JP6283755B1

JP6283755B1 - 製函機の差動封緘機構

Info

Publication number: JP6283755B1
Application number: JP2017002514A
Authority: JP
Inventors: 覃鴻桂; 王鴻嶽
Original assignee: 微創機械企業有限公司
Priority date: 2017-01-11
Filing date: 2017-01-11
Publication date: 2018-02-21
Anticipated expiration: 2037-01-11
Also published as: JP2018111511A

Abstract

【課題】ダンボールケースのテープ封緘効果が好ましく、ダンボールケースの箱開き蓋折り畳み及びテープ封緘の効率が高く、実用的な製函機の差動封緘機構を提供する。【解決手段】製函機の差動封緘機構は、装置１、動力源出力軸２、ダンボールケース輸送機構３及びテープ貼り機構９を備える。動力源出力軸２は、装置１内に設けられ、動力源出力軸２が駆動アーム２１に嵌着される。駆動アーム２１は、ドローバー２１１の第１の端部と接続され、ドローバー２１１の第２の端部が、装置１に枢着されたフレーム１２と接続される。ダンボールケース輸送機構３は、装置１上に設置される。ダンボールケース輸送機構３は、装置１のフレーム１２との間に輸送伝動杆３１が接続され、輸送伝動杆３１を利用し、ダンボールケース輸送機構３によりダンボールケース１１１を搬送する。テープ貼り機構９は、装置１の後端に設置される。【選択図】図２

Description

本発明は、製函機の差動封緘機構に関し、特に、ダンボールケースのテープ封緘効果が好ましく、ダンボールケースの箱開き蓋折り畳み及びテープ封緘の効率が高く、実用的な製函機の差動封緘機構に関する。

市販されている各種製品の製造が完了して出荷される際、一般にダンボールケースで包装し、製品を完全に保護して外力により破壊されることを防ぐことができる上、製品を持ち運んだり搬送したり保管したりすることが容易である。このようなダンボールケースを使用する前には、ダンボールケースが占有する空間を減らすために、全てのダンボールケースが未だ展開されていない状態、即ちダンボールケースの状態で重ねることができる。
そのため、従来、ダンボールケースを使用して各種製品をダンボールケースに詰み込む前に、手作業でダンボールケースを展開し、ダンボールケースの底部を接着して封緘した後、製品をダンボールケースに詰み込み、最終的にダンボールケースの頂端をテープ封緘して工程を完了するが、手作業でダンボールケースを組み立てる作業には多くの人的資源が必要なため多くのコストがかかり、自動化工業の急速な発展に伴い、様々な自動製函機が市販されている。

特許文献１では、動力源により駆動される動力軸が装置内に設けられる。動力軸には、側方蓋折り畳みカム及び下方蓋折り畳みカムがそれぞれ嵌着される。側方蓋折り畳みカムには、対応するように側方蓋折り畳みユニットが設けられる。側方蓋折り畳みユニットには、側方蓋折り畳み駆動アームが設けられ、側方蓋折り畳み駆動アームの中間位置が装置上に枢着され、側方蓋折り畳み駆動アームの第１の端部には、側方蓋折り畳みカムに対応するように支持部、第２の端部が設けられ、装置に復位弾性部材が固着されるとともに、右蓋折り畳み連杆が枢着される。右蓋折り畳み連杆は、連動部材の第１の端部と接続される。連動部材の中間位置には、右蓋折り畳み押し棒が枢着され、連動部材の第２の端部には、左蓋折り畳み連杆が接続される。左蓋折り畳み連杆には、回転レバーが枢着される。回転レバーには、左蓋折り畳み押し板と連結固定される。下方蓋折り畳みカムには、対応するように下方蓋折り畳みユニットが接続される。下方蓋折り畳みユニットには、下方蓋折り畳み駆動アームが設けられる。下方蓋折り畳み駆動第１の端部は、装置と枢着され、下方蓋折り畳み駆動アームの中央部には、下方蓋折り畳みカムに対応するように支持部が設けられ、下方蓋折り畳みカム第２の端部には、装置に固着した復位弾性部材と、装置に枢着した下蓋折り畳み連杆とが接続される。下蓋折り畳み連杆には、下蓋折り畳み押し板が接続される。

しかし、上述した特許文献１は、ダンボールケースをダンボールケースに組み立てて封緘するという期待された効果を達成することができる。しかし、実際に使用すると分かるように、製函機の後端に固定式のテープ貼りユニットが設けられ、ダンボールケースを組み立てて封緘が完了すると、ダンボールケースがテープ貼りユニットへ搬送されてテープ封緘により、ダンボールケースを組み立ててテープ封緘の効率を高める必要があるとき、一般に動力源の運転速度を高めてダンボールケースの搬送速度を高めるが、動力源の運転速度が所定値を超えると、ダンボールケースの搬送速度が速すぎるため、ダンボールケースがテープ貼りユニットへ送られたときに、ダンボールケースがテープ貼りユニットとの衝撃力が大きすぎ、ダンボールケースが凹んで変形する虞があり、その全体構造には依然として改善の余地があった。

そのため、従来技術の問題点を改善することができる製函機の差動封緘機構が求められていた。

本発明の目的は、ダンボールケースの蓋を折り畳んだ後に輸送する過程で、テープ貼り機構を前方へ移動し、ダンボールケースにテープ貼り作業を行い、ダンボールケースをテープ封緘し、ダンボールケースを組み立てて蓋を折り畳んでテープ封緘の効率を高めるため実用的である、製函機の差動封緘機構を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、装置、動力源出力軸、ダンボールケース輸送機構及びテープ貼り機構を備えた、製函機の差動封緘機構であって、前記動力源出力軸は、前記装置内に設けられ、前記動力源出力軸が駆動アームに嵌着され、前記駆動アームは、ドローバーの第１の端部と接続され、前記ドローバーの第２の端部が、前記装置に枢着されたフレームと接続され、前記ダンボールケース輸送機構は、前記装置上に設置され、前記ダンボールケース輸送機構は、前記装置の前記フレームとの間に輸送伝動杆が接続され、前記輸送伝動杆を利用し、前記ダンボールケース輸送機構によりダンボールケースを搬送し、前記テープ貼り機構は、前記装置の後端に設置され、前記テープ貼り機構には、テープ貼り支持座が設けられ、前記テープ貼り支持座と前記装置の前記フレームとの間には、テープ貼り伝動杆が接続され、前記テープ貼り伝動杆により前記テープ貼り機構が移動されることを特徴とする製函機の差動封緘機構を提供する。

前記テープ貼り機構の前記テープ貼り支持座には、組み込みリードスクリューが設けられ、前記組み込みリードスクリューの上端には、テーブルが取り付けられ、前記テーブル上には、テープロールが設置され、前記テーブル上に設けたローラにより前記テープロールのテープを案内することが好ましい。

前記テープ貼り機構は、前記組み込みリードスクリューに対応するように調整部材が設けられ、前記調整部材は、傘歯車に接続されて駆動し、前記傘歯車は、前記組み込みリードスクリューと噛合し、前記調整部材を利用し、前記傘歯車により前記組み込みリードスクリューを上下移動させ、前記テーブルを所定の貼り合わせ高さへ調整することが好ましい。

本発明の製函機の差動封緘機構は、ダンボールケースの蓋を折り畳んだ後に輸送する過程で、テープ貼り機構を前方へ移動し、ダンボールケースにテープ貼り作業を行い、ダンボールケースをテープ封緘し、ダンボールケースを組み立てて蓋を折り畳んでテープ封緘の効率を高めるため実用的である。

本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の全体構成を示す模式図である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構を示す構成図である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構のテープ貼り機構を示す平面図である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構のテープ貼り機構を示す側断面図である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（１）である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（２）である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（３）である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（４）である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（５）である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（６）である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（７）である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（８）である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（９）である。本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（１０）である。

本発明の技術手段及びそれにより達成可能な効果を、より完全かつ明白に開示するために、開示した添付の図面及び符号と併せて本発明を以下詳説する。

まず、図１及び図２を参照する。図１は、本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の全体構成を示す模式図である。図２は、本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構を示す構成図である。
図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構は、装置１の一側に設けられたペーパープレート一時保存槽１１を有し、未だ組み立てられていないダンボールケース１１１をペーパープレート一時保存槽１１内に収納する。

装置１は、動力源出力軸２を有する。動力源出力軸２には、駆動アーム２１が嵌着され、駆動アーム２１とドローバー２１１の第１の端部とが接続され、ドローバー２１１の第２の端部が、装置１に枢着されたフレーム１２と接続され、動力源出力軸２上には、下方箱開きカム２２、上方箱開きカム２３、側方蓋折り畳みカム２４及び下方蓋折り畳みカム２５がそれぞれ嵌設される。

