CN111572867B - 一种牛肉腌制品真空包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牛肉腌制品真空包装设备，包括放置台、卸料驱动机构、装箱装置、带式输送机和柔性导向组件，放置台台面上设有两个平行设置的立板，卸料驱动机构设置在放置台台面上，且卸料驱动机构位于两个立板之间的中央位置，在卸料驱动机构和两个立板之间均设置有装箱装置，两个装箱装置镜像设置，在每个立板的外侧位置均分布设置有带式输送机，带式输送机的输送方向相对立板垂直，在两个带式输送机上分别设置有两个配合导向的柔性导向组件；本发明涉及的设备可在牛肉腌制品完成真空包装后配合完成批量装箱操作，可实现自动化重复操作，可完全代替人工，装箱操作快速便捷，同时避免了人工装箱操作中数量偏差的问题。

Description

一种牛肉腌制品真空包装设备

技术领域

本发明涉及食品包装设备技术领域，具体提出了一种牛肉腌制品真空包装设备。

背景技术

为了能够在长期储存过程中保持牛肉腌制品的风味和口感，避免腐败或变质，牛肉腌制品一般按照一定的质量规格进行真空包装，从而形成一个个独立的包装，另外，为了便于储存和运输，在完成对牛肉腌制品的真空包装后，还需要将一个个独立包装按照一定数量整体装箱，现有技术中，在进行分批装箱时，基本都是依靠人工操作进行，采用人工装箱操作时主要存在以下几点问题：

1）装箱时，需要人为将独立包装整齐摆放在纸箱内，操作麻烦，装箱效率低，完全为简单重复劳动；

2）装箱时，每箱基本都是按照一定数量进行装箱，而人工装箱时，难免会出现实际所装数量与额定预装数量存在偏差的情况发生。

基于上述问题，本发明提供了一种牛肉腌制品真空包装设备，用于在牛肉腌制品完成真空包装后随即进行分批装箱操作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种牛肉腌制品真空包装设备，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种牛肉腌制品真空包装设备，包括放置台、卸料驱动机构、装箱装置、带式输送机和柔性导向组件，所述放置台台面上设有两个平行设置的立板，所述卸料驱动机构设置在所述放置台台面上，且所述卸料驱动机构位于两个所述立板之间的中央位置，在所述卸料驱动机构和两个所述立板之间均设置有所述装箱装置，两个所述装箱装置镜像设置，在每个所述立板的外侧位置均分布设置有所述带式输送机，所述带式输送机的输送方向相对所述立板垂直，在两个所述带式输送机上分别设置有两个配合导向的柔性导向组件；其中：

所述卸料驱动机构包括正方形的驱动箱体、圆形的轴承箱、伺服电机、两个传动组件和两个驱动组件，所述驱动箱体固定安装在所述放置台的台面上，所述驱动箱体内从上到下依次固定安装有一级导向板和二级导向板，所述轴承箱固定安装在所述一级导向板上端面中心位置，所述伺服电机固定安装在所述一级导向板的底端，所述伺服电机的输出轴上设有位于所述轴承箱内的驱动锥齿轮，两个所述传动组件镜像设置在所述轴承箱上，所述传动组件包括水平转动安装在所述轴承箱上的传动轴、固定在所述传动轴一端的从动锥齿轮和固定在所述传动轴另一端的凸轮，所述从动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，两个所述驱动组件一一对应设置在两个所述凸轮的下方位置，所述驱动组件包括竖直滑动设置在所述一级导向板上的被动升降杆、与所述被动升降杆底端固定连接的双侧齿条、固定连接在所述双侧齿条底端的导柱和套设在所述导柱上的压簧，所述被动升降杆顶端与所述凸轮接触，所述导柱竖直滑动设置在所述二级导向板上，所述压簧两端固定连接在所述双侧齿条底端和所述二级导向板的上端之间；

两个所述装箱装置与两个所述驱动组件一一对应设置，所述装箱装置包括两个镜像设置且水平转动安装在所述立板和所述驱动箱体之间的翻转装箱机构，所述翻转装箱机构包括辊架、传动辊、输送带和驱动电机，所述辊架一侧设有转动安装在所述驱动箱体上的一号转轴，所述辊架的另一侧设有翻转复位组件，所述一号转轴上设有位于所述驱动箱体内的齿轮，所述齿轮位于所述一级导向板和所述二级导向板之间，所述双侧齿条位于同个所述装箱装置中的两个所述齿轮之间，且两个所述齿轮与所述双侧齿条两侧啮合，所述辊架上沿所述带式输送机的输送方向直线均匀分布转动安装有若干所述传动辊，所述输送带套设在所有的所述传动辊上，所述驱动电机固定安装在所述辊架的外侧壁上，且所述驱动电机输出轴与其中一个所述传动辊轴端固定连接。

优选的，所述翻转复位组件包括二号转轴、法兰圈、圆环状的导向环和线簧，所述二号转轴的中心轴与所述一号转轴的中心轴重合，所述二号转轴水平转动安装在所述立板上，所述二号转轴圆柱侧壁上设有连接块，所述法兰圈固定安装在所述立板的外侧壁上，所述导向环位于所述法兰圈内，所述法兰圈内侧设有固定块，所述导向环固定连接在所述固定块上，且所述导向环的圆心位于所述二号转轴的中心轴上，所述导向环间隙穿过所述连接块，所述线簧套设在所述导向环上，且所述线簧两端固定连接在所述固定块和所述连接块之间。

优选的，所述带式输送机包括位于两侧的侧架，在两个所述侧架上分别设置有所述柔性导向组件，所述柔性导向组件包括铰接辊架、环形调节杆和松紧螺栓，所述铰接辊架铰接在所述侧架的内侧，所述铰接辊架上竖直转动安装有多个软毛辊，多个所述软毛辊呈直线分布，所述环形调节杆固定安装在所述铰接辊架上，所述环形调节杆设有环形孔，所述环形孔对应的圆心位于所述铰接辊架的铰接中心轴上，所述松紧螺栓穿过所述环形孔且螺纹连接在所述侧架上。

优选的，两个所述立板上端均设有位于所述装箱装置上方的导料滑板，且所述导料滑板位于所述带式输送机的正前方。

优选的，所述辊架上端在靠近所述驱动箱体的位置设有直角挡板。

优选的，所述传动辊包括转动安装在所述辊架上的辊轴和与所述辊轴一体成型的托辊，所述托辊的圆柱面设有环切的限位槽，所述输送带套设在所述限位槽上。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供了一种牛肉腌制品真空包装设备，在本设备中设置有两个用于牛肉腌制品真空包装装箱的工作位，通过设置的带式输送机向装箱装置上输送真空包装，使得在装箱装置上真空包装按照一定的数量整齐地排列成一排，通过设置的卸料驱动机构可以实现装箱装置中两个翻转装箱机构自动翻转，在两个翻转装箱机构背向翻转的过程中可将成排的真空包装准确卸落至包装纸箱中，本发明涉及的设备可在牛肉腌制品完成真空包装后配合完成批量装箱操作，可实现自动化重复操作，可完全代替人工，装箱操作快速便捷，同时避免了人工装箱操作中数量偏差的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种牛肉腌制品真空包装设备的俯视图；

图2是本发明提供的一种牛肉腌制品真空包装设备的剖视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大示意图；

图5是翻转装箱机构的俯视图；

图6是翻转装箱机构的侧视图；

图7是传动组件、驱动组件和两个齿轮之间的位置关系示意图。

图中：1、放置台；11、立板；12、导料滑板；2、卸料驱动机构；21、驱动箱体；211、一级导向板；212、二级导向板；22、轴承箱；23、伺服电机；231、驱动锥齿轮；24、传动组件；241、传动轴；242、从动锥齿轮；243、凸轮；25、驱动组件；251、被动升降杆；252、双侧齿条；253、导柱；254、压簧；03、装箱装置；3、翻转装箱机构；31、辊架；311、一号转轴；3111、齿轮；312、翻转复位组件；313、二号转轴；3131、连接块；314、法兰圈；3141、固定块；315、导向环；316、线簧；317、直角挡板；32、传动辊；321、辊轴；322、托辊；3221、限位槽；33、输送带；34、驱动电机；4、带式输送机；41、侧架；5、柔性导向组件；51、铰接辊架；511、软毛辊；52、环形调节杆；521、环形孔；53、松紧螺栓。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-7所示，一种牛肉腌制品真空包装设备，包括放置台1、卸料驱动机构2、装箱装置03、带式输送机4和柔性导向组件5，放置台1台面上焊接有两个平行设置的立板11，卸料驱动机构2设置在放置台1台面上，且卸料驱动机构2位于两个立板11之间的中央位置，在卸料驱动机构2和两个立板11之间均设置有装箱装置03，设置有两个装箱装置03等于设置有两个装箱工位，可以同时配合两个真空包装设备在完成真空包装后进行整体装箱操作，两个装箱装置03镜像设置，在每个立板11的外侧位置均分布设置有带式输送机4，带式输送机4为现有的输送装置，可以根据所需装配相应尺寸的带式输送机4，带式输送机4的输送方向相对立板11垂直，两个带式输送机4负责将两个真空包装装置中完成真空包装的牛肉腌制品小包装对应输送至装箱装置03上，在两个带式输送机4上分别设置有两个配合导向的柔性导向组件5。

带式输送机4包括位于两侧的侧架41，在两个侧架41上分别设置有柔性导向组件5，柔性导向组件5包括铰接辊架51、环形调节杆52和松紧螺栓53，铰接辊架51铰接在侧架41的内侧，铰接辊架51上竖直转动安装有两个软毛辊511，环形调节杆52焊接在铰接辊架51上，环形调节杆52设有环形孔521，环形孔521对应的圆心位于铰接辊架51的铰接中心轴上，松紧螺栓53穿过环形孔521且螺纹连接在侧架41上。

位于带式输送机4上两个配合设置的柔性导向组件5将用于牛肉腌制品真空包装进行输送柔性导向，在通过带式输送机4进行输送前可对柔性导向组件5进行调节，具体的，可以松开松紧螺栓53，然后拉动环形调节杆52带动铰接辊架51绕着铰接处转动，在对两侧的柔性导向组件5进行调节时，应保证调节后呈基本镜像设置状态，并使得调节后软毛辊511能够起到有效的柔性导向作用，使得被输送的真空包装基本从中间位置滑落至两个输送带33上。

两个立板11上端均焊接有位于装箱装置03上方的导料滑板12，且导料滑板12位于带式输送机4的正前方，两个装箱装置03与两个驱动组件25一一对应设置，装箱装置03包括两个镜像设置且水平转动安装在立板11和驱动箱体21之间的翻转装箱机构3，翻转装箱机构3包括辊架31、传动辊32、输送带33和驱动电机34，辊架31上端在靠近驱动箱体21的位置焊接设有直角挡板317，辊架31一侧设有转动安装在驱动箱体21上的一号转轴311，辊架31的另一侧设有翻转复位组件312，一号转轴311上设有位于驱动箱体21内的齿轮3111，齿轮3111位于一级导向板211和二级导向板212之间，双侧齿条252位于同个装箱装置03中的两个齿轮3111之间，且两个齿轮3111与双侧齿条252两侧啮合，辊架31上沿带式输送机4的输送方向直线均匀分布转动安装有六个传动辊32，输送带33套设在所有的传动辊32上，传动辊32包括转动安装在辊架31上的辊轴321和与辊轴321一体成型的托辊322，托辊322的圆柱面设有环切的限位槽3221，输送带33套设在限位槽3221上（输送带33套设在限位槽3221上，可避免在频繁的翻转过程中造成输送带33脱离托辊322），驱动电机34通过螺丝固定安装在辊架31的外侧壁上，且所述驱动电机34输出轴与其中一个所述传动辊32轴端固定连接，为了配合压簧254在翻转装箱机构3翻转卸料后反向驱动使其恢复至水平状态，并提高翻转装箱机构3处于水平状态的稳定性，在位于辊架31一侧特别设置有翻转复位组件312，翻转复位组件312包括二号转轴313、法兰圈314、圆环状的导向环315和线簧316，二号转轴313的中心轴与一号转轴311的中心轴重合，二号转轴313水平转动安装在立板11上，二号转轴313圆柱侧壁上设有连接块3131，法兰圈314通过螺丝固定安装在立板11的外侧壁上，导向环315位于法兰圈314内，法兰圈314内侧设有固定块3141，导向环315固定连接在固定块3141上，且导向环315的圆心位于二号转轴313的中心轴上，导向环315间隙穿过连接块3131，线簧316套设在导向环315上，且线簧316两端焊接固定连接在固定块3141和连接块3131之间。

装箱装置03主要用于承接一定数量的牛肉腌制品真空包装，从带式输送机4上被输送的牛肉腌制品真空包装将从导料滑板12滑落至装箱装置03，即真空包装将落在两个输送带33上，驱动电机34保持启动状态，驱动电机34将带动与之连接的传动辊32转动，从而带动输送带33运动，继而落在两个输送带33上的真空包装被向前输送，直到运动至直角挡板317位置被阻挡，位于后续落下的真空包装将依次呈直线排列，直到排列的真空包装数量达到额定数量时（每一轮达到额定数量的所需时间差别不大），随后卸料驱动机构2将驱动装箱装置03完成卸料装箱；在进行卸料装箱的过程中，当两个翻转装箱机构3背向翻转时，二号转轴313转动，连接块3131将推动线簧316压缩，当相向翻转时，线簧316得到释放，其弹力将促进翻转装箱机构3实现复位。

卸料驱动机构2用于驱动两个装箱装置03完成装箱卸料，卸料驱动机构2包括正方形的驱动箱体21、圆形的轴承箱22、伺服电机23、两个传动组件24和两个驱动组件25，驱动箱体21焊接安装在放置台1的台面上，驱动箱体21内从上到下通过螺丝依次固定安装有一级导向板211和二级导向板212，轴承箱22焊接固定安装在一级导向板211上端面中心位置，伺服电机23通过螺丝固定安装在一级导向板211的底端，伺服电机23的输出轴上设有位于轴承箱22内的驱动锥齿轮231，两个传动组件24镜像设置在轴承箱22上，传动组件24包括水平转动安装在轴承箱22上的传动轴241、固定在传动轴241一端的从动锥齿轮242和固定在传动轴241另一端的凸轮243，从动锥齿轮242与驱动锥齿轮231啮合，两个驱动组件25一一对应设置在两个凸轮243的下方位置，驱动组件25包括竖直滑动设置在一级导向板211上的被动升降杆251、与被动升降杆251底端焊接固定的双侧齿条252、焊接固定在双侧齿条252底端的导柱253和套设在导柱253上的压簧254，被动升降杆251顶端与凸轮243接触（在压簧254弹力作用下使得被动升降杆251的顶端始终与凸轮243保持接触），导柱253竖直滑动设置在二级导向板212上，压簧254两端焊接在双侧齿条252底端和二级导向板212的上端之间；

以附图2视角而言，在该附图中，辊架31保持水平状态，在该状态时，被动升降杆251刚好与凸轮243的最近点接触，当装箱装置03上排列放置有多个真空独立包装后（排列放置的真空独立包装的数量与纸箱中待装箱的每层数量一致），进行装箱卸料时，伺服电机23启动后，驱动锥齿轮231将驱动与之啮合的两个从动锥齿轮242，从而带动两个从动锥齿轮242同步转动，继而通过传动轴241实现两个凸轮243同步转动，当凸轮243向与被动升降杆251的接触点从最近点向最远点转动的过程中，凸轮243将推动被动升降杆251竖直下降，继而双侧齿条252将向下移动，压簧254将持续被压缩，双侧齿条252将驱动两个齿轮3111转动，从而装箱装置03中两个翻转装箱机构3将背向翻转，直到转动至接触点为最远点位置时，两个翻转装箱机构3将均翻转九十度，排列放置在两个翻转装箱机构3上的真空包装将自动落入位于正下方放置在放置台1上的纸箱中，随后从最远点转动至最近点位置的过程中，压簧254将得到释放，在压簧254弹力的作用下反向驱动双侧齿条252，从而驱动两个翻转装箱机构3相向翻转，直到接触点重新回到最近点位置，即凸轮243旋转一圈后，两个翻转装箱机构3将重新回到初始的水平状态，以便进行下一轮的卸料装箱操作。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种牛肉腌制品真空包装设备，包括放置台（1）、卸料驱动机构（2）、装箱装置（03）、带式输送机（4）和柔性导向组件（5），其特征在于：所述放置台（1）台面上设有两个平行设置的立板（11），所述卸料驱动机构（2）设置在所述放置台（1）台面上，且所述卸料驱动机构（2）位于两个所述立板（11）之间的中央位置，在所述卸料驱动机构（2）和两个所述立板（11）之间均设置有所述装箱装置（03），两个所述装箱装置（03）镜像设置，在每个所述立板（11）的外侧位置均分布设置有所述带式输送机（4），所述带式输送机（4）的输送方向相对所述立板（11）垂直，在两个所述带式输送机（4）上分别设置有两个配合导向的柔性导向组件（5）；其中：

所述卸料驱动机构（2）包括正方形的驱动箱体（21）、圆形的轴承箱（22）、伺服电机（23）、两个传动组件（24）和两个驱动组件（25），所述驱动箱体（21）固定安装在所述放置台（1）的台面上，所述驱动箱体（21）内从上到下依次固定安装有一级导向板（211）和二级导向板（212），所述轴承箱（22）固定安装在所述一级导向板（211）上端面中心位置，所述伺服电机（23）固定安装在所述一级导向板（211）的底端，所述伺服电机（23）的输出轴上设有位于所述轴承箱（22）内的驱动锥齿轮（231），两个所述传动组件（24）镜像设置在所述轴承箱（22）上，所述传动组件（24）包括水平转动安装在所述轴承箱（22）上的传动轴（241）、固定在所述传动轴（241）一端的从动锥齿轮（242）和固定在所述传动轴（241）另一端的凸轮（243），所述从动锥齿轮（242）与所述驱动锥齿轮（231）啮合，两个所述驱动组件（25）一一对应设置在两个所述凸轮（243）的下方位置，所述驱动组件（25）包括竖直滑动设置在所述一级导向板（211）上的被动升降杆（251）、与所述被动升降杆（251）底端固定连接的双侧齿条（252）、固定连接在所述双侧齿条（252）底端的导柱（253）和套设在所述导柱（253）上的压簧（254），所述被动升降杆（251）顶端与所述凸轮（243）接触，所述导柱（253）竖直滑动设置在所述二级导向板（212）上，所述压簧（254）两端固定连接在所述双侧齿条（252）底端和所述二级导向板（212）的上端之间；

两个所述装箱装置（03）与两个所述驱动组件（25）一一对应设置，所述装箱装置（03）包括两个镜像设置且水平转动安装在所述立板（11）和所述驱动箱体（21）之间的翻转装箱机构（3），所述翻转装箱机构（3）包括辊架（31）、传动辊（32）、输送带（33）和驱动电机（34），所述辊架（31）一侧设有转动安装在所述驱动箱体（21）上的一号转轴（311），所述辊架（31）的另一侧设有翻转复位组件（312），所述一号转轴（311）上设有位于所述驱动箱体（21）内的齿轮（3111），所述齿轮（3111）位于所述一级导向板（211）和所述二级导向板（212）之间，所述双侧齿条（252）位于同个所述装箱装置（03）中的两个所述齿轮（3111）之间，且两个所述齿轮（3111）与所述双侧齿条（252）两侧啮合，所述辊架（31）上沿所述带式输送机（4）的输送方向直线均匀分布转动安装有若干所述传动辊（32），所述输送带（33）套设在所有的所述传动辊（32）上，所述驱动电机（34）固定安装在所述辊架（31）的外侧壁上，且所述驱动电机（34）输出轴与其中一个所述传动辊（32）轴端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种牛肉腌制品真空包装设备，其特征在于：所述翻转复位组件（312）包括二号转轴（313）、法兰圈（314）、圆环状的导向环（315）和线簧（316），所述二号转轴（313）的中心轴与所述一号转轴（311）的中心轴重合，所述二号转轴（313）水平转动安装在所述立板（11）上，所述二号转轴（313）圆柱侧壁上设有连接块（3131），所述法兰圈（314）固定安装在所述立板（11）的外侧壁上，所述导向环（315）位于所述法兰圈（314）内，所述法兰圈（314）内侧设有固定块（3141），所述导向环（315）固定连接在所述固定块（3141）上，且所述导向环（315）的圆心位于所述二号转轴（313）的中心轴上，所述导向环（315）间隙穿过所述连接块（3131），所述线簧（316）套设在所述导向环（315）上，且所述线簧（316）两端固定连接在所述固定块（3141）和所述连接块（3131）之间。

3.根据权利要求1所述的一种牛肉腌制品真空包装设备，其特征在于：所述带式输送机（4）包括位于两侧的侧架（41），在两个所述侧架（41）上分别设置有所述柔性导向组件（5），所述柔性导向组件（5）包括铰接辊架（51）、环形调节杆（52）和松紧螺栓（53），所述铰接辊架（51）铰接在所述侧架（41）的内侧，所述铰接辊架（51）上竖直转动安装有多个软毛辊（511），多个所述软毛辊（511）呈直线分布，所述环形调节杆（52）固定安装在所述铰接辊架（51）上，所述环形调节杆（52）设有环形孔（521），所述环形孔（521）对应的圆心位于所述铰接辊架（51）的铰接中心轴上，所述松紧螺栓（53）穿过所述环形孔（521）且螺纹连接在所述侧架（41）上。

4.根据权利要求1所述的一种牛肉腌制品真空包装设备，其特征在于：两个所述立板（11）上端均设有位于所述装箱装置（03）上方的导料滑板（12），且所述导料滑板（12）位于所述带式输送机（4）的正前方。

5.根据权利要求1所述的一种牛肉腌制品真空包装设备，其特征在于：所述辊架（31）上端在靠近所述驱动箱体（21）的位置设有直角挡板（317）。

6.根据权利要求1所述的一种牛肉腌制品真空包装设备，其特征在于：所述传动辊（32）包括转动安装在所述辊架（31）上的辊轴（321）和与所述辊轴（321）一体成型的托辊（322），所述托辊（322）的圆柱面设有环切的限位槽（3221），所述输送带（33）套设在所述限位槽（3221）上。

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