CN208683140U - 一种智能多通道上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能多通道上料装置，它主要解决了现有技术中茶叶的下料称重速度慢，工作效率低的问题，包括机架，设于机架上的控制装置、盛料箱、上料装置、多向输送装置以及称重装置，所述多向输送装置具有一个输入端以及至少两个输出端，所述多向输送装置的输入端设置有光电传感器，所述盛料箱的出料口与上料装置的输入端连接，所述上料装置的输出端与多向输送装置的输入端连接，各所述多向输送装置的输出端分别与称重装置连接，所述光电传感器、称重装置与控制装置的输入端电连接，所述上料装置、多向输送装置与控制装置的输出端电连接。

Description

一种智能多通道上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能多通道上料装置。

背景技术

茶叶在加工完成后，通常需要定量包装出售，而定量包装需要先称取适量的茶叶，再将称取的茶叶倒入包装袋中，传统的定量包装工艺通常是人工将茶叶放于台秤上称重，再通过人工将经过称重的茶叶装袋；上述定量包装方式存在以下缺点：1、耗费大量人力成本；2、效率低下；3、易受外界因素影响，称重准确性较差。4、前后时间段茶叶称重品质差异较大，损耗较多。

中国专利号：201721319385.3公开了一种茶叶称重装袋机，包括称重组件、装袋装置和伺服控制器；所述称重组件包括料斗、电子阀、称重装置、气缸推送装置和引料管；所述料斗的形状为倒置的圆锥体，所述料斗的出口端设置有电子阀；所述称重装置包括形状为长方体的容纳腔和设置在容纳腔底部的压力传感器，所述容纳腔上部连接于料斗的出口端，所述容纳腔的侧部设置有气缸推送装置，所述容纳腔相对于气缸推送装置的另一侧面设置有出料口，所述出料口连接有引料管；所述装袋装置包括水平设置的步进传送带、在步进传送带上每隔一段步进距离设置的多个包装袋固定座和设置在步进传送带末端的包装袋夹持转移装置；所述伺服控制器分别与电子阀、压力传感器、气缸推送装置、步进传送带、包装袋夹持转移装置电性连接。该装置工作原理是：将需要称重装袋的茶叶倒入料斗中，由伺服控制器控制电子阀打开，料斗中的茶叶通过料斗的出口端进入称重装置，根据称重装置底部的压力传感器将测得的压力值得到茶叶的重量，当茶叶的重量达到预设值时，通过伺服控制器控制电子阀关闭，此时由伺服控制器控制气缸推送装置将称重装置底部的茶叶推送至出料口，由引料管排出；此时放置在包装袋固定座上的包装袋在步进传送带的带动下移动至引料管出口端的正下方，经过称重的茶叶经由引料管导至包装袋中，装有茶叶的包装袋在步进传送带的带动下继续移动至步进传送带末端，由包装袋夹持转移装置将装有茶叶的包装袋移出至下一工序；但是，在此装置工作中，气缸推出时，料斗上的电子阀处于关闭状态，料斗中的茶叶下料中断，降低下料称重速度，造成装置工作效率低。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种智能多通道上料装置，它主要解决了现有技术中茶叶的下料称重速度慢，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种智能多通道上料装置，包括机架，设于机架上的控制装置、盛料箱、上料装置、多向输送装置以及称重装置，所述多向输送装置具有一个输入端以及至少两个输出端，所述多向输送装置的输入端设置有光电传感器，所述盛料箱的出料口与上料装置的输入端连接，所述上料装置的输出端与多向输送装置的输入端连接，各所述多向输送装置的输出端分别与称重装置连接，所述光电传感器、称重装置与控制装置的输入端电连接，所述上料装置、多向输送装置与控制装置的输出端电连接。

进一步的，所述多向输送装置具有两个输出端。

进一步的，所述多向输送装置包括可转动地设置在机架上的主动辊、从动辊以及环绕于所述主动辊和从动辊上输送带，所述机架上设置有驱动主动辊转动的第一电动机。

进一步的，所述机架上还设置有用于使上料装置上的茶叶保持均匀厚度的匀茶器，所述匀茶器包括设置在机架上的支架，所述支架上可转动的设置有转轴，所述转轴的圆周外表面上垂直设置有若干根拨杆，各所述拨杆的长度一致，所述支架上设置有驱动转轴转动的第二电动机，其转动方向与上料装置的输送方向相反。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本智能多通道上料装置，加工完成的茶叶放置于盛料箱内，通过光电传感器检测多向输送装置的输入端有无茶叶进入，如若没有，控制装置控制上料装置将盛料箱中的茶叶输送到多向输送装置上，再控制多向输送装置将茶叶输送到其中一个称重装置上，当其承载到额定重量后，控制装置控制多向输送装置输送茶叶到另一个称重装置上，通过设置多个称重装置分开称重，避免上料中断，有效提升装置的上料、称重速度，加快工作效率；进一步的，通过控制第一电动机的正反转动，从而带动输送带的左右横向转动，将输送带上的茶叶分别输送到各个称重装置上；进一步的，第二电动机带动转轴转动，转轴上的拨杆将上料装置上的茶叶拨动均匀，有利于多向输送装置的输送以及称重装置的称取均匀。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视结构示意图；

图2是本实用新型实施例中多向输送装置与称重转轴的分布图；

图3是本实用新型实施例中上料装置和匀茶器的立体图；

图4是本实用新型实施例的电路模块图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型实施例为：

参考图1至图4，一种智能多通道上料装置，包括机架1，设于机架1上的控制装置、盛料箱3、上料装置4、匀茶器5、多向输送装置6以及称重装置7；

所述控制装置为单片机、PLC等具有可输入编程的控制器，本实施例中采用PLC控制器2；

所述盛料箱3的出料口与上料装置4的输入端连接，所述上料装置4包括倾斜设置在机架1上的茶叶传输带41，所述机架1上可转动地设置有用于支撑茶叶传输带41运动的主动辊42和从动辊43，所述机架1上设置有驱动主动辊42转动的电动机44，所述茶叶传输带41沿其长度方向的两侧均设设置有侧挡板45，所述茶叶传输带41上设置有用于输送茶叶的挡板46；

所述匀茶器5设置在茶叶传输带41中部的上侧，两所述侧挡板45上相对位置均设置有通槽8，所述匀茶器5包括设置在侧挡板45上的支架51，所述支架51上可转动的设置有转轴52，所述转轴52穿过两通槽8，且可沿通槽8滑动，所述转轴52的圆周外表面上垂直设置有若干根拨杆53，各所述拨杆53的长度一致，所述支架51上设置有驱动转轴52转动的电动机54，其转动方向与茶叶传输带41的输送方向相反，电动机54带动转轴52转动，转轴52上的拨杆53将茶叶传输带41与挡板46围成空间上的茶叶拨动均匀，有利于多向输送装置6的输送以及称重装置7的称取均匀；

所述上料装置4的输出端与多向输送装置6的输入端连接，所述多向输送装置6具有一个输入端以及两个输出端，所述多向输送装置6的输入端设置有光电传感器9，所述多向输送装置6包括可转动地设置在机架1上的主动辊61、从动辊62以及环绕于所述主动辊61和从动辊62上输送带63，所述机架1上设置有驱动主动辊61转动的第一电动机64；

两所述多向输送装置6的输出端分别与称重装置7连接，所述称重装置7为茶叶生产设备中常用的称量装置，所属技术领域的技术人员所熟知的，在此不一一赘述，两所述称重装置7的输入端分别设置有光电传感器10和光电传感器11；

所述光电传感器9、光电传感器10、光电传感器11、称重装置7分别与PLC控制器2的输入端电连接，所述电动机44、电动机54、电动机64分别与PLC控制器2的输出端电连接；

本实用新型的工作方式是：本智能多通道上料装置，加工完成的茶叶放置于盛料箱3内，通过光电传感器9检测输送带63上有无茶叶进入，以及光电传感器10和光电传感器11检查称重装置7有无茶叶，如若没有，PLC控制器2控制上料装置4将盛料箱3中的茶叶输送到输送带63上，再控制电动机64的正转动，从而带动输送带63的横向转动，将输送带63上的茶叶输送到其中一个称重装置7上，当其承载到额定重量后，PLC控制器2控制电动机64反转带动输送带63反向转动输送茶叶到另一个称重装置7上，通过设置多个称重装置7分开称重，避免上料中断，有效提升装置的上料、称重速度，加快工作效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能多通道上料装置，其特征在于：包括机架，设于机架上的控制装置、盛料箱、上料装置、多向输送装置以及称重装置，所述多向输送装置具有一个输入端以及至少两个输出端，所述多向输送装置的输入端设置有光电传感器，所述盛料箱的出料口与上料装置的输入端连接，所述上料装置的输出端与多向输送装置的输入端连接，各所述多向输送装置的输出端分别与称重装置连接，所述光电传感器、称重装置与控制装置的输入端电连接，所述上料装置、多向输送装置与控制装置的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的智能多通道上料装置，其特征在于：所述多向输送装置具有两个输出端。

3.根据权利要求2所述的智能多通道上料装置，其特征在于：所述多向输送装置包括可转动地设置在机架上的主动辊、从动辊以及环绕于所述主动辊和从动辊上输送带，所述机架上设置有驱动主动辊转动的第一电动机。

4.根据权利要求1或3所述的智能多通道上料装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于使上料装置上的茶叶保持均匀厚度的匀茶器，所述匀茶器包括设置在机架上的支架，所述支架上可转动的设置有转轴，所述转轴的圆周外表面上垂直设置有若干根拨杆，各所述拨杆的长度一致，所述支架上设置有驱动转轴转动的第二电动机，其转动方向与上料装置的输送方向相反。