CN113022980A - 钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置 - Google Patents

钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113022980A
CN113022980A CN202110224936.2A CN202110224936A CN113022980A CN 113022980 A CN113022980 A CN 113022980A CN 202110224936 A CN202110224936 A CN 202110224936A CN 113022980 A CN113022980 A CN 113022980A
Authority
CN
China
Prior art keywords
adhesive tape
box
carton
rubberizing
cantilever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110224936.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113022980B (zh
Inventor
温时宝
于磊磊
王硕
聂晨熹
闫成浩
李亚杰
王玮晨
李毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Sujing Electronics Co ltd
Original Assignee
Qingdao University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University of Science and Technology filed Critical Qingdao University of Science and Technology
Priority to CN202110224936.2A priority Critical patent/CN113022980B/zh
Publication of CN113022980A publication Critical patent/CN113022980A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113022980B publication Critical patent/CN113022980B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06—Applying adhesive tape
    • B65B51/067—Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

本发明针对钉合瓦楞纸箱箱内接头处人工粘贴胶带效率低和成本高的不足，发明了钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置。装置由供箱装置、贴胶装置和贴胶支架平台组成，供箱装置将料仓纸箱中纸箱传递到贴胶工位，然后由吸盘拉开纸箱，贴胶装置在纸箱打开时在钉合接头处贴胶，贴胶完成后纸箱移动到整理工位，完成纸箱的贴胶过程。供箱装置实现瓦楞纸箱的自动供送和水平倾斜式开箱，贴胶装置实现了胶带的定位定长自动供送和粘贴，成套装置提高了钉合瓦楞纸箱接头处粘贴胶带的效率，减少了人力资源的使用。本发明主要应用于瓦楞纸箱生产企业，主要适合于各类钉合瓦楞纸箱内侧接头处胶带敷贴，也可应用于各类直方体产品内外表平面需要敷贴胶带的场合。

Description

钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置
技术领域
本发明涉及瓦楞纸箱生产领域，主要涉及钉合瓦楞纸箱生产，特别涉及到钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置。
背景技术
各种包装容器及制品经常需要在表面或者内部表面使用胶带进行密封或敷贴，此过程经常为人工操作。人工操作时，一般直接手持卷筒胶带将胶带头撕开，然后找准敷贴位置将胶带粘贴同时人工裁断，操作过程中经常需要反复的寻找胶带头的位置，整个操作过程难度很小但人工需求量大，极大的影响生产效率。
为了避免上述反复寻找胶带头位置的不足，同时便于胶带的裁断，市场上出现了各种类型的手持式封箱器，其原理基本为将卷筒胶带安装在封箱器中，拉出胶带头后手持封箱器粘贴胶带，敷贴结束时利用封箱器端部的裁断刀压断胶带完成封箱过程。手持式封箱器相比于人工封箱有了很大的进步：第一不再需要经常寻找胶带头，第二胶带的裁断更加方便，第三可以单手操作。但该装置封箱时的起始位置依然需要人工进行控制，同时难于在容器的内部进行操作。
为了进一步提高封箱的效率，出现了一种黏胶带封条敷贴机构(文献1：化学工业出版社，李连进主编《包装机械实用手册》，2019.11.p559)，包装完成的直方体(纸箱)容器通过该机构的时候可以直接完成侧面及上下面自动胶带敷贴，适合于直方体包装容器大规模黏胶带封条敷贴。但该机构工作胶带敷贴过程需要依靠直方体容器的推动才能进行，即该装置只能应用刚性直方体容器的胶带敷贴，不适合于物品表面平面的单独敷贴，也不适合于容器的内部表面敷贴。
