CN202193237U - 自动装箱机的隔板吸放装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动装箱机的隔板吸放装置，包括隔板垂直输入机构、摆动转向机构和隔板吸放机构，将成叠的隔板放在隔板托架内，前端由挡板限位，后端由推进板推压，控制摆臂驱动气缸使其活塞杆伸展和收缩，同时控制隔板吸放机构完成隔板的吸取、抽出、90°转向、直线送入后放落，从而满足装箱自动摆放箱内隔板的要求，它能根据装箱工艺要求将隔板从垂直位置吸取然后水平地放入纸箱内，使自动装箱机在装箱过程中能够实现隔板的自动放入，避免人工摆放，提高工作效率。有了这一套装置，就能使隔板从隔板托架上自动逐块吸取并按工艺要求将之放入包装箱内，隔板放入箱底、箱中或箱顶，为全自动装箱提供了装备保障。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种自动装箱机，尤其涉及在装箱过程中将箱板自动放入箱内的一种箱板吸放装置。
背景技术：
随着社会的发展，科技的进步，包装行业也日趋向高效率、自动化的方向发展，为了满足国内外市场需要，申请人研发一种安全高效，集自动进瓶、自动装箱和自动放隔板于一体的全自动装箱机，其包括：直线输瓶系统、伺服驱动分瓶系统、直线输箱系统、双伺服同时驱动的直角坐标装箱系统、气缸驱动的隔板吸放装置和机架；所述直线输瓶系统和直线输箱系统平行设于机架上，用于使待包装物均匀分布在直线输瓶系统上的所述分瓶系统设于直线输瓶系统的进瓶端；用于将隔板放入纸箱的所述摆杆放隔板系统设于直线输箱系统的进箱端，和/或装箱处，和/或出箱处；用于将待包装物提起后水平送至所述直线输箱系统上方的所述直角坐标装箱系统横跨于直线输瓶系统和直线输箱系统上方并固定于机架上。
其中，气缸驱动的隔板吸放装置的功能是将隔板从垂直位置吸取然后水平地放入纸箱内，它是全自动包装机的关键装置之一。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种自动装箱机的隔板吸放装置。它能根据装箱工艺要求将隔板从垂直位置吸取然后水平地放入纸箱内。使自动装箱机在装箱过程中能够实现隔板的自动放入，避免人工放，提高工作效率。
本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述自动装箱机的隔板吸放装置，包括隔板垂直输入机构、摆动转向机构和隔板吸放机构，所述隔板垂直输入机构包括隔板托架、推进板、滑轨、移动滑块、连接杆、翻转销、收紧绳、弹簧平衡器和挡板，隔板托架用于垂直放置隔板，隔板托架固定在机架上，滑轨固定在隔板托架的外侧面上，移动滑块与滑轨滑动配合，连接杆的一端与推进板固定连接，连接杆的另一端通过翻转销与移动滑块铰连接，收紧绳的一端与移动滑块相连，另一端与弹簧平衡器相连，挡板固定在隔板托架的出料端，隔板垂直在放在隔板托架内，前端由挡板限位，后端由弹簧平衡器通过收紧绳拉压推进板推压；
所述摆动转向机构包括摆臂驱动气缸、摆臂销、摆臂、摆臂上支撑销、活动旋转块、送板气缸、转动导向块、导向柱和旋转轴，摆臂驱动气缸的气缸体铰接在机架的第一铰接点上，摆臂驱动气缸的活塞与摆臂的下端铰连接，摆臂的上端与活动旋转块铰连接，摆臂的转动支点由摆臂销铰接在机架的第二铰接点上，在活动旋转块上设有导向柱，导向柱与转动导向块滑动配合，转动导向块铰接在机架的第三支撑点上，送板气缸的气缸体固定安装在活动旋转块上，送板气缸的活塞杆穿过活动旋转块与吸盘架固定连接；
所述隔板吸放机构包括吸盘架和真空吸盘，真空吸盘安装在吸盘架上，吸盘架固定安装在送板气缸的活塞杆上。
本实用新型的工作过程如下：
将隔板垂直在放在隔板托架内，前端由挡板限位，后端由弹簧平衡器通过收紧绳拉压推进板推压，控制摆臂驱动气缸使其活塞杆逐步伸展，当摆臂上支撑销与旋转轴的边线处于水平位置时，送板气缸的活塞杆与隔板平面垂直，隔板吸放机构中的所有真空吸盘均与待吸隔板平面接触，启动真空系统，使真空吸盘产生真空吸力，吸住待移动隔板，然后摆臂驱动气缸的活塞杆进一步伸展到极限位置时，隔板吸放机构吸住隔板从隔板中抽出，再通过电控装置控制送板气缸的活塞杆收缩到极限位置，然后控制摆臂驱动气缸，使其活塞杆逐步收缩，当摆臂驱动气缸的活塞杆收缩到极限位置时，通过摆臂使被真空吸盘吸住的隔板从垂直状态逐步转换到向下的水平状态，并对准包装箱的上口，再控制送板气缸，使其活塞杆按工艺要求进行伸展，当隔板送到预位置时，使真空吸盘失真空，隔板即落放到位，再控制送板气缸，使其活塞杆按工艺要求复位，最后控制摆臂驱动气缸，使其活塞杆逐步伸展，开始下一动作循环。
有了这一套装置，就能使隔板从隔板托架上自动逐块吸取并按工艺要求将之放入包装箱内，隔板的放入位置可以是箱底、箱中间或箱顶，完全能满足装箱自动摆放箱内隔板的要求，为全自动装箱提供了装备保障，减轻装箱的劳动强度，提高装箱效率。
附图说明：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型处于取板状态的结构示意图；
图3为本实用新型处于放板状态(位于箱顶)的结构示意图；
图4为本实用新型处于放板状态(位于箱中)的结构示意图；
图5为本实用新型的工作原理示意图；
图6为隔板垂直输入机构的结构示意图；
图7为隔板吸放机构与活动旋转块、送板气缸之间连接结构示意图；
图中：1-隔板垂直输入机构；2-摆动转向机构；3-隔板吸放机构；11-隔板托架；12-推进板；13-滑轨；14-移动滑块；15-连接杆；16-翻转销；17-收紧绳；18-弹簧平衡器；19-挡板；21-摆臂驱动气缸；22-摆臂销；23-摆臂；24-摆臂上支撑销；25-活动旋转块；26-送板气缸；27-转动导向块；28-导向柱；31-吸盘架；32-真空吸盘；41-第一铰接点；42-第二铰接点；43-第三铰接点。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作详细说明：
自动装箱机的隔板吸放装置，如图1至图7所示，包括隔板垂直输入机构1、摆动转向机构2和隔板吸放机构3，所述隔板垂直输入机构1包括隔板托架11、推进板12、滑轨13、移动滑块14、连接杆15、翻转销16、收紧绳17、弹簧平衡器18和挡板19，隔板托架11用于垂直放置隔板，隔板托架11固定在机架4上，滑轨13固定在隔板托架11的外侧面上，移动滑块14与滑轨13滑动配合，连接杆15的一端与推进板12固定连接，连接杆15的另一端通过翻转销16与移动滑块14铰连接，收紧绳17的一端与移动滑块14相连，另一端与弹簧平衡器18相连，挡板19固定在隔板托架11的出料端，隔板5垂直在放在隔板托架11内，前端由挡板19限位，后端由弹簧平衡器18通过收紧绳17拉压推进板12推压。
所述摆动转向机构2包括摆臂驱动气缸21、摆臂销22、摆臂23、摆臂上支撑销24、活动旋转块25、送板气缸26、转动导向块27、导向柱28和旋转轴，摆臂驱动气缸21的气缸体铰接在机架的第一铰接点41上，摆臂驱动气缸21的活塞与摆臂23的下端铰连接，摆臂23的上端与活动旋转块25铰连接，摆臂23的转动支点由摆臂销22铰接在机架的第二铰接点42上，在活动旋转块25上设有导向柱28，导向柱28与转动导向块27滑动配合，转动导向块27铰接在机架的第三支撑点43上，送板气缸26的气缸体固定安装在活动旋转块25上，送板气缸26的活塞杆穿过活动旋转块25与吸盘架31固定连接。
所述隔板吸放机构3包括吸盘架31和真空吸盘32，真空吸盘32安装在吸盘架31上，吸盘架31固定安装在送板气缸26的活塞杆上。
本实用新型可以设置在装箱机的包装箱输送线的侧面，根据装箱工艺要求进行设置，若装箱要求在箱底、中间和顶部都要放置隔板，则应在包装箱输送线的侧面平行间隔设置三套，分别完成箱底、箱中和箱顶的隔板吸放。若装箱只要求在箱底和顶部放置隔板，那么只要在包装箱输送线的侧面平行间隔设置二套即可。有了这一套装置，就能使隔板从隔板托架11上自动逐块吸取并按工艺要求将之放入包装箱内，隔板的放入位置可以是箱底、箱中间或箱顶，完全能满足装箱自动摆放箱内隔板的要求，为全自动装箱提供了装备保障，减轻装箱的劳动强度，提高装箱效率。
Claims (1)
1.一种自动装箱机的隔板吸放装置，其特征是：包括隔板垂直输入机构(1)、摆动转向机构(2)和隔板吸放机构(3)，所述隔板垂直输入机构(1)包括隔板托架(11)、推进板(12)、滑轨(13)、移动滑块(14)、连接杆(15)、翻转销(16)、收紧绳(17)、弹簧平衡器(18)和挡板(19)，隔板托架(11)用于垂直放置隔板，隔板托架(11)固定在机架(4)上，滑轨(13)固定在隔板托架(11)的外侧面上，移动滑块(14)与滑轨(13)滑动配合，连接杆(15)的一端与推进板(12)固定连接，连接杆(15)的另一端通过翻转销(16)与移动滑块(14)铰连接，收紧绳(17)的一端与移动滑块(14)相连，另一端与弹簧平衡器(18)相连，挡板(19)固定在隔板托架(11)的出料端，隔板(5)垂直在放在隔板托架(11)内，前端由挡板(19)限位，后端由弹簧平衡器(18)通过收紧绳(17)拉压推进板(12)推压；所述摆动转向机构(2)包括摆臂驱动气缸(21)、摆臂销(22)、摆臂(23)、摆臂上支撑销(24)、活动旋转块(25)、送板气缸(26)、转动导向块(27)、导向柱(28)和旋转轴，摆臂驱动气缸(21)的气缸体铰接在机架的第一铰接点(41)上，摆臂驱动气缸(21)的活塞与摆臂(23)的下端铰连接，摆臂(23)的上端与活动旋转块(25)铰连接，摆臂(23)的转动支点由摆臂销(22)铰接在机架的第二铰接点(42)上，在活动旋转块(25)上设有导向柱(28)，导向柱(28)与转动导向块(27)滑动配合，转动导向块(27)铰接在机架的第三支撑点(43)上，送板气缸(26)的气缸体固定安装在活动旋转块(25)上，送板气缸(26)的活塞杆穿过活动旋转块(25)与吸盘架(31)固定连接；所述隔板吸放机构(3)包括吸盘架(31)和真空吸盘(32)，真空吸盘(32)安装在吸盘架(31)上，吸盘架(31)固定安装在送板气缸(26)的活塞杆上。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120418 Termination date: 20140825 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |