CN115892651B - 一种盘式物料装桶生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料包装技术领域，提供了一种盘式物料装桶生产线，包括盘香装桶装置，盘香装桶装置上游设有盘香上料装置和桶体上料装置，盘香上料装置上游设有盘香供料装置、下游设有桶盖上盖装置，桶盖上盖装置上游设有桶盖供料装置、下游设有压盖装置；盘香装桶装置包括依次排列设置的若干盘香装桶机，相邻盘香装桶机间设有桶体输送机构；盘香上料装置的下料端与盘香装桶机的盘香上料口对应设置，桶体上料装置的下料端与第一台盘香装桶机的桶上料口对应设置。本发明能够实现盘香的自动装桶及装桶后的自动上盖压盖，从而实现了盘香高效有序的自动装桶包装，不但包装效率大大提高，满足了蚊香的自动化生产加工的使用需求，且能够实现不同的装桶规格。

Description

一种盘式物料装桶生产线

技术领域

本发明涉及物料包装技术领域，尤其涉及一种盘式物料装桶生产线。

背景技术

盘型蚊香在生产加工后，为了表面防潮，通常是将所需数量的蚊香片利用防潮膜包装成一盘，然后再将成盘的蚊香装到蚊香桶内，从而实现对蚊香的包装。

目前，行业内仍没有专门用以实现蚊香装桶的设备，蚊香片利用防潮膜包装后，通常由人工将成盘的蚊香进行装桶，人工进行盘型蚊香装桶的方式，不但劳动强度大，成本高，且包装效率较低，难以满足蚊香的自动化流水线生产加工的需求，此外，长时间进行单一且重复的劳动，工人易产生疲劳，在流水线上易发生安全事故。

为实现人工劳动力的有效替代，市面上也有部分厂家采用机械手臂等设备进行盘型蚊香的叠加式装桶（蚊香桶到达盘香装桶工位后，完成一个蚊香桶的装桶，再进行下个蚊香桶的装桶操作），虽然相较人工装桶的方式，工作效率有一定程度的提高，但在使用过程中逐渐发现，其仍存在如下缺陷：

（1）设备大多结构复杂，设备成本及维护成本也相对较高，且维修维护不便；

（2）防潮膜易破，在进行盘香抓取、装桶的过程中，若抓力过小，则无法实现对盘香的有效抓取，若抓力过大，则容易导致防潮膜破损，蚊香从防潮膜内脱落；

（3）不便实现不同的装桶规格，因业内需求通常为3+1、4+1等的装桶规格，例如4+1，前方来料则为5片装（采用包装膜将5片蚊香包装为一盘）4盘+单片装（将1片蚊香单独包装为一盘）1盘，现有设备难以实现该种装桶规格；

（4）实际装桶效率通常在20-25桶/分钟，仍无法满足蚊香的自动化生产加工的装桶需求，装桶效率仍有待进一步提高；

（5）大多无装桶后的自动上盖压盖功能，仍需人工进行后续的上盖操作。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种盘式物料装桶生产线，以解决目前的盘型蚊香装桶设备，难以实现不同装桶规格的装桶需求，装桶效率仍有待进一步提高，且装桶过程中易导致防潮膜破损，装桶后无自动上盖功能的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种盘式物料装桶生产线，包括盘香装桶装置，所述盘香装桶装置的上游设有盘香上料装置和桶体上料装置，所述盘香上料装置的上游设有盘香供料装置，所述盘香装桶装置的下游设有桶盖上盖装置，所述桶盖上盖装置的上游设有桶盖供料装置，所述桶盖上盖装置的下游设有压盖装置；

所述盘香装桶装置包括依次排列设置的若干盘香装桶机，相邻所述盘香装桶机间设有桶体输送机构；

所述盘香装桶机包括装桶机架，所述装桶机架上固定安装有香托板和桶托板，所述香托板位于所述桶托板上方，且所述香托板上设有盘香上料口和盘香落料孔，所述桶托板上设有桶上料口和桶下料口，所述装桶机架上还设有第一驱动装置驱动的拨料机构和压料机构，所述盘香上料口、所述桶上料口、所述盘香落料孔和所述桶下料口沿所述拨料机构的旋转方向依次排列设置，所述压料机构于所述盘香落料孔对应位置处设置；

所述盘香上料装置与所述盘香装桶机的数量相一致，且所述盘香上料装置的下料端与所述盘香装桶机的盘香上料口对应设置，所述桶体上料装置的下料端与第一台所述盘香装桶机的桶上料口对应设置，所述桶体输送机构的上料端与上一台所述盘香装桶机的桶下料口对应设置，所述桶体输送机构的下料端与下一台所述盘香装桶机的桶上料口对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述装桶机架上设有若干托板调节机构，若干所述托板调节机构环绕所述香托板和所述桶托板设置；

所述托板调节机构包括固定安装于所述装桶机架上的调节座，所述调节座上沿竖直方向固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块利用定位螺栓定位固定安装于所述第一滑轨上，且所述第一滑块利用第一连接块与所述桶托板固定连接，所述第二滑块利用第二连接块与所述香托板固定连接，且所述调节座上螺纹安装有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆的底端与所述第二连接块转动连接，所述第一调节丝杆的顶端安装有第一调节手轮。

作为一种改进的技术方案，所述拨料机构包括转动安装于所述装桶机架上、且由所述第一驱动装置驱动的法兰轴座，所述法兰轴座上安装有桶转盘和香转盘，所述桶转盘与所述香转盘同轴线设置，所述桶转盘位于所述香托板和所述桶托板之间，且所述桶转盘的边缘位置均匀开设有若干拨桶槽口，所述桶转盘上于所述拨桶槽口位置处均固定安装有拨桶板，所述香转盘位于所述香托板上方，且所述香转盘的边缘位置均匀开设有若干拨香槽口，所述香转盘上于所述拨香槽口位置处均固定安装有拨香板。

作为一种改进的技术方案，所述桶转盘固定安装于所述法兰轴座上，且所述桶转盘上固定安装有导向支架，所述香转盘沿竖直方向滑动安装于所述导向支架上，所述导向支架和所述桶转盘间转动安装第二调节丝杆，所述第二调节丝杆与所述香转盘螺纹连接，且所述第二调节丝杆的顶端安装有第二调节手轮。

作为一种改进的技术方案，所述压料机构包括固定安装于所述装桶机架上的压料座，所述压料座上沿竖直方向固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块上固定安装有悬臂支架，所述悬臂支架的悬臂端沿竖直方向滑动安装有光轴，所述光轴的顶端安装有限位挡板，所述光轴的底端固定安装有压香盘，且所述光轴上还套装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于所述压香盘和所述悬臂支架之间；

所述装桶机架上转动安装有由所述第一驱动装置驱动的压料回转轮，所述压料回转轮上开设有若干调节通孔，若干所述调节通孔沿远离所述压料回转轮的中心方向均匀排列设置，且其中一所述调节通孔内插装有销轴，所述压料回转轮与所述悬臂支架间设有拉杆，所述拉杆的一端通过销轴与所述压料回转轮铰接相连，所述拉杆的另一端与所述悬臂支架铰接相连。