在瓦楞纸箱生产中，为了保证纸箱的强度，接头的结合常采用扁丝钉合工艺，钉合后的纸箱结合力好、强度高，但是由于扁丝的特点，钉合后会在纸箱内面形成凸起，在装入产品时非常容易刮伤被包装产品或者内衬垫材料，从而造成产品的损坏或者影响到缓冲衬垫的性能。
为了避免上述问题，产品生产企业要求纸箱企业在钉合位置内侧粘帖一层胶带对扁丝钉进行遮盖，从而减小对内装物的影响。前述的手持式封箱器、黏胶带封条敷贴机构都只适合于纸箱的外表面进行粘贴，无法应用于钉合位置的胶带粘贴。钉合纸箱内侧面胶带粘贴目前完全采用人工进行，操作时人工将纸箱水平开箱站立、双人配合人工完成粘贴胶带，虽然操作难度小，但操作效率低、占用的人员多，尚未发现有企业开发出专用的工艺装备。因此纸箱生产企业迫切需要开发一种全自动化的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，实现不同规格纸箱的自动供送、自动开合和胶带的自动粘贴。
发明内容
本发明针对钉合瓦楞纸箱箱内接头处人工粘贴胶带效率低和成本高的不足，发明了钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，供箱装置(1)、贴胶装置(2)和贴胶支架平台(3)组成，贴胶支架平台(3)安装于供箱装置(1)带导向固定槽的侧面，贴胶装置(2)固定于贴胶支架平台(3)上，贴胶装置(2)与供箱装置(1)的长度方向垂直；供箱装置(1)将料仓纸箱(4)中纸箱传递到贴胶工位(7)，然后由吸盘拉开纸箱(5)，贴胶装置(2)在纸箱(5)打开时在钉合接头处贴胶，贴胶完成后纸箱(5)移动到整理工位(6)，完成纸箱(5)的贴胶过程。
本发明的有益效果是：与人工对钉合瓦楞纸箱接头内部进行胶带敷贴相比，本发明钉合纸箱箱内接头处胶带粘贴成套装置实现了：1)胶带敷贴时的瓦楞纸箱自动供送；2)瓦楞纸箱水平打开时可以成一定角度，避免贴胶头与箱侧面的干涉；3)胶带供送、定长裁断和敷贴过程完全自动进行；4)贴胶装置采用的二级抽拉悬臂可以实现较大范围的贴胶长度变化；5)降低劳动强度提高劳动效率，敷贴的胶带外观整齐、规格一致性好。
附图说明
图1是本发明钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置三维图。
图2是本发明钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置主视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的左视图。
图5是图1中供箱装置(1)的三维视图。
图6是图1中供箱装置(1)的三维视图。
图7是图1中供箱装置(1)的底部三维视图。
图8是图5中供箱装置机架(11)的三维视图。
图9是图5中供箱装置机架(11)的三维视图。
图10是折叠纸箱结构图。
图11是图10打开结构图。
图12是图1中贴胶装置(2)的三维视图。
图13是图12中贴胶支架(72)的三维结构图。
图14是图12中贴胶支架(72)的三维结构图。
图15是图12中贴胶悬臂组件(73)的三维结构图。
图16是图3中A-A剖切图——胶带安装示意图。
图17是图16的胶带夹紧示意图。
图18是图16的胶带供送示意图。
图19是图16的胶带裁断与粘贴示意图。
图中：1.供箱装置，2.贴胶装置，3.贴胶支架平台，4.料仓纸箱，5.纸箱，6.整理工位，7.贴胶工位；
11.供箱装置机架，12.槽导轨，13.纸箱料仓挡板安装支架A，14.料仓挡板调节把手，15.料仓侧挡板A，16.纸箱料仓挡板安装支架B，17.料仓后挡板，18.料仓侧挡板B，19.开箱吸盘伸缩式支架，20.开箱吸盘，21.开箱固定吸盘，22.取箱吸盘，23.推箱杆，24.纸箱料仓，25.推箱电机，26.推箱皮带，27.推箱链条，28.推箱链条轴A，29.下吸盘导向杆，30.推箱链条轴B，31.下吸盘推杆；
51.推箱杆槽，52.工作台面，53.下吸盘槽，54.上吸盘支架，55.纸箱出料挡板，56.纸箱出料缝，57.上吸盘导杆底支架，58.上吸盘导杆，59.挡边，60.工作槽；
61.摇盖A，62.侧面A，63.侧面B，64.摇盖压痕线A，65.侧面C，66.侧面D，67.接头，68.摇盖压痕线B，69.摇盖B，70.纵向压痕线，θ.纸箱打开角度；
71.底座，72.贴胶支架，73.贴胶悬臂组件，74.胶带固定辊，75.拉开胶带，76.送胶带电机，77.胶带裁断刀，78.贴胶头；
81.送胶带从动辊，82.送胶带主动辊，83.贴胶悬臂组件安装孔，84.悬臂组件导向槽，85.胶带导向辊A，86.送胶带悬臂，87.裁胶带悬臂，88.胶带导向辊B，89.裁断刀安装孔；
91.升降导杆，92.固定悬臂套，93.悬臂导向块，94.贴胶推拉装置，95.一级抽拉悬臂，96.胶带放置挡板，97.压胶辊支架，98.压胶固定辊，99.压胶辊，100.压胶辊导槽，101.压胶辊推拉装置，102.二级抽拉悬臂，103.贴胶推拉杆，104.挡板支座，105.压紧支座。
具体实施方式
参照附图1、附图2、附图3和附图4，钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，主要由供箱装置(1)、贴胶装置(2)和贴胶支架平台(3)组成，贴胶支架平台(3)安装于供箱装置(1)带槽导轨的侧面，贴胶装置(2)固定于贴胶支架平台(3)上，贴胶装置(2)与供箱装置(1)的长度方向垂直；供箱装置(1)将料仓纸箱(4)中纸箱传递到贴胶工位(7)，然后由吸盘拉开纸箱(5)，贴胶装置(2)在纸箱打开时在钉合接头处贴胶，贴胶完成后纸箱移动到整理工位(6)，完成纸箱的贴胶过程。
参照附图5和附图6，供箱装置(1)由供箱装置机架(11)、槽导轨(12)、纸箱料仓挡板安装支架A(13)、料仓挡板调节把手(14)、料仓侧挡板A(15)、纸箱料仓挡板安装支架B(16)、料仓后挡板(17)、料仓侧挡板B(18)、开箱吸盘伸缩式支架(19)、开箱吸盘(20)、开箱固定吸盘(21)、取箱吸盘(22)、推箱杆(23)、纸箱料仓(24)、推箱电机(25)、推箱皮带(26)、推箱链条(27)、推箱链条轴A(28)、下吸盘导向杆(29)、推箱链条轴B(30)和下吸盘推杆(31)组成；
纸箱料仓挡板安装支架A(13)、纸箱料仓挡板安装支架B(16)固定于供箱装置机架(11)上，料仓侧挡板A(15)、料仓后挡板(17)和料仓侧挡板B(18)分别由四根导向杆固定安装于纸箱料仓挡板安装支架A(13)、纸箱料仓挡板安装支架B(16)上，料仓挡板调节把手(14)固定于纸箱料仓挡板安装支架A(13)、纸箱料仓挡板安装支架B(16)，用于调节料仓侧挡板A(15)、料仓后挡板(17)和料仓侧挡板B(18)的位置。
参照附图5、附图6和附图7，推箱链条轴A(28)和推箱链条轴B(30)固定于供箱装置机架(11)的底部，一对推箱链条(27)安装于推箱链条轴A(28)和推箱链条轴B(30)的链轮上，推箱链条(27)上固定有推箱杆(23)；推箱电机(25)固定于供箱装置机架(11)外侧底部，推箱电机(25)通过推箱皮带(26)驱动推箱链条轴A(28)转动；一对下吸盘导向杆(29)水平纵向固定于供箱装置机架(11)底部两端，开箱固定吸盘(21)和取箱吸盘(22)安装于下吸盘导向杆(29)上；下吸盘推杆(31)两端分别固定于供箱装置机架(11)和开箱固定吸盘(21)上；槽导轨(12)固定于供箱装置机架(11)的侧面一端中间位置。
参照附图8和附图9，供箱装置机架(11)为带有中间支架的H型台式结构，包含推箱杆槽(51)、工作台面(52)、下吸盘槽(53)、上吸盘支架(54)、纸箱出料挡板(55)、纸箱出料缝(56)、上吸盘导杆底支架(57)、上吸盘导杆(58)、挡边(59)和工作槽(60)；
工作台面(52)长度方向上带有推箱杆槽(51)和下吸盘槽(53)，台面的长度方向两侧带有挡边(59)，一侧挡边上开有工作槽(60)；
上吸盘支架(54)安装于供箱装置机架(11)中间部位，上吸盘支架(54)上安装有纸箱出料挡板(55)、上吸盘导杆底支架(57)和上吸盘导杆(58)；纸箱出料缝(56)由工作台面(52)与纸箱出料挡板(55)底边之间的空隙形成。
参照附图5、附图6和附图8，料仓侧挡板A(15)、料仓后挡板(17)、料仓侧挡板B(18)与供箱装置机架(11)纸箱出料挡板(55)的所围区域形成了纸箱料仓(24)；
开箱吸盘伸缩式支架(19)安装于供箱装置机架(11)上吸盘支架(54)的上吸盘导杆(58)上，开箱吸盘伸缩式支架(19)为伸缩式结构；开箱吸盘(20)固定于开箱吸盘伸缩式支架(19)端部，可随开箱吸盘伸缩式支架(19)高度升降和水平移动。
参照附图10和附图11，纸箱打开时，侧面沿纵向压痕线(70)弯折，侧面A(62)和侧面D(66)保持水平状态，侧面B(63)和侧面C(65)与侧面D(66)所在平面夹角为θ；摇盖A(61)和摇盖B(69)各自与所在侧面对齐。
参照附图12、附图13、附图14和附图15，贴胶装置(2)由底座(71)、贴胶支架(72)、贴胶悬臂组件(73)、胶带固定辊(74)、送胶带电机(76)、胶带裁断刀(77)和贴胶头(78)组成，其中：
贴胶支架(72)总体为H型结构，包含送胶带从动辊(81)、送胶带主动辊(82)、贴胶悬臂组件安装孔(83)、悬臂组件导向槽(84)、胶带导向辊A(85)、送胶带悬臂(86)、裁胶带悬臂(87)、胶带导向辊B(88)和裁断刀安装孔(89)；悬臂组件导向槽(84)位于H型结构腿部开口处内侧，对称分布；贴胶悬臂组件安装孔(83)位于H型结构腿部开口处底面中心；悬臂送胶带悬臂(86)和裁胶带悬臂(87)上下平行排列，位于H型结构的一侧；送胶带从动辊(81)、送胶带主动辊(82)安装于悬臂送胶带悬臂(86)端部；胶带导向辊A(85)安装于裁胶带悬臂(87)端部下方，胶带导向辊A(85)的辊表面粘贴有离型膜；裁胶带悬臂(87)中间带有裁断刀安装孔(89)；送胶带从动辊(81)的辊表面粘贴有离型膜；
胶带导向辊B(88)和胶带固定辊(74)分别固定于贴胶支架(72)H型结构上部，胶带导向辊B(88)低于胶带固定辊(74)；
送胶带电机(76)固定于贴胶支架(72)上悬臂送胶带悬臂(86)外侧，与送胶带主动辊(82)同轴；胶带裁断刀(77)固定于贴胶支架(72)上裁胶带悬臂(87)的裁断刀安装孔(89)；贴胶悬臂组件(73)为伸缩式结构，安装于贴胶支架(72)H型结构腿部开口处；贴胶头(78)安装于贴胶悬臂组件(73)上收缩式结构端部；贴胶支架(72)固定在底座(71)上。
参照附图15，贴胶悬臂组件(73)为二级抽拉悬臂结构，由升降导杆(91)、固定悬臂套(92)、悬臂导向块(93)、贴胶推拉装置(94)、一级抽拉悬臂(95)、二级抽拉悬臂(102)和贴胶推拉杆(103)组成，一级抽拉悬臂(95)和二级抽拉悬臂(102)安装于固定悬臂套(92)中组成了二级抽拉悬臂；一对升降导杆(91)固定于固定悬臂套(92)的下方；悬臂导向块(93)固定于固定悬臂套(92)的一端的两侧面；贴胶推拉装置(94)固定于固定悬臂套(92)的顶部；二级抽拉悬臂(102)端部为带有压胶辊导槽(100)的叉状结构。
参照附图15，贴胶头(78)由胶带放置挡板(96)、压胶辊支架(97)、压胶固定辊(98)、压胶辊(99)、压胶辊推拉装置(101)、挡板支座(104)和压紧支座(105)组成，安装于贴胶悬臂组件(73)的二级抽拉悬臂(102)一端；压胶固定辊(98)固定于二级抽拉悬臂(102)叉状结构的端部，压胶固定辊(98)的辊表面粘贴有离型膜；压胶辊(99)通过压胶辊支架(97)安装在二级抽拉悬臂(102)端部的压胶辊导槽(100)中，压胶辊(99)表面为弹性材料；挡板支座(104)和压紧支座(105)固定于二级抽拉悬臂(102)叉状底部上侧；压胶辊推拉装置(101)固定于压紧支座(104)上，压胶辊推拉装置(101)的推拉杆与压胶辊支架(97)固定；压胶固定辊(98)与压胶辊(99)之间的距离通过压胶辊推拉装置(101)控制；胶带放置挡板(96)固定于挡板支座(104)和压紧支座(105)的顶部。
参照附图15，贴胶悬臂组件(73)上贴胶推拉装置(94)中贴胶推拉杆(103)与贴胶头(78)中的挡板支座(104)固定，贴胶推拉装置(94)控制贴胶头(78)的运动。
参照附图12、附图13和附图15，贴胶悬臂组件(73)通过一对升降导杆(91)安装于贴胶支架(72)的贴胶悬臂组件安装孔(83)中，贴胶悬臂组件(73)的贴胶头(78)与贴胶支架(72)的悬臂端同侧。
实施例纸箱的供送过程
1)料仓调整
参照附图5、附图6、附图7、附图8和附图9，根据纸箱规格调整纸箱料仓(24)，通过料仓挡板调节把手(14)将料仓侧挡板A(15)、料仓后挡板(17)和料仓侧挡板B(18)调节合适位置；调整纸箱出料挡板(55)与工作台面(52)之间距离，使得纸箱出料缝(56)的尺寸符合纸箱厚度尺寸，保证纸箱能在工作台面(52)上从纸箱料仓(24)中顺利拉出。
2)纸箱放置
将完成接头钉合的纸箱放入纸箱料仓(24)，放入时要求纸箱接头(67)所在棱边居中向下，纸箱的两侧摇盖A(61)和摇盖B(69)分别位于料仓侧挡板A(15)和料仓侧挡板B(18)两边。
3)纸箱供送
开箱固定吸盘(21)和取箱吸盘(22)在下吸盘推杆(31)的作用下沿下吸盘导向杆(29)移入纸箱料仓(24)正下方的工作台面(52)下部；取箱吸盘(22)开始工作吸住纸箱料仓(24)中最底部的纸箱底面的侧面C(65)，在下吸盘推杆(31)的作用下沿下吸盘导向杆(29)将纸箱送入贴胶工位(7)。
4)纸箱打开
纸箱进入贴胶工位(7)后，取箱吸盘(22)释放纸箱的侧面C(65)，开箱固定吸盘(21)吸住纸箱的侧面D(66)，将纸箱侧面D(66)固定；与此同时，安装于供箱装置机架(11)上吸盘支架(54)上的开箱吸盘伸缩式支架(19)沿上吸盘导杆(58)下降，开箱吸盘(20)下降到纸箱侧面A(62)的上方，吸住侧面A(62)上升的同时开箱吸盘伸缩式支架(19)收缩，将纸箱打开，纸箱打开后侧面B(63)和侧面C(65)与工作台面(52)的呈一定角度θ。为了避免胶带敷贴过程中贴胶头(78)的侧面与纸箱侧面C(65)发生干涉，纸箱两个非水平侧面为倾斜状态，即胶带敷贴过程中，供箱装置(1)将纸箱(5)打开角度θ为45至70度。
5)纸箱送出
在纸箱进入贴胶工位(7)时，推箱电机(25)通过推箱皮带(26)带动固定于推箱链条轴A(28)和推箱链条轴B(30)上的一对推箱链条(27)运动，推箱链条(27)上的推箱杆(23)到达贴胶工位(7)上纸箱的后边线处时，停止运动；
当纸箱敷贴胶带完成后，开箱吸盘(20)和开箱固定吸盘(21)分别释放纸箱侧面A(62)和纸箱侧面D(66)打开的纸箱恢复平面状态；推箱电机(25)工作，通过推箱杆(23)将贴胶完成的纸箱从贴胶工位(7)送出到整理工位(6)。
重复此过程实现纸箱反复供送。
实施例胶带的敷贴过程
1)胶带安装
参照附图12、附图15和附图16，将卷筒胶带安装于贴胶装置(2)的胶带固定辊(74)上，拉开胶带(75)从胶带导向辊B(88)上方通过，然后穿过送胶带从动辊(81)和送胶带主动辊(82)之间，当送胶带电机(76)运动时，即向下供送胶带；胶带从胶带裁断刀(77)与裁断砧板之间穿过，向下落入保持一定距离的压胶固定辊(98)和压胶辊(99)之间。
2)胶带夹紧
参照附图17，当胶带穿过压胶固定辊(98)和压胶辊(99)之间一定长度之后，压胶辊推拉装置(101)推动固定于压胶辊支架(97)的压胶辊(99)与压胶固定辊(98)夹紧，此时送胶带电机(76)停止运动。
3)胶带供送和裁断
参照附图18和附图19，当纸箱(5)在供箱装置(1)的贴胶工位(7)定位并打开后，贴胶装置(2)贴胶悬臂组件(73)中的贴胶推拉装置(94)开始工作，通过推动贴胶推拉杆(103)推动贴胶头(78)向前运动伸入打开的纸箱(5)中，此时胶带在压胶固定辊(98)和压胶辊(99)夹紧拉力的作用下拉开的同时前进，拉开的胶带通过胶带导向辊A(85)和压胶辊支架(97)的顶端支撑；
当拉开的胶带长度达到纸箱接头(67)长度时，胶带裁断刀(77)动作，将穿过胶带裁断刀(77)与裁断砧板之间的胶带裁断，裁断后的部分胶带落于胶带放置挡板(96)的上表面。
4)胶带粘贴
参照附图18，当贴胶头(78)的压胶辊(99)到达纸箱(5)的摇盖压痕线B(68)时，通过升降导杆(91)整个贴胶悬臂组件(73)与贴胶头(78)下降，压胶辊(99)和胶带与纸箱(5)的接头(67)处接触；
参照附图19，贴胶头(78)在贴胶推拉杆(103)的推动下前进，压胶辊(99)下部的胶带在压胶辊(99)前进和顺时针转动过程中开始粘贴于接头(67)表面，直至摇盖压痕线A(64)处整个纸箱(5)的接头(67)完成贴胶。
5)贴胶头回程
参照附图16，完成贴胶过程后，升降导杆(91)上升带动固定于贴胶悬臂组件(73)的贴胶头(78)与接头(67)脱离接触；贴胶头(78)在贴胶推拉装置(94)的贴胶推拉杆(103)作用下返回到胶带进入位置。返回过程中：一级抽拉悬臂(95)、二级抽拉悬臂(102)归位回缩于固定悬臂套(92)中；贴胶头(78)中的压胶辊(99)在压胶辊推拉装置(101)的作用下与压胶固定辊(98)分离，压胶辊(99)与压胶固定辊(98)恢复胶带进入前的距离。
当下个纸箱(5)进入后重复上述过程，即可实现自动对纸箱(5)接头(67)表面进行定长胶带自动敷贴过程。

Claims (10)

1.钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，其特征在于：主要由供箱装置(1)、贴胶装置(2)和贴胶支架平台(3)组成，贴胶支架平台(3)安装于供箱装置(1)带导向固定槽的侧面，贴胶装置(2)固定于贴胶支架平台(3)上，贴胶装置(2)与供箱装置(1)的长度方向垂直；供箱装置(1)将料仓纸箱(4)中纸箱传递到贴胶工位(7)，然后由吸盘拉开纸箱(5)，贴胶装置(2)在纸箱(5)打开时在钉合接头处贴胶，贴胶完成后纸箱(5)移动到整理工位(6)，完成纸箱(5)的贴胶过程。
2.根据权利要求1所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，其特征在于：供箱装置(1)由供箱装置机架(11)、槽导轨(12)、纸箱料仓挡板安装支架A(13)、料仓挡板调节把手(14)、料仓侧挡板A(15)、纸箱料仓挡板安装支架B(16)、料仓后挡板(17)、料仓侧挡板B(18)、开箱吸盘伸缩式支架(19)、开箱吸盘(20)、开箱固定吸盘(21)、取箱吸盘(22)、推箱杆(23)、纸箱料仓(24)、推箱电机(25)、推箱皮带(26)、推箱链条(27)、推箱链条轴A(28)、下吸盘导向杆(29)、推箱链条轴B(30)和下吸盘推杆(31)组成；
所述的纸箱料仓挡板安装支架A(13)、纸箱料仓挡板安装支架B(16)固定于供箱装置机架(11)上，料仓侧挡板A(15)、料仓后挡板(17)和料仓侧挡板B(18)分别由四根导向杆固定安装于纸箱料仓挡板安装支架A(13)、纸箱料仓挡板安装支架B(16)上，料仓挡板调节把手(14)固定于纸箱料仓挡板安装支架A(13)、纸箱料仓挡板安装支架B(16)；
所述的推箱链条轴A(28)和推箱链条轴B(30)固定于供箱装置机架(11)的底部，一对推箱链条(27)安装于推箱链条轴A(28)和推箱链条轴B(30)的链轮上，推箱链条(27)上固定有推箱杆(23)；
所述的推箱电机(25)固定于供箱装置机架(11)外侧底部，推箱电机(25)通过推箱皮带(26)驱动推箱链条轴A(28)转动；
所述的下吸盘导向杆(29)水平纵向固定于供箱装置机架(11)底部两端，开箱固定吸盘(21)和取箱吸盘(22)安装于下吸盘导向杆(29)上；
所述的下吸盘推杆(31)两端分别固定于供箱装置机架(11)和开箱固定吸盘(21)上；
所述的纸箱料仓(24)由料仓侧挡板A(15)、料仓后挡板(17)、料仓侧挡板B(18)与供箱装置机架(11)纸箱出料挡板所围区域形成；
所述的开箱吸盘伸缩式支架(19)为伸缩式结构，安装于供箱装置机架(11)上；
所述的开箱吸盘(20)固定于开箱吸盘伸缩式支架(19)端部；
所述的槽导轨(12)固定于供箱装置机架(11)的侧面一端中间位置。
3.根据权利要求2所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，其特征在于：供箱装置机架(11)为带有中间支架的H型台式结构，包含推箱杆槽(51)、工作台面(52)、下吸盘槽(53)、上吸盘支架(54)、纸箱出料挡板(55)、纸箱出料缝(56)、上吸盘导杆底支架(57)、上吸盘导杆(58)、挡边(59)和工作槽(60)；
所述的工作台面(52)长度方向上带有推箱杆槽(51)和下吸盘槽(53)，台面的长度方向两侧带有挡边(59)，一侧挡边上开有工作槽(60)；
所述的上吸盘支架(54)安装于供箱装置机架(11)中间部位，上吸盘支架(54)上安装有纸箱出料挡板(55)、上吸盘导杆底支架(57)和上吸盘导杆(58)；
所述的纸箱出料缝(56)由工作台面(52)与纸箱出料挡板(55)底边之间的空隙形成。
4.根据权利要求2所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，其特征在于：开箱吸盘伸缩式支架(19)安装于供箱装置机架(11)上吸盘支架(54)的上吸盘导杆(58)上。
5.根据权利要求1所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，其特征在于：胶带敷贴过程中，供箱装置(1)将纸箱(5)打开角度θ为45至70度。
6.根据权利要求1所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，其特征在于：贴胶装置(2)由底座(71)、贴胶支架(72)、贴胶悬臂组件(73)、胶带固定辊(74)、送胶带电机(76)、胶带裁断刀(77)和贴胶头(78)组成，其中：
所述的贴胶支架(72)总体为H型结构，包含送胶带从动辊(81)、送胶带主动辊(82)、贴胶悬臂组件安装孔(83)、悬臂组件导向槽(84)、胶带导向辊A(85)、送胶带悬臂(86)、裁胶带悬臂(87)、胶带导向辊B(88)和裁断刀安装孔(89)；
所述的悬臂组件导向槽(84)位于H型结构腿部开口处内侧，对称分布；
所述的贴胶悬臂组件安装孔(83)位于H型结构腿部开口处底面中心；
所述的悬臂送胶带悬臂(86)和裁胶带悬臂(87)上下平行排列，位于H型结构的一侧；
所述的送胶带从动辊(81)、送胶带主动辊(82)安装于悬臂送胶带悬臂(86)端部；
所述的胶带导向辊A(85)安装于裁胶带悬臂(87)端部下方，胶带导向辊A(85)的辊表面粘贴有离型膜；
所述的裁胶带悬臂(87)中间带有裁断刀安装孔(89)；送胶带从动辊(81)的辊表面粘贴有离型膜；
所述的胶带导向辊B(88)和胶带固定辊(74)分别固定于贴胶支架(72)H型结构上部，胶带导向辊B(88)低于胶带固定辊(74)；
所述的送胶带电机(76)固定于贴胶支架(72)上悬臂送胶带悬臂(86)外侧，与送胶带主动辊(82)同轴；
所述的胶带裁断刀(77)固定于贴胶支架(72)上裁胶带悬臂(87)的裁断刀安装孔(89)；
所述的贴胶悬臂组件(73)为伸缩式结构，安装于贴胶支架(72)H型结构腿部开口处；
所述的贴胶头(78)安装于贴胶悬臂组件(73)上收缩式结构端部；
所述的贴胶支架(72)固定在底座(71)上。
7.根据权利要求6所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，其特征在于：贴胶悬臂组件(73)为二级抽拉悬臂结构，由升降导杆(91)、固定悬臂套(92)、悬臂导向块(93)、贴胶推拉装置(94)、一级抽拉悬臂(95)、二级抽拉悬臂(102)和贴胶推拉杆(103)组成；
所述的一级抽拉悬臂(95)和二级抽拉悬臂(102)安装于固定悬臂套(92)中组成了二级抽拉悬臂；
所述的升降导杆(91)固定于固定悬臂套(92)的下方；
所述的悬臂导向块(93)固定于固定悬臂套(92)的一端的两侧面；
所述的贴胶推拉装置(94)固定于固定悬臂套(92)的顶部；
所述的二级抽拉悬臂(102)端部为带有压胶辊导槽(100)的叉状结构。
8.根据权利要求6所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，其特征在于：贴胶头(78)由胶带放置挡板(96)、压胶辊支架(97)、压胶固定辊(98)、压胶辊(99)、压胶辊推拉装置(101)、挡板支座(104)和压紧支座(105)组成，安装于贴胶悬臂组件(73)的二级抽拉悬臂(102)一端；
所述的压胶固定辊(98)固定于二级抽拉悬臂(102)叉状结构的端部，压胶固定辊(98)的辊表面粘贴有离型膜；
所述的压胶辊(99)通过压胶辊支架(97)安装在二级抽拉悬臂(102)端部的压胶辊导槽(100)中，压胶辊(99)表面为弹性材料；
所述的挡板支座(104)和压紧支座(105)固定于二级抽拉悬臂(102)叉状底部上侧；
所述的压胶辊推拉装置(101)固定于压紧支座(104)上，压胶辊推拉装置(101)的推拉杆与压胶辊支架(97)固定；
所述的压胶固定辊(98)与压胶辊(99)之间的距离通过压胶辊推拉装置(101)控制；
所述的胶带放置挡板(96)固定于挡板支座(104)和压紧支座(105)的顶部。
9.根据权利要求6所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，其特征在于：贴胶悬臂组件(73)上贴胶推拉装置(94)中贴胶推拉杆(103)与贴胶头(78)中的挡板支座(104)固定，贴胶推拉装置(94)控制贴胶头(78)的运动。
10.根据权利要求6所述的钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置，其特征在于：贴胶悬臂组件(73)通过一对升降导杆(91)安装于贴胶支架(72)的贴胶悬臂组件安装孔(83)中，贴胶悬臂组件(73)的贴胶头(78)与贴胶支架(72)的悬臂端同侧。
CN202110224936.2A 2021-03-01 2021-03-01 钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置 Active CN113022980B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110224936.2A CN113022980B (zh) 2021-03-01 2021-03-01 钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110224936.2A CN113022980B (zh) 2021-03-01 2021-03-01 钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113022980A true CN113022980A (zh) 2021-06-25
CN113022980B CN113022980B (zh) 2022-10-04

Family

ID=76464899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110224936.2A Active CN113022980B (zh) 2021-03-01 2021-03-01 钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113022980B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114620535A (zh) * 2022-03-30 2022-06-14 歌尔股份有限公司 贴胶装置
WO2022183768A1 (zh) * 2021-03-01 2022-09-09 青岛科技大学 悬臂式平面自动贴胶带装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203497230U (zh) * 2013-10-18 2014-03-26 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 开箱机
CN203740203U (zh) * 2014-01-13 2014-07-30 广东科达机电股份有限公司 一种上吸式水平开箱机构
JP5596813B1 (ja) * 2013-04-01 2014-09-24 日本車輌製造株式会社 テープ貼付封函装置
CN105329489A (zh) * 2014-08-06 2016-02-17 胡晓明 一种立式开箱机
CN106335670A (zh) * 2016-11-03 2017-01-18 广州市鑫达机械制造有限公司 一种全自动侧进装箱装置
CN205906301U (zh) * 2016-06-28 2017-01-25 中山鑫辉精密技术股份有限公司 一种用于纸箱的自动贴胶装置
JP6283755B1 (ja) * 2017-01-11 2018-02-21 微創機械企業有限公司 製函機の差動封緘機構
CN108313400A (zh) * 2018-03-05 2018-07-24 杭州知意达科技有限公司 一种包装纸箱自动胶封机构及其使用方法
CN208576837U (zh) * 2018-03-20 2019-03-05 苏州布佳尔自动化科技有限公司 一种机器人开箱装箱封箱码垛一体机
CN110421897A (zh) * 2019-08-30 2019-11-08 东莞市驰顺机械有限公司 纸箱打钉贴胶一体机
CN210140013U (zh) * 2019-05-30 2020-03-13 周礼平 一种长纸箱开箱机
CN111731924A (zh) * 2020-07-13 2020-10-02 武汉轻工大学 一种贴胶带装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5596813B1 (ja) * 2013-04-01 2014-09-24 日本車輌製造株式会社 テープ貼付封函装置
CN203497230U (zh) * 2013-10-18 2014-03-26 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 开箱机
CN203740203U (zh) * 2014-01-13 2014-07-30 广东科达机电股份有限公司 一种上吸式水平开箱机构
CN105329489A (zh) * 2014-08-06 2016-02-17 胡晓明 一种立式开箱机
CN205906301U (zh) * 2016-06-28 2017-01-25 中山鑫辉精密技术股份有限公司 一种用于纸箱的自动贴胶装置
CN106335670A (zh) * 2016-11-03 2017-01-18 广州市鑫达机械制造有限公司 一种全自动侧进装箱装置
JP6283755B1 (ja) * 2017-01-11 2018-02-21 微創機械企業有限公司 製函機の差動封緘機構
CN108313400A (zh) * 2018-03-05 2018-07-24 杭州知意达科技有限公司 一种包装纸箱自动胶封机构及其使用方法
CN208576837U (zh) * 2018-03-20 2019-03-05 苏州布佳尔自动化科技有限公司 一种机器人开箱装箱封箱码垛一体机
CN210140013U (zh) * 2019-05-30 2020-03-13 周礼平 一种长纸箱开箱机
CN110421897A (zh) * 2019-08-30 2019-11-08 东莞市驰顺机械有限公司 纸箱打钉贴胶一体机
CN111731924A (zh) * 2020-07-13 2020-10-02 武汉轻工大学 一种贴胶带装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022183768A1 (zh) * 2021-03-01 2022-09-09 青岛科技大学 悬臂式平面自动贴胶带装置
CN114620535A (zh) * 2022-03-30 2022-06-14 歌尔股份有限公司 贴胶装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113022980B (zh) 2022-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113022980B (zh) 钉合纸箱箱内接头表面胶带敷贴成套装置
WO2015188680A1 (zh) 一种全型号铝材自动包装机
CN108973212B (zh) 包装盒成型机
CN211619485U (zh) 一种自动粘贴分卷机
CN113022996B (zh) 悬臂式平面自动贴胶带装置
CN114633512B (zh) 一种纸盒的自动成型方法
CN115258664A (zh) 一种Tray盘自动包装线及其带捆扎的tray盘上料机构
CN111761866A (zh) 一种天地盖包装盒成型机及生产工艺
CN216333182U (zh) 一种纸箱快速封箱装置
CN212048034U (zh) 瓷砖自动打包流水线
CN211492985U (zh) 一种包装盒成型设备
CN210338383U (zh) 一种物件自动包纸机
CN110316434B (zh) 一种物流包裹自动化打包机及打包方法
CN216471360U (zh) 一种封箱机用胶带切断设备
JPH0688569B2 (ja) タイル梱包装置
CN214931084U (zh) 一种立式装盒机的包装盒上料装置
CN114683617A (zh) 一种贴片裱衬装置
CN114379149A (zh) 一种智能一体化在线组装装置
CN113682876A (zh) 制膜设备和应用该设备的加工工艺
CN112757700A (zh) 一种具有减震功能的蜂窝纸箱制备装置及方法
CN221114476U (zh) 一种铝隔条自动打包装置
CN112224974A (zh) 一种方便对余料进行清理的包装印刷装置
CN217706587U (zh) 一种tray盘自动包装线及其tray盘自动贴标比对合盖机构
CN220639091U (zh) 一种用于纸箱加工的封边机构
CN219381785U (zh) 一种包装纸箱自动涂胶、翻边、压合装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231212

Address after: 518000, 109-111, Building 17, Maker Town, No. 4109 Liuxian Avenue, Pingshan Community, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee after: Yuanyuan (Shenzhen) Technology Transfer Co.,Ltd.

Address before: 266000 Songling Road, Laoshan District, Qingdao, Shandong Province, No. 99

Patentee before: QINGDAO University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240305

Address after: Room 201, Building 2, No. 7 Xusheng Road, Xiangxi, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523430

Patentee after: Dongguan Sujing Electronics Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 518000, 109-111, Building 17, Maker Town, No. 4109 Liuxian Avenue, Pingshan Community, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee before: Yuanyuan (Shenzhen) Technology Transfer Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right