CN109969500B - 一种用于袋装、盒装食品的装箱装置 - Google Patents

一种用于袋装、盒装食品的装箱装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，将散乱的袋装或盒装食品经过整理机构整理再送到码放机构，整理机构的挡板和限位板可根据食品具体的尺寸做出调整，无需人工整理，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，大大提高了装置的适用性，同时，整理机构设有检测系统，当食品堵塞时，控制器控制整理机构运行的速度，与其同步的码放机构和装箱机构也相应地做出调整，码放机构设有限位结构，能够将整理后的食品码放整齐，避免了整理好的食品再次散乱，能够直接将整齐的食品装箱，码放效果好，整个装置结构简单，制造成本低，装置的动力部分均与控制器连接，控制器能够根据实际运行情况作出调整，开机后无需人工干预，大大提高了生产效率。

Description

一种用于袋装、盒装食品的装箱装置
技术领域
本发明涉及食品包装机械领域，特别是涉及一种用于袋装、盒装食品的装箱装置。
背景技术
食品加工后一般会装袋或装盒再进行统一装箱发售，但一般的小型食品生产流水线上，食品装袋或装盒后会处于散乱状态，若直接进行装箱，会使包装箱空间的利用率降低，增加生产成本，因此，需要人工码放整齐紧凑后再进行装箱，但这一过程费时费力，严重降低了生产效率，且人工包装很容易有细菌的进入，卫生难以保证。
目前市面上也有一些食品装箱用的机械装置，但这些机械装置往往是在大型食品生产流水线上配套使用，并不适用于散乱的袋装、盒装食品装箱，而且这些装置结构较为复杂，制造成本高，不适用于小型食品生产线。
因此，亟需一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，能够解决目前食品生产过程中，需要人工将袋装、盒装食品装箱，费时费力且生产效率低，而大型装箱装置结构复杂价格昂贵，需要配套使用，适用性差的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，以解决上述目前食品生产过程中，需要人工将袋装、盒装食品装箱，费时费力且生产效率低，而大型装箱装置结构复杂价格昂贵，需要配套使用，适用性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，包括整理机构、码放机构、装箱机构和控制器，所述整理机构承接已装袋或装盒的散乱的食品，并对散乱的食品进行整理，所述码放机构承接已整理的食品，并将已整理的食品依次码放，所述装箱机构用于将所述码放机构中码放整齐的食品进行装箱，所述整理机构、码放机构和装箱机构均与所述控制器电连接；
其中，所述整理机构包括第一输送结构、第一挡板和第二挡板，所述第一输送结构的进料端承接已装袋或装盒的散乱的食品，所述第一挡板和所述第二挡板伸出距离可调节地设置在所述第一输送结构上且距离所述第一输送结构表面的距离小于单个食品厚度，所述第一挡板和所述第二挡板相连接；
所述码放机构包括若干码放盒，若干所述码放盒均布于第二输送结构上，所述码放盒承接于所述第一输送结构的出料端，所述码放盒上设有限位结构和称重器，当食品进入所述码放盒时，所述限位结构工作防止食品在所述码放盒内滑移，当所述称重器称取所述码放盒内的食品达到设置设置质量时，食品从所述码放盒内移出装箱，同时所述限位结构取消限位；
所述第一输送结构、所述第二输送结构、所述限位结构和所述称重器均与所述控制器电连接。
优选地，所述第一输送结构包括传送带和驱动所述传送带的调速电机，所述传送带水平设置，所述调速电机与所述控制器电连接。
优选地，所述第一挡板包括呈八字设置的第一左挡板和第一右挡板，所述第一左挡板连接有第一左调节杆，所述第一右挡板连接有第一右调节杆，所述第一左挡板和所述第一右挡板之间的最小距离仅容单个食品宽度通过，所述第一左挡板和所述第一右挡板底端与所述传送带表面之间的距离小于单个食品的厚度。
优选地，所述第一挡板的顶端设有光栅传感器，所述光栅传感器与所述控制器电连接，当堆叠的食品高于所述光栅传感器时，所述控制器控制所述调速电机减速。
优选地，所述第二挡板与所述第一挡板的窄端连接，所述第二挡板包括呈平行设置的第二左挡板和第二右挡板，所述第二左挡板连接有第二左调节杆，所述第二右挡板连接有第二右调节杆，所述第二左挡板和所述第二右挡板之间的距离仅容单个食品宽度通过，所述第二左挡板和所述第二右挡板底端与所述传送带表面之间的距离小于单个食品的厚度，所述第二挡板的出口处设有第二光栅传感器，所述第二光栅传感器与所述控制器电连接，当没有食品通过所述第二挡板出口时，所述控制器控制所述第二输送结构运行速度。
优选地，所述第二挡板还设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板位于所述第二挡板的首部，所述第二限位板位于所述第二限位板的尾部。
优选地，所述第一限位板底端与所述传送带表面之间的距离大于两个食品的厚度且小于三个食品的厚度，所述第二限位板底端与所述传送带表面之间的距离大于一个食品的厚度且小于两个食品的厚度。
优选地，所述限位结构包括固定轴，所述固定轴轴向上设置有数根限位杆，每两根所述限位杆之间的距离与食品的厚度相适应，所述限位杆与所述固定轴垂直设置，所述固定轴连接有转动器，所述转动器与所述控制器电连接。
优选地，所述限位杆可滑动设置在所述固定轴的轴向上，能够根据食品厚度的不同调节每两根所述限位杆的距离。
优选地，所述第二输送结构环形设置并由步进电机驱动，步进电机与所述控制器电连接。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
1、本发明提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，将散乱的袋装或盒装食品经过整理机构整理，整理结构将堆叠散乱的食品整理成单个、整齐的食品输送到码放机构，无需人工整理，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，同时，整理机构设有检测系统，当食品堵塞时，控制器控制整理机构运行的速度，同时，与其同步的码放机构和装箱机构也相应地做出调整。
2、本发明提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，调整机构的挡板和限位板可根据食品具体的尺寸做出调整，使其可以应用于多种不同种类的食品的整理，大大提高了装置的适用性。
3、本发明提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，码放机构设有限位结构和称重器，能够将整理后的食品码放整齐，避免了整理好的食品再次散乱，同时当食品到达设定质量时，空码放盒替换装满的码放盒，使得装箱机构能够直接将整齐的食品装箱，码放效果好。
4、本发明提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，整个装置结构简单，制造成本低，装置的动力部分均与控制器连接，控制器能够根据实际运行情况作出调整，开机后无需人工干预，大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置整体结构示意图；
图2为本发明中提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置整理机构结构示意图；
图3为本发明中提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置实施例1码放盒结构示意图；
图4为本发明中提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置实施例2码放盒结构示意图；
图中：1：整理机构、11：第一输送结构、111：传送带、112：调速电机、12：第一挡板、121：第一左挡板、122：第一右挡板、123：第一左调节杆、124：第一右调节杆、125：第一光栅传感器、13：第二挡板、131：第二左挡板、132：第二右挡板、133：第二左调节杆、134：第二右调节杆、135：第一限位板、136：第二限位板、137：第二光栅传感器、2：码放机构、21：码放盒、211：限位结构、2111：固定轴、2112：限位杆、2113：转动器、212：称重器、22：第二输送结构、3：装箱机构、4：控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，通过设置整理机构和码放机构，使散乱的袋装或盒装食品能够整齐装箱，以解决目前食品生产过程中，需要人工将袋装、盒装食品装箱，费时费力且生产效率低，而大型装箱装置结构复杂价格昂贵，需要配套使用，适用性差的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
本实施例提供一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，如图1所示，装置包括整理机构1、码放机构2、装箱机构3和控制器4，整理机构1承接已装袋或装盒的散乱的食品，并对散乱的食品进行整理，码放机构2承接整理机构1已整理的食品，并将已整理的食品依次码放，装箱机构3用于将码放机构2中码放整齐的食品进行装箱，整理机构1、码放机构2和装箱机构3均与控制器4电连接，由控制器4控制整个装箱过程。
具体地，如图2所示，整理机构1包括第一输送结构11、第一挡板12和第二挡板13，第一输送结构11的进料端承接已装袋或装盒的散乱的食品，第一输送结构11包括传送带111和驱动传送带的调速电机112，传送带111水平固定在机架上，调速电机112与控制器4电连接，传送带111的前部设有第一挡板12，后部设有第二挡板13，第一挡板12包括对称呈八字设置的第一左挡板121和第一右挡板122，第一左挡板121上设有条孔，条孔内可滑动固定有两个第一左调节杆123，第一左调节杆123可调节固定在机架上，第一左调节杆123使得第一左挡板121的伸出距离可调，第一右挡板122相应的通过第一右调节杆124调节伸出距离，其连接方式与第一左调节杆123和第一左挡板121的连接方式相同，第一左挡板121和第一右挡板122之间的最小距离与单个食品的宽度相适应，即略大于单个食品的宽度，第一左挡板121和第一右挡板122底端与传送带111表面之间的距离小于单个食品的厚度，使得食品能够被限制在第一左挡板121和第一右挡板122之间。
第二挡板13与第一挡板12的窄端连接，第二挡板13包括呈平行设置的第二左挡板131和第二右挡板132，第二左挡板131连接在第一左挡板121的后端，第二右挡板132连接在第一右挡板122的后端，第二左挡板131上设有条孔，条孔内可滑动固定有第二左调节杆133，第二左调节杆133可调节固定在机架上，第二左调节杆133使得第二左挡板131的伸出距离可调，相应的，第二右挡板132通过第二右调节杆134调节其伸出距离，其连接方式与第二左调节杆133和第二左挡板131的连接方式相同，第二左挡板131和第二右挡板132之间的距离与单个食品的宽度相适应，第二左挡板131和第二右挡板132底端与传送带111表面之间的距离小于单个食品的厚度，食品经过第一挡板12和第二挡板13的限制，使得散乱的食品能够有序地从传送带111上输出通过。
进一步地，在第一挡板12的顶端固定一个第一光栅传感器125，第一光栅传感器125与控制器4电连接，当食品在挡板中出现堵塞，堆叠的食品高于第一光栅传感器125时，第一光栅传感器125向控制器4发出电信号，控制器4接收电信号并控制调速电机112减速，避免了食品过多的情况下，装置堵塞造成停机的状况，提高了装置的自动程度，提高了生产效率。
进一步地，第二挡板13还设有第一限位板135和第二限位板136，第一限位板135限位高度可调地位于第二挡板13的首部，第二限位板136限位高度可调地位于第二限位板136的尾部，第一限位板135底端与传送带111表面之间的距离大于两个食品的厚度且小于三个食品的厚度，第二限位板136底端与传送带111表面之间的距离大于一个食品的厚度且小于两个食品的厚度，这样就使得最后经过第一挡板12和第二挡板13整理的食品在传送带111上能够整齐地、单个地输出，方便了后续的码放和装箱，提高了装箱的效果，第二挡板13的出口处还设有第二光栅传感器137，第二光栅传感器137与控制器4电连接，当没有食品通过第二挡板13出口时，第二光栅传感器137检测到无食品通过对控制器4发出电信号，控制器4接收电信号并控制码放机构2承接食品时不移动。
整理好的食品从传送带111进入码放机构2，如图3所示，码放机构2包括若干码放盒21，若干码放盒21均匀设置在一个环形的第二输送结构22上，第二输送结构22由步进电机驱动，步进电机与控制器4电连接，码放盒21承接于第一输送结构11的出料端，使得码放盒能够自动控制食品的码放，每一个食品进入码放盒21，第二输送结构22相应地移动码放盒21，码放盒21的底部设有称重器212，当码放盒21中的食品装满之后，称重器212感应到码放盒21中的食品重量达到设定量，对控制器4发出电信号，控制器4接收电信号并控制第二输送结构22迅速将下一个空码放盒21移动到第一输送结构11的出料口，如传送带111的出口没有食品通过，则第二输送结构22不运行，避免了从传送带111进入码放盒21中的食品数量不符合要求的情况，码放盒21上设有限位结构211，当食品进入码放盒21时，限位结构211工作防止食品在码放盒21内滑移，当食品从码放盒21内移出装箱时，限位结构211取消限位。
具体地，限位结构211包括固定轴2111，固定轴2111轴向上设置有数根限位杆2112，每两根限位杆2112之间的距离与食品的厚度相适应，限位杆2112与固定轴2111垂直设置，固定轴2111连接有转动器2113，转动器2113与控制器4电连接，当食品将要进入一个空的码放盒时，控制器4接收到码放盒21装满的电信号，控制器4控制转动器2113带动固定轴2111转动，限位杆2112处于限位状态，当码放盒21中的食品达到设定质量时，下一空码放盒进入码放工位，装箱机构3工作，控制器4控制转动器2113带动固定轴2111转动，限位杆2112取消限位。
实施例2：
进一步地，为了扩大装置的适用性，如图4所示，限位杆2112可滑动设置在固定轴2111的轴向上，限位杆2112一端可轴向滑动套设在固定轴2111上，能够根据食品厚度的不同调节每两根限位杆2112的距离，使得一套装置能够适用不同种类食品的码放装箱，除限位结构211与实施例1不同外，本实施例中的其他结构均与实施例1相同。
本发明提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，在使用时，首先根据袋装或盒装食品的宽度，调整第一挡板12和第二挡板13之间的距离，根据袋装或盒装食品的厚度，调整第一挡板12、第二挡板13、第一限位板135和第二限位板136距离传送带111表面的距离，调整每两根限位杆2112之间的距离，再根据袋装或盒装食品的长度和传送带111出口有无食品通过情况，在控制器4上调整调速电机112和步进电机的转速、停启间隔时间，再调整装箱机构3装箱的频率，即可开始装箱，启动装置，将散乱的袋装或盒装食品放入整理机构1的入料口，经过整理机构1的整理，食品有序整齐地输出落入到码放机构2上，码放机构2根据需求将食品码放整齐，装箱机构3将码放机构2中的食品装入到空箱，完成了食品的整齐装箱，解决了目前食品生产过程中，需要人工将袋装、盒装食品装箱，费时费力且生产效率低，而大型装箱装置结构复杂价格昂贵，需要配套使用，适用性差的问题。
需要说明的是，本发明提供的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置中，装箱机构可选用现有装箱机械手，光栅传感器、称重器以及控制器等均是目前现有的成熟的技术，其详细结构在此不再赘述。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，其特征在于：包括整理机构(1)、码放机构(2)、装箱机构(3)和控制器(4)，所述整理机构(1)承接已装袋或装盒的散乱的食品，并对散乱的食品进行整理，所述码放机构(2)承接已整理的食品，并将已整理的食品依次码放，所述装箱机构(3)用于将所述码放机构(2)中码放整齐的食品进行装箱，所述整理机构(1)、码放机构(2)和装箱机构(3)均与所述控制器(4)电连接；
其中，所述整理机构(1)包括第一输送结构(11)、第一挡板(12)和第二挡板(13)，所述第一输送结构(11)的进料端承接已装袋或装盒的散乱的食品，所述第一挡板(12)和所述第二挡板(13)伸出距离可调节地设置在所述第一输送结构(11)上且距离所述第一输送结构(11)表面的距离小于单个食品厚度，所述第一挡板(12)和所述第二挡板(13)相连接；
所述码放机构(2)包括若干码放盒(21)，若干所述码放盒(21)均布于第二输送结构(22)上，所述码放盒(21)承接于所述第一输送结构(11)的出料端，所述码放盒(21)上设有限位结构(211)和称重器(212)，当食品进入所述码放盒(21)时，所述限位结构(211)工作防止食品在所述码放盒(21)内滑移，当所述称重器(212)称取所述码放盒(21)内的食品达到设置设置质量时，食品从所述码放盒(21)内移出装箱，同时所述限位结构(211)取消限位；
所述第一输送结构(11)、所述第二输送结构(22)、所述限位结构(211)和所述称重器(212)均与所述控制器(4)电连接；
所述第一输送结构(11)包括传送带(111)和驱动所述传送带的调速电机(112)，所述传送带(111)水平设置，所述调速电机(112)与所述控制器(4)电连接；
所述第一挡板(12)包括呈八字设置的第一左挡板(121)和第一右挡板(122)，所述第一左挡板(121)连接有第一左调节杆(123)，所述第一右挡板(122)连接有第一右调节杆(124)，所述第一左挡板(121)和所述第一右挡板(122)之间的最小距离仅容单个食品宽度通过，所述第一左挡板(121)和所述第一右挡板(122)底端与所述传送带(111)表面之间的距离小于单个食品的厚度；
所述第一挡板(12)的顶端设有第一光栅传感器(125)，所述第一光栅传感器(125)与所述控制器(4)电连接，当堆叠的食品高于所述第一光栅传感器(125)时，所述控制器(4)控制所述调速电机(112)减速；
所述第二挡板(13)与所述第一挡板(12)的窄端连接，所述第二挡板(13)包括呈平行设置的第二左挡板(131)和第二右挡板(132)，所述第二左挡板(131)连接有第二左调节杆(133)，所述第二右挡板(132)连接有第二右调节杆(134)，所述第二左挡板(131)和所述第二右挡板(132)之间的距离仅容单个食品宽度通过，所述第二左挡板(131)和所述第二右挡板(132)底端与所述传送带(111)表面之间的距离小于单个食品的厚度，所述第二挡板(13)的出口处设有第二光栅传感器(137)，所述第二光栅传感器(137)与所述控制器(4)电连接，当没有食品通过所述第二挡板(13)出口时，所述控制器(4)控制所述第二输送结构(22)运行速度；
所述第二挡板(13)还设有第一限位板(135)和第二限位板(136)，所述第一限位板(135)位于所述第二挡板(13)的首部，所述第二限位板(136)位于所述第二限位板(136)的尾部；
所述第一限位板(135)底端与所述传送带(111)表面之间的距离大于两个食品的厚度且小于三个食品的厚度，所述第二限位板(136)底端与所述传送带(111)表面之间的距离大于一个食品的厚度且小于两个食品的厚度；
所述限位结构(211)包括固定轴(2111)，所述固定轴(2111)轴向上设置有数根限位杆(2112)，每两根所述限位杆(2112)之间的距离与食品的厚度相适应，所述限位杆(2112)与所述固定轴(2111)垂直设置，所述固定轴(2111)连接有转动器(2113)，所述转动器(2113)与所述控制器(4)电连接；
所述限位杆(2112)可滑动设置在所述固定轴(2111)的轴向上，能够根据食品厚度的不同调节每两根所述限位杆(2112)的距离。
2.根据权利要求1所述的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置，其特征在于：所述第二输送结构(22)环形设置并由步进电机驱动，步进电机与所述控制器(4)电连接。
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