CN110902027A - 自动包装机 - Google Patents

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    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks

Abstract

本发明公开了一种自动包装机，包括折叠包装盒存储架、展开包装盒输送架、将所述折叠包装盒存储架内的折叠式包装盒依次展开于所述展开包装盒输送架上的包装盒展开机构、将工件推送至展开的包装盒内的装盒机构，实现自动装盒，自动化程度高，大大提高效率且保证包装盒美观。

Description

自动包装机
技术领域
本发明涉及一种自动包装机。
背景技术
现有技术中的盒装包装类包装，目前都是采用人工将折叠的包装盒展开，而后将产品装入展开的包装盒内，而采用人工装盒的过程中产品极易对包装盒造成损坏以及褶皱现象，影响产品外观，而且效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动包装机，实现自动装盒，自动化程度高，大大提高效率且保证包装盒美观。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动包装机，包括折叠包装盒存储架、展开包装盒输送架、将所述折叠包装盒存储架内的折叠式包装盒依次展开于所述展开包装盒输送架上的包装盒展开机构、将工件推送至展开的包装盒内的装盒机构；
所述折叠包装盒存储架包括水平设置的存储盒，所述存储盒的开口部的上下两侧分别设置有挡板，两侧所述挡板的一端分别与所述存储盒的开口两侧相转动连接，且所述挡板与所述存储盒的转轴处设置有扭簧，所述挡板的另一端为自由端，所述存储盒的底部沿着所述存储盒的长度方向滑动设置有推料板，所述推料板与所述存储盒的底部之间设置有弹簧，包装盒呈矩形，且所述包装盒的四侧边之间具有折痕；
所述包装盒展开机构包括机架、沿着水平方向滑动设置于所述机架上的滑动架、转动设置于所述滑动架上的旋转架、固定设置于所述旋转架一侧的第一吸附架、转动设置于所述第一吸附架上端部的第二吸附架，所述第一吸附架垂直设置，所述旋转架与所述第二吸附架之间设置有驱动其90°旋转的旋转驱动机构，所述第一吸附架以及所述第二吸附架上均设置有若干真空吸盘，所述滑动架与所述机架之间设置有驱动所述滑动架进行滑动的滑动驱动机构，所述滑动架与所述旋转架之间设置有驱动所述旋转架进行旋转的旋转机构，所述第一吸附架与所述第二吸附架两者的总长度小于两个所述挡板之间的间距；
所述展开包装盒输送架构包括转动设置的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及第二同步轮上的同步带、等距分布于所述同步带外表面的挡块，相邻所述挡块之间的间距与包装盒的长度相一致，所述第一同步轮由输送电机驱动转动。
进一步改进的是：所述第一吸附架以及所述第二吸附架均为中空板，所述第一吸附架以及所述第二吸附架上均开设有若干与其空腔相连通的吸附孔，所述吸附孔与所述真空吸盘一一对应，所述第一吸附架以及所述第二吸附架上还开设有与其空腔相连通的连接孔，所述连接孔分别通过气体输送软管与压缩气源相连接，所述气体输送软管上设置有电磁阀。
进一步改进的是：所述旋转驱动机构包括转动设置于所述旋转架上的旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的活塞杆与所述第二吸附架相转动连接。
进一步改进的是：所述滑动驱动机构包括固定设置于所述机架上的水平导向杆、固定设置于所述机架上的滑动驱动气缸，所述滑动驱动气缸的活塞杆与所述滑动架相固定连接，所述滑动架上开设有与所述水平导向杆相配合的导向孔。
进一步改进的是：所述旋转驱动机构包括固定设置于所述滑动架上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的电机轴与所述旋转架的转动中心轴相固定连接。
进一步改进的是：所述装盒机构包括固定设置于所述展开包装盒输送架一侧的挡料板、固定设置于所述展开包装盒输送架另一侧的导向槽，所述导向槽的长度方向垂直于所述展开包装盒输送架的输送方向，所述导向槽内滑动设置有推送板，所述推送板由推送气缸驱动滑动。
本发明的优点和有益效果在于：利用包装盒展开机构将收纳在折叠包装盒存储架内的折叠式包装盒依次均匀展开于展开包装盒输送架上，而后利用装盒机构将工件依次装入展开后的包装盒内，不仅效率高，而且工件装入包装盒内比较整齐以及美观，且不会对包装盒造成损坏以及褶皱现象。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为装盒机构示意图；
图3为包装盒展开示意图；
图4为包装盒折叠示意图。
其中：1、存储盒；2、挡板；3、推料板；4、弹簧；5、滑动架；6、旋转架；7、第一吸附架；8、第二吸附架；9、真空吸盘；10、同步带；11、挡块；12、旋转驱动气缸；13、滑动驱动气缸；14、挡料板；15、导向槽；16、推送板；17、推送气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图4所示，一种自动包装机，包括折叠包装盒存储架、展开包装盒输送架、将所述折叠包装盒存储架内的折叠式包装盒依次展开于所述展开包装盒输送架上的包装盒展开机构、将工件推送至展开的包装盒内的装盒机构；
所述折叠包装盒存储架包括水平设置的存储盒1，所述存储盒1的开口部的上下两侧分别设置有挡板2，两侧所述挡板2的一端分别与所述存储盒1的开口两侧相转动连接，且所述挡板2与所述存储盒1的转轴处设置有扭簧，所述挡板2的另一端为自由端，所述存储盒1的底部沿着所述存储盒1的长度方向滑动设置有推料板3，所述推料板3与所述存储盒1的底部之间设置有弹簧4，包装盒呈矩形，且所述包装盒的四侧边之间具有折痕；
所述包装盒展开机构包括机架、沿着水平方向滑动设置于所述机架上的滑动架5、转动设置于所述滑动架5上的旋转架6、固定设置于所述旋转架6一侧的第一吸附架7、转动设置于所述第一吸附架7上端部的第二吸附架8，所述第一吸附架7垂直设置，所述旋转架6与所述第二吸附架8之间设置有驱动其90°旋转的旋转驱动机构，所述第一吸附架7以及所述第二吸附架8上均设置有若干真空吸盘9，所述滑动架5与所述机架之间设置有驱动所述滑动架5进行滑动的滑动驱动机构，所述滑动架5与所述旋转架6之间设置有驱动所述旋转架6进行旋转的旋转机构，所述第一吸附架7与所述第二吸附架8两者的总长度小于两个所述挡板2之间的间距；
所述展开包装盒输送架构包括转动设置的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及第二同步轮上的同步带10、等距分布于所述同步带10外表面的挡块11，相邻所述挡块11之间的间距与包装盒的长度相一致，所述第一同步轮由输送电机驱动转动。
本实施例中优选的实施方式为，所述第一吸附架7以及所述第二吸附架8均为中空板，所述第一吸附架7以及所述第二吸附架8上均开设有若干与其空腔相连通的吸附孔，所述吸附孔与所述真空吸盘9一一对应，所述第一吸附架7以及所述第二吸附架8上还开设有与其空腔相连通的连接孔，所述连接孔分别通过气体输送软管与压缩气源相连接，所述气体输送软管上设置有电磁阀，通过电磁阀的开关控制真空吸盘9的打开以及关闭，从而实现了对包装盒的放取。
本实施例中优选的实施方式为，所述旋转驱动机构包括转动设置于所述旋转架6上的旋转驱动气缸12，所述旋转驱动气缸12的活塞杆与所述第二吸附架8相转动连接。
本实施例中优选的实施方式为，所述滑动驱动机构包括固定设置于所述机架上的水平导向杆、固定设置于所述机架上的滑动驱动气缸13，所述滑动驱动气缸13的活塞杆与所述滑动架5相固定连接，所述滑动架5上开设有与所述水平导向杆相配合的导向孔。
本实施例中优选的实施方式为，所述旋转机构包括固定设置于所述滑动架5上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的电机轴与所述旋转架6的转动中心轴相固定连接。
包装盒展开过程原理：首先，滑动驱动气缸13驱动滑动架5向前滑动，第一吸附架7以及第二吸附架8上的真空吸盘9对折叠的包装盒进行吸附，而后滑动驱动气缸13带动滑动架5向后移动，真空吸附将其中一个包装盒从存储盒1内取出，而同时存储盒1内的推料板3将余存的折叠的包装盒推动一个工位且由挡板2挡住，而同时旋转驱动机构驱动第一吸附架7相对第二吸附架8旋转90°，而折叠的包装盒在自身折痕的同时进行展开，而后旋转机构控制旋转架6旋转90°使得展开后的包装盒正对展开包装盒输送架上相邻挡块11之间的间隙后，真空吸盘9消除吸附力后，包装盒自动落入相邻挡块11之间，继而展开后的包装盒由展开包装盒输送架将其输送至包装工位由装盒机构进行对工件进行包装。
本实施例中优选的实施方式为：所述装盒机构包括固定设置于所述展开包装盒输送架一侧的挡料板14、固定设置于所述展开包装盒输送架另一侧的导向槽15，所述导向槽15的长度方向垂直于所述展开包装盒输送架的输送方向，所述导向槽15内滑动设置有推送板16，所述推送板16由推送气缸17驱动滑动，所述装盒机构的工作原理，当展开包装盒输送架将展开的包装盒输送至挡料板14位置时，展开包装盒输送架暂停输送，与此同时，推送气缸17推动推送板16沿着导向槽15滑动，将导向槽15内的工件推送至包装盒内，完成推送后，推送气缸17复位，展开包装盒输送架继续将包装完成后的包装盒继续向前输送，通过推送气缸17精准推送完成工件进入包装盒的动作，由此有效防止包装过程中对包装盒造成损坏以及褶皱现象，保证产品美观。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动包装机，其特征在于：包括折叠包装盒存储架、展开包装盒输送架、将所述折叠包装盒存储架内的折叠式包装盒依次展开于所述展开包装盒输送架上的包装盒展开机构、将工件推送至展开的包装盒内的装盒机构；
所述折叠包装盒存储架包括水平设置的存储盒，所述存储盒的开口部的上下两侧分别设置有挡板，两侧所述挡板的一端分别与所述存储盒的开口两侧相转动连接，且所述挡板与所述存储盒的转轴处设置有扭簧，所述挡板的另一端为自由端，所述存储盒的底部沿着所述存储盒的长度方向滑动设置有推料板，所述推料板与所述存储盒的底部之间设置有弹簧，包装盒呈矩形，且所述包装盒的四侧边之间具有折痕；
所述包装盒展开机构包括机架、沿着水平方向滑动设置于所述机架上的滑动架、转动设置于所述滑动架上的旋转架、固定设置于所述旋转架一侧的第一吸附架、转动设置于所述第一吸附架上端部的第二吸附架，所述第一吸附架垂直设置，所述旋转架与所述第二吸附架之间设置有驱动其90°旋转的旋转驱动机构，所述第一吸附架以及所述第二吸附架上均设置有若干真空吸盘，所述滑动架与所述机架之间设置有驱动所述滑动架进行滑动的滑动驱动机构，所述滑动架与所述旋转架之间设置有驱动所述旋转架进行旋转的旋转机构，所述第一吸附架与所述第二吸附架两者的总长度小于两个所述挡板之间的间距；
所述展开包装盒输送架构包括转动设置的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及第二同步轮上的同步带、等距分布于所述同步带外表面的挡块，相邻所述挡块之间的间距与包装盒的长度相一致，所述第一同步轮由输送电机驱动转动。
2.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述第一吸附架以及所述第二吸附架均为中空板，所述第一吸附架以及所述第二吸附架上均开设有若干与其空腔相连通的吸附孔，所述吸附孔与所述真空吸盘一一对应，所述第一吸附架以及所述第二吸附架上还开设有与其空腔相连通的连接孔，所述连接孔分别通过气体输送软管与压缩气源相连接，所述气体输送软管上设置有电磁阀。
3.如权利要求1所述的工件打定位架，其特征在于：所述旋转驱动机构包括转动设置于所述旋转架上的旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的活塞杆与所述第二吸附架相转动连接。
4.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述滑动驱动机构包括固定设置于所述机架上的水平导向杆、固定设置于所述机架上的滑动驱动气缸，所述滑动驱动气缸的活塞杆与所述滑动架相固定连接，所述滑动架上开设有与所述水平导向杆相配合的导向孔。
5.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定设置于所述滑动架上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的电机轴与所述旋转架的转动中心轴相固定连接。
6.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述装盒机构包括固定设置于所述展开包装盒输送架一侧的挡料板、固定设置于所述展开包装盒输送架另一侧的导向槽，所述导向槽的长度方向垂直于所述展开包装盒输送架的输送方向，所述导向槽内滑动设置有推送板，所述推送板由推送气缸驱动滑动。
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