CN108974460A - 蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线 - Google Patents

蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，包括主线A和辅线B，主线A和辅线B之间设置原料导槽，所述的原料导槽位于主线A和辅线B之间可自由转动；所述的主线A包括第一提升机构，自动分盒机构，挑拣输送机，第一挑拣操作台，第二提升机构，组合秤，组合秤平台，分料机构，双层包装盘输送机，第二挑拣操作台，余料回收台；所述的辅线B包括限流式给料机，送箱输送机构，皮带称重机，无动力辊筒输送机构。实现小龙虾原料的自动计量、装盒、装筐，生产效率高。

Description

蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线
技术领域
本发明涉及智能化机械成套装备领域，具体涉及一种蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线。
背景技术
小龙虾在江淮流域是极受欢迎的休闲食品，其不仅口感佳，而且具有壮阳补肾、通乳生乳、化瘀解毒、提高免疫力的功效跟作用。随着消费者对小龙虾的需求的增进，现烧小龙虾已经无法满足消费者的食用需求，将小龙虾加工成成品以供消费者即食已经开始逐渐成为重要消费途径。小龙虾蒸煮加工是小龙虾即食加工的重要方式，现有的小龙虾的蒸煮工艺阶段的生产线较为成熟，而对小龙虾原料的计量、装盒、装筐，主要还是依托原料机械传输的基础上人工的计量、装盒、装筐，生产投入劳动力成本较大，生产效率也较低。
发明内容
本发明目的是提供一种蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，实现小龙虾原料的自动计量、装盒、装筐，生产效率高。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，包括主线A和辅线B，主线A和辅线B之间设置原料导槽，所述的原料导槽位于主线A和辅线B之间可自由转动；
所述的主线A包括第一提升机构，自动分盒机构，挑拣输送机，第一挑拣操作台，第二提升机构，组合秤，组合秤平台，分料机构，双层包装盘输送机，第二挑拣操作台，余料回收台；
所述的第一提升机构上设置有上链板输送机，上链板输送机的下端设置料仓，上链板输送机的上端设置原料出料口，挑拣输送机的输出端设置于第一提升机构的原料出料口的下方，挑拣输送机的输出端延伸至第二提升机构的下端的料仓处，所述的第一挑拣操作台设置于挑拣输送机的中部，第二提升机构的上端的原料出料口位于组合秤的上进料斗的上方，所述的分料机构设置于组合秤的下出料斗的下方；所述的分料机构包括上下布置的分料、暂存装置和升降导料斗；所述的双层包装盘输送机包括位于升降导料斗下方的下层输送机和位于下层输送机上方的上层输送机，所述的第二挑拣操作台设置于下层输送机的中部，所述的余料回收台设置于下层输送机的输出端；
所述的辅线B包括限流式给料机，送箱输送机构，皮带称重机，无动力辊筒输送机构；
所述的皮带称重机设置于送箱输送机构、无动力辊筒输送机构之间，限流式给料机的给料下出料斗延伸至所述的皮带称重机上，所述的皮带称重机上设置有放箱操作台。
进一步的，所述的组合秤包括自上而下依次布置的上进料斗、主振盘、线振盘、存料斗、称重斗、集料槽、机箱、下出料斗，所述的上进料斗上设置光电传感器，所述的光电传感器与所述的第一提升机构的上链板输送机的电机的控制器连接，所述的光电传感器控制第一提升机构的上链板输送机的电机的启停；所述的机箱内设置控制处理单元，所述的控制处理单元与称重斗连接，称重斗根据控制处理单元的信息启闭称重斗的斗门。
再进一步的，所述的自动分盒机构包括码垛机构，码垛机构上设置多组插刀，包装盒自码垛机构上依次落至下层输送机的输入端。
再进一步的，升降导料斗的气缸与分料、暂存装置连接，所述的升降导料斗上设置位置传感器，升降导料斗的气缸根据位置传感器的信号控制分料、暂存装置的开门。
再进一步的，所述的控制处理单元包括称重传感器、A/D模块、单元控制板和控制主板，所述的称重传感器的目标重量转为电信号传送至A/D模块，经过A/D模块将电信号转成数字信号，所述的数字信号被单元控制板采集处理并传送至控制主板，所述的控制主板与组合秤称重斗的斗门的控制器连接。
进一步的，所述的第一挑拣操作台相对挑拣输送机上下可调。
进一步的，所述的下层输送机上下可调；所述的上层输送机上下可调。
进一步的，所述的皮带称重机包括阻挡装置、称重皮带、称重护栏、支架，称重护栏沿称重皮带宽度方向布置，且称重护栏沿称重皮带宽度来回可移；称重皮带内置称重模块，称重模块的信息传递至辅线B的PLC联动控制器。
进一步的，所述的送箱输送机构包括输送护栏、输送链板、输送机主体、输送电机，输送护栏沿输送链板宽度方向布置，且输送护栏沿输送链板宽度来回可移。
本发明的技术效果在于：通过本发明实现小龙虾原料的自动计量、装盒、装筐，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的俯视结构图；
图2为本发明的主线的局部结构图；
图3为本发明的原料导槽的立体结构图；
图4为本发明的皮带称重机的立体结构图；
图5为本发明的分料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
一种蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，包括主线A和辅线B，主线A和辅线B之间设置原料导槽2，所述的原料导槽2位于主线A和辅线B之间可自由转动；
所述的主线A包括第一提升机构1，自动分盒机构3，挑拣输送机8，第一挑拣操作台9，第二提升机构10，组合秤11，组合秤平台12，分料机构13，双层包装盘输送机14，第二挑拣操作台15，余料回收台16；
所述的第一提升机构1上设置有上链板输送机，上链板输送机的下端设置料仓，上链板输送机的上端设置原料出料口，挑拣输送机8的输出端设置于第一提升机构1的原料出料口的下方，挑拣输送机8的输出端延伸至第二提升机构10的下端的料仓处，所述的第一挑拣操作台9设置于挑拣输送机8的中部，第二提升机构10的上端的原料出料口位于组合秤11的上进料斗的上方，所述的分料机构13设置于组合秤11的下出料斗的下方；所述的分料机构13包括上下布置的分料、暂存装置13a和升降导料斗13b；所述的双层包装盘输送机14包括位于升降导料斗13b下方的下层输送机14a和位于下层输送机14a上方的上层输送机14b，所述的第二挑拣操作台15设置于下层输送机14a的中部，所述的余料回收台16设置于下层输送机14a的输出端；
所述的辅线B包括限流式给料机7，送箱输送机构4，皮带称重机5，无动力辊筒输送机构6；
所述的皮带称重机5设置于送箱输送机构4、无动力辊筒输送机构6之间，限流式给料机7的给料下出料斗延伸至所述的皮带称重机5上，所述的皮带称重机5上设置有放箱操作台。
进一步的，所述的组合秤11包括自上而下依次布置的上进料斗、主振盘、线振盘、存料斗、称重斗、集料槽、机箱、下出料斗，所述的上进料斗上设置光电传感器，所述的光电传感器与所述的第一提升机构1的上链板输送机的电机的控制器连接，所述的光电传感器控制第一提升机构1的上链板输送机的电机的启停；所述的机箱内设置控制处理单元，所述的控制处理单元与称重斗连接，称重斗根据控制处理单元的信息启闭称重斗的斗门。
再进一步的，所述的自动分盒机构3包括码垛机构，码垛机构上设置多组插刀，包装盒自码垛机构上依次落至下层输送机14a的输入端。
再进一步的，升降导料斗13b的气缸与分料、暂存装置13a连接，所述的升降导料斗13b上设置位置传感器，升降导料斗13b的气缸根据位置传感器的信号控制分料、暂存装置13a的开门。
再进一步的，所述的控制处理单元包括称重传感器、A/D模块、单元控制板和控制主板，所述的称重传感器的目标重量转为电信号传送至A/D模块，经过A/D模块将电信号转成数字信号，所述的数字信号被单元控制板采集处理并传送至控制主板，所述的控制主板与组合秤11称重斗的斗门的控制器连接。
进一步的，所述的第一挑拣操作台9相对挑拣输送机8上下可调。
进一步的，所述的下层输送机14a上下可调；所述的上层输送机14b上下可调。
进一步的，所述的皮带称重机5包括阻挡装置、称重皮带、称重护栏、支架，称重护栏沿称重皮带宽度方向布置，且称重护栏沿称重皮带宽度来回可移；称重皮带内置称重模块，称重模块的信息传递至辅线B的PLC联动控制器。
进一步的，所述的送箱输送机构4包括输送护栏、输送链板、输送机主体、输送电机，输送护栏沿输送链板宽度方向布置，且输送护栏沿输送链板宽度来回可移。
参照附图，通过第一提升机构1的上链板输送机的定向移动将物料运送至主线A或辅线B的输入端。原料导槽2用于改变物料的输送方向，即物料从主线A完成自动计量、装盒、装筐，多余的物料从辅线B自动计量、余料装筐。
其中，主线A上：
自动分盒机构3通过多组插刀的配合，将成摞的包装盒逐个分离并放置在双层包装盘输送机构14的下层输送机14a上。
挑拣输送机8由输送主架体、输送皮带和驱动电机组成，挑拣输送机8的输入端位于第一提升机构1的原料出料口处。当蒸煮小龙虾物料通过第一提升机构1的原料出料口落在挑拣输送机8的输送皮带上，将破碎的物料挑拣出来，放入第一挑拣操作台9上的收集框中，剩下完整的合格物料通过挑拣输送机8的输送皮带运送至第二提升机构10的料仓中。这里，由于挑拣输送机8在实际布置时高度较高，提供第一挑拣操作台9让操作人员方便进行挑拣操作工作，且进一步的，第一挑拣操作台9相对挑拣输送机8上下可调，进一步方便操作人员进行挑拣操作工作。第二提升机构10的料仓中的完整的合格物料通过的第二提升机构10上链板输送机的定向移动将物料从挑拣输送机8运送至组合秤11的上进料斗中。
所述的组合秤11包括上进料斗、主振盘、线振盘、存料斗、称重斗、集料槽、机箱和下出料斗。第二提升机构10将物料加入组合秤11的上进料斗中，通过主振盘和线振盘的振动，物料先进入存料斗中暂存，再进入称重斗中称重，通过机箱内控制处理单元处理，在所有称重斗中，得出最接近目标重量的一个组合，并将对应称重斗的物料放出，经过下出料斗进入分料机构13。双层包装盘输送机14由下层输送机14a、上层输送机14b双层输送线构成，下层输送机14a、上层输送机14b均由主体框架、动力部分和隔板皮带组成。
且为了提升组合秤11的高度，保证组合秤11的稳定布置，保证物料称重的稳定性，将组合秤11放置于组合秤平台12上。
这里，所述的分料机构13包括上下布置的分料、暂存装置13a和升降导料斗13b。当达到目标重量的蒸煮小龙虾物料从组合秤11进入分料、暂存装置13a中。且这时，当双层包装盘输送机14的下层输送机14a输送带上的包装盒至升降导料斗13b正下方时，通过升降导料斗13b上位置传感器的检测，下层输送机14a输送带停止运行，升降导料斗13b在气缸的作用下下降，然后分料、暂存装置13a开门放料，物料通过升降导料斗13b加入包装盒中，然后升降导料装置13b上升，双层包装盘输送机14的下层输送机14a再启动，将包装盒输送至下一环节。
基于上述自动分盒机构3的下盒、双层包装盘输送机14的下层输送机14a输送带的运动，双层包装盘输送机14的具体工作步骤为：自动分盒机构3将包装盒放置在下层输送机14a上，通过下层输送机14a输送，包装盒先被输送至分料机构13下方，下层输送机14a停止运行，组合秤11给包装盒加料，加料完成后，下层输送机14a再次启动，将装好物料的包装盒输送至第二挑拣操作台15处，操作人员取出装好物料的包装盒，将物料摆放整齐，再将装好物料的包装盒放置于上层输送机14b上，上层输送机14b将装好物料的包装盒输送离开主线A至下一工序。且位于下层输送机14a的输出端设置余料回收台16，其用于回收下层输送机14a上未及时取走的包装盒，以便包装盒的回收再次利用。这里说明下，设置的第二挑拣操作台15是将下层输送机14a上装满物料的包装盒取出放置在第二挑拣操作台15上，因为刚加入包装盒中的龙虾摆放散乱，需要整理、摆放均匀，通过第二挑拣操作台15将盘中的龙虾摆放整齐，再将包装盒摆放至上层输送机14b上。
组合秤11与第二提升机构10之间配合的工作流程及原理：
1、组合秤11上进料斗上设置光电传感器，当组合秤11上进料斗光电传感器检测到上进料斗内物料不足时会启动信息传输，给第二提升机构10的上链板输送机加料信号，上链板输送机补料，当物料装满后，光电传感器会关闭，上链板输送机停止加料；
2、通过组合秤11主振盘的振动输送物料，物料被均匀的输送到各线振盘中；
3、通过组合秤11线振盘的振动输送，各线振盘将物料加入存料斗中，存料斗将物料转入称重斗中；
4、机箱内设置控制处理单元，当称重斗内没有物料时，控制处理单元的称重传感器检测重量为0，控制处理单元会控制主振盘和线振盘工作，同时存料斗会开启，为称重斗加料；
5、每个称重斗内的物料重量会被传输至控制处理单元，控制处理单元将多个称重斗的所有组合方式的重量得出来，再从中得出最接近目标重量的组合，然后启动相应称重斗斗门，将物料排出，通过集料槽和下出料斗，完成定量下料。这里，控制处理单元的运作是这样的:称重传感器将目标重量转为电信号传送给A/D模块，再经过A/D模块将电信号转成数字信号，然后数字信号被单元控制板采集处理，并传送给控制主板，最后由控制主板分析并处理反馈。具体的，控制处理单元的工作原理：组合秤11内，当受到物料的外力作用形变时，根据不同的形变量，称重传感器会输出相应的电信号，A/D模块将电信号转换成数字信号，通过单元控制板的采集处理数据、驱动控制模块，通过控制主板输入和输出信号，控制组合秤11的工作。
下面给出组合秤11的控制处理单元中各模块的型号：
称重传感器型号：L6H5-C3-8Kg-0.5B
A/D模块型号：AD333
单元控制板型号：STM32FD(3.5)
单元控制板单片机芯片型号：STM32F103C8(QFP48)
控制主板型号：STM32MAIN(3.5)
控制主板单片机芯片型号：STM32F103C8T6(QFP48)。
辅线B上：
送箱输送机构4主要包括输送护栏、输送链板、输送机主体、输送电机，输送护栏沿输送链板宽度方向布置，且输送护栏沿输送链板宽度来回可移。通过输送电机驱动输送链板沿送箱输送机构4长度方向运动，物料框从送箱输送机构4输入端放入，由输送链板被输送至皮带称重机5上。且通过改变输送护栏相对输送链板的宽度，送箱输送机构4可以输送不同规格的物料框。
所述的皮带称重机5包括阻挡装置5a、称重皮带5b、称重护栏、支架，称重护栏沿称重皮带宽度方向布置，且称重护栏沿称重皮带5b宽度来回可移。其中称重皮带5b内置称重模块，称重模块可以将称重皮带上的物料重量信息由模拟量转换为数字量，并传递至辅线B的PLC联动控制器，由PLC联动控制器控制送箱输送机构4、皮带称重机5和限流式给料机7协调工作。且通过改变称重护栏相对称重皮带的宽度，以适应不同规格的物料框在皮带称重机5上的输送。当空物料框由送箱输送机构4送至皮带称重机5时，称重皮带测得物料框重量低于预设的目标重量，阻挡装置放下，物料框被拦下，PLC联动控制器控制限流式给料机7给物料框加料，当称重皮带测得物料框的重量达到预设的目标重量时，PLC联动控制器控制限流式给料机7停止加料，并控制阻挡装置抬起，让物料框被称重皮带输送离开皮带称重机5至无动力辊筒输送机构6，无动力辊筒输送机构6通过辊筒的传递，输送已装好物料的物料框至收集区，以便人工集中搬运。所述的限流式给料机7包括物料进料斗、闸门、给料链板输送机、给料下出料斗。限流式给料机7即将多余的物料供至辅线B上。称重皮带内置称重模块为称重传感器和A/D模块构成的一体式结构，这里，称重传感器型号也为L6H5-C3-8Kg-0.5B，A/D模块型号也为AD333。

Claims (9)

1.一种蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，其特征在于：包括主线(A)和辅线(B)，主线(A)和辅线(B)之间设置原料导槽(2)，所述的原料导槽(2)位于主线(A)和辅线(B)之间可自由转动；
所述的主线(A)包括第一提升机构(1)，自动分盒机构(3)，挑拣输送机(8)，第一挑拣操作台(9)，第二提升机构(10)，组合秤(11)，组合秤平台(12)，分料机构(13)，双层包装盘输送机(14)，第二挑拣操作台(15)，余料回收台(16)；
所述的第一提升机构(1)上设置有上链板输送机，上链板输送机的下端设置料仓，上链板输送机的上端设置原料出料口，挑拣输送机(8)的输出端设置于第一提升机构(1)的原料出料口的下方，挑拣输送机(8)的输出端延伸至第二提升机构(10)的下端的料仓处，所述的第一挑拣操作台(9)设置于挑拣输送机(8)的中部，第二提升机构(10)的上端的原料出料口位于组合秤(11)的上进料斗的上方，所述的分料机构(13)设置于组合秤(11)的下出料斗的下方；所述的分料机构(13)包括上下布置的分料、暂存装置(13a)和升降导料斗(13b)；所述的双层包装盘输送机(14)包括位于升降导料斗(13b)下方的下层输送机(14a)和位于下层输送机(14a)上方的上层输送机(14b)，所述的第二挑拣操作台(15)设置于下层输送机(14a)的中部，所述的余料回收台(16)设置于下层输送机(14a)的输出端；
所述的辅线(B)包括限流式给料机(7)，送箱输送机构(4)，皮带称重机(5)，无动力辊筒输送机构(6)；
所述的皮带称重机(5)设置于送箱输送机构(4)、无动力辊筒输送机构(6)之间，限流式给料机(7)的给料下出料斗延伸至所述的皮带称重机(5)上，所述的皮带称重机(5)上设置有放箱操作台。
2.根据权利要求1所述的蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，其特征在于：所述的组合秤(11)包括自上而下依次布置的上进料斗、主振盘、线振盘、存料斗、称重斗、集料槽、机箱、下出料斗，所述的上进料斗上设置光电传感器，所述的光电传感器与所述的第一提升机构(1)的上链板输送机的电机的控制器连接，所述的光电传感器控制第一提升机构(1)的上链板输送机的电机的启停；所述的机箱内设置控制处理单元，所述的控制处理单元与称重斗连接，称重斗根据控制处理单元的信息启闭称重斗的斗门。
3.根据权利要求1或2所述的蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，其特征在于：所述的自动分盒机构(3)包括码垛机构，码垛机构上设置多组插刀，包装盒自码垛机构上依次落至下层输送机(14a)的输入端。
4.根据权利要求3所述的蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，其特征在于：升降导料斗(13b)的气缸与分料、暂存装置(13a)连接，所述的升降导料斗(13b)上设置位置传感器，升降导料斗(13b)的气缸根据位置传感器的信号控制分料、暂存装置(13a)的开门。
5.根据权利要求2所述的蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，其特征在于：所述的控制处理单元包括称重传感器、A/D模块、单元控制板和控制主板，所述的称重传感器的目标重量转为电信号传送至A/D模块，经过A/D模块将电信号转成数字信号，所述的数字信号被单元控制板采集处理并传送至控制主板，所述的控制主板与组合秤(11)称重斗的斗门的控制器连接。
6.根据权利要求4所述的蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，其特征在于：所述的第一挑拣操作台(9)相对挑拣输送机(8)上下可调。
7.根据权利要求4所述的蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，其特征在于：所述的下层输送机(14a)上下可调；所述的上层输送机(14b)上下可调。
8.根据权利要求4所述的蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，其特征在于：所述的皮带称重机(5)包括阻挡装置(5a)、称重皮带(5b)、称重护栏、支架，称重护栏沿称重皮带(5b)宽度方向布置，且称重护栏沿称重皮带(5b)宽度来回可移；称重皮带(5b)内置称重模块，称重模块的信息传递至辅线(B)的PLC联动控制器。
9.根据权利要求4所述的蒸煮小龙虾自动计量、装盒、装筐生产线，其特征在于：所述的送箱输送机构(4)包括输送护栏、输送链板、输送机主体、输送电机，输送护栏沿输送链板宽度方向布置，且输送护栏沿输送链板宽度来回可移。
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