CN103332332B - 立盒装置 - Google Patents
立盒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103332332B CN103332332B CN201310295462.6A CN201310295462A CN103332332B CN 103332332 B CN103332332 B CN 103332332B CN 201310295462 A CN201310295462 A CN 201310295462A CN 103332332 B CN103332332 B CN 103332332B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- carton
- cylinder
- fixed
- supporting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本发明涉及一种纸盒的立盒装置，尤其适用于PVC手套自动装盒的立盒装置，属于机械领域。它包括安装辅助装置，还包括纸盒板托放装置，纸盒板托放装置连接升降驱动装置，纸盒板托放装置两侧分别设置纸盒板立板，纸盒板立板分别连接翻转机构，翻转机构、升降驱动装置设置在安装辅助装置上。本发明能够自动取纸盒板及将纸盒板侧板立起，从而实现手套装盒重要工序的自动化；通过设置吸盘，使纸盒板的取放可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸盒的立盒装置，尤其适用于PVC手套自动装盒的立盒装置，属于机械领域。
背景技术
目前，手套包装入盒大多仍然采用人工的方式，即将手套码成沓后，人工将码沓后的手套塞入包装纸盒中，然后进行封口。这种方式工人劳动强度大，手套入盒效率低，包装合格率低，已经不适于现代化工业生产的需要，且不利于企业扩大生产规模。现有的手套自动入盒装置主要通过推送手套的方式，将成沓的手套推入具有侧面密封两端开口的包装盒内，然后进行自动封口。如专利号CN202728596U公开了一种将成品手套快捷送入包装盒的装置，它包括手套过渡盒和过渡盒托槽，手套过渡盒上设置有活动盖板，手套过渡盒安装在过渡盒托槽两侧的内导轨上；过渡盒托槽的一端设置有外导轨，另一端设置有过渡盒驱动气缸和手套挡件驱动气缸，手套挡件驱动气缸上设置有手套挡件，将手套压缩叠放在手套过渡盒中，然后由过渡盒驱动气缸将手套过渡盒推入到手套包装盒中。其不足在于：手套在推送过程中，容易挤入周边缝隙中，发生手套撕破等问题，影响入盒合格率；装盒动作较复杂，装盒速度有待提高。
开发一种新的手套入盒装置，通过将手套直接放在敞开的纸盒板内，再进行侧边及两端封口处理，能够提高手套入盒合格率及入盒效率，具有重要意义。本发明的目的在于应用在该手套入盒装置上，用于承托纸盒板以及当纸盒板内放入手套后，将其侧边立起以便下一道工序粘合。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种立盒装置，可以自动取纸盒板，当纸盒板内放入手套后，将其侧边立起以便下一道工序粘和。
本发明所述的立盒装置，包括安装辅助装置，还包括纸盒板托放装置，纸盒板托放装置连接升降驱动装置，纸盒板托放装置两侧分别设置纸盒板立板，纸盒板立板分别连接翻转机构，翻转机构、升降驱动装置设置在安装辅助装置上。
通过升降驱动装置驱动托放装置上升，托放装置自动将纸盒板取下，升降驱动装置驱动托放装置下降，实现自动取纸盒板；纸盒板立板为一平板，其形状与纸盒板侧面相应，完全覆盖纸盒板侧面，纸盒板立板为两组，分别设置在托放装置两侧，翻转机构驱动纸盒板立板转动，纸盒板立板由倾斜状态翻转到竖直状态，推动纸盒板两侧立起。
所述的纸盒板托放装置包括纸盒板托板，纸盒板托板上设置纸盒板固定装置，纸盒板固定装置连接升降驱动装置。通过纸盒板固定装置将纸盒板的底侧固定在纸盒板托板上，防止放置不稳。
所述的纸盒板固定装置包括吸盘，吸盘上部设置在纸盒板托板上，吸盘底部固定在吸盘座内，吸盘座侧面端部设置抽气口与抽气装置连接，吸盘座与升降驱动装置连接。通过抽气装置将吸盘内气体抽出，吸盘将纸盒板牢牢吸在纸盒板托板上。
所述的升降驱动装置包括托板气缸，托板气缸通过气缸伸缩杆连接纸盒板托放装置，气缸伸缩杆两侧设置导杆，托板气缸、导杆设置在托板气缸座上，托板气缸座固定在安装板上。通过导杆的导向的作用，使移动更稳定。
所述的托板气缸座固定在燕尾槽凹板上，燕尾槽凹板与燕尾槽凸板滑动配合，燕尾槽凸板通过折板固定在安装座上，燕尾槽凸板中心设置中心开孔，丝杆通入中心开孔内，中心开孔底部设置下螺纹件与丝杆配合，下螺纹件固定在燕尾槽凸板上，中心开孔顶部设置上螺纹件与丝杆配合，上螺纹件固定在燕尾槽凹板上，丝杆端部设置升降手轮，升降手轮与燕尾槽凸板之间设置挡块。燕尾槽凸板固定不动，当旋转升降手轮时，丝杆与下螺纹件配合拧入或拧出，上螺纹件在丝杆带动下沿丝杆轴向移动，与上螺纹件固定的燕尾槽凹板随之移动，托板气缸座带动托板气缸随燕尾槽凹板向上或向下移动。实际应用中，根据纸盒板的大小尺寸，调节托板气缸的位置以满足使用要求，调节灵活方便。
所述的翻转机构包括转动轴、转动块，转动块一端固定在转动轴上，另一端连接纸盒板立板，转动轴两端连接悬吊轴承，悬吊轴承固定在安装板上，翻转驱动装置与转动轴连接。
所述的翻转驱动装置包括转动座，转动座一端固定在转动轴上，另一端通过连接头连接翻转气缸，连接头与转动座铰接，翻转气缸通过翻转气缸座固定在连接板上。翻转气缸通过连接头推动转动座绕转动轴轴心转动，转动座带动转动轴转动，从而带动纸盒板立板实现翻转。
所述的翻转气缸倾斜设置在连接板上，倾斜角小于30°。根据实际需要合理设置倾斜角度，以确定转动轴翻转行程。
所述的安装辅助装置包括安装座、安装板，安装座底部设置滑块，安装板分别设置在安装座两侧，两侧安装板通过连接板连接，安装板与安装座通过调节装置连接。通过滑块在滑轨上运动，使本发明整体可沿滑轨移动，与安装板相应的连接板上设置开孔，两侧安装板可以沿开孔移动，相应的两安装板相对距离增大或减小，实现安装板相对位置的调节。
所述的调节装置包括丝杠、轴承座，丝杠分别设置在安装座两侧，丝杠两端部安装在轴承座上，轴承座固定在安装座上表面，丝杠通过丝杠座连接安装板，丝杠座固定在安装板下表面，丝杠的一端安装手轮。丝杠沿轴向依次设置两段螺纹段，两段螺纹段旋向相反，使安装板同时向内或向外移动，两螺纹段中间为光杆段，限制安装板的调节行程，防止调节过大造成脱落。
工作过程：
纸盒板运送到纸盒板托板上方时，托板气缸驱动纸盒板托板上升，纸盒板托板与纸盒板底侧接触，抽气装置抽气，吸盘将纸盒板牢牢吸住，托板气缸驱动纸盒板托板下降，纸盒板脱离前一运送轨道，纸盒板两侧展开放置到纸盒板立板上，当手套放置到纸盒板上时，通过翻转气缸驱动纸盒板立板翻转，使纸盒板两侧立起，为下一道粘合工序做好准备，通过滑块在滑轨上移动，使整体移动到各个不同的工作区域内完成各工序工作。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明能够自动取纸盒板及将纸盒板侧板立起，从而实现手套装盒重要工序的自动化；通过设置吸盘，使纸盒板的取放可靠；可根据实际需要方便调节工作位置，使用灵活方便；整体为可移动式，能够沿滑轨到达指定工作区域，保证工序的自动化及连续性。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是丝杠结构示意图；
图5是转动座结构示意图；
图6是转动块结构示意图；
图7是燕尾槽滑台装置示意图；
图8是燕尾槽滑台装置主视剖视图。
图中：1、安装座；2、轴承座；3、丝杠；4、丝杠座；5、安装板；6、连接板；7、悬吊轴承；8、纸盒板立板；9、导杆；10、气缸伸缩杆；11、纸盒板托板；12、吸盘；13、吸盘座；14、转动块；15、转动轴；16、转动座；17、手轮；18、连接头；19、折板；20、燕尾槽凸板；21、翻转气缸；22、滑块；23、翻转气缸座；24、托板气缸座；25、托板气缸；26、燕尾槽凹板；27、挡板；28、升降手轮；29、上螺纹件；30、螺钉；31、铜套；32、丝杆；33、下螺纹件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
实施例1：
如图1～6所示，本实施例包括安装座1、安装板5、纸盒板托板11，安装座1底部设置滑块22，安装板5分别设置在安装座1两侧，两侧安装板5通过连接板6连接，安装板5与安装座1通过调节装置连接；纸盒板托板11上设置纸盒板固定装置，纸盒板固定装置包括吸盘12，吸盘12上部设置在纸盒板托板11上，吸盘12上表面略高于纸盒板托板11，吸盘12底部固定在吸盘座13内，吸盘座13侧面端部设置抽气口与抽气装置连接，吸盘座13与托板气缸25通过气缸伸缩杆10、导杆9连接，导杆9分别设置在气缸伸缩杆10两侧，托板气缸25、导杆9设置在托板气缸座24上，托板气缸座24固定在安装板5上。
纸盒板托板11两侧分别设置纸盒板立板8，两组纸盒板立板8分别连接转动块14，转动块14一端与纸盒板立板8连接，另一端固定在转动轴15上，转动轴15两端连接悬吊轴承7，悬吊轴承7固定在安装板5上，转动轴15可绕其轴心自由转动，翻转驱动装置与转动轴15连接；翻转驱动装置包括转动座16，转动座16一端固定在转动轴15上，另一端通过连接头18连接翻转气缸21，连接头18与转动座16铰接，翻转气缸21通过翻转气缸座23固定在连接板6上，翻转气缸21倾斜设置在连接板6上，倾斜角小于30°，两组翻转气缸21分别设置在与其相连的转动轴15对侧，节约安装空间。
调节装置包括丝杠3、轴承座2，丝杠3分别设置在安装座1两侧，丝杠3两端部安装在轴承座2上，轴承座2固定在安装座1上表面，丝杠3通过丝杠座4连接安装板5，丝杠座4固定在安装板5下表面，丝杠3的一端安装手轮17，方便转动调节，丝杠3轴向依次设置两段螺纹段，两段螺纹段旋向相反，两螺纹段中间为光杆段，限制安装板5的调节行程，当转动手轮17，丝杠座4带动安装板5沿丝杠3相向或相背移动，从而调节纸盒板立板8之间的距离，适应不同尺寸纸盒板的工作需要。
实施例2：
如图1、图7～8所示，托板气缸座24固定在燕尾槽凹板26上，燕尾槽凹板26与燕尾槽凸板20滑动配合，燕尾槽凸板20通过折板19固定在安装座5上，燕尾槽凸板20中心设置中心开孔，丝杆32通入中心开孔内，中心开孔底部设置下螺纹件33与丝杆32配合，下螺纹件33固定在燕尾槽凸板20上，中心开孔顶部设置上螺纹件29与丝杆32配合，上螺纹件29固定在燕尾槽凹板26上，丝杆32端部设置升降手轮28，升降手轮28与燕尾槽凸板20之间设置挡块27，燕尾槽凸板20端部孔内设置铜套31，铜套31与丝杠32端部配合，方便丝杠32移动，铜套31上方设置螺钉30，限制铜套轴向位移。旋转升降手轮28时，丝杆32与下螺纹件33配合拧入或拧出，上螺纹件29在丝杆32带动下沿丝杆32轴向移动，与上螺纹件29固定的燕尾槽凹板26随之移动，托板气缸座24带动托板气缸25随燕尾槽凹板26向上或向下移动。
根据纸盒板尺寸，调节升降手轮28，使纸盒板托板11处于适当位置，调节手轮17，通过调节安装板5将纸盒板托板11调节到合适的工作位置，敞开的纸盒板运送到纸盒板托板11上方时，托板气缸25驱动纸盒板托板11上升，纸盒板托板11与纸盒板底侧接触，抽气装置抽气，吸盘12将纸盒板牢牢吸住，托板气缸25驱动纸盒板托板11下降，纸盒板脱离前一运送轨道，纸盒板两侧展开放置到纸盒板立板8上，当手套放置到纸盒板上时，通过翻转气缸21驱动纸盒板立板8翻转，使纸盒板两侧立起，为下一道粘合工序做好准备，通过滑块22在滑轨上移动，使整体移动到各个不同的工作区域内完成各工序工作。
Claims (8)
1.一种立盒装置，包括安装辅助装置，其特征在于：还包括纸盒板托放装置，纸盒板托放装置连接升降驱动装置，纸盒板托放装置两侧分别设置纸盒板立板(8)，纸盒板立板(8)分别连接翻转机构，翻转机构、升降驱动装置设置在安装辅助装置上；
所述的升降驱动装置包括托板气缸(25)，托板气缸(25)通过气缸伸缩杆(10)连接纸盒板托放装置，气缸伸缩杆(10)两侧设置导杆(9)，托板气缸(25)、导杆(9)设置在托板气缸座(24)上，托板气缸座(24)固定在安装板(5)上；
所述的托板气缸座(24)固定在燕尾槽凹板(26)上，燕尾槽凹板(26)与燕尾槽凸板(20)滑动配合，燕尾槽凸板(20)通过折板(19)固定在安装座(1)上，燕尾槽凸板(20)中心设置中心开孔，丝杆(32)通入中心开孔内，中心开孔底部设置下螺纹件(33)与丝杆(32)配合，下螺纹件(33)固定在燕尾槽凸板(20)上，中心开孔顶部设置上螺纹件(29)与丝杆(32)配合，上螺纹件(29)固定在燕尾槽凹板(26)上，丝杆(32)端部设置升降手轮(28)，升降手轮(28)与燕尾槽凸板(20)之间设置挡块(27)。
2.根据权利要求1所述的立盒装置，其特征在于：所述的纸盒板托放装置包括纸盒板托板(11)，纸盒板托板(11)上设置纸盒板固定装置，纸盒板固定装置连接升降驱动装置。
3.根据权利要求2所述的立盒装置，其特征在于：所述的纸盒板固定装置包括吸盘(12)，吸盘(12)上部设置在纸盒板托板(11)上，吸盘(12)底部固定在吸盘座(13)内，吸盘座(13)侧面端部设置抽气口与抽气装置连接，吸盘座(13)与升降驱动装置连接。
4.根据权利要求1所述的立盒装置，其特征在于：所述的翻转机构包括转动轴(15)、转动块(14)，转动块(14)一端固定在转动轴(15)上，另一端连接纸盒板立板(8)，转动轴(15)两端连接悬吊轴承(7)，悬吊轴承(7)固定在安装板(5)上，翻转驱动装置与转动轴(15)连接。
5.根据权利要求4所述的立盒装置，其特征在于：所述的翻转驱动装置包括转动座(16)，转动座(16)一端固定在转动轴(15)上，另一端通过连接头(18)连接翻转气缸(21)，连接头(18)与转动座(16)铰接，翻转气缸(21)通过翻转气缸座(23)固定在连接板(6)上。
6.根据权利要求5所述的立盒装置，其特征在于：所述的翻转气缸(21)倾斜设置在连接板(6)上，倾斜角小于30°。
7.根据权利要求1所述的立盒装置，其特征在于：所述的安装辅助装置包括安装座(1)、安装板(5)，安装座(1)底部设置滑块(22)，安装板(5)分别设置在安装座(1)两侧，两侧安装板(5)通过连接板(6)连接，安装板(5)与安装座(1)通过调节装置连接。
8.根据权利要求7所述的立盒装置，其特征在于：所述的调节装置包括丝杠(3)、轴承座(2)，丝杠(3)分别设置在安装座(1)两侧，丝杠(3)两端部安装在轴承座(2)上，轴承座(2)固定在安装座(1)上表面，丝杠(3)通过丝杠座(4)连接安装板(5)，丝杠座(4)固定在安装板(5)下表面，丝杠(3)的一端安装手轮(17)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310295462.6A CN103332332B (zh) | 2013-07-15 | 2013-07-15 | 立盒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310295462.6A CN103332332B (zh) | 2013-07-15 | 2013-07-15 | 立盒装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103332332A CN103332332A (zh) | 2013-10-02 |
| CN103332332B true CN103332332B (zh) | 2015-01-21 |
Family
ID=49240562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310295462.6A Active CN103332332B (zh) | 2013-07-15 | 2013-07-15 | 立盒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103332332B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103640736B (zh) * | 2013-12-09 | 2015-07-15 | 南通通用机械制造有限公司 | 快速换线压盒机构 |
| CN104192631B (zh) * | 2014-08-27 | 2016-08-24 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种纸板吸取装置 |
| CN105438516B (zh) * | 2015-12-08 | 2018-01-05 | 鲁东大学 | 一种片状奶油自动叠片设备 |
| GB201522852D0 (en) * | 2015-12-23 | 2016-02-03 | Altevo Ltd | Stacking of folded gloves |
| CN106240926B (zh) * | 2016-07-26 | 2018-08-21 | 北京工业大学 | 一种多种规格纸盒自动切换折盒机装置 |
| CN106335665B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-08-14 | 淄博荣琦自动化科技有限公司 | 一种双工位离线入盒机 |
| CN108372684B (zh) * | 2018-04-04 | 2024-03-29 | 浙江森创包装有限公司 | 方形纸碗包叶装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2209997C3 (de) * | 1972-03-02 | 1978-03-16 | Altstaedter Verpackungs Vertriebs Gmbh, 6102 Pfungstadt | Vorrichtung zum Aufrichten und Füllen von Kartonbehältern mit Verpackungen |
| IT964240B (it) * | 1972-08-24 | 1974-01-21 | Seal Spout Europ Spa | Convogliatore di scatole di cartone |
| JPH0786050B2 (ja) * | 1993-01-29 | 1995-09-20 | 株式会社加藤製作所 | トレー離脱装置 |
| CN200967674Y (zh) * | 2006-11-02 | 2007-10-31 | 浙江圣雷机械有限公司 | 自由式纸盒翻转垛码装置 |
| CN101525056B (zh) * | 2009-04-08 | 2011-02-09 | 昆明鼎承科技有限公司 | 自动包装机 |
| CN101525055B (zh) * | 2009-04-08 | 2012-01-04 | 昆明鼎承科技有限公司 | 装盒包装机 |
| CN201694420U (zh) * | 2009-11-28 | 2011-01-05 | 天津华一有限责任公司 | 硬质烟盒入位装置 |
| CN102582877B (zh) * | 2012-02-06 | 2014-07-23 | 瑞安市晨星包装机械有限公司 | 上开盖装盒机 |
| CN202464199U (zh) * | 2012-02-13 | 2012-10-03 | 薛鲲 | 一次性手套全自动包装机 |
| CN102923349A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-02-13 | 江苏星马力科技有限公司 | 一种棒袋上袋装置 |
| CN203450450U (zh) * | 2013-07-15 | 2014-02-26 | 淄博荣琦自动化科技有限公司 | 立盒装置 |
-
2013
- 2013-07-15 CN CN201310295462.6A patent/CN103332332B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103332332A (zh) | 2013-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103332332B (zh) | 立盒装置 | |
| CN104708319B (zh) | 简易滑轨组装机 | |
| CN207258162U (zh) | 自动撕膜装置 | |
| CN203119040U (zh) | 一种蓄电池包片机的取板机构 | |
| CN103253401B (zh) | 自动套袋机 | |
| CN105836213B (zh) | 一种自动开箱机构 | |
| CN105129133A (zh) | 一种连续作业自动上袋机 | |
| CN103552703A (zh) | 一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机及取装方法 | |
| CN103447915A (zh) | 水晶抛磨系统的集合式辅助机 | |
| CN110513370A (zh) | 自动化设备的压力控制贴附机构 | |
| CN202193237U (zh) | 自动装箱机的隔板吸放装置 | |
| CN106144106A (zh) | 一种通用辅料贴附设备 | |
| CN104648721A (zh) | 一种包装袋折边折角作业机械手及其作业方法 | |
| CN206529083U (zh) | 对开单色胶印机及其送纸装置 | |
| CN204278682U (zh) | 贴片机 | |
| CN205023294U (zh) | 一种电子管座的滚筒运输装置 | |
| CN207157704U (zh) | 一种自动放护角机构 | |
| CN105501489A (zh) | 手机显示屏自动装箱装置 | |
| CN107176348A (zh) | 一种自动放护角机构 | |
| CN203512098U (zh) | 一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机 | |
| CN203450450U (zh) | 立盒装置 | |
| CN202279984U (zh) | 一种自动裁剪机 | |
| CN208812133U (zh) | 一种环形工件加工进料机械手 | |
| CN106694783A (zh) | 自动送钉压铆机及其操作方法 | |
| CN206590572U (zh) | 一种刀具架组装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |