CN101525056B - 自动包装机 - Google Patents

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CN101525056B CN2009100943048A CN200910094304A CN101525056B CN 101525056 B CN101525056 B CN 101525056B CN 2009100943048 A CN2009100943048 A CN 2009100943048A CN 200910094304 A CN200910094304 A CN 200910094304A CN 101525056 B CN101525056 B CN 101525056B
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Abstract

本发明提供一种自动包装机,包括输送机构,其特征在于还包括提升机,存储器,分盒称重机,装盒包装机。可将待包装的物料经提升机送至存储器暂存,以保持生产线和包装线的不间断正常运行,或者直接经存储器送至另一输送机上,再送入分装称重机的集料箱内,经其下部的下料通道分装到料箱中并称重计量后送出至装盒包装机的装料盒中,由纸盒供给机构将包装盒纸平放于物料上,先完成包装盒纸的盒边折叠、边耳折叠、边端折叠,再在与装料盒分离的出料过程中完成余下盒边折叠、边端折叠,实现物料的全自动分箱、计量、装盒、包装,较大程度降低工人的劳动,提高工作效率,提升产品等级和质量,其结构紧凑,布局合理,不占空间。

Description

自动包装机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种包装机,尤其是一种对物品进行分包、称重、装盒、折盒、封盒的自 动包装机,属于包装机械设计与制造技术领域。

背景技术

[0002] 现有技术中,对一些条状物如焊条、筷子、吸管的包装,以及其它形状物品的包装 大多通过人工完成,即将生产出来的这些条状物装入塑料袋内,热封后再装入包装箱内即 出厂,或者将这些条状物装入盒内,封塑后装入包装箱内出厂。不仅给使用者带来不便,而 且极易在运输过程中造成物品损伤,尤其对焊条而言,这种简单的松散式包装,会使焊条表 面的焊剂受到磨损,从而降低产品性能,甚至影响被焊物的焊接质量。同时人工包装,既不 规范、不美观,而且工作效率极其低下,劳动强度大,不利于实现规模化、自动化生产

发明内容

[0003] 为克服现有人工包装带来的工作效率低,劳动强度大,运输和使用过程中易造成 物品表面损伤,从而影响产品质量等不足,本发明提供一种自动包装机,以减轻工人劳动强 度,提高生产效率,保障被包物品的产品质量。

[0004] 本发明通过下列技术方案实现:一种自动包装机,包括输送机构,其特征在于还包 括提升机,存储器,分盒称重机,装盒包装机,其中:

[0005] 提升机包括纵向提升链或带,设于纵向提升链或带外表面的水平料斗,且提升链 或带的两端固定在辊轮上,其中一辊轮与驱动电机相连,另提升机的输入、输出端分别与物 料输送机构相连接,用于将送入料斗内的物料由低位提升至高位后送出;

[0006] 存储器包括其上设进出料口的存料库,设于存料库中的升降托料盘及驱动升降托 料盘升降的驱动机构,且存储器进料口通过输送机构与提升机输出端相连,出料口通过输 送机构与分盒称重机下料机构相连,以将提升机送入的物料暂存于存储器中,或者将提升 机送入的物料经输送机构直接送出至分盒称重机上;

[0007] 分盒称重机包括下料机构,与下料机构相接且其上设料箱、称重装置及出料口的 分包环状输送机,以将送入的物料经下料机构分装到料箱内,进行称重达标后经出料口送 出;

[0008] 装盒包装机包括其上设装料盒的环状输送机,位于环状输送机输入端上方的纸盒 供给机构,位于环状输送机输入端下方的纸盒边耳折封机构,位于环状输送机输出端的出 料、纸盒折边机构,位于出料、纸盒折边机构一侧的封边输送机构,且环状输送机上的装料 盒与分盒称重机的出料口相接,以将分盒称重机的出料口送出的物料装入装料盒后,经纸 盒供给机构将平展的包装盒纸送至装料盒上,经涂胶、盒边折叠后,通过纸盒边耳折封机构 对包装盒纸边耳折叠,再对边端折叠,之后在物料及其上的包装盒脱离装料盒而出料的过 程中,通过出料、纸盒折边机构继续完成余下盒边的折叠,最后通过封边输送机构在进行料 盒输送的过程中,对余下的料盒边端进行折叠,至此即完成物料的装盒包装。[0009] 所述存储器的存料库设为一竖立的筒体,筒体上端的敞口即为进出料口,筒体内 的升降托料盘由盘座和置于盘座上端的斜面板构成,筒体的截面形状设为矩形,或者圆形, 或者多边形,或者三角形,或者曲线形,斜面板的形状设为与筒体形状相适应的矩形,或者 圆形,或者多边形,或者三角形,或者曲线形,以便当需要存放物品时,用其放置物品,而当 不需要存放时,作为连接进料口和出料口之间的两输送机的连接板,而过渡输送物料;与升 降托料盘相连的驱动机构包括与托料盘相连并套在滑轨上的滑套,该滑套与传动链相连, 传动链一端固定在底部的从动链轮上,另一端固定在顶部的主动链轮上,主动链轮固定在 动力机输出轴上,以便在动力机如减速电机驱动下,带动主动链轮转动,传动链移动,从而 使固定在传动链上的滑套及托料盘沿滑轨上、下移动,即托料盘上升是将其上的物品送出, 托料盘下降是将送入的物品存储在存料库中。 [0010] 所述分盒称重机的下料机构包括位于上部并与输送机构出料端相连的集料斗,位 于集料斗下方的下料通道,且下料通道分隔设置为多条纵向通道,通道的上、下端口分别设 置伸缩式挡板,其中上端口的挡板由框架和间隔设于框架内的直杆构成,框架与动力机相 连,下端口的挡板设为一平板,该平板与动力机相连,以便通过动力机如气缸、油缸或电机 驱动框架移动后,使框架上的直杆堵住或离开下料通道口,从而完成开启下料通道下料或 关闭下料通道止料;在下料通道上端口位于挡板的上方设有转动杆组,各转动杆的一端安 装固定在支撑轴承上,另一端固定在齿轮上,各齿轮与齿条啮合,齿条与动力机相连,以便 通过动力机如气缸、油缸或电机驱动齿条往复直线移动,从而带动齿轮及转动杆转动,以松 动物料,防止物料堵、卡,使之下料通畅。

[0011] 所述分盒称重机的下料机构一侧设有并列的补料机构,该机构包括输送机构,与 输送机构出料端相连的集料箱,位于集料箱下方的补料通道,补料通道的上端口设有旋转 杆,下端口设有与动力机相连的伸缩挡板,且旋转杆通过连杆机构与动力机相连,其中连杆 机构包括与旋转杆相连的滑杆,该滑杆置于摆杆上端的滑套内,摆杆固定在铰轴上,其下端 与动力机相连,以便将输送机构送入的物料暂储于集料斗内,再根据需要启动动力机带动 下端口的挡板伸缩,从而开启或关闭下料通道,以补足物料,同时可根据需要通过动力机推 动连杆机构使旋转杆转动,以松动物料,防止物料堵、卡。

[0012] 所述分盒称重机的分包环状输送机包括两平行移动的环状输送链,间隔设置在两 输送链之间并随输送链一同移动的由四块侧竖板组成的料箱,位于料箱底部的固定式环状 封底板,与固定式封底板相连的称重装置,位于环状输送链输出端的其上设出料口的固定 式环状封盖板,以便料箱随输送链移至下料通道下方时,通过挡板的开、闭将物料定量卸入 料箱内,通过称重装置计量后,使料箱及其内的物料在固定式封底板上移动至出料口后,同 时在移动过程中,通过固定式封盖板封住料箱内的物料不会掉出,从而将物料送出;其中: 固定式环状封盖板上的出料口侧边设有开启的挡板,挡板与动力机相连,以便在动力机驱 动下,实现挡板的开启与关闭,且开启后即作为导料斜板,以方便料箱内的物料经导料斜板 送出;固定式环状封盖板上设有另一个出料口,该出料口通过下料管与排料箱相连,以作为 物料输送过程中的备用储料仓。

[0013] 所述装盒包装机的输送机由两平行的环状输送链构成,其上的装料盒由左、右侧 竖板和水平底板构成,并通过支撑件间隔固定在两输送链上;纸盒供给机构包括铰接在铰 轴上并由驱动器驱动绕铰轴转动的支架,设于支架端部的真空吸盘及与伸缩动力机相连的涂胶器,设于支架上的与动力机相连的伸缩式前、后和左、右折纸压板,以便通过现有技术的真空吸盘吸住平展的包装盒,同时通过动力机驱动现有技术的涂胶器向包装盒纸对应的 折叠部位涂胶后,通过驱动器如现有技术的驱动油缸、气缸或电机带动支架绕铰轴转动,从 而将包装盒纸移至包装工位并覆盖在下方的装料盒上,再通过动力机驱动伸缩式左、右折 纸压板将包装盒纸的两长边折叠,最后再通过动力机驱动前、后折纸压板将包装盒纸的两 端边折叠;纸盒边耳折封机构包括固定在输送链下方的升降动力机,设于升降动力机上的 固定板,分别设于固定板两端的两旋转轴,旋转轴上方设有随轴的旋转而翻转的封耳板,旋 转轴下方设有相啮合的齿轮对,其中一旋转轴与连杆一端相连,连杆另一端与平移动力机 相连,以便通过升降动力机驱动,使固定板及其上的旋转轴、封耳板上升至包装工位折叠封 耳或下降离开包装工位,再通过平移动力机驱动,使连杆带动齿轮对、旋转轴转动,最终带 动封耳板翻转而实现两封耳的对折;出料、纸盒折边机构包括与环状输送机构封盖板上的 出料口相接的下料通道,设于下料通道内的升降抬料板及与之相连的升降驱动动力机,设 于下料通道一侧的涂胶器、包装盒纸折边器及与之相连的动力机,且在该下料通道侧板上 对应设置施胶通孔和折边器进入通槽,设于下料通道另一侧的出盒口,以便物料及包裹在 其上的包装盒纸自环状输送机构出料口进入下料通道并下移到位后,先由现有技术的涂胶 器对包装盒外表面施胶,再通过动力机,驱动折边器穿过下料通道侧板上的通槽进入通道 内,在完成对包装盒纸短侧边折叠的同时,推动包装盒及其内的物料自出盒口送出,在经过 出盒口的同时,完成对包装盒纸长侧边的折叠;封边输送机构包括输送机,设于输送机两侧 的涂胶器及包装盒纸边端折叠器,该折叠器的中间设为一平板,平板的两端设竖立板,平板 上方固定一摆杆,摆杆的端部安装在铰轴上,摆杆与动力机相连;输送机包括步进台,间隔 设于步进台上的楔形推板,驱动步进台移动的动力机,以便装有物料的包装盒在输送机上 输送的同时,通过涂胶器对其两端施胶后,再通过动力机推动摆杆绕铰轴转动,从而使平板 两端的竖立板对包装盒边端实施折叠。

[0014] 所述环状输送机构输出端上方设有固定式封盖板,该封盖板设为与环状输送链相 适应的弧形板,以作为料箱的上盖,封住料箱内的物料不会掉出。

[0015] 所述环状输送机构输入端下方设物料对齐整理机构,该机构包括前、后两竖板,固 定在两竖板上的水平板,连接两水平板的连杆机构,通过连接杆固定在一水平板上的动力 机,以便通过动力机,驱动水平板、连杆机构、另一水平板带动两竖立板移动,以对物料前后 两端进行拍齐对正,方便后序的装盒包装。

[0016] 所述包装盒纸折边器包括竖立推板,设于该推板上端的水平板,以便根据需要伸 缩动力机,使竖立推板推动包装盒及其内的物料移动,同时再通过水平板对包装盒纸的短 边进行折叠。

[0017] 所述称重装置为现有技术中的电子称重装置,或者为机械称重装置。

[0018] 所述输送机构为现有技术中的常规输送带、输送辊或输送链,并通过现有技术中 的常规驱动动力机带动运行。

[0019] 所述动力机采用现有技术的气缸、油缸或电机。

[0020] 本发明具有下列优点和效果:采用上述方案,可将待包装的物料经提升机提升到 高位的输送机上后,根据需要送入存储器暂存,以保持生产线和包装线的不间断正常运行, 或者直接经存储器送至另一输送机上,再送入分装称重机的集料箱内,经其下部的下料通道分装到料箱中并称重计量后送出至装盒包装机的装料盒中,由纸盒供给机构将包装盒纸 平放于物料上,先完成包装盒纸的盒边折叠、边耳折叠、边端折叠,再在与装料盒分离的出 料过程中完成余下 盒边折叠、边端折叠,实现物料的全自动分箱、计量、装盒、包装,较大程 度降低工人的劳动,提高工作效率,提升产品等级和质量,本发明结构紧凑,布局合理,不占 地,不占空间,自动化程度高,适用于包装条状物料。

附图说明

[0021] 图1为本发明之结构示意图;

[0022] 图2为图1的俯视图;

[0023] 图3为存储器结构示意图;

[0024] 图4为图3的俯视图;

[0025] 图5为分盒称重机结构示意图;

[0026] 图6为图5的左视图;

[0027] 图7为图5的A部放大图;

[0028] 图8为图5中下料通道上端的挡板结构示意图;

[0029] 图9为图5中下料通道上方的转动杆组结构示意图;

[0030] 图10为装盒包装机结构示意图;

[0031] 图11为图10的H-H视图;

[0032] 图12为图10的D向视图;

[0033] 图13为图10的A向视图;

[0034] 图14为图10的E向视图;

[0035] 图15为图14的J-J视图;

[0036] 图16为图10中纸盒边耳折封机构放大图;

[0037] 图17为图16的俯视图;

[0038] 图18为图10的G向视图;

[0039] 图19为图10的C向视图;

[0040] 图20为包装盒纸折叠流程图。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图对本发明做进一步描述,但本发明之内容并不局限于此。

[0042] 本发明提供的自动包装机,包括四台现有技术的常规皮带输送机及驱动电机,还 包括提升机2,存储器3,分盒称重机4,装盒包装机5,还包括现有技术的纸盒塑封机6,纸盒 外包装机7,机械手8,如图1、图2,其中:

[0043] 提升机2包括纵向提升链21,设于纵向提升链21外表面的水平料斗22,且提升链 21分别固定在上下辊轮23、24上,其中辊轮23与驱动电机相连,提升机2的输入端(低位) 与皮带输送机11相连,输出端(高位)与皮带输送机12相连接,用于将送入料斗22内的 物料由低位提升至高位后送出,如图1。

[0044] 存储器3包括其上设进出料口 36的存料库31,设于存料库31中的升降托料盘35 及驱动升降托料盘35升降的驱动机构34,其中存料库31设为一竖立的筒体,筒体上端的敞口 36即为进出料口,进出料口 36的左侧与皮带输送机12相接,以将其送入的物料存于筒 体31内,右侧与皮带输送机13相接,以将筒体31内的物料送出,筒体31的截面形状设为 长方形,升降托料盘35由盘座和置于盘座上端的斜面板37构成,且斜面板37的形状设为 与存料库形状相适应的长方形,与升降托料盘35相连的驱动机构34包括与托料盘35相连 并套在滑轨32上的滑套38,该滑套38与传动链33相连,传动链33分别固定在底部的从动 链轮331和顶部的主动链轮332上,主动链轮332固定在减速电机34的输出轴341上,以 便在减速电机34驱动下,带动主动链轮332转动,传动链33移动,从而使固定在传动链33 上的滑套38及托料盘35沿 滑轨32上、下移动,即托料盘35上升是将其上的物料送出,托 料盘35下降是将送入的物料暂存在存料库31中,如图1、图3、图4。

[0045] 分盒称重机4包括下料机构41,与下料机构41相接且其上设料箱47、称重装置43 及出料口的分包环状输送机44,皮带输送机13的出料端与下料机构41相连,以将皮带输送 机13送入的物料经下料机构41分装到分包输送机44上的料箱47内,经称重装置43对该 箱物料进行称重计量后送出,如图5、图6,其中:

[0046] 下料机构41包括位于上部并与皮带输送机13出料端相连的集料斗411,位于集料 斗411下方的下料通道416,下料通道416分隔设置为五条纵向通道,且通道416的上、下 端口分别设置伸缩式上、下挡板,其中通道416上端口的上挡板413由框架4131和间隔设 于框架4131内的直杆4132构成,且框架4131与动力气缸417相连,如图8,以便通过气缸 417驱动框架4131移动后,使框架4131上的直杆4132堵住或离开下料通道416上道口,通 道416下端口的下挡板414为一平板,并与动力气缸415相连,以便在动力气缸415带动下 使平板414堵住或离开下料通道416下道口,从而完成开启下料通道416下料或关闭下料 通道416止料;在下料通道416上端口位于上挡板413的上方设有转动杆组412,各转动杆 412的一端安装固定在支撑轴承4121上,另一端固定在齿轮4122上,各齿轮4122与齿条 4123啮合,齿条4123与动力气缸418相连,如图9,并由气缸418驱动齿条4123往复直线 移动,从而带动齿轮4122及转动杆412转动,以松动物料,防止物料堵、卡,使之下料通畅;

[0047] 在下料机构41 一侧设有并列的补料机构,补料机构包括与皮带输送机14输出端 相接的集料箱421,位于集料箱421下方的一条纵向补料通道42,补料通道42的上端口设 有旋转杆422,下端口设有与动力气缸427相连的伸缩挡板428,如图5、图7,且旋转杆422 通过连杆机构与动力气缸427相连,连杆机构包括与旋转杆422相连的滑杆423,该滑杆 423置于摆杆425上端的滑套424内,摆杆425固定在铰轴426上,其下端与动力气缸427 相连,通过动力气缸427带动,驱动摆杆425绕铰轴426摆动,使滑套424驱动滑杆423及 旋转杆422转动,以便将皮带输送机14送入的物料暂储于集料箱421内,再根据需要启动 动力气缸427带动下端口的挡板428伸缩,从而开启或关闭下料通道42,以向料箱47内补 足物料,同时通过旋转杆422松动物料,防止物料堵、卡,如图5、图7 ;

[0048] 所述分包环状输送机包括两平行移动的环状输送链44,间隔设置在两输送链44 之间并随输送链一同移动的由四块侧竖板组成的料箱47,位于料箱47底部的固定式封底 板441,与固定式封底板441相连的称重装置——电子秤43,位于环状输送链44输出端的 其上设出料口的固定式封盖板442,以便料箱47随输送链44移至下料通道416下方时,通 过挡板413、414的开、闭将物料定量卸入料箱47内,通过称重装置43计量后,不足部分再 由补料通道42补足后,使料箱47及其内的物料在固定式封底板441上移动至出料口,同时在移动过程中,通过固定式封盖板442封住料箱内的物料不会掉出,固定式封底板441和固 定式封盖板442设为与环状输送链相适应的弧形板,以保证物料在输送过程中不漏、不掉, 固定式封盖板442上的出料口侧边设有开启的挡板444,挡板444与动力气缸443相连,以 便在动力气缸443驱动下,实现挡板444的开启与关闭,且开启后的挡板444即作为导料斜 板,以方便料箱47内的物料经导料斜板444送出;另固定式封盖板442上设有另一个出料 口,该出料口通过下料管45与排料箱46相连,以作为物料输送过程中的备用储料仓,如图 5、图 6。

[0049] 装盒包装机5包括其上设装料盒513的环状输送机51,位于环状输送机51输入端 上方的纸盒供给机构53,位于环状输送机输入端下方的纸盒边耳折封机构52,位于环状输 送机输出端的出料、纸盒折边机构54,位于出料、纸盒折边机构54—侧的封边输送机构55, 且环状输送机51上的装料盒513与分盒称重机4的出料口相接,其中:

[0050] 环状输送机51由两平行的环状输送链511构成,输送机51上设有随其移动的装 料盒513,装料盒513由左、右侧的竖板和水平底板构成,并通过支撑件512间隔固定在两 输送链511上,输送机51输入端上方设有纸盒供给机构53,输送机51输入端下方对应设 有纸盒边耳折封机构52,输送机51输出端设有出料、纸盒折边机构54,出料、纸盒折边机构 54 一侧设有封边输送机构55,如图10、图11,其中: [0051] 纸盒供给机构53包括铰接在铰轴531上并由驱动电机驱动绕铰轴531转动的支 架532及驱动该支架上下移动的气缸537,如图13,设于支架532端部的真空吸盘533及与 伸缩动力气缸相连的涂胶器534,设于支架532上的分别与动力气缸538、539相连的伸缩式 前、后折纸压板535和左、右折纸压板536,如图12,真空吸盘533用于吸住包装盒纸,以方 便送纸,涂胶器534、前后折纸压板535、左右折纸压板536用于折纸,如图10、图12、图13 ;

[0052] 所述纸盒边耳折封机构52包括固定在输送链511下方的升降动力气缸521,设于 升降动力气缸521上的固定板522,分别设于固定板522两端的两旋转轴524,每一旋转轴 524上方均设有随轴的旋转而翻转的封耳板523,旋转轴524下方设有相啮合的齿轮对525, 其中一旋转轴与连杆526 —端相连,连杆526另一端与平移动力气缸527相连,通过升降动 力气缸521的驱动,使固定板522及其上的旋转轴524、封耳板523上升至包装工位后,再通 过平移动力气缸527的驱动,使连杆526带动齿轮对525、旋转轴524转动,最终带动两端的 两封耳板523翻转,以实现两端四个边耳的对折,如图10、图16、图17 ;

[0053] 环状输送机构51输出端上方设有固定式封盖板515,该封盖板515设为与环状输 送链相适应的弧形板,以作为料箱的上盖,封住料箱内的物料不会掉出,如图10 ;环状输送 机构51输入端下方还设有物料对齐整理机构514,该机构包括前、后两竖板5141、5142,分 别固定在两竖板上的水平板5143、5144,连接两水平板5143、5144的连杆机构5145,通过连 接杆5146固定在其中一水平板5143上的动力气缸5147,以便通过动力气缸5147,驱动水 平板5143、连杆机构5145、另一水平板5144带动两竖立板5141、5142移动,以对物料前后 两端进行拍齐对正,方便后序的装盒包装,如图10、图14、图15 ;

[0054] 所述出料、纸盒折边机构54包括与环状输送机构51封盖板515上的出料口 516 相接的下料通道541,设于下料通道541内的升降抬料板542及与之相连的升降气缸543, 设于下料通道541 —侧的涂胶器546、包装盒纸折边器及与之相连的动力气缸547,其中包 装盒纸折边器包括竖立推板544,设于该推板544上端的水平板545,在下料通道541侧板上对应设置施胶通孔5413和折边器544进入通槽5412,设于下料通道541另一侧的出盒口5411,如图 10、图 18 ;

[0055] 所述封边输送机构55包括输送机,设于输送机两侧的涂胶器555,设于涂胶器555 后方的包装盒纸边端折叠器553,设于输送机尾部的现有技术的打码机556,其中,包装盒 纸边端折叠器553的中间设为一平板5531,平板5531的两端设竖立板5532,平板5531上 方固定一摆杆5533,摆杆5533的端部安装在铰轴5534上,摆杆5533与动力气缸5535相 连;输送机包括步进台551,间隔设于步进台551上的楔形推板552,驱动步进台551移动的 动力气缸554,当气缸554向左移动时,驱动步进台551及其上的楔形推板552 —同左移,期 间楔形推板552被焊条盒压住而向后翻平(即楔形推板552只能顺时针单向旋转),当步进 台551移至最左端时,其上的楔形推板552脱离焊条盒的压迫而回位翻竖,当步进台551随 气缸554向右行走时,楔形推板552也随之向右行走,此时楔形推板552不能逆时针转动, 因此推动焊条盒向右移动,如此往复,实现包装盒的步进输送,同时在输送过程中,通过涂 胶器555对包装盒两端施胶后,再通过动力气缸5535推动摆杆5533绕铰轴5534转动后, 使平板5531两端的竖立板5532对包装盒边端实施折叠,如图10、图11、图19。

[0056] 本发明的包装过程是:物料由输送机11送入后,经提升机2将其提升至高位的输 送机12上,送入存储器的3的升降托料盘35上,当需要暂存时,则进入存料库31中,当要 用料时送出至输送机13上,并进入集料斗411中,经下料通道416分包进入料箱47中,经 称重计量并补足料后,送出至装盒包装机的装料盒513后,随输送链511移动,经物料对齐 整理机构514对装料盒513中的物料两端进行拍剂对正后送至包装工位,纸盒供给机构53 的真空吸盘533吸住平展的包装盒纸,如图20中的a,同时由涂胶器534向包装盒纸对应的 折叠部位涂胶,经驱动电机驱动支架532绕铰轴531旋转到位,动力气缸537使支架532下 移,将包装盒纸平放于装料盒513上,驱动气缸539驱动伸缩式左、右折纸压板536将包装 盒纸的两长边折叠,如图20中的b,通过纸盒边耳折封机构52的翻转封耳板523将两长边 的两端共四个边耳折叠,最后再通过动力气缸538驱动前、后折纸压板535将包装盒纸的两 端边折叠,如图20中的c,当物料及包裹在其上的包装盒纸自环状输送机构51出料口 516 进入下料通道541的升降抬料板542上后,即自动脱离装料盒513,在升降气缸543驱动而 下移到位后,先由涂胶器546对包装盒外表面施胶,再通过动力气缸547驱动折边器544、 545穿过下料通道侧板上的通槽5412进入通道541内,在完成对包装盒纸短侧边折叠的同 时,推动包装盒及其内的物料自出盒口 5411送出,如图20中的d,在经过出盒口 5411的同 时,完成对包装盒纸长侧边的折叠,如图20中的e,包装有物料的盒送入步进台551上进行 步进输送时,先由涂胶器555对边端施胶,再通过动力气缸5535推动摆杆5533绕铰轴5534 转动后,使平板5531两端的竖立板5532对包装盒边端实施折叠,如图20中的f、g,经打码 机556打码、塑封机6封塑后,通过纸盒外包装机7装箱后,由机械手8搬运即可出厂。

Claims (9)

  1. 一种自动包装机,包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构,其特征在于还包括提升机,存储器,分盒称重机,装盒包装机,其中:提升机包括纵向提升链或带,设于纵向提升链或带外表面的水平料斗,且提升链或带的两端固定在辊轮上,其中一辊轮与驱动电机相连,另提升机的输入、输出端分别与第一输送机构和第二输送机构相连接;存储器包括其上设进、出料口的存料库,设于存料库中的升降托料盘及驱动升降托料盘升降的驱动机构,且存储器中的存料库的进料口通过第二输送机构与提升机输出端相连,存储器中的存料库的出料口通过第三输送机构与分盒称重机下料机构相连;分盒称重机包括下料机构,与下料机构相接且其上设料箱、称重装置及出料口的分包环状输送机;装盒包装机包括其上设装料盒的环状输送机,位于环状输送机输入端上方的纸盒供给机构,位于环状输送机输入端下方的纸盒边耳折封机构,位于环状输送机输出端的出料、纸盒折边机构,位于出料、纸盒折边机构一侧的封边输送机构,且环状输送机上的装料盒与分盒称重机的出料口相接。
  2. 2.根据权利要求1所述的自动包装机,其特征在于所述存储器的存料库设为一竖立的 筒体,筒体上端的敞口即为进、出料口,筒体内的升降托料盘由盘座和置于盘座上端的斜面 板构成,筒体的截面形状设为圆形,或者多边形,斜面板的形状设为与筒体形状相适应的圆 形,或者多边形;与升降托料盘相连的驱动机构包括与托料盘相连并套在滑轨上的滑套,该 滑套与传动链相连,传动链一端固定在底部的从动链轮上,另一端固定在顶部的主动链轮 上,主动链轮固定在第一动力机输出轴上。
  3. 3.根据权利要求1所述的自动包装机,其特征在于所述分盒称重机的下料机构包括 位于上部并与第三输送机构出料端相连的集料斗,位于集料斗下方的下料通道,且下料通 道分隔设置为多条纵向通道,通道的上、下端口分别设置伸缩式挡板,其中上端口的挡板由 框架和间隔设于框架内的直杆构成,框架与第三动力机相连,下端口的挡板设为一平板,该 平板与第四动力机相连;在下料通道上端口位于挡板的上方设有转动杆组,各转动杆的一 端安装固定在支撑轴承上,另一端固定在齿轮上,各齿轮与齿条啮合,齿条与第二动力机相 连。
  4. 4.根据权利要求3所述的自动包装机,其特征在于所述分盒称重机的下料机构一侧设 有并列的补料机构,补料机构包括第四输送机构,与第四输送机构出料端相连的集料箱,位 于集料箱下方的补料通道,补料通道的上端口设有旋转杆,下端口设有与第五动力机相连 的伸缩挡板,且旋转杆通过连杆机构与第六动力机相连,其中连杆机构包括与旋转杆相连 的滑杆,该滑杆置于摆杆上端的滑套内,摆杆固定在铰轴上,摆杆下端与第五动力机相连。
  5. 5.根据权利要求3所述的自动包装机,其特征在于所述分盒称重机的分包环状输送机 包括两平行移动的环状输送链,间隔设置在两输送链之间并随输送链一同移动的由四块侧 竖板组成的料箱,位于料箱底部的固定式环状封底板,与固定式封底板相连的称重装置,位 于环状输送链输出端的其上设出料口的固定式环状封盖板,其中:固定式环状封盖板上的 出料口侧边设有开启的挡板,挡板与第十三动力机相连;固定式环状封盖板上设有另一个 出料口,该另一个出料口通过下料管与排料箱相连。
  6. 6.根据权利要求1所述的自动包装机,其特征在于所述装盒包装机的环状输送机由两平行的环状输送链构成,其上的装料盒由左、右侧竖板和水平底板构成,并通过支撑件间隔 固定在两输送链上;纸盒供给机构包括铰接在铰轴上并由驱动器驱动绕铰轴转动的支架, 设于支架端部的真空吸盘及与伸缩动力机相连的涂胶器,设于支架上的与第七动力机、第 八动力机相连的伸缩式前、后和左、右折纸压板;纸盒边耳折封机构包括固定在输送链下 方的升降动力机,设于升降动力机上的固定板,分别设于固定板两端的两旋转轴,旋转轴上 方设有随轴的旋转而翻转的封耳板,旋转轴下方设有相啮合的齿轮对,其中一旋转轴与连 杆一端相连,连杆另一端与平移动力机相连;出料、纸盒折边机构包括与环状输送机封盖 板上的出料口相接的下料通道,设于下料通道内的升降抬料板及与之相连的升降驱动动力 机,设于下料通道一侧的涂胶器、包装盒纸折边器及与之相连的第九动力机,且在该下料通 道侧板上对应设置施胶通孔和折边器进入通槽,设于下料通道另一侧的出盒口 ;封边输送 机构包括输送机,设于输送机两侧的涂胶器及包装盒纸边端折叠器,该折叠器的中间设为 一平板,平板的两端设竖立板,平板上方固定一摆杆,摆杆的端部安装在铰轴上,摆杆与第 十一动力机相连;封边输送机构中的输送机包括步进台,间隔设于步进台上的楔形推板,驱 动步进台移动的第十动力机。
  7. 7.根据权利要求6所述的自动包装机,其特征在于所述环状输送机输出端上方设有固 定式封盖板,固定式封盖板设为与环状输送链相适应的弧形板。
  8. 8.根据权利要求6所述的自动包装机,其特征在于所述环状输送机输入端下方设物料 对齐整理机构,该物料对齐整理机构包括前、后两竖板,固定在两竖板上的水平板,连接两 水平板的连杆机构,通过连接杆固定在一水平板上的第十二动力机。
  9. 9.根据权利要求6所述的自动包装机,其特征在于所述包装盒纸折边器包括竖立推 板,设于该推板上端的水平板。
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