CN201037052Y - 一种包装机的取袋机构 - Google Patents

Abstract

一种包装机的取袋机构，包括储袋机构和吸袋送袋机构，吸袋送袋机构包括位置变换机构和吸袋装置，吸袋装置安装在位置变换机构上，其特征是：所述位置变换机构包括转轴、伸缩气缸以及转轴转动驱动机构，转轴可转动安装在机架上，伸缩气缸的缸体安装在转轴上，吸袋装置安装在伸缩气缸的活塞杆上，转轴与转轴转动驱动机构连接；储袋机构安装在机架上并设有出袋口。本实用新型结构简单紧凑，运行可靠，故障率低，且易于保养。

Description

一种包装机的取袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种包装机的取袋机构。

背景技术

本申请人的在先申请“给袋式包装机的给袋机构”(申请号：200620062364.3)，包括取袋机构和输送袋机构，其中取袋机构包括送袋升降台和吸袋送袋机构，吸袋送袋机构包括位置变换机构和真空吸袋装置，位置变换机构连接摆真空吸袋装置；优选位置变换机构包括驱动机构、驱动杆、摆杆、支撑杆，驱动杆一端连接驱动机构，另一端连接摆杆的末端，摆杆的前端连接真空吸袋装置，摆杆的中部通过支撑杆连接驱动机构外壳；送袋升降台包括升降台架和升降机构，升降机构设在升降台架底部，升降机构是气动驱动机构、液压驱动机构或螺杆升降机构。

工作时，包装袋储放在送袋升降台上，送袋升降台不断将包装袋向上升，提供给吸袋送袋机构；当驱动机构带动驱动杆转动的时候，驱动杆带动摆杆末端绕着支撑杆的下端转动，使真空吸袋装置跟着运动。当驱动杆顺时针转动时，真空吸袋装置向下向后运动到送袋升降台的包装袋上，吸起一个包装袋，然后驱动杆逆时针转动，带动真空吸袋装置向上向前运动到输送袋机构上方，真空吸袋装置将包装袋放置到输送袋机构上，完成吸袋送袋的工作。

上述取袋机构中的位置变换机构结构比较繁杂，生产时容易出现机械传动差错，故障率高，保养比较困难；送袋升降台中设置升降机构，也使取袋机构结构更为复杂，成本更高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、运行可靠且易于保养的包装机取袋机构。采用的技术方案如下：

一种包装机的取袋机构，包括储袋机构和吸袋送袋机构，吸袋送袋机构包括位置变换机构和吸袋装置，吸袋装置安装在位置变换机构上，其特征是：所述位置变换机构包括转轴、伸缩气缸以及转轴转动驱动机构，转轴可转动安装在机架上，伸缩气缸的缸体安装在转轴上，吸袋装置安装在伸缩气缸的活塞杆上，转轴与转轴转动驱动机构连接；储袋机构安装在机架上并设有出袋口。

当转轴转动时，吸袋装置随着转动。当吸袋装置处于某一位置时，与储袋机构的出袋口位置相对应；当吸袋装置处于另外某一位置时，与输送袋机构位置相对应；生产过程中，吸袋装置在转轴转动驱动机构的驱动下，在上述两个位置之间往复切换，并在伸缩气缸的配合下，完成吸袋、送袋工作，从而将包装袋从储袋机构转移到输送袋机构上，完成取袋操作。优选转轴转动驱动机构包括连接杆和驱动气缸，驱动气缸的缸体与机架铰接、活塞杆与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与转轴连接。驱动气缸的活塞杆伸缩时，可通过连接杆带动转轴转动；通过调节驱动气缸的活塞杆的行程，可将转轴的转动角度调节到合适值，从而使吸袋装置在上述两个位置之间准确地往复切换。

上述转轴转动驱动机构也可以通过齿轮传动与转轴连接，即转轴上设有一从动齿轮，转轴转动驱动机构上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮或齿尺，主动齿轮或齿尺与动力装置传动连接，驱动主动齿轮的动力装置可采用电动机，驱动齿尺的动力装置可采用电动机或气缸，通过控制电动机的正转、反转，或通过控制气缸活塞杆的伸缩，可实现吸袋装置在上述两个位置之间的往复切换。

上述转轴转动驱动机构也可以通过带传动与转轴连接，即转轴上设有一从动轮，转轴转动驱动机构上设有主动轮，从动轮通过传动带与主动轮连接，主动轮与动力装置传动连接，动力装置可采用电动机，通过控制电动机的正转、反转，可实现吸袋装置在上述两个位置之间的往复切换。

上述转轴转动驱动机构也可以通过链传动与转轴连接，即转轴上设有一从动链轮，转轴转动驱动机构上设有主动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮连接，主动链轮与动力装置传动连接，动力装置可采用电动机，通过控制电动机的正转、反转，可实现吸袋装置在上述两个位置之间的往复切换。

优选上述吸袋装置包括真空吸盘和吸盘座，真空吸盘设在吸盘座上，吸盘座固定安装在伸缩气缸的活塞杆上。真空吸盘至少有一个，优选为三个或四个。

优选上述储袋机构上设有至少一个吹气缝隙或多个吹气孔，吹气缝隙或吹气孔设于出袋口的后方并与气源相连通。吹气缝隙或吹气孔设于邻近出袋口的位置；通常所有的吹气缝隙或吹气孔处于同一个面上，该面与包装袋移动方向相垂直。吹气缝隙或吹气孔吹气时，可产生气流，并可形成气幕，将最前端的包装袋与次前端的包装袋分开，有效防止一次取二个或二个以上包装袋。

优选上述储袋机构包括一储袋盒，储袋盒呈倾斜设置，其横截面与包装袋相匹配，出袋口设于储袋盒的前端，出袋口内侧设有挡袋凸沿或多个挡袋凸块，储袋盒中设有推袋机构。挡袋凸沿可沿出袋口内侧整圈设置，使出袋口面积略小于包装袋的面积，起到挡住包装袋的作用；通常情况下，包装袋呈长方形，此时出袋口也为长方形，可在出袋口的一对对边的内侧设置挡袋凸沿，使出袋口面积略小于包装袋的面积，起到挡住包装袋的作用；也可在出袋口内侧的适当位置设置多个挡袋凸块，挡袋凸块的数目为三个或三个以上，同样能起到挡住包装袋的作用。吹气缝隙或吹气孔设于储袋盒的内壁。

优选储袋盒包括底板和两个侧板，两个侧板通过螺钉或螺栓安装在底板上，改变侧板在底板上的安装位置，即可调节储袋盒的宽度，以适应不同尺寸的包装袋。

优选推袋机构是一推袋滑块，推袋滑块与储袋盒作滑动配合，在重力作用下推袋滑块可向出袋口方向滑动，从而将包装袋推向出袋口；优选推袋滑块与储袋盒后端之间设有一压缩弹簧，以增大推袋的力，使包装袋更可靠、平稳地向出袋口移动；为了使推袋滑块滑动时不偏摆，可在储袋盒中的顶部倾斜设置一对导向槽，导向槽与储袋盒的中心线平行，推袋滑块顶部设有分别与两个导向槽配合的两个销。

上述推袋机构也可以由推袋板和推袋板驱动机构组成，推袋板驱动机构可以是一气缸，气缸的缸体安装在机架上，活塞杆与推袋板连接，在气缸推动下推袋板移动，将包装袋推向出袋口；推袋板驱动机构也可以包括相配合的螺杆和螺母，螺杆的一端与推袋板连接，螺母与动力装置传动连接并可在动力装置的驱动下转动，从而推动推袋板移动，将包装袋推向出袋口。

上述储袋机构也可以包括一储袋盒，储袋盒沿竖直方向设置，其横截面与包装袋相匹配，出袋口设于储袋盒的下端，出袋口内侧设有挡袋凸沿或多个挡袋凸块，储袋盒中设有压袋板，在重力作用下压袋板可向出袋口方向下移。但若采用这种这种结构，则吸袋装置在两个位置之间切换时，必须转动180°，影响工作速度。

上述储袋机构也可以包括一储袋盒，储袋盒沿水平方向设置，其横截面与包装袋相匹配，出袋口设于储袋盒的前端，出袋口内侧设有挡袋凸沿或多个挡袋凸块，储袋盒中设有推袋机构，推袋机构由推袋板和推袋板驱动机构组成。但推袋板驱动机构推动推袋板时，推力及推进速度较难控制，比较容易发生差错。

