JPH0786050B2 - トレー離脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薄型トレー供給装置に
おける積載されたトレーを一枚づつ離脱させる装置の改
良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、菓子等を包装する薄いトレーは収
納時に積載された状態にあり、使用に際して一枚一枚離
脱されるものであった。この積載トレーを一枚一枚離脱
させる装置としては、積載されたトレーの両側に設置さ
れたバキュームパットによって吸引して離脱させる装置
や、両側に設置されたロールや回動コマによる挟持によ
り離脱させる装置があった。

【０００３】しかしながら、近年トレーの強さを増すた
めに表面に凹凸を設けたものが多くなり、バキュウーム
パットでは表面に凹凸を設けたトレーを完全に吸着でき
ず、ロールによる方式では大きな接触面を必要とするた
め、深さの小さなトレーをうまく挟持できず、また、回
動コマによるものにおいても凹凸により回動コマがうま
くトレーを挟持できない等の問題点が生じてきた。その
ため、先端をトレー保持部とした薄板バネでトレーを両
側から挟持して離脱するトレー供給装置が開発された。
しかし、薄板バネを使用するトレー供給装置にあって
は、積載されたトレーの数が多い場合には、その積載ト
レーの荷重のため、スムーズな離脱ができないことがあ
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は薄板
バネとトレー押上板とを同じ可動腕に取付け、薄板バネ
が離脱すべきトレーに当接し、トレーを離脱させるのに
同期して、積載トレーにトレー押上板を当接させて、離
脱対象トレー上部の積載トレーを押上げ、積載トレーの
大きな荷重が離脱対象トレーにかからないようにして、
スムーズな離脱を図ろうとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明は、側面に薄板バネ出入口とその上方に押上
板出入口とが開口されたストッカー側板を出入口形成面
を対面させて立設し、薄板バネ出入口上部にトレー係止
部兼用薄板バネ案内片をストッパー側板間空部方向下方
へ傾斜させて取付け、ストッカー側板の外側に駆動源に
より反転回動する可動腕を装備し、可動腕に先端がトレ
ー保持部を形成した薄板バネを薄板バネ出入口に向かっ
て取付け、可動腕の薄板バネ取付部より上部に薄板バネ
の出入と同期して出入するトレー押上板をトレー押上板
出入口に向かって下方へ傾斜させて取付けたことを特徴
とするトレー離脱装置を供給するものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例につき説明する。図１
は本発明に係るトレー供給機の概要を示す斜視図であ
り、図２は可動腕が回動する前の状態でのストッカー側
板内側の斜視図で、図３は可動腕が回動した状態のスト
ッカー側板内側の部分斜視図である。図４はストッカー
側板外側の機構を示す斜視図で、図５はストッカー側板
と可動腕の関係を示す原理説明図である。

【０００７】図１中、１はトレー供給機で、２がストッ
カー側板である。ストッカー側板２は基台３１上のガイ
ドレール３２に、ストックされるトレーの幅に合致させ
て向かい合わせに装着されている。尚、ストッカー側板
２の間隔は保持すべき積載されたトレー３の幅に相応で
きるよう調節ハンドル１５によって調節可能とされてい
る。

【０００８】図２の実施例に示されるように、ストッカ
ー側板２には、トレー押上板出入口６並びにその下方に
薄板バネ出入口７が、それぞれ開けられている。薄板バ
ネ出入口７の上部には、先端部が該出入口７より、スト
ッカー側板２の内側に向かって斜め下方に傾斜しながら
突出する案内片１４が取付けられている。該案内片１４
は、薄板バネの移動の方向付けとトレー係止部を兼用し
ている。

【０００９】図４に示されるようにストッカー側板２の
外側でトレー押上板出入口６の近くには、Ｌ字状の取付
板２０が固着されており、該取付板２０に、支軸５が回
動自在に取付けられている。該支軸５はストッカー側板
２と平行で且つ水平に取付けられている。支軸５には、
回動腕８が、回動腕８の中央曲折部内側で支軸５に接
し、該中央曲折部外側がトレー押上板出入口６にもっと
も近接するよう固着されている。

【００１０】回動腕８は、図５に示されるように中央で
曲折した断面略くの字の部材で、先端に曲折部８ａ、８
ｂが形成されている。該可動腕８の本体上部で、且つ、
くの字として観察した場合の外側には、トレー押上板９
がストッカー側板２側を下方へと傾けた角度を持たせ
て、その先端がトレー押上板出入口６に対応する位置に
至るよう、且つ、静止状態では、その先端がトレー押上
板出入口６より突出しない該出入口６寸前に位置してい
るよう取付けられており、可動腕８の曲折部８ｂには、
薄板バネ１０が、静止状態でその先端が薄板バネ出入口
７に対応する位置に来るよう可動腕８のくの字の曲折角
度並びに可動腕８本体と曲折部８ａ、８ｂの角度を調整
して支軸５に取付けられている。

【００１１】本実施例の静止状態とは、すなわちトレー
に対して薄板バネ１０、トレー押上板９が作用をしてい
ない状態であり、この状態では、可動腕８は中央曲折部
がストッカー側板２に最も近接しており、可動腕８の端
部が中央曲折部より後方に位置するように配置されてい
る。

【００１２】尚、本実施例では、トレー押上板９は可動
腕８側で取付部が一体となるよう一枚の板状体とされて
いるが、トレー側は、各トレー押上板出入口６が複数個
に分割されているため、該出入口６に合わせて突出可能
なるよう分割された舌片状に形成されている。

【００１３】また、可動腕８の上部には駆動源であるエ
アーシリンダー１２が配置され、可動腕８の曲折部８ａ
に連結されている。エアー流入ホース１３によりエアー
シリンダー１２にエアーが送り込まれると、シリンダー
ロッド１１が伸び、該シリンダーロッド１１に連結され
た可動腕８は支軸５を軸として図５中矢印Ａ方向に回動
を開始する。

【００１４】可動腕８の回動につれて可動腕８に取付け
られたトレー押上板９はトレー側をストッカー側板２上
部方向に回動させる。その結果トレー押上板９がトレー
に当接し、当接上部の積載トレーを押上げる。可動腕８
回動時には、トレー押上板９の動きに同期して、曲折部
８ｂに取付けられた薄板バネ１０も、矢印Ｂ方向へ移
動、案内片１４に当接、先端をその角度に従って斜め下
方へと移動させながら、最下部に位置するトレー３を薄
板バネ１０の先端に形成された保持部が挟持する。該保
持部は薄板バネ１０が的確にトレーを挟持するよう鋸歯
状に形成されている。可動腕８の回動に従い、薄板バネ
１０先端が更に下方への動きを続けると薄板バネ１０は
反り返り、先端の保持部がトレーより離れ。トレーは落
下する。

【００１５】その時上部では、トレー押上板９が上部積
載トレーを押上げているので、離脱すべきトレーにはそ
の重みが加わることなく簡単に離脱できる。トレーが落
下すると、エアー流入ホース１３からのエアーの供給の
停止によりシリンダーロッド１１が伸びる前の静止状態
に戻るため、可動腕８も静止状態に戻る。本発明は、こ
の動作を繰り返すことにより積載されたトレーを一枚一
枚離脱し、供給することができるのである。

【００１６】ストッカー側板２の上部には、固定トレー
ガイド４’が立設され、積載されるトレー３が上方より
入れ易いように、やや外側に開いた上端突出部４’ａを
形成している。該固定トレーガイド４’は本実施例では
ボルトにてストッカー側板２の上部に取付けられてい
る。

【００１７】また、ストッカー側板２の内側には、移動
トレーガイド４がストッカー側板２両側で向かい合うよ
うに２枚立設されている。該移動トレーガイド４は、図
４において、ストッカー側板２の上下に並列して左右２
箇所に設けられたトレーガイド支持腕開口部１７に対応
する位置の、ストッカー側板２の外側に設けられた上下
２本のトレーガイド調節棒１９、１９’に、トレーガイ
ド支持腕１８、１８’を介して取付けられている。

【００１８】移動トレーガイド４の高さは、固定トレー
ガイド４’と同じである。上端突出部４ａは、固定トレ
ーガイド４’の上端突出部４’ａと同様、積載されるト
レー３が上方より入れ易いようにやや外側に開いて形成
されている。尚、トレーガイド４、４’は、向かい合っ
たストッカー側板２の両方に取付けられている必要はな
い。本実施例では図１中左側のストッカー側板２に取付
けられている。

【００１９】ストッカー側板２の外側で移動トレーガイ
ド４を支持するトレーガイド調節棒１９、１９’は、移
動トレーガイド４を可動させるため、調節ハンドル１６
に連結されている。トレーガイド調節棒１９、１９’に
は、中央で左右の回転が逆向するように回転溝が形成さ
れている。

【００２０】図４の実施例に従い、調節ハンドル１６の
回転並びにトレーガイド調節棒１９、１９’、トレーガ
イド４の移動の関係を説明する。調節ハンドル１６を回
転させると調節ハンドル１６に連結された下部トレーガ
イド調節棒１９が回転、チェーン２１を介して下部トレ
ーガイド調節棒１９に連結された上部トレーガイド調節
棒１９’も回転する。トレーガイド調節棒１９、１９’
の回転に従ってトレーガイド支持腕１８、１８’が左右
に移動するというものである。

【００２１】しかし、トレーガイド調節棒１９、１９’
には、中央で左右の回転が逆向するように回転溝が形成
されている。よって、トレーガイド調節棒１９、１９’
に取付けられたトレーガイド支持腕１８、１８’は、調
節ハンドル１６の右への回転で右側のトレーガイド支持
腕１８が右に動く時は、左側のトレーガイド支持腕１
８’は左に動くこととなる。その結果トレーガイド支持
腕１８に連結された右のトレーガイド４は右に動き、左
のトレーガイド４は左に動くこととなる。つまり、左右
のトレーガイド４はお互いに遠ざかるわけである。

【００２２】調節ハンドル１６を左に回転した時は、こ
の逆の運動が起こるので、左右のトレーガイド４は次第
に近付くこととなる。調節ハンドル１５によるストッカ
ー側板２のトレーに合せた間隔の調節と共に、この調節
ハンドル１６を介してトレーガイド４の幅をトレー３の
大きさに合せて自由に調節可能となる。尚、トレーガイ
ド４の左右への移動範囲は、ストッカー側板２に形成さ
れたトレーガイド支持腕開口部１７の広さによって決定
される。

【００２３】

【発明の効果】如上の構成より本願発明は、以下の効果
を発揮する。第１に、薄板バネとトレー押上板とを同じ
可動腕に取付けて同期して作用させるため、積載トレー
の荷重が離脱すべきトレーにかからず、スムーズな離脱
を計ることができる。第２に薄板バネの先端がトレーを
挟持するものであるため、トレーの重なり面の摩擦力が
少なくなりトレーを一枚一枚正確に離脱することができ
る。

【００２４】実施例の効果では有るが、調節ハンドルに
よって、向かい合ったストッカー側板の幅をトレーに合
せて自由に調節可能にすると共に、ストッカー側板にト
レーの幅に合せて調節可能なトレーガイドを取付けたこ
とにより、あらゆるトレーの大きさに対応でき、積載中
のトレーの位置のずれも作業時には簡単に調整できるこ
ととなった。実施例の第２の効果として、駆動機構をエ
アーシリンダーとしシリンダーロッドの伸縮により可動
腕を回動させるため、歯車やカム等の回転部が存在せ
ず、危険が少なくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明に係るトレー供給機の概要を示す斜
視図

【図２】 可動腕回動前のストッカー側板内側の斜視図

【図３】 可動腕回動中のストッカー側板内側の部分斜
視図

【図４】 ストッカー側板外側の部分斜視図

【図５】 ストッカー側板と可動腕の関係を示す原理説
明図

【符号の説明】

１・・・・・・・トレー供給機 ２・・・・・・・ストッカー側板 ３・・・・・・・トレー ４、４’・・・・トレーガイド ４ａ、４’ａ・・突出部 ５・・・・・・・支軸 ６・・・・・・・トレー押上板出入口 ７・・・・・・・薄板バネ出入口 ８・・・・・・・可動腕 ８ａ、８ａ・・・曲折部 ９・・・・・・・トレー押上板 １０・・・・・・薄板バネ １１・・・・・・シリンダーロッド １２・・・・・・エアーシリンダー １３・・・・・・エアー流入ホース １４・・・・・・案内片 １５、１６・・・調節ハンドル １７・・・・・・トレーガイド支持腕開口部 １８、１８’・・トレーガイド支持腕 １９、１９’・・トレーガイド調節棒 ２０・・・・・・支軸取付け板 ３１．．．．．．基台 ３２．．．．．．ガイドレール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】側面に薄板バネ出入口とその上方に押上板
   出入口とが開口されたストッカー側板を出入口形成面を
   対面させて立設し、薄板バネ出入口上部にトレー係止部
   兼用薄板バネ案内片をストッパー側板間空部方向下方へ
   傾斜させて取付け、ストッカー側板の外側に駆動源によ
   り反転回動する可動腕を装備し、可動腕に先端がトレー
   保持部を形成した薄板バネを薄板バネ出入口に向かって
   取付け、可動腕の薄板バネ取付部より上部に薄板バネの
   出入と同期して出入するトレー押上板をトレー押上板出
   入口に向かって下方へ傾斜させて取付けたことを特徴と
   するトレー離脱装置。