CN210140013U - 一种长纸箱开箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种长纸箱开箱机，包括机架，设置机架下部后侧、用于存放待开纸箱的储箱库，设置在机架下部前侧的下开箱装置，以及设置在机架上部的上开箱装置；上开箱装置包括吸盘架，均布在吸盘架上、用于吸附纸箱上侧面的上吸盘，以及用于驱动吸盘架升降和前后移动的行走机构；吸盘架能够在储箱库和下开箱装置之间前后移动；下开箱装置包括用于吸附箱下侧面的下吸盘。该开箱机能够稳定高效地完成长纸箱自动开箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸箱开箱装置，特别涉及一种长纸箱开箱机。
背景技术
目前，在工业生产中，纸箱一般在使用前是平铺闭合状态，当使用时需要对未成型的纸箱进行张开开箱。图6为半开箱状态的纸箱90，包括上侧面90.1（开箱后朝上的面）、下侧面90.2（开箱后朝下的面）、前侧面90.3（开箱后朝前的面）、后侧面90.4（开箱后朝后的面）、底盖90.5和顶盖90.6；在平铺闭合状态下，下侧面90.2和后侧面90.4叠合，上侧面90.1与前侧面90.3叠合。
一般的开箱机在开箱时是使用插入纸箱内的导杆把上侧面90.1抬起导开的，只适用于普通小规格的纸箱。对于用于包装床垫的长纸箱，其尺寸较大（一般超过1.5m），厚度较大，硬度也较高，而且在平铺闭合状态下上侧面90.1与后侧面90.4之间的折痕90.7、下侧面90.2与前侧面90.3之间的折痕90.8比较浅，使用导杆难以导开且由于受力集中容易导致纸箱受损。因此，这种长纸箱一般是进行人工开箱的，生产效率低。
因此，需要寻求一种能够稳定高效地完成长纸箱自动开箱的开箱机。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种能够稳定高效地完成长纸箱自动开箱的长纸箱开箱机。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种长纸箱开箱机，包括机架，设置机架下部后侧、用于存放待开纸箱的储箱库，设置在机架下部前侧的下开箱装置，以及设置在机架上部的上开箱装置；上开箱装置包括吸盘架，均布在吸盘架上、用于吸附纸箱上侧面的上吸盘，以及用于驱动吸盘架升降和前后移动的行走机构；吸盘架能够在储箱库和下开箱装置之间前后移动；下开箱装置包括用于吸附箱下侧面的下吸盘。
所述的长纸箱开箱机中,所述行走机构包括沿前后方向设置在机架顶部的横向滑轨，滑动设置在横向滑轨上的滑动台，用于驱动滑动台前后移动的横向驱动机构，以及设置在滑动台上、用于驱动吸盘架升降的竖向驱动机构。
所述的长纸箱开箱机中,所述横向驱动机构包括沿前后方向设置的第一丝杠，与滑动台固连的第一丝杠螺母，以及驱动第一丝杠转动的第一伺服电机。
所述的长纸箱开箱机中,所述竖向驱动机构包括竖向设置在滑动台上的第二丝杠，设置有第二丝杠螺母的连接板，驱动第二丝杠转动的第二服电机，以及上端与连接板固连的导向杆；导向杆的下端与吸盘架固连。
所述的长纸箱开箱机中,所述下开箱装置包括底架，以及若干个沿左右方向排布的承托平台；每个承托平台的左右两侧各均匀地设置有若干个下吸盘和至少一个升降气缸，该升降气缸用于驱动下吸盘升降。
所述的长纸箱开箱机中,所述承托平台的高度可调。
所述的长纸箱开箱机中,所述下开箱装置还包括设置在承托平台后/前侧的固定夹板，设置在承托平台前/后侧的翻转夹板，以及用于驱动翻转夹板翻转的翻转驱动装置；固定夹板与底架固连，翻转夹板与底架枢轴连接。
所述的长纸箱开箱机中,所述翻转夹板的枢接轴可前后移动。
所述的长纸箱开箱机中,所述底架上设置有沿前后方向延伸的导轨，以及滑动设置在该导轨上的滑板；所述枢接轴设置在滑板上，该滑板由一个驱动电机和丝杠传动副驱动其前后移动。
所述的长纸箱开箱机中, 所述翻转驱动装置包括一个电机、一根摆臂和一根连杆，电机的输出轴与摆臂的一端固连，连杆的一端沿长度方向设置有腰孔，摆臂的另一端通过销轴与该腰孔连接，该连杆的另一端与所述枢接轴的一端固连。
有益效果：
本实用新型提供的一种长纸箱开箱机，工作时把待开纸箱沿左右方向放置在储箱库中，上开箱装置的吸盘架从储箱库中吸住纸箱的上侧面并把纸箱转移至下开箱装置处，由下吸盘吸住纸箱的下侧面，然后吸盘架吸住纸箱的上侧面同时进行上升和横移，使纸箱的上侧面沿圆弧曲线上升完成开箱工作，开箱过程上侧面和下侧面受力均匀不会受损。该开箱机能够稳定高效地完成长纸箱自动开箱工作。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种长纸箱开箱机的结构示意图。
图2为本实用新型提供的一种长纸箱开箱机中，上开箱装置的结构示意图。
图3为本实用新型提供的一种长纸箱开箱机中，下开箱装置的结构示意图。
图4为本实用新型提供的一种长纸箱开箱机中，翻转驱动装置的结构示意图。
图5为开箱过程吸盘架的移动曲线。
图6为长纸箱的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种长纸箱开箱机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本文中，后是指朝向储箱库2的方向，前是指背向储箱库2的方向，左右方向与前后方向在水平面上垂直。“第一”、 “第二”……等词仅为了方便描述，并不是对相关技术特征的数量限定或重要等级的限定。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种长纸箱开箱机，包括机架1，设置机架下部后侧、用于存放待开纸箱90的储箱库2，设置在机架下部前侧的下开箱装置3，以及设置在机架上部的上开箱装置4；上开箱装置4包括吸盘架4.1，均布在吸盘架上、用于吸附纸箱上侧面90.1的上吸盘4.2，以及用于驱动吸盘架4.1升降和前后移动的行走机构A；吸盘架4.1能够在储箱库2和下开箱装置3之间前后移动；下开箱装置3包括用于吸附箱下侧面90.2的下吸盘3.1。
工作时，把待开纸箱90沿左右方向放置在储箱库2中（即纸箱的长度方向沿左右方向设置），在行走机构A的带动下，上开箱装置的吸盘架4.1移动至储箱库2的上方，然后下降从储箱库中吸住纸箱的上侧面90.1并把纸箱转移至下开箱装置3处，由下吸盘3.1吸住纸箱的下侧面90.2，然后吸盘架4.1吸住纸箱的上侧面90.1同时进行上升和横移，使纸箱的上侧面沿圆弧曲线上升完成开箱工作，该圆弧曲线见图5，其中X轴为前后方向，Y轴为上下方向，吸盘架按该曲线移动时，会使上侧面90.1保持水平状态平移，而前侧面90.3和后侧面90.4以各自下侧的折痕为旋转轴线翻转，开箱过程上侧面90.1和下侧面90.2受力均匀不会受损，前侧面90.3和后侧面90.4也不会受挤压力而变形。该开箱机能够稳定高效地完成长纸箱自动开箱工作。
所述行走机构A可以为齿条传动的二轴移载机构、链条传动的二轴移载机构或丝杠传动的二轴移载机构。
以丝杠传动的二轴移载机构为例，见图2,所述行走机构A包括沿前后方向设置在机架1顶部的横向滑轨4.3，滑动设置在横向滑轨上的滑动台4.4，用于驱动滑动台4.4前后移动的横向驱动机构4.5，以及设置在滑动台上、用于驱动吸盘架4.1升降的竖向驱动机构4.6。
其中,所述横向驱动机构4.5包括沿前后方向设置的第一丝杠4.5a，与滑动台4.4固连的第一丝杠螺母（图纸没画），以及驱动第一丝杠转动的第一伺服电机4.5b。
其中,所述竖向驱动机构4.6包括竖向设置在滑动台4.4上的第二丝杠4.6a，设置有第二丝杠螺母的连接板4.6b，驱动第二丝杠转动的第二服电机4.6c，以及上端与连接板4.6b固连的导向杆4.6d；导向杆4.6d的下端与吸盘架4.1固连。
工作时，由第一丝杠4.5a带动滑动台4.4前后移动，由第二丝杠4.6a带动连接板4.6b升降，连接板通过导向杆4.6d带动吸盘架4.1升降，从而实现吸盘架在上下方向和前后方向的移动。本实施例中，所述导向杆4.6d设置有两根，滑动台4.4上设置有相应的滑套4.4a，导向杆下端穿过对应的滑套与吸盘架连接，以保证导向杆的移动方向准确。所述第一伺服电机4.5b和第二服电机4.6c可采用减速电机，以提高输出力矩和控制精度。
具体的，见图3,所述下开箱装置3包括底架3.2，以及若干个沿左右方向排布的承托平台3.3；每个承托平台3.3的左右两侧各均匀地设置有若干个下吸盘3.1和至少一个升降气缸3.4，该升降气缸用于驱动下吸盘3.1升降。开箱时，吸盘架4.1把先把纸箱放于承托平台3.3上，然后升降气缸3.4驱动下吸盘3.1升起吸住下侧面90.2，开箱完成后，升降气缸复位，使下吸盘3.1与纸箱可靠分离，避免出现下吸盘3.1与纸箱粘连的情况。而承托平台3.3的数量越多，可开的纸箱的尺寸范围越大，可根据纸箱的具体尺寸进行设置。
较优的,所述承托平台3.3的高度可调。如图3，承托平台与底架3.2之间通过可伸缩套管3.3a连接，通过调节可伸缩套管的长度来调节承托平台的高度。
进一步的,所述下开箱装置3还包括设置在承托平台3.3后/前侧的固定夹板3.5，设置在承托平台前/后侧的翻转夹板3.6，以及用于驱动翻转夹板3.6翻转的翻转驱动装置3.7；固定夹板3.5与底架3.2固连，翻转夹板3.6与底架3.2枢轴连接。完成开箱后，可把翻转夹板3.6翻起与固定夹板3.5一同夹住纸箱的前后侧面，避免纸箱回落。
优选实施例中,所述翻转夹板3.6的枢接轴3.8可前后移动。通过调节枢接轴3.8的前后位置，可调节固定夹板3.5与翻转夹板3.6之间的距离，从而可适应不同宽度的纸箱的开箱工作，适用性较高。
具体的,所述底架3.2上设置有沿前后方向延伸的导轨3.9，以及滑动设置在该导轨上的滑板3.10；所述枢接轴3.8设置在滑板3.10上，该滑板由一个驱动电机3.11和丝杠传动副3.12驱动其前后移动。
为了适应枢接轴3.8的位置变化,见图4，所述翻转驱动装置3.7包括一个电机3.7a、一根摆臂3.7b和一根连杆3.7c，电机的输出轴与摆臂的一端固连，连杆3.7c的一端沿长度方向设置有腰孔3.7d，摆臂3.7b的另一端通过销轴3.7e与该腰孔连接，该连杆的另一端与所述枢接轴的一端固连。摆臂3.7b由电机3.7a驱动，从而带动连杆3.7c摆动，进而带动枢接轴3.8转动完成翻转夹板3.6的翻转。当枢接轴3.8的前后位置发生变化时，销轴3.7e在腰孔3.7d中的位置会发生变化，但不会影响连杆3.7c的摆动。
此外，可在连杆3.7c的端部开始多边形的过孔3.7f，枢接轴3.8的端部设置有相适应的连接部3.8a，连接部3.8a插入过孔3.7f中，保证连杆3.7c与枢接轴3.8之间不打滑。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种长纸箱开箱机，其特征在于，包括机架，设置机架下部后侧、用于存放待开纸箱的储箱库，设置在机架下部前侧的下开箱装置，以及设置在机架上部的上开箱装置；上开箱装置包括吸盘架，均布在吸盘架上、用于吸附纸箱上侧面的上吸盘，以及用于驱动吸盘架升降和前后移动的行走机构；吸盘架能够在储箱库和下开箱装置之间前后移动；下开箱装置包括用于吸附箱下侧面的下吸盘。
2.根据权利要求1所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述行走机构包括沿前后方向设置在机架顶部的横向滑轨，滑动设置在横向滑轨上的滑动台，用于驱动滑动台前后移动的横向驱动机构，以及设置在滑动台上、用于驱动吸盘架升降的竖向驱动机构。
3.根据权利要求2所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述横向驱动机构包括沿前后方向设置的第一丝杠，与滑动台固连的第一丝杠螺母，以及驱动第一丝杠转动的第一伺服电机。
4.根据权利要求2所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述竖向驱动机构包括竖向设置在滑动台上的第二丝杠，设置有第二丝杠螺母的连接板，驱动第二丝杠转动的第二服电机，以及上端与连接板固连的导向杆；导向杆的下端与吸盘架固连。
5.根据权利要求1所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述下开箱装置包括底架，以及若干个沿左右方向排布的承托平台；每个承托平台的左右两侧各均匀地设置有若干个下吸盘和至少一个升降气缸，该升降气缸用于驱动下吸盘升降。
6.根据权利要求5所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述承托平台的高度可调。
7.根据权利要求5所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述下开箱装置还包括设置在承托平台后/前侧的固定夹板，设置在承托平台前/后侧的翻转夹板，以及用于驱动翻转夹板翻转的翻转驱动装置；固定夹板与底架固连，翻转夹板与底架枢轴连接。
8.根据权利要求7所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述翻转夹板的枢接轴可前后移动。
9.根据权利要求8所述的长纸箱开箱机，其特征在于,所述底架上设置有沿前后方向延伸的导轨，以及滑动设置在该导轨上的滑板；所述枢接轴设置在滑板上，该滑板由一个驱动电机和丝杠传动副驱动其前后移动。
10.根据权利要求8所述的长纸箱开箱机，其特征在于, 所述翻转驱动装置包括一个电机、一根摆臂和一根连杆，电机的输出轴与摆臂的一端固连，连杆的一端沿长度方向设置有腰孔，摆臂的另一端通过销轴与该腰孔连接，该连杆的另一端与所述枢接轴的一端固连。
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| CN113022980A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-25 | 青岛科技大学 | 钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置 |
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