本实用新型的位置变换机构中，转轴可转动安装在机架上，伸缩气缸的缸体安装在转轴上，转轴与转轴转动驱动机构连接，吸袋装置安装在伸缩气缸的活塞杆上，转轴转动驱动机构使转轴转动并带动伸缩气缸和吸袋装置转动，伸缩气缸伸缩时使吸袋装置与转轴之间的距离发生改变，从而使吸袋装置在位置变换机构的驱动下往复进行位置切换，完成吸袋、送袋工作，结构简单紧凑，运行可靠，故障率低，且易于保养。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图(省略储袋盒8的一部分)。

具体实施方式

如图1和图2所示，这种包装机的取袋机构包括储袋机构和吸袋送袋机构；其中吸袋送袋机构包括位置变换机构和吸袋装置；位置变换机构包括转轴1、伸缩气缸2以及转轴转动驱动机构，转轴1通过轴承座14可转动安装在机架3上，伸缩气缸2的缸体21安装在转轴1上，吸袋装置安装在伸缩气缸2的活塞杆22上，转轴1与转轴转动驱动机构连接；转轴转动驱动机构包括连接杆4和驱动气缸5，驱动气缸5的缸体51与机架3铰接、活塞杆52与连接杆4的一端铰接，连接杆4的另一端与转轴1连接；吸袋装置包括真空吸盘6和吸盘座7，真空吸盘6设在吸盘座7上，吸盘座7固定安装在伸缩气缸2的活塞杆22上，真空吸盘6设有四个。

储袋机构安装在机架3上，包括储袋盒8，储袋盒8呈倾斜设置，其横截面与包装袋9相匹配，出袋口10设于储袋盒8的前端，出袋口10内侧设有挡袋凸沿11，储袋盒8中设有推袋机构。本实施例中包装袋9呈长方形，出袋口10也为长方形，在出袋口10的一对对边的内侧各设置有挡袋凸沿11，使出袋口10面积略小于包装袋9的面积，起到挡住包装袋9的作用。储袋盒8上设有二个吹气缝隙17，吹气缝隙17设于出袋口10的后方并与气源相连通；吹气缝隙17设于储袋盒8内壁邻近出袋口10的位置；二个吹气缝隙17处于同一个面上，该面与包装袋10移动方向相垂直。推袋机构是推袋滑块12，推袋滑块12与储袋盒8作滑动配合；推袋滑块12与储袋盒8后端之间设有压缩弹簧18；在储袋盒8中的顶部倾斜设置一对导向槽15，导向槽15与储袋盒8的中心线平行，推袋滑块12顶部设有分别与两个导向槽15配合的两个销16。在重力作用下，推袋滑块12可沿导向槽15向出袋口10方向滑动，从而将包装袋9推向出袋口10。

下面简述本实施例的工作过程：首先将一叠包装袋9装入储袋盒8中，然后放入推袋滑块12，使推袋滑块12紧贴最后端的包装袋9；调节驱动气缸5的活塞杆52的行程，将转轴1的转动角度调节到合适值，使吸袋装置能够在吸袋位置(即与储袋机构的出袋口10相对应的位置)和放袋位置(即与输送袋机构的输送带13相对应的位置)这两个位置之间准确切换。然后启动本取袋机构，驱动气缸5的活塞杆52收缩，连接杆4带动转轴1转动，伸缩气缸2、吸盘座7和真空吸盘6也随着向上转动，真空吸盘6位置与储袋机构的出袋口10相对应，然后伸缩气缸2的活塞杆22伸出，真空吸盘6将最前端的包装袋9吸住，随后伸缩气缸2的活塞杆22收缩，与此同时，吹气缝隙17吹气，产生气流并形成气幕，将最前端的包装袋9与次前端的包装袋9分开，真空吸盘6拉住最前端的包装袋9，包装袋9略有变形而被取出，随后吹气缝隙17停止吹气，储袋盒8中的包装袋9向前移动；随后驱动气缸5的活塞杆52伸出，连接杆4带动转轴1转动，伸缩气缸2、吸盘座7和真空吸盘6也随着向下转动，真空吸盘6的位置与输送袋机构的输送带13相对应，即真空吸盘6和包装袋9均处于输送袋机构的输送带13的上方，此时真空吸盘6释放包装袋9，包装袋9便处于输送带13上，完成一次取袋的过程。

以上是本实用新型的一个优选实施例。

在其它实施方式中，转轴转动驱动机构也可以通过齿轮传动与转轴连接，即转轴上设有一从动齿轮，转轴转动驱动机构上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮或齿尺，主动齿轮或齿尺与动力装置传动连接，驱动主动齿轮的动力装置可采用电动机，驱动齿尺的动力装置可采用电动机或气缸。或者转轴转动驱动机构通过带传动或链传动与转轴连接，即转轴上设有一从动轮或从动链轮，转轴转动驱动机构上设有主动轮或主动链轮，并通过传动带或链条连接，主动轮或主动链轮与动力装置传动连接，动力装置可采用电动机。

在其它实施方式中，挡袋凸沿可沿出袋口内侧整圈设置；或者在出袋口内侧的适当位置设置多个挡袋凸块，挡袋凸块的数目为三个或三个以上。

在其它实施方式中，推袋机构也可以由推袋板和推袋板驱动机构组成，推袋板驱动机构是一气缸，气缸的缸体安装在机架上，活塞杆与推袋板连接。或者推袋板驱动机构包括相配合的螺杆和螺母，螺杆的一端与推袋板连接，螺母与动力装置传动连接并可在动力装置的驱动下转动，从而推动推袋板移动，将包装袋推向出袋口。

在其它实施方式中，储袋盒包括底板和两个侧板，两个侧板通过螺钉或螺栓安装在底板上，改变侧板在底板上的安装位置，即可调节储袋盒的宽度，以适应不同尺寸的包装袋。

Claims (10)

1.一种包装机的取袋机构，包括储袋机构和吸袋送袋机构，吸袋送袋机构包括位置变换机构和吸袋装置，吸袋装置安装在位置变换机构上，其特征是：所述位置变换机构包括转轴、伸缩气缸以及转轴转动驱动机构，转轴可转动安装在机架上，伸缩气缸的缸体安装在转轴上，吸袋装置安装在伸缩气缸的活塞杆上，转轴与转轴转动驱动机构连接；储袋机构安装在机架上并设有出袋口。

2.根据权利要求1所述的包装机的取袋机构，其特征是：所述转轴转动驱动机构包括连接杆和驱动气缸，驱动气缸的缸体与机架铰接、活塞杆与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与转轴连接。

3.根据权利要求1所述的包装机的取袋机构，其特征是：所述转轴转动驱动机构通过齿轮传动与转轴连接，即转轴上设有一从动齿轮，转轴转动驱动机构上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮或齿尺，主动齿轮或齿尺与动力装置传动连接。

4.根据权利要求1所述的包装机的取袋机构，其特征是：所述转轴转动驱动机构通过带传动与转轴连接，即转轴上设有一从动轮，转轴转动驱动机构上设有主动轮，从动轮通过传动带与主动轮连接，主动轮与动力装置传动连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的包装机的取袋机构，其特征是：所述储袋机构上设有至少一个吹气缝隙或多个吹气孔，吹气缝隙或吹气孔设于出袋口的后方并与气源相连通。

6.根据权利要求1～4任一项所述的包装机的取袋机构，其特征是：所述储袋机构包括一储袋盒，储袋盒呈倾斜设置，其横截面与包装袋相匹配，出袋口设于储袋盒的前端，出袋口内侧设有挡袋凸沿或多个挡袋凸块，储袋盒中设有推袋机构。

7.根据权利要求5所述的包装机的取袋机构，其特征是：所述储袋机构包括一储袋盒，储袋盒呈倾斜设置，其横截面与包装袋相匹配，其前端设有出袋口，出袋口内侧设有挡袋凸沿或多个挡袋凸块，储袋盒中设有推袋机构。

8.根据权利要求7所述的包装机的取袋机构，其特征是：所述推袋机构是一推袋滑块，推袋滑块与储袋盒作滑动配合。

9.根据权利要求8所述的包装机的取袋机构，其特征是：所述推袋滑块与储袋盒后端之间设有一压缩弹簧。

10.根据权利要求8所述的包装机的取袋机构，其特征是：所述储袋盒中的顶部倾斜设置一对导向槽，导向槽与储袋盒的中心线平行，推袋滑块顶部设有分别与两个导向槽配合的两个销。

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