CN100494000C - 给袋式全自动包装机的平送袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种给袋式全自动包装机的平送袋机构,包括机架(50)、吸嘴(12),该平送袋机构还包括下输送装置、上输送装置、含有吸嘴的吸袋装置、压袋装置。通过下输送装置与上输送装置的配合工作,包装袋依次被输入到压袋装置进行压袋、压平,再由吸袋装置的吸嘴将包装袋吸起。本发明对于包装袋的输送为平铺输送式,重叠量很少,装袋量多;送袋自动化程度高、操作方便简单,从而降低了操作员的劳动强度,提高了送袋的工作效率。特别适用于较厚的拉链袋的放置及输送。

Description

给袋式全自动包装机的平送袋机构
一、 技术领域
本发明涉及一种可以对糖果、药品、饮料、种子等颗粒状、块状、浆状或液 体状物料进行自动包装的给袋式全自动包装机,具体地说是涉及一种给袋式全自 动包装机的送袋机构。
二、 背景技术
现有的给袋式全自动包装机所使用的包装袋有普通型四边封袋、自立袋、拉 链袋等四边封袋(原三边已封好,只需对开启的上开口一边进行热封),通过对 该四边封袋依次进行送袋、上袋、夹袋、开启、充填、热封、整形到输出工序来 完成所需物料的包装。其送袋机构是将重叠放置的四边封袋由上而下一张张经吸 嘴而被上袋机构送至该包装机的子夹中。在送袋过程中,吸嘴位置不变,装袋工 作台需往复上下升降,再由吸嘴吸袋而进行送袋,形成送袋不方便。特别是对于 较厚的拉链袋而言,由于装袋工作台的空间有限,拉链袋的重叠放置使其装袋量 较少,经常需要操作员手工加袋,从而增加了操作员的劳动强度,影响了送袋、 上袋的工作效率。
三、 发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足,而提供一,中送袋操作方便、装袋量多的. 给袋式全自动包装机的平送袋机构。
本发明的目的通过如下技术方案来实现: 一种给袋式全自动包装机的平送袋 机构,包括机架、吸嘴,该平送袋机构还包括下输送装置、上输送装置、含有吸 嘴的吸袋装置、压袋装置:
•所述的下输送装置装在机架上,在机架内装有下输送电机,下输送电机与下 主动轮相联,下主动轮通过下输送带与下被动轮相联,机架上端两侧装有挡板;
所述的上输送装置通过其支柱而装在机架的上方,在支柱上端装有上机体, 上机体内装有上输送电机,上输送电机与上主动轮相联,上主动轮通过上被动轮、 过渡带与上输送轮相联,上输送轮与下输送装置的下输送带靠近;
所述的吸袋装置装在机架的一侧,在机架内装有并列的凸轮轴、转轴,凸轮 轴上装有吸嘴凸轮及吸嘴摆臂,吸嘴摆臂又与转轴相联,转轴的一端联有吸嘴连 接摆臂,吸嘴连接摆臂通过吸嘴连杆、吸嘴轴与吸嘴相联;所述的压袋装置装在机架的一侧,所述的吸袋装置的凸轮轴上还装有压袋凸 轮,压袋凸轮与压袋摆臂相联,压袋摆臂通过压袋连杆与压袋板摆臂相联,压袋 板摆臂上装有压袋板。
采用本发明结构后,通过下输送装置与上输送装置的配合工作,包装袋在下 输送带与上输送轮之间依次被输入到压袋装置进行压袋、压平,再由吸袋装置的 吸嘴将包装袋吸起。本发明对于包装袋的输送为平铺输送式,重叠量很少,装袋 量多;送袋自动化程度高、操作方便简单,从而降低了操作员的劳动强度,提高 了送袋的工作效率。特别适用于较厚的拉链袋的放置及输送。
四、 附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明给袋式全自动包装机的平送袋机构的安装结构示意图。
图2为图1中的机架内部的A向剖视结构示意图(并留有小部分的挡板)。
五、 具体实施方式
参照图l、图2可知,本发明给袋式全自动包装机的平送袋机构,包括机架 50、吸嘴12,该平送袋机构还包括下输送装置、上输送装置、含有吸嘴的吸袋
装置、压袋装置:
所述的下输送装置装在机架50上,在机架50内装有下输送电机31,下输 送电机31 (通过下输送链条46)与下主动轮16相联,下主动轮16通过下输送 带24与下被动轮25相联,机架上端两侧装有挡板26。
所述的上输送装置通过其支柱38而装在机架50的上方,在支柱38上端装 有上机体2,上机体2内装有上输送电机35,上输送电机35与上主动轮1相联, 上主动轮1通过上被动轮3、过渡带41与上输送轮4相联,上输送轮4与下输. 送装置的下输送带24靠近。其中上输送轮4分为前、后一对,由上输送带43 相联,在上机体中还装有上定板39,上定板39通过连接板40与支承板44相联, 一对上输送轮4装在支承板44的两侧。为了更好地控制送袋量,使得上输送轮 之下的包装袋保持适量,可以在所述的上机体2中、上定板39的相邻处装有下 输送接近开关37,下输送接近开关37与下输送电机31电连接。当上输送轮之 下的包装袋重叠增加时,上输送轮的位置有所提升,从而由支承板带动连接板、 上定板上升。当上定板与下输送接近开关之间的距离到达设定值时,下输送接近 开关控制下输送电机关闭,下输送带停止工作;当包装袋数量变少时,上输送轮 的位置有所下降,下输送接近开关控制下输送电机启动,下输送带工作。所述的吸袋装置装在机架50的一侧,在机架50内装有并列的凸轮轴34、 转轴33,凸轮轴34上装有吸嘴凸轮30及吸嘴摆臂29,吸嘴摆臂29又与转轴 33相联,转轴33的一端联有吸嘴连接摆臂32,吸嘴连接摆臂32通过吸嘴连杆 42:吸嘴轴36与吸嘴12相联。其中凸轮轴34的端部与该包装机的动力驱动机 构的主链轮28相联;吸嘴12、吸嘴轴36装在挡板26上。
所述的压袋装置装在机架50的一侧(与吸袋装置为同一侧),所述的吸袋装 置的凸轮轴34上还装有压袋凸轮17,压袋凸轮17与压袋摆臂18相联,压袋摆 臂18通过压袋连杆15与压袋板摆臂14相联,压袋板摆臂14上装有压袋板13。' 为了更好地控制进袋量,使得压袋板下重叠的包装袋保持适量,可以在所述的机 架50的上端、压袋板13的相邻处装有上输送接近开关47,上输送接近开关47 与上输送电机35电连接。当压袋板之下的包装袋重叠增加时,压袋板端点的位 置提升,压袋板与上输送接近开关之间的距离到达设定值时,上输送接近开关控 制上输送电机关闭,上输送轮停止工作。当重叠的包装袋数量变少时,压袋板的 位置有所下降,上输送接近开关控制上输送电机启动,上输送轮工作。
参照附图,本发明的工作原理是:首先将包装袋放置在下输送带的上面,下 输送电机启动,依次带动下主动轮、下被动轮运行,使下输送带工作而将包装袋 向下输送。接着(或同时),上输送电机启动,依次带动上主动轮、上被动轮、. 上输送轮运行,包装袋经下输送带与上输送轮之间而被依次向下平辅式输送。当 包装袋一一到达压袋板之下时,该包装机的动力驱动机构的主链轮工作,带动凸 轮轴旋转、压袋凸轮工作,从而依次带动压袋摆臂、压袋连杆、压袋板摆臂使压 袋板向下摆动,对包装袋进行压平。同时,凸轮轴旋转、吸嘴凸轮工作,从而依 次带动吸嘴摆臂、转轴、吸嘴连接摆臂、吸嘴连杆、吸嘴轴使吸嘴向下运动(此 时压袋板已向上摆动),吸嘴将包装袋吸起再退回到原位置,最后由该包装机的 上袋机械手55 (即上袋机构)将包装袋输送到子夹中。
参照图2,根据包装袋的宽度大小,以调节两个挡板之间的距离,可以在所 述的挡板26之间装有带螺杆螺母的宽度调节手轮27,其螺母在挡板26的外侧 边。带螺杆螺母的宽度调节手轮27为并列的一对,其通过链轮48、链条49相 联。通过旋转此手轮,由其螺母推动两挡板以调节挡板之间的距离。
参照图l,根据包装袋的长度大小,以调节支柱及上机体的前后移动,可以 在所述的机架50中装有与支柱38相联的带螺杆螺母的长度调节手轮23,其螺母在支柱38的侧边,支柱38又装在机架50内的导杆22上。通过旋转此手轮, 由其螺母推动支柱及上机体顺着导杆作前后移动。
参照图l,为了调节机架的斜度大小,使该平送袋机构能与该包装机的上袋 机械手配合得更顺利,在所述的机架50下方装有下台板19,下台板19的两侧 上装有支承座51、芯轴座52,支承座51上装有支承轴20及角度调节螺杆21, 角度调节螺杆21与机架50相联,角度调节螺杆21上、机架50的侧边装有角度 调节螺母45;芯轴座52上装有芯轴53及芯轴外套54,芯轴外套54与机架50 相联。通过旋转角度调节螺母,使机架顺着角度调节螺杆上下移动,以调节机架 的斜度。

Claims (6)

1、一种给袋式全自动包装机的平送袋机构,包括机架(50)、吸嘴(12),其特征在于:该平送袋机构还包括下输送装置、上输送装置、含有吸嘴的吸袋装置、压袋装置:所述的下输送装置装在机架(50)上,在机架(50)内装有下输送电机(31),下输送电机(31)与下主动轮(16)相联,下主动轮(16)通过下输送带(24)与下被动轮(25)相联,机架上端两侧装有挡板(26);所述的上输送装置通过其支柱(38)而装在机架(50)的上方,在支柱(38)上端装有上机体(2),上机体(2)内装有上输送电机(35),上输送电机(35)与上主动轮(1)相联,上主动轮(1)通过上被动轮(3)、过渡带(41)与上输送轮(4)相联,上输送轮(4)与下输送装置的下输送带(24)靠近;所述的吸袋装置装在机架(50)的一侧,在机架(50)内装有并列的凸轮轴(34)、转轴(33),凸轮轴(34)上装有吸嘴凸轮(30)及吸嘴摆臂(29),吸嘴摆臂(29)又与转轴(33)相联,转轴(33)的一端联有吸嘴连接摆臂(32),吸嘴连接摆臂(32)通过吸嘴连杆(42)、吸嘴轴(36)与吸嘴(12)相联;所述的压袋装置装在机架(50)的一侧,所述的吸袋装置的凸轮轴(34)上还装有压袋凸轮(17),压袋凸轮(17)与压袋摆臂(18)相联,压袋摆臂(18)通过压袋连杆(15)与压袋板摆臂(14)相联,压袋板摆臂(14)上装有压袋板(13)。
2、 如权利要求l所述的给袋式全自动包装机的平送袋机构,其特征在于-在所述的上机体(2)中、上定板(39)的相邻处装有下输送接近开关(37),下 输送接近开关(37)与下输送电机(31)电连接。
3、 如权利要求l所述的给袋式全自动包装机的平送袋机构,其特征在于: 在所述的机架(50)的上端、压袋板(13)的相邻处装有上输送接近开关(47), 上输送接近开关(47)与上输送电机(35)电连接。
4、 如权利要求1、 2或3所述的给袋式全自动包装机的平送袋机构,其特征 在于:在所述的挡板(26)之间装有带螺杆螺母的宽度调节手轮(27),其螺母 在挡板(26)的外侧边。
5、 如权利要求l、 2或3所述的给袋式全自动包装机的平送袋机构,其特征 在于:在所述的机架(50)中装有与支柱(38)相联的带螺杆螺母的长度调节手 轮(23),其螺母在支柱(38)的侧边,支柱(38)又装在机架(50)内的导杆(22)上。
6、如权利要求1、 2或3所述的给袋式全自动包装机的平送袋机构,其特征 在于:在所述的机架(50)下方装有下台板(19),下台板(19)的两侧上装有 支承座(51)、芯轴座(52),支承座(51)上装有支承轴(20)及角度调节螺杆 (21),角度调节螺杆(21)与机架(50)相联,角度调节螺杆(21)上、机架 (50)的侧边装有角度调节螺母(45);芯轴座(52)上装有芯轴(53)及芯轴 外套(54),芯轴外套(54)与机架(50)相联。
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