作为一种改进的技术方案，所述装桶机架上还固定安装有气缸安装架，所述气缸安装架上设有拦桶机构和推桶机构；

所述拦桶机构包括固定安装于所述气缸安装架上的拦桶气缸，所述拦桶气缸的活塞轴端部固定安装有拦桶杆，所述拦桶杆与所述盘香装桶机的桶上料口对应设置；

所述推桶机构包括固定安装于所述气缸安装架上的推桶气缸，所述推桶气缸的活塞轴端部固定安装有推桶杆，所述推桶杆与所述盘香装桶机的桶下料口对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述盘香供料装置包括第一盘香输送机，所述第一盘香输送机上设有用以向所述盘香上料装置上拨送盘香的盘香拨送机构；

所述盘香上料装置包括第二盘香输送机，所述第二盘香输送机的输送架体利用高度调节机构安装于所述装桶机架上，且所述第二盘香输送机的下料端与所述盘香装桶机的盘香上料口相对应、并贴靠所述香托板设置。

作为一种改进的技术方案，所述桶体上料装置包括第一桶体输送机，所述第一桶体输送机的输送架体与所述装桶机架固定连接，且所述第一桶体输送机的下料端与第一台所述盘香装桶机的桶上料口相对应、并贴靠所述桶托板设置。

作为一种改进的技术方案，所述桶体输送机构包括第二桶体输送机，所述第二桶体输送机的输送架体固定安装于相邻两所述盘香装桶机的装桶机架上，且所述第二桶体输送机的上料端与上一台所述盘香装桶机的桶下料口相对应、并贴靠所述桶托板设置，所述第二桶体输送机的下料端与下一台所述盘香装桶机的桶上料口相对应、并贴靠所述桶托板设置。

作为一种改进的技术方案，所述盘香拨送机构包括拨料架体，所述拨料架体固定安装于所述第一盘香输送机的输送架体上，且所述拨料架体上架绕有第二驱动装置驱动的同步拨料带，所述同步拨料带上均匀设有若干拨料板，所述拨料架体上于所述同步拨料带的下方还设有倾斜设置的盘香导料滑板，所述盘香导料滑板的底端与所述第二盘香输送机的上料端相对应、并贴靠所述第二盘香输送机设置。

作为一种改进的技术方案，所述盘香导料滑板的顶端利用第一滑板安装轴转动安装于所述拨料架体上，所述拨料架体上开设有第一圆弧形条孔，所述盘香导料滑板利用贯穿所述第一圆弧形条孔的第一定位旋钮定位安装于所述拨料架体上。

作为一种改进的技术方案，所述桶盖上盖装置包括上盖机架，所述上盖机架上设有第三桶体输送机，所述第三桶体输送机的输送架体固定安装于所述上盖机架上，且所述第三桶体输送机的上料端与末台所述盘香装桶机的桶下料口相对应、并贴靠所述桶托板设置。

作为一种改进的技术方案，所述上盖机架上还固定安装有桶盖上料支架，所述桶盖上料支架上安装有倾斜设置的桶盖导料滑板，所述桶盖导料滑板位于所述第三桶体输送机的正上方，且所述桶盖导料滑板的底端上方设有用以实现桶盖轴向限位的限位板，所述桶盖导料滑板的底端两侧分别设有用以实现桶盖径向限位的弹性卡片，两所述弹性卡片对应设置，且两所述弹性卡片间形成一桶盖卡料口。

作为一种改进的技术方案，所述桶盖供料装置包括固定安装于所述装桶机架上的桶盖输送支架，所述桶盖输送支架上安装有桶盖输送机，所述桶盖输送机的下料端与所述桶盖导料滑板的顶端相对应、并贴靠所述桶盖导料滑板设置。

作为一种改进的技术方案，所述桶盖上料支架上安装有滑板安装架，所述桶盖导料滑板利用第二滑板安装轴转动安装于所述滑板安装架上，且所述滑板安装架上开设有第二圆弧形条孔，所述桶盖导料滑板利用贯穿所述第二圆弧形条孔的第二定位旋钮定位安装于所述滑板安装架上。

作为一种改进的技术方案，所述限位板的一端利用限位板安装轴转动安装于所述桶盖导料滑板上，所述桶盖导料滑板的底端还固定安装有固定板，所述限位板的另一端利用螺栓、螺母与所述固定板活动连接，且螺栓上套装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧位于所述固定板和所述限位板之间。

作为一种改进的技术方案，所述压盖装置包括位于所述第三桶体输送机上方的若干压盖机构，若干所述压盖机构沿桶体的输送方向依次排列设置；

所述压盖机构包括固定安装于所述上盖机架上的压盖支架，所述压盖支架上转动安装有桶盖压辊，且若干所述压盖机构的所述桶盖压辊沿桶体的输送方向由高到低依次排列设置。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

（1）该盘式物料装桶生产线，盘香供料装置实现包膜后盘香的供料输送，并将盘香有序分至各盘香上料装置，由盘香上料装置实现对盘香的自动上料输送，桶体上料装置实现对蚊香桶的自动上料输送，蚊香桶及盘香输送至盘香装桶装置后，每台盘香装桶机将单盘盘香自动装进蚊香桶内，再由桶体输送机构输送至下台盘香装桶机进行盘香装桶，即采用单台盘香装桶机完成单盘盘香的装桶，多台盘香装桶机组合排列实现盘香自动装桶的方式，如此，通过依次排列设置的盘香装桶机实现了盘香于蚊香桶内的高效有序的自动装桶，盘香自动装桶的同时，桶盖供料装置将桶盖输送至桶盖上盖装置，装满盘香的蚊香桶，自末台盘香装桶机输送至桶盖上盖装置后，由桶盖上盖装置将桶盖自动盖合到装满盘香的蚊香桶上，最后在输送经过压盖装置时，由压盖装置将桶盖自动密封压合到桶体上。

通过该盘式物料装桶生产线，能够实现盘香的自动装桶及装桶后的自动上盖压盖，从而实现了包膜后盘香高效有序的自动装桶包装，不但包装效率大大提高，满足了蚊香的自动化生产加工的使用需求，且依需求通过对设备进行排列组合，能够实现4盘装、5盘装、3+1、4+1等不同的装桶规格，从而满足了不同装桶规格的需求。

（2）设有的该盘香供料装置，第一盘香输送机实现对包膜后盘香的供料输送，第一盘香输送机上设有的盘香拨送机构，能够将第一盘香输送机上输送的盘香有序拨送至第二盘香输送机，实现盘香于各第二盘香输送机上的均匀分配，再由第二盘香输送机实现盘香于盘香装桶机上的上料输送。

（3）设有的该盘香拨送机构，在第二驱动装置驱动下，驱动同步拨料带回转，通过同步拨料带上的拨料板将第一盘香输送机上的盘香拨到盘香导料滑板上，盘香导料滑板实现对盘香的导向，掉落到盘香导料滑板上的盘香在自身重力作用下会自动滑落到相对应的第二盘香输送机上，且松开第一定位旋钮，能够实现对盘香导料滑板倾斜角度的调节，便于依据第二盘香输送机的高度进行盘香导料滑板的相应调节，确保盘香导料滑板上的盘香能够精准滑落至第二盘香输送机上，调节完毕后，重新旋紧第一定位旋钮即可，调节操作简单方便。

（4）设有的该盘香装桶机，结构紧凑，体积小，且调试维护简单方便，第一驱动装置工作，驱动拨料机构和压料机构同步动作，拨料机构间歇式转动，由香转盘实现对上料后盘香的有序拨送，由桶转盘实现对上料后蚊香桶的有序拨送；当将盘香拨送至盘香落料孔位置时，盘香通过盘香落料孔自动落到下方的蚊香桶内，同时，由压料机构实现对下落至蚊香桶内的盘香的正位，之后，拨料机构将装有盘香的蚊香桶拨至桶下料位，由第二桶体输送机输送至下一台盘香装桶机，进行第二盘盘香的装桶，如此，通过依次排列设置的盘香装桶机实现对包膜后盘香高效、有序的自动装桶，使得盘香的装桶效率大大提高，同时，不会对盘香的防潮膜造成损伤。

（5）设有的该托板调节机构，在实现香托板和桶托板于装桶机架上安装固定的同时，松开定位螺栓，可实现桶托板的高度调节，调节完毕，重新旋紧定位螺栓便可实现桶托板当前调节高度的定位，通过对桶托板的高度调节，使得桶托板的高度与蚊香桶的输送高度相适配，进而便于实现蚊香桶的自动上料、下料；桶托板的高度调节完毕后，可依据蚊香桶的高度转动第一调节手轮，实现对香托板的高度调节，进而实现香托板与桶托板间的间距调节，满足不同规格蚊香桶的装桶需求，通用性强，且调节操作简单方便。

（6）设有的该拨料机构，桶转盘与香转盘同轴线设置，且在第一驱动装置的驱动下同步转动，香转盘实现对盘香的拨送，桶转盘实现对蚊香桶的拨送，从而实现对盘香和蚊香桶的有序同步拨送，且转动第二调节手轮，可实现对香转盘的高度调节，通过对香转盘的高度调节，能够适应不同高度产品的拨送，通用性强，且调节操作简单方便，对香转盘高度调节完毕后，可通过高度调节机构进行第二盘香输送机高度的相应调节，以便于实现盘香的自动上料；桶转盘上安装有的拨桶板以及香转盘上安装有的拨香板，可依据蚊香桶以及盘香的规格，分别更换相适配的拨桶板及拨香板，通过对拨桶板和拨香板的拆卸更换，可实现对不同规格蚊香桶和盘香的精准拨送，通用性强。

（7）依据蚊香桶和盘香的高度，对香托板和香转盘的高度进行相应调节，依据蚊香桶和盘香的外径大小，对拨桶板及拨香板进行拆卸更换，从而能够满足不同规格蚊香桶和盘香的上料、拨送需求。

（8）由于在实际装桶过程中，盘香在下落时难免会出现没有完全水平落料的问题，设有的该压料机构，起到对蚊香桶内盘香的正位作用，且该压料机构与拨料机构均由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置驱动下，带动压料回转轮转动，压料回转轮转动通过拉杆拉动悬臂支架往复升降，从而带动压香盘往复升降，实现与拨料机构的配合工作，当盘香下落至蚊香桶内，压香盘下压，将倾斜的盘香进行姿态校正，压香盘上升复位后，拨料机构转动，实现对下个盘香的装桶、正位，如此反复，从而实现对盘香的精准有序的自动装桶；此外，随着盘香于各盘香装桶机上的装桶，蚊香桶内的盘香高度也越来越高，压料回转轮上开设有的若干调节通孔，拉杆的一端通过不同的调节通孔与压料回转轮连接，可实现压香盘下压冲程的调节，进而实现对蚊香桶内不同高度位置处的盘香的正位，满足了各盘香装桶机对盘香的正位需求。

（9）压香盘固定安装于光轴的底端，第一压缩弹簧套装于光轴上，并位于压香盘和悬臂支架之间，当压香盘往复升降进行盘香压料动作时，若阻力过大，则第一压缩弹簧受力压缩，实现对盘香的保护，避免压坏盘香。

（10）设有的该拦桶机构，在盘香装桶机开机运行时，拦桶气缸工作，驱动拦桶杆外伸，实现对蚊香桶的拦堵，当香转盘将盘香拨送至蚊香桶上料位时，拦桶气缸驱动拦桶杆收缩复位，此时可进行蚊香桶的上料，从而确保盘香与蚊香桶处于上下对应位置同步拨送，避免空桶；设有的该推桶机构，在装有盘香的蚊香桶输送至下料位时，推桶气缸工作，通过推桶杆将蚊香桶推出，以避免仅靠输送带与蚊香桶间摩擦力无法将蚊香桶从下料位拖出，避免蚊香桶卡料的现象，确保实现对蚊香桶的有效下料。

（11）设有的该桶盖供料装置和桶盖上盖装置，由第三桶体输送机实现对装有盘香的桶体的自动输送，由桶盖输送机实现对桶盖的自动输送，将桶盖输送至桶盖导料滑板，桶盖导料滑板上的桶盖在自身重力作用下会自动下滑，且处于桶盖导料滑板最低端的桶盖会卡在桶盖卡料口位置处，自第三桶体输送机上输送的桶体，到达桶盖上料位时，上方的桶盖会勾到桶体的桶沿上，随着桶体的继续输送，会将桶盖从桶盖导料滑板上自动拉出，从而精准的扣合到桶体上；处于桶盖导料滑板最低端的桶盖完成上盖后，下个桶盖会自动滑动至桶盖卡料口位置处进行补料，以进行下个桶体的上盖，如此反复，从而实现对桶体的自动化上盖，不但上盖操作高效有序，且确保了桶盖于桶体上的精准扣合，实现了装桶、上盖的流水线加工。

（12）桶盖导料滑板于滑板安装架上的该安装结构，松开第二定位旋钮，可实现对桶盖导料滑板的倾斜角度的调节，从而实现上盖角度的调节，调节完毕重新旋紧定位旋钮即可，依据所输送的桶体的规格，通过对桶盖导料滑板进行调节，能够实现桶盖的精准上盖，满足对不同规格桶体的上盖需求，且对桶盖导料滑板的调节操作简单方便。

（13）设有的该限位板，能够实现对桶盖卡料口位置处桶盖的限位，确保实现桶盖的精准上盖，且限位板的一端转动安装于桶盖导料滑板上，另一端与固定板间设有第二压缩弹簧，在第二压缩弹簧作用下，能够实现限位板的受力缓冲，避免出现桶盖卡料现象。

（14）设有的该压盖装置，与桶盖上盖装置相配合，通过由高到低依次排列设置的桶盖压辊实现压盖动作，在蚊香桶输送的过程中便能够将桶盖有效压合到桶体上，完成桶盖与桶体的自动密封压合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明盘式物料装桶生产线的结构示意图；

图2为本发明盘式物料装桶生产线的另一立体结构示意图；

图3为本发明盘香装桶机的结构示意图；

图4为本发明盘香装桶机的另一立体结构示意图；

图5为本发明桶托板和香托板于托板调节机构上的安装结构示意图；

图6为本发明托板调节机构的结构示意图；

图7为本发明拨料机构的结构示意图；

图8为本发明拨料机构的正视结构示意图；

图9为本发明第一驱动装置的结构示意图；

图10为本发明拉杆与压料回转轮的连接结构示意图；

图11为本发明压料机构的结构示意图；

图12为本发明拦桶机构和推桶机构的安装结构示意图；

图13为本发明盘香拨送机构的结构示意图；

图14为本发明高度调节机构的结构示意图；

图15为本发明桶盖上盖压盖部分的结构示意图；

图16为本发明桶盖上盖装置的结构示意图；

图17为本发明桶盖上盖装置正视的结构示意图；

图18为本发明桶盖上盖装置的俯视结构示意图；

图19为图18中I部位的放大结构示意图；

图20为本发明输送机安装架的安装结构示意图；

图21为本发明压盖装置的结构示意图；

附图标记：1-装桶机架；2-香托板；201-盘香落料孔；202-香挡沿；3-桶托板；301-桶挡沿；4-调节座；5-第一滑轨；6-第一滑块；7-第一连接块；8-第二滑块；9-第二连接块；10-第一调节丝杆；11-第一调节手轮；12-法兰轴座；13-桶转盘；1301-拨桶槽口；14-香转盘；1401-拨香槽口；15-导向支架；16-第二调节丝杆；17-第二调节手轮；18-拨桶板；19-拨香板；20-装桶电机；21-主动齿轮；22-转轴；23-第一从动齿轮；24-第一传动链条；25-第二从动齿轮；26-凸轮分割器；27-第三从动齿轮；28-第二传动链条；29-链轮安装支架；30-张紧链轮；31-压料座；32-第二滑轨；33-第三滑块；34-悬臂支架；35-光轴；36-限位挡板；37-压香盘；38-第一压缩弹簧；39-压料回转轮；3901-调节通孔；40-拉杆；41-气缸安装架；42-拦桶气缸；43-拦桶杆；44-推桶气缸；45-推桶杆；47-控制盒；

48-第一盘香输送机；49-拨料架体；50-主动辊；51-从动辊；52-同步拨料带；5201-拨料板；53-拨料电机；54-主动带轮；55-从动带轮；56-传动带；57-张紧带轮；58-盘香导料滑板；59-第一定位旋钮；

60-第二盘香输送机；61-固定底板；62-导向轴；63-升降托架；64-第三调节丝杆；65-第三调节手轮；

66-第一桶体输送机；67-第二桶体输送机；

68-上盖机架；69-第三桶体输送机；70-桶盖上料支架；71-第四滑块；72-滑板安装架；73-第四调节丝杆；74-第四调节手轮；75-桶盖导料滑板；76-第二定位旋钮；77-限位板；78-限位板安装轴；79-固定板；80-第二压缩弹簧；81-弹性卡片；

82-桶盖输送支架；8201-防变形拉板；83-桶盖输送机；84-第五滑块；85-输送机安装架；86-第五调节丝杆；87-第五调节手轮；

88-压盖支架；89-压辊安装座；90-第六调节丝杆；91-第六调节手轮；92-压辊安装块；93-第三压缩弹簧；94-桶盖压辊；

95-盘香；96-蚊香桶；97-桶盖。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1至图14共同所示，本实施例提供了一种盘式物料装桶生产线，包括盘香装桶装置，盘香装桶装置的上游设有盘香上料装置和桶体上料装置，盘香上料装置的上游设有盘香供料装置，盘香装桶装置的下游设有桶盖上盖装置，桶盖上盖装置的上游设有桶盖供料装置，桶盖上盖装置的下游设有压盖装置。

盘香装桶装置包括依次排列设置的若干盘香装桶机，相邻盘香装桶机间设有桶体输送机构。

盘香装桶机包括装桶机架1，装桶机架1上固定安装有香托板2和桶托板3，香托板2位于桶托板3上方，且香托板2上设有盘香上料口和盘香落料孔201，桶托板3上设有桶上料口和桶下料口，装桶机架1上还设有第一驱动装置驱动的拨料机构和压料机构，盘香上料口、桶上料口、盘香落料孔201和桶下料口沿拨料机构的旋转方向依次排列设置，压料机构于盘香落料孔201对应位置处设置。

盘香上料装置与盘香装桶机的数量相一致，且盘香上料装置的下料端与盘香装桶机的盘香上料口对应设置，桶体上料装置的下料端与第一台盘香装桶机的桶上料口对应设置，桶体输送机构的上料端与上一台盘香装桶机的桶下料口对应设置，桶体输送机构的下料端与下一台盘香装桶机的桶上料口对应设置。

本实施例中，盘香供料装置包括第一盘香输送机48，第一盘香输送机48上设有用以向盘香上料装置上拨送盘香的盘香拨送机构。

本实施例中，盘香上料装置包括第二盘香输送机60，第二盘香输送机60的输送架体利用高度调节机构安装于装桶机架1上，且第二盘香输送机60的下料端与盘香装桶机的盘香上料口相对应、并贴靠香托板2设置。

设有的该盘香供料装置，第一盘香输送机48实现对包膜后盘香的供料输送，第一盘香输送机48上设有的盘香拨送机构，能够将第一盘香输送机48上输送的盘香95有序拨送至第二盘香输送机60，实现盘香95于各第二盘香输送机60上的均匀分配，再由第二盘香输送机60实现盘香95于盘香装桶机上的上料输送。

本实施例中，桶体上料装置包括第一桶体输送机66，第一桶体输送机66的输送架体与装桶机架1固定连接，且第一桶体输送机66的下料端与第一台盘香装桶机的桶上料口相对应、并贴靠桶托板3设置。

本实施例中，桶体输送机构包括第二桶体输送机67，第二桶体输送机67的输送架体固定安装于相邻两台盘香装桶机的装桶机架1上，且第二桶体输送机67的上料端与上一台盘香装桶机的桶下料口相对应、并贴靠桶托板3设置，第二桶体输送机67的下料端与下一台盘香装桶机的桶上料口相对应、并贴靠桶托板3设置。

为实现香托板2和桶托板3于装桶机架1上的安装，装桶机架1上设有若干托板调节机构，若干托板调节机构环绕香托板2和桶托板3设置。

托板调节机构包括固定安装于装桶机架1上的调节座4，调节座4上沿竖直方向固定安装有第一滑轨5，第一滑轨5上滑动安装有第一滑块6和第二滑块8，第一滑块6利用定位螺栓定位固定安装于第一滑轨5上，且第一滑块6利用第一连接块7与桶托板3固定连接，第二滑块8利用第二连接块9与香托板2固定连接，且调节座4上螺纹安装有第一调节丝杆10，第一调节丝杆10的底端与第二连接块9转动连接，第一调节丝杆10的顶端安装有第一调节手轮11。

本实施例中，托板调节机构设有四套，四套托板调节机构均布在香托板2和桶托板3的四周。

设有的该托板调节机构，在实现香托板2和桶托板3于装桶机架1上安装固定的同时，松开定位螺栓，可实现桶托板3的高度调节，调节完毕，重新旋紧定位螺栓便可实现桶托板3当前调节高度的定位，通过对桶托板3的高度调节，使得桶托板3的高度与蚊香桶96的输送高度相适配，进而便于实现蚊香桶96的自动上料、下料；桶托板3的高度调节完毕后，可依据蚊香桶96的高度转动第一调节手轮11，实现对香托板2的高度调节，进而实现香托板2与桶托板3间的间距调节，满足不同规格蚊香桶的装桶需求，通用性强，且调节操作简单方便。

本实施例中，香托板2的边沿位置设有香挡沿202，香挡沿202具有一个未闭合段，并形成盘香上料口。

本实施例中，桶托板3的边沿位置设有桶挡沿301，桶挡沿301具有两个对应设置的未闭合段，并分别形成桶上料口和桶下料口。

拨料机构包括转动安装于装桶机架1上、且由第一驱动装置驱动的的法兰轴座12，法兰轴座12上安装有桶转盘13和香转盘14，桶转盘13与香转盘14同轴线设置，桶转盘13位于香托板2和桶托板3之间，且桶转盘13的边缘位置均匀开设有若干拨桶槽口1301，香转盘14位于香托板2上方，且香转盘14的边缘位置均匀开设有若干拨香槽口1401。

本实施例中，桶转盘13固定安装于法兰轴座12上，且桶转盘13上固定安装有导向支架15，香转盘14沿竖直方向滑动安装于导向支架15上，导向支架15和桶转盘13间转动安装第二调节丝杆16，第二调节丝杆16与香转盘14螺纹连接，且第二调节丝杆16的顶端安装有第二调节手轮17。

本实施例中，香转盘14利用直线轴承滑动安装于导向支架15的导向杆上。

设有的该拨料机构，桶转盘13与香转盘14同轴线设置，且在第一驱动装置的驱动下同步转动，香转盘14实现对盘香的拨送，桶转盘13实现对蚊香桶的拨送，从而实现对盘香95和蚊香桶96的有序同步拨送，且转动第二调节手轮17，可实现对香转盘14的高度调节，通过对香转盘14的高度调节，能够适应不同高度产品的拨送，通用性强，且调节操作简单方便。

当然，在对香托板2进行高度调节前，若必要时需先对香转盘14的高度进行调节，以避免香转盘14对香托板2的高度调节产生干涉。

本实施例中，桶转盘13上于拨桶槽口1301位置处均固定安装有拨桶板18，香转盘14上于拨香槽口1401位置处均固定安装有拨香板19；桶转盘13上安装有的拨桶板18以及香转盘14上安装有的拨香板19，可依据蚊香桶96以及盘香95的规格，分别更换相适配的拨桶板18及拨香板19，通过对拨桶板18和拨香板19的拆卸更换，可实现对不同规格蚊香桶96和盘香95的精准拨送，通用性强。

本实施例中，依据蚊香桶96和盘香95的高度，对香托板2和香转盘14的高度进行相应调节，依据蚊香桶96和盘香95的外径大小，对拨桶板18及拨香板19进行拆卸更换，从而能够满足不同规格蚊香桶96和盘香95的上料、拨送需求。

第一驱动装置包括固定安装于装桶机架1上的装桶电机20，装桶电机20的输出轴上键连接有主动齿轮21，装桶机架1上还转动安装有转轴22，转轴22上键连接有第一从动齿轮23和第二从动齿轮25，主动齿轮21和第一从动齿轮23间架绕有第一传动链条24，且主动齿轮21、第一从动齿轮23通过第一传动链条24传动连接，装桶机架1上还固定安装有凸轮分割器26，凸轮分割器26的输入轴上键连接有第三从动齿轮27，第二从动齿轮25和第三从动齿轮27间架绕有第二传动链条28，且第二从动齿轮25、第三从动齿轮27通过第二传动链条28传动连接，凸轮分割器26的输出轴与法兰轴座12相连接。

设有的该驱动装置，装桶电机20工作，带动凸轮分割器26工作，进而带动桶转盘13和香转盘14同步间歇式转动，分别实现对蚊香桶96和盘香95的有序上料、拨料。

本实施例中，装桶机架1上还固定安装有链轮安装支架29，链轮安装支架29上通过条形孔安装有张紧链轮30，张紧链轮30与第二传动链条28相啮合，通过张紧链轮30能够实现对第二传动链条28的张紧调节。

压料机构包括固定安装于装桶机架1上的压料座31，压料座31上沿竖直方向固定安装有第二滑轨32，第二滑轨32上滑动安装有第三滑块33，第三滑块33上固定安装有悬臂支架34，悬臂支架34的悬臂端安装有压香盘37。

本实施例中，装桶机架1上转动安装有由第一驱动装置驱动的压料回转轮39，压料回转轮39安装于转轴22的一端，压料回转轮39上开设有若干调节通孔3901，若干调节通孔3901沿远离压料回转轮39的中心方向均匀排列设置，且其中一调节通孔3901内插装有销轴，压料回转轮39与悬臂支架34间设有拉杆40，拉杆40的一端通过销轴与压料回转轮39铰接相连，拉杆40的另一端利用关节轴承与悬臂支架34铰接相连。

由于在实际装桶过程中，盘香95在下落时难免会出现没有完全水平落料的问题，设有的该压料机构，起到对蚊香桶96内盘香95的正位作用，且该压料机构与拨料机构均由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置驱动下，带动压料回转轮39转动，压料回转轮39转动通过拉杆40拉动悬臂支架34往复升降，从而带动压香盘37往复升降，实现与拨料机构的配合工作，当盘香95下落至蚊香桶96内，压香盘37下压，将倾斜的盘香95进行姿态校正，压香盘37上升复位后，拨料机构转动，实现对下个盘香的装桶、正位，如此反复，从而实现对盘香95的精准有序的自动装桶；此外，随着盘香95于各盘香装桶机上的装桶，蚊香桶96内的盘香高度也越来越高，压料回转轮39上开设有的若干调节通孔3901，拉杆40的一端通过不同的调节通孔3901与压料回转轮39连接，可实现压香盘37下压冲程的调节，进而实现对蚊香桶96内不同高度位置处的盘香95的正位，满足了各盘香装桶机对盘香的正位需求。

本实施例中，悬臂支架34的悬臂端沿竖直方向滑动安装有光轴35，光轴35的顶端安装有限位挡板36，压香盘37固定安装于光轴35的底端，且光轴35上还套装有第一压缩弹簧38，第一压缩弹簧38位于压香盘37和悬臂支架34之间，当压香盘37往复升降进行盘香压料动作时，若阻力过大，则第一压缩弹簧38受力压缩，实现对盘香的保护，避免压坏盘香。

本实施例中，压香盘37采用柔性高分子塑料材质制成，重量轻，且在对盘香正位时能够实现对盘香的保护。

装桶机架1上还固定安装有气缸安装架41，气缸安装架41上设有拦桶机构和推桶机构。

拦桶机构包括固定安装于气缸安装架41上的拦桶气缸42，拦桶气缸42的活塞轴端部固定安装有拦桶杆43，拦桶杆43与盘香装桶机的桶上料口对应设置，拦桶气缸42工作，驱动拦桶杆43往复位移。

设有的该拦桶机构，在盘香装桶机开机运行时，拦桶气缸42工作，驱动拦桶杆43外伸，实现对蚊香桶96的拦堵，当香转盘14将盘香95拨送至蚊香桶上料位时，拦桶气缸42驱动拦桶杆43收缩复位，此时可进行蚊香桶96的上料，从而确保盘香95与蚊香桶96处于上下对应位置同步拨送，避免空桶；当然，在设备连续运行后，该拦桶机构不再工作，仅在必要时介入。

推桶机构包括固定安装于气缸安装架41上的推桶气缸44，推桶气缸44的活塞轴端部固定安装有推桶杆45，推桶杆45与盘香装桶机的桶下料口对应设置，推桶气缸44工作，驱动推桶杆45往复位移。

设有的该推桶机构，在装有盘香的蚊香桶96输送至下料位时，推桶气缸44工作，通过推桶杆45将蚊香桶96推出，以避免仅靠输送带与蚊香桶96间摩擦力无法将蚊香桶96从下料位拖出，避免蚊香桶96卡料的现象，确保实现对蚊香桶96的有效下料。

本实施例中，装桶机架1为四面敞开式框架结构，装桶机架1的四面分别安装防护板，打开防护板，便于对装桶电机20、传动机构等进行调试及维修维护；装桶机架1的底部边角位置处均设有支撑脚，在实现装桶机架1支撑的同时，便于设备调平。

本实施例中，装桶机架1上还固定安装有控制盒47，控制盒47内的控制装置实现对各装置、机构的控制，确保各装置、机构协调配合工作，实现对盘香高效、有序的自动装桶。

当然，本实施例中，装桶机架1上于第二盘香输送机60和第一桶体输送机66的下料端还对应安装有料位检测传感器，当检测到缺料时，可通过控制装置控制设备停机，并通过报警及时通知工作人员进行查看处理。

该盘香装桶机，结构紧凑，体积小，且调试维护简单方便，第一驱动装置工作，驱动拨料机构和压料机构同步动作，拨料机构间歇式转动，由香转盘14实现对上料后盘香的有序拨送，由桶转盘13实现对上料后蚊香桶的有序拨送；当将盘香拨送至盘香落料孔201位置时，盘香通过盘香落料孔201自动落到下方的蚊香桶内，同时，由压料机构实现对下落至蚊香桶内的盘香的正位，之后，拨料机构将装有盘香的蚊香桶拨至桶下料位，由第二桶体输送机67输送至下一台盘香装桶机，进行第二盘盘香的装桶，如此，通过依次排列设置的盘香装桶机实现对包膜后盘香高效、有序的自动装桶，使得盘香的装桶效率大大提高，同时，不会对盘香的防潮膜造成损伤。

高度调节机构包括固定安装于装桶机架1上的固定底板61，固定底板61上利用直线轴承沿竖直方向滑动安装有导向轴62，导向轴62的顶端固定安装有升降托架63，固定底板61上还螺纹安装有第三调节丝杆64，第三调节丝杆64的顶端与升降托架63转动连接，第三调节丝杆64的底端安装有第三调节手轮65，第二盘香输送机60的输送架体固定安装于升降托架63上；设有的该高度调节机构，转动第三调节手轮65可实现对第二盘香输送机60的高度调节，对香转盘14高度调节完毕后，可通过高度调节机构进行第二盘香输送机60高度的相应调节，以便于实现盘香95的自动上料。

盘香拨送机构包括拨料架体49，拨料架体49固定安装于第一盘香输送机48的输送架体上，且拨料架体49上架绕有第二驱动装置驱动的同步拨料带52，同步拨料带52上均匀设有若干拨料板5201，拨料架体49上于同步拨料带52的下方还设有倾斜设置的盘香导料滑板58，盘香导料滑板58的底端与第二盘香输送机60的上料端相对应、并贴靠第二盘香输送机60设置。

第二驱动装置包括固定安装于拨料架体49上的拨料电机53，拨料电机53的输出轴上键连接有主动带轮54，拨料架体49上转动安装有主动辊50和从动辊51，同步拨料带52架绕于主动辊50和从动辊51之间，且主动辊50的辊轴一端键连接有从动带轮55，主动带轮54与从动带轮55间架绕有传动带56，且主动带轮54、从动带轮55通过传动带56传动连接；本实施例中，拨料架体49上还安装有用以实现传动带56张紧调节的张紧带轮57。设有的该第二驱动装置，拨料电机53工作，驱动同步拨料带52回转。

本实施例中，盘香导料滑板58的顶端利用第一滑板安装轴转动安装于拨料架体49上，拨料架体49上开设有第一圆弧形条孔，盘香导料滑板58利用贯穿第一圆弧形条孔的第一定位旋钮59定位安装于拨料架体49上，对第二盘香输送机60进行高度调节后，松开第一定位旋钮59，能够实现对盘香导料滑板58倾斜角度的调节，便于依据第二盘香输送机60的高度进行盘香导料滑板58的相应调节，确保盘香导料滑板58上的盘香能够精准滑落至第二盘香输送机60上，调节完毕后，重新旋紧第一定位旋钮59即可，调节操作简单方便。

设有的该盘香拨送机构，在第二驱动装置驱动下，驱动同步拨料带52回转，通过同步拨料带52上的拨料板5201将第一盘香输送机48上的盘香95拨到盘香导料滑板58上，盘香导料滑板58实现对盘香95的导向，掉落到盘香导料滑板58上的盘香95在自身重力作用下会自动滑落到相对应的第二盘香输送机60上。

桶盖上盖装置包括上盖机架68，上盖机架68上设有第三桶体输送机69，第三桶体输送机69的输送架体固定安装于上盖机架68上，且第三桶体输送机69的上料端与末台盘香装桶机的桶下料口相对应、并贴靠桶托板3设置。

上盖机架68上还固定安装有桶盖上料支架70，桶盖上料支架70上安装有倾斜设置的桶盖导料滑板75，桶盖导料滑板75位于第三桶体输送机69的正上方，且桶盖导料滑板75的底端上方设有用以实现桶盖97轴向限位的限位板77，桶盖导料滑板75的底端两侧分别设有用以实现桶盖97径向限位的弹性卡片81，两个弹性卡片81对应设置，且两个弹性卡片81间形成一桶盖卡料口；本实施例中，弹性卡片81选用锰钢材质的弹性片，处于桶盖卡料口位置处的桶盖97，在外力拉拽作用下，能够从弹性卡片81间脱出。

为实现桶盖导料滑板75的安装，桶盖上料支架70上沿竖直方向滑动安装有滑板安装架72，桶盖上料支架70上还螺纹安装有第四调节丝杆73，第四调节丝杆73的底端与滑板安装架72转动连接，第四调节丝杆73的顶端安装有第四调节手轮74，桶盖导料滑板75利用第二滑板安装轴转动安装于滑板安装架72上，且滑板安装架72上开设有第二圆弧形条孔，桶盖导料滑板75利用贯穿第二圆弧形条孔的第二定位旋钮76定位安装于滑板安装架72上。本实施例中，桶盖上料支架70的导向杆上滑动安装有第四滑块71，滑板安装架72固定安装于第四滑块71上。

桶盖导料滑板75的该安装结构，转动第四调节手轮74，能够带动滑板安装架72升降，从而实现对桶盖导料滑板75的高度调节，松开第二定位旋钮76，可实现对桶盖导料滑板75的倾斜角度的调节，从而实现上盖角度的调节，调节完毕重新旋紧定位旋钮即可，依据所输送的蚊香桶的规格，通过对桶盖导料滑板75进行高度及倾斜角度的调节，能够实现桶盖97的精准上盖，满足对不同规格蚊香桶96的上盖需求，且对桶盖导料滑板75的调节操作简单方便。

本实施例中，限位板77的一端利用限位板安装轴78转动安装于桶盖导料滑板75上，桶盖导料滑板75的底端还固定安装有固定板79，限位板77的另一端利用螺栓、螺母与固定板79活动连接，且螺栓上套装有第二压缩弹簧80，第二压缩弹簧80位于固定板79和限位板77之间；设有的该限位板77，能够实现对桶盖卡料口位置处桶盖97的限位，确保实现桶盖97的精准上盖，且限位板77的一端转动安装于桶盖导料滑板75上，另一端与固定板79间设有第二压缩弹簧80，在第二压缩弹簧80作用下，能够实现限位板77的受力缓冲，避免出现桶盖卡料现象。

桶盖供料装置包括固定安装于装桶机架1上的桶盖输送支架82，桶盖输送支架82上安装有桶盖输送机83，桶盖输送机83的下料端与桶盖导料滑板75的顶端相对应、并贴靠桶盖导料滑板75设置。

为实现桶盖输送机83于桶盖输送支架82上的安装，桶盖输送支架82上沿竖直方向滑动安装有输送机安装架85，桶盖输送支架82上还螺纹安装有第五调节丝杆86，第五调节丝杆86的底端与输送机安装架85转动连接，第五调节丝杆86的顶端安装有第五调节手轮87，桶盖输送机83的输送架体固定安装于输送机安装架85上；本实施例中，桶盖输送支架82的导向杆上滑动安装有第五滑块84，输送机安装架85固定安装于第五滑块84上。转动第五调节手轮87，能够带动输送机安装架85升降，从而实现对桶盖输送机83的高度调节，且调节操作简单方便；对桶盖导料滑板75进行高度及倾斜角度的调节后，依据桶盖导料滑板75再对桶盖输送机83进行相应的高度调节，使得桶盖输送机83的输送高度与桶盖导料滑板75的顶端相适配，以确保能够将桶盖97顺利输送至桶盖导料滑板75上。

本实施例中，桶盖输送支架82上还安装有一防变形拉板8201，防变形拉板8201能够大大提高桶盖输送支架82的强度。

本实施例中，桶盖输送机83的上料端延伸至第一桶体输送机66的上料端，便于在一个工位同时进行蚊香桶96和桶盖97的放料。

设有的该桶盖供料装置和桶盖上盖装置，由第三桶体输送机69实现对装有盘香的桶体的自动输送，由桶盖输送机83实现对桶盖的自动输送，将桶盖输送至桶盖导料滑板75，桶盖导料滑板75上的桶盖97在自身重力作用下会自动下滑，且处于桶盖导料滑板75最低端的桶盖97会卡在桶盖卡料口位置处，自第三桶体输送机69上输送的蚊香桶96，到达桶盖上料位时，上方的桶盖97会勾到蚊香桶96的桶沿上，随着蚊香桶96的继续输送，会将桶盖97从桶盖导料滑板75上自动拉出，从而精准的扣合到蚊香桶96上；处于桶盖导料滑板75最低端的桶盖完成上盖后，下个桶盖会自动滑动至桶盖卡料口位置处进行补料，以进行下个蚊香桶96的上盖，如此反复，从而实现对蚊香桶的自动化上盖，不但上盖操作高效有序，且确保了桶盖97于蚊香桶96上的精准扣合。

压盖装置包括位于第三桶体输送机69上方的若干压盖机构，若干压盖机构沿桶体的输送方向依次排列设置。

压盖机构包括固定安装于上盖机架68上的压盖支架88，压盖支架88上沿竖直方向滑动安装有压辊安装座89，压盖支架88上还螺纹安装有第六调节丝杆90，第六调节丝杆90的底端与压辊安装座89转动连接，第六调节丝杆90的顶端安装有第六调节手轮91，压辊安装座89上沿竖直方向滑动安装有压辊安装块92，压辊安装座89上于压辊安装块92的上方设有第三压缩弹簧93，第三压缩弹簧93处于压缩状态，且第三压缩弹簧93的底端抵靠压辊安装块92，对应设置的两个压辊安装块92间转动安装有桶盖压辊94，且若干压盖机构的桶盖压辊94沿桶体的输送方向由高到低依次排列设置。

设有的该压盖装置，与桶盖上盖装置相配合，通过由高到低依次排列设置的桶盖压辊94实现压盖动作，在蚊香桶输送的过程中便能够将桶盖97有效压合到桶体上，完成桶盖97与蚊香桶96的自动密封压合；设有的第三压缩弹簧93，若因蚊香桶96或桶盖97变形可能无法顺利完成压盖动作时，在第三压缩弹簧93的作用下，可将蚊香桶96和桶盖97放开，避免暴力压盖而对蚊香桶96及桶盖97造成破坏；此外，通过转动第六调节手轮91，可实现对桶盖压辊94的高度调节，每套压盖机构可单独调节桶盖压辊94的高度及压力，能够适应不同规格桶盖97及松紧压力的压盖需求。

本实施例中，第一盘香输送机48、第二盘香输送机60、第一桶体输送机66、第二桶体输送机67、第三桶体输送机69和桶盖输送机83均采用带式输送机，通过输送带分别实现盘香、蚊香桶、桶盖的输送；由于带式输送机为本领域技术人员所共识的，故对第一盘香输送机48、第二盘香输送机60、第一桶体输送机66、第二桶体输送机67、第三桶体输送机69和桶盖输送机83在此不作赘述。

依据所需的装桶规格，可对设备进行相应的排列组合。本实施例中，盘香装桶机并排设有四台，该装桶生产线可实现盘香的3+1装桶规格，即3盘5片装+1盘单片装为一桶的装桶规格，因而本实施例中，第一盘香输送机48上输送5片装为一盘的盘香，且第一盘香输送机48上设有两套盘香拨送机构，分别实现为第一台盘香装桶机和第二台盘香装桶机的盘香供料，将盘香拨送至相对应的第二盘香输送机60上，经两套盘香拨送机构拨料后剩余的盘香，于第一盘香输送机48的端部自动导入对应的第二盘香输送机60上，实现为第三台盘香装桶机的自动供料，用以对末台盘香装桶机进行盘香上料的第二盘香输送机60，可连接单片装盘香包膜线，实现单片装盘香的输送。

基于上述结构的该盘式物料装桶生产线，盘香供料装置实现包膜后盘香的供料输送，并将盘香95有序分至各盘香上料装置，由盘香上料装置实现对盘香95的自动上料输送，桶体上料装置实现对蚊香桶96的自动上料输送，蚊香桶96及盘香95输送至盘香装桶装置后，每台盘香装桶机将单盘盘香自动装进蚊香桶内，再由桶体输送机构输送至下台盘香装桶机进行盘香装桶，即采用单台盘香装桶机完成单盘盘香的装桶，多台盘香装桶机组合排列实现盘香自动装桶的方式，如此，通过依次排列设置的盘香装桶机实现了盘香于蚊香桶内的高效有序的自动装桶，盘香自动装桶的同时，桶盖供料装置将桶盖输送至桶盖上盖装置，装满盘香的蚊香桶，自末台盘香装桶机输送至桶盖上盖装置后，由桶盖上盖装置将桶盖97自动盖合到装满盘香的蚊香桶96上，最后在输送经过压盖装置时，由压盖装置将桶盖97自动密封压合到蚊香桶96上。

通过该盘式物料装桶生产线，能够实现盘香的自动装桶及装桶后的自动上盖压盖，从而实现了包膜后盘香高效有序的自动装桶包装，不但包装效率大大提高，满足了蚊香的自动化生产加工的使用需求，且依需求通过对设备进行排列组合，能够实现4盘装、5盘装、3+1、4+1等不同的装桶规格，从而满足了不同装桶规格的需求。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盘式物料装桶生产线，其特征在于：包括盘香装桶装置，所述盘香装桶装置的上游设有盘香上料装置和桶体上料装置，所述盘香上料装置的上游设有盘香供料装置，所述盘香装桶装置的下游设有桶盖上盖装置，所述桶盖上盖装置的上游设有桶盖供料装置，所述桶盖上盖装置的下游设有压盖装置；

所述盘香装桶装置包括依次排列设置的若干盘香装桶机，相邻所述盘香装桶机间设有桶体输送机构；

所述盘香装桶机包括装桶机架，所述装桶机架上固定安装有香托板和桶托板，所述香托板位于所述桶托板上方，且所述香托板上设有盘香上料口和盘香落料孔，所述桶托板上设有桶上料口和桶下料口，所述装桶机架上还设有第一驱动装置驱动的拨料机构和压料机构，所述盘香上料口、所述桶上料口、所述盘香落料孔和所述桶下料口沿所述拨料机构的旋转方向依次排列设置，所述压料机构于所述盘香落料孔对应位置处设置；

所述拨料机构包括转动安装于所述装桶机架上、且由所述第一驱动装置驱动的法兰轴座，所述法兰轴座上安装有桶转盘和香转盘，所述桶转盘与所述香转盘同轴线设置，所述桶转盘位于所述香托板和所述桶托板之间，且所述桶转盘的边缘位置均匀开设有若干拨桶槽口，所述桶转盘上于所述拨桶槽口位置处均固定安装有拨桶板，所述香转盘位于所述香托板上方，且所述香转盘的边缘位置均匀开设有若干拨香槽口，所述香转盘上于所述拨香槽口位置处均固定安装有拨香板；

所述盘香上料装置与所述盘香装桶机的数量相一致，且所述盘香上料装置的下料端与所述盘香装桶机的盘香上料口对应设置，所述桶体上料装置的下料端与第一台所述盘香装桶机的桶上料口对应设置，所述桶体输送机构的上料端与上一台所述盘香装桶机的桶下料口对应设置，所述桶体输送机构的下料端与下一台所述盘香装桶机的桶上料口对应设置。

2.如权利要求1所述的盘式物料装桶生产线，其特征在于：所述装桶机架上设有若干托板调节机构，若干所述托板调节机构环绕所述香托板和所述桶托板设置；

所述托板调节机构包括固定安装于所述装桶机架上的调节座，所述调节座上沿竖直方向固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块利用定位螺栓定位固定安装于所述第一滑轨上，且所述第一滑块利用第一连接块与所述桶托板固定连接，所述第二滑块利用第二连接块与所述香托板固定连接，且所述调节座上螺纹安装有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆的底端与所述第二连接块转动连接，所述第一调节丝杆的顶端安装有第一调节手轮。

3.如权利要求2所述的盘式物料装桶生产线，其特征在于：所述桶转盘固定安装于所述法兰轴座上，且所述桶转盘上固定安装有导向支架，所述香转盘沿竖直方向滑动安装于所述导向支架上，所述导向支架和所述桶转盘间转动安装第二调节丝杆，所述第二调节丝杆与所述香转盘螺纹连接，且所述第二调节丝杆的顶端安装有第二调节手轮。

4.如权利要求3所述的盘式物料装桶生产线，其特征在于：所述压料机构包括固定安装于所述装桶机架上的压料座，所述压料座上沿竖直方向固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块上固定安装有悬臂支架，所述悬臂支架的悬臂端沿竖直方向滑动安装有光轴，所述光轴的顶端安装有限位挡板，所述光轴的底端固定安装有压香盘，且所述光轴上还套装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于所述压香盘和所述悬臂支架之间；

所述装桶机架上转动安装有由所述第一驱动装置驱动的压料回转轮，所述压料回转轮上开设有若干调节通孔，若干所述调节通孔沿远离所述压料回转轮的中心方向均匀排列设置，且其中一所述调节通孔内插装有销轴，所述压料回转轮与所述悬臂支架间设有拉杆，所述拉杆的一端通过销轴与所述压料回转轮铰接相连，所述拉杆的另一端与所述悬臂支架铰接相连。

5.如权利要求4所述的盘式物料装桶生产线，其特征在于：所述装桶机架上还固定安装有气缸安装架，所述气缸安装架上设有拦桶机构和推桶机构；

所述拦桶机构包括固定安装于所述气缸安装架上的拦桶气缸，所述拦桶气缸的活塞轴端部固定安装有拦桶杆，所述拦桶杆与所述盘香装桶机的桶上料口对应设置；

所述推桶机构包括固定安装于所述气缸安装架上的推桶气缸，所述推桶气缸的活塞轴端部固定安装有推桶杆，所述推桶杆与所述盘香装桶机的桶下料口对应设置。

6.如权利要求1-5任一项所述的盘式物料装桶生产线，其特征在于：所述盘香供料装置包括第一盘香输送机，所述第一盘香输送机上设有用以