装置１には、ペーパープレート一時保存槽１１に対応するようにダンボールケース輸送機構３が設けられる。ダンボールケース輸送機構３は、装置１のフレーム１２との間に輸送伝動杆３１が接続されて設けられ、輸送伝動杆３１によりダンボールケース輸送機構３を移動させる。
ダンボールケース輸送機構３の上端には、輸送吸盤群３２が設けられる。輸送吸盤群３２は、ペーパープレート一時保存槽１１内で落下するダンボールケース１１１を吸着するために用い、輸送吸盤群３２に対応するように第１のプッシュブロック３３及び第２のプッシュブロック３４がそれぞれ設けられ、第１のプッシュブロック３３及び第２のプッシュブロック３４によりダンボールケース１１１を押動する。

装置１には、ダンボールケース輸送機構３に対応するように下方箱開き機構４が設けられる。下方箱開き機構４には、動力源出力軸２に嵌設された下方箱開きカム２２に対応するように下方箱開きスイングアーム４１が設けられる。
下方箱開きスイングアーム４１には、下方箱開きカム２２が支持する下方箱開き支持部４１１が設けられる。下方箱開きスイングアーム４１には、下方箱開き連杆４２が接続される。下方箱開き連杆４２の上端には、下方箱開き吸盤群４３が接続される。

装置１には、下方箱開き機構４に対応するように上方箱開き機構５が設けられる。上方箱開き機構５には、動力源出力軸２に嵌設された上方箱開きカム２３に対応するようにＬ字状の上方箱開き駆動アーム５１が設けられる。上方箱開き駆動アーム５１の中間部は、装置１に枢着される。
上方箱開き駆動アーム５１は、上方箱開きカム２３が支持する上方箱開き支持部５１１を有する。上方箱開き駆動アーム５１の第１の端部と装置１との間には、上方箱開き復位弾性部材５２が接続される。上方箱開き駆動アーム５１の第２の端部は、上方箱開き連動杆５３に枢着される。上方箱開き連動杆５３の頂端は、上方箱開きスイングアーム群５４に枢着され、上方箱開きスイングアーム群５４の頂端は、上方箱開き吸盤群５５に接続される。

装置１には、上方箱開き機構５に対応するように側方蓋折り畳み機構６が設けられる。側方蓋折り畳み機構６は、動力源出力軸２に嵌合した側方蓋折り畳みカム２４に対応するように側方蓋折り畳み駆動アーム６１を有する。側方蓋折り畳み駆動アーム６１は、Ｌ字状を呈し、側方蓋折り畳み駆動アーム６１の中間部は、装置１に枢着され、側方蓋折り畳み駆動アーム６１の第１の端部は、側方蓋折り畳み第１の連杆６２に枢着される。
側方蓋折り畳み第１の連杆６２は、側方蓋折り畳みカム２４を支持する。側方蓋折り畳み駆動アーム６１の第２の端部は、装置１との間に側方蓋折り畳み復位弾性部材６３が固着され、側方蓋折り畳み第２の連杆６４が枢着される。側方蓋折り畳み第１の連杆６２及び側方蓋折り畳み第２の連杆６４は、２個の対応する側方蓋押し棒群６５を連結して駆動する。

装置１には、側方蓋折り畳み機構６に対応するように上方蓋折り畳み機構７が設けられる。上方蓋折り畳み機構７は、圧力シリンダ７１を有する。圧力シリンダ７１の出力端には、上方蓋折り畳み押し板７２が接続される（本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（３）である図７を併せて参照する）。

装置１には、上方蓋折り畳み機構７に対応するように下方蓋折り畳み機構８が設けられる。下方蓋折り畳み機構８は、動力源出力軸２に嵌設した下方蓋折り畳みカム２５に対応するように下方蓋折り畳み駆動アーム８１を有する。
下方蓋折り畳み駆動アーム８１には、下方蓋折り畳みカム２５が支持する下方蓋折り畳み支持部８１１が設けられる。下方蓋折り畳み駆動アーム８１の第２の端部には、装置１との間に下方蓋折り畳み復位弾性部材８２が固着され、装置１に下方蓋折り畳み連杆８３が枢着され、下方蓋折り畳み連杆８３は、互いに対応した２個の下方蓋折り畳み押し棒群８４が接続される。

装置１の後端にはテープ貼り機構９が設けられる。図３及び図４を参照する。図３は、本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構のテープ貼り機構を示す平面図である。図４は、本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構のテープ貼り機構を示す側断面図である。
図３及び図４に示すように、テープ貼り機構９はテープ貼り支持座９１を有する。テープ貼り支持座９１と装置１のフレーム１２との間には、テープ貼り伝動杆９２が接続され、テープ貼り伝動杆９２によりテープ貼り機構９を移動させる。テープ貼り支持座９１は、組み込みリードスクリュー９３を有する。組み込みリードスクリュー９３の上端は、テーブル９４に組み込まれる。テーブル９４上にはテープロール９５が設置されるとともに、テーブル９４上にローラ９４１が設けられ、テープロール９５のテープ９５１を案内し、組み込みリードスクリュー９３に対応するように調整部材９６を有する。
調整部材９６には、駆動する傘歯車９６１が接続される。傘歯車９６１は、組み込みリードスクリュー９３と噛み合わされ、調整部材９６を利用し、傘歯車９６１により組み込みリードスクリュー９３を上下移動させ、異なるサイズを有するダンボールケース１１１に応じてテーブル９４を所定の貼り合わせ高さに調整する。

本実施形態の製函機の差動封緘機構を実際に使用する際、装置１上の動力源出力軸２を回転させ、動力源出力軸２により、嵌着する駆動アーム２１、下方箱開きカム２２、上方箱開きカム２３、側方蓋折り畳みカム２４、下方蓋折り畳みカム２５を一緒に回転させ、駆動アーム２１が回転するときに、接続されたドローバー２１１により装置１に枢着したフレーム１２を引っ張り、フレーム１２に接続した輸送伝動杆３１によりダンボールケース輸送機構３を移動させ、ダンボールケース輸送機構３の上端に設置した輸送吸盤群３２により、ペーパープレート一時保存槽１１内で落下した未だ組み立てられていないダンボールケース１１１が吸着されて搬送される（本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（１）である図５を併せて参照する）。
ダンボールケース輸送機構３は、未だ組み立てられていないダンボールケース１１１をペーパープレート一時保存槽１１から搬出した後、下方箱開きカム２２を下方箱開き機構４の下方箱開きスイングアーム４１の下方箱開き支持部４１１まで回転させて上向きで支持し、下方箱開きスイングアーム４１により下方箱開き連杆４２を上方へ移動させ、下方箱開き連杆４２の上端に接続された下方箱開き吸盤群４３により、ダンボールケース輸送機構３が搬送した未だ組み立てていないダンボールケース１１１を吸着する（本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（２）である図６を併せて参照する）。
ダンボールケース輸送機構３は、ペーパープレート一時保存槽１１の下方へ移動し、次の未だ組み立てていないダンボールケースを搬送する。下方箱開き吸盤群４３が未だ組み立てられていないダンボールケース１１１を吸着した後、上方箱開きカム２３が上方箱開き機構５の上方箱開き駆動アーム５１の上方箱開き支持部５１１まで回転して上向きで支持し（本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（３）である図７を併せて参照する）、未だ組み立てられていないダンボールケース１１１を上方箱開き吸盤群５５が吸着した後、上方箱開き駆動アーム５１を利用し、上方箱開き連動杆５３を介して上方箱開きスイングアーム群５４を展開し、ダンボールケース１１１を展開する（本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（４）である図８を併せて参照する）。

ダンボールケース１１１を展開した後、側方蓋折り畳みカム２４が側方蓋折り畳み機構６の側方蓋折り畳み駆動アーム６１の側方蓋折り畳み第１の連杆６２まで回転して上向きで支持し、側方蓋折り畳み駆動アーム６１が一緒に側方蓋折り畳み第２の連杆６４を揺動し、側方蓋折り畳み第１の連杆６２及び側方蓋折り畳み第２の連杆６４にそれぞれ連結し、２個の互いに対応した側方蓋押し棒群６５を駆動し、ダンボールケース１１１の両側の蓋を内方へ折り畳む（本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（５）である図９を併せて参照する）。
ダンボールケース１１１の側方蓋を折り畳むと、上方蓋折り畳み機構７が感応して圧力シリンダ７１を作動させ、圧力シリンダ７１の上方蓋折り畳み押し板７２によりダンボールケース１１１の上蓋を内方へ折り畳み、ダンボールケース輸送機構３の第１のプッシュブロック３３によりダンボールケース１１１を後方へ押動して位置決めする。

ダンボールケース１１１の側方蓋及び上方蓋を完全に折り畳むと、ダンボールケース１１１が第１のプッシュブロック３３により装置１の後端部に設けられたテープ貼り機構９の第１の段階に向かって搬送され、下方蓋折り畳みカム２５が下方蓋折り畳み機構８の下方蓋折り畳み駆動アーム８１の下方蓋折り畳み支持部８１１まで回転して下向きで支持され、下方蓋折り畳み駆動アーム８１は、下方蓋折り畳み連杆８３により下方蓋折り畳み押し棒群８４を駆動し、ダンボールケース１１１の下方蓋が内方へ折り畳まれる（本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（６）である図１０を併せて参照する）。
ダンボールケース輸送機構３の第２のプッシュブロック３４がダンボールケース１１１へ向かって移動すると、装置１のフレーム１２に接続されたテープ貼り伝動杆９２によりテープ貼り機構９がダンボールケース１１１へ向かって移動され（本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（７）である図１１を併せて参照する）、テープ貼り機構９のテーブル９４に設置したテープロール９５のテープ９５１がダンボールケース１１１と接触される（本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（８）である図１２を併せて参照する）。
その後、テープ９５１を利用してダンボールケース１１１のテープ貼り作業を行い（本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（９）である図１３を併せて参照する）、第２段階のときにダンボールケース輸送機構３の第２のプッシュブロック３４とテープ貼り機構９との差動関係により、ダンボールケース１１１を装置１の最後端出口まで押動し（本発明の一実施形態に係る製函機の差動封緘機構の動作状態を示す説明図（１０）である図１４を併せて参照する）、ダンボールケース１１１とテープ貼り機構９とを接触させてテープ封緘を行う。

上述したことから分かるように、本発明の製函機の差動封緘機構は、従来技術と比べ、ダンボールケースの蓋を折り畳んだ後に輸送する過程で、テープ貼り機構を前方へ移動させ、ダンボールケースにテープ貼り作業を行い、ダンボールケースをテープ封緘し、ダンボールケースを組み立てて蓋を折り畳んでテープ封緘の効率を高めることができるため実用的である。

１装置
２動力源出力軸
３ダンボールケース輸送機構
４下方箱開き機構
５上方箱開き機構
６側方蓋折り畳み機構
７上方蓋折り畳み機構
８下方蓋折り畳み機構
９テープ貼り機構
１１ペーパープレート一時保存槽
１２フレーム
２１駆動アーム
２２下方箱開きカム
２３上方箱開きカム
２４側方蓋折り畳みカム
２５下方蓋折り畳みカム
３１輸送伝動杆
３２輸送吸盤群
３３第１のプッシュブロック
３４第２のプッシュブロック
４１下方箱開きスイングアーム
４２下方箱開き連杆
４３下方箱開き吸盤群
５１上方箱開き駆動アーム
５２上方箱開き復位弾性部材
５３上方箱開き連動杆
５４上方箱開きスイングアーム群
５５上方箱開き吸盤群
６１側方蓋折り畳み駆動アーム
６２側方蓋折り畳み第１の連杆
６３側方蓋折り畳み復位弾性部材
６４側方蓋折り畳み第２の連杆
６５側方蓋押し棒群
７１圧力シリンダ
７２上方蓋折り畳み押し板
８１下方蓋折り畳み駆動アーム
８２下方蓋折り畳み復位弾性部材
８３下方蓋折り畳み連杆
８４下方蓋折り畳み押し棒群
９１テープ貼り支持座
９２テープ貼り伝動杆
９３組み込みリードスクリュー
９４テーブル
９５テープロール
９６調整部材
１１１ダンボールケース
２１１ドローバー
４１１下方箱開き支持部
５１１上方箱開き支持部
８１１下方蓋折り畳み支持部
９５１テープ
９６１傘歯車

Claims

装置、動力源出力軸、ダンボールケース輸送機構及びテープ貼り機構を備えた、製函機の差動封緘機構であって、
前記動力源出力軸は、前記装置内に設けられ、前記動力源出力軸が駆動アームに嵌着され、前記駆動アームは、ドローバーの第１の端部と接続され、前記ドローバーの第２の端部が、前記装置に枢着されたフレームと接続され、
前記ダンボールケース輸送機構は、前記装置上に設置され、前記装置の前記フレームとの間に輸送伝動杆が接続され、前記輸送伝動杆を利用し、前記ダンボールケース輸送機構によりダンボールケースを搬送し、
前記テープ貼り機構は、前記装置の後端に設置され、前記テープ貼り機構には、テープ貼り支持座が設けられ、前記テープ貼り支持座と前記装置の前記フレームとの間には、テープ貼り伝動杆が接続され、前記テープ貼り伝動杆により前記テープ貼り機構が移動されることを特徴とする、
製函機の差動封緘機構。
前記テープ貼り機構の前記テープ貼り支持座には、組み込みリードスクリューが設けられ、前記組み込みリードスクリューの上端には、テーブルが取り付けられ、前記テーブル上には、テープロールが設置され、前記テーブル上に設けたローラにより前記テープロールのテープを案内することを特徴とする請求項１に記載の製函機の差動封緘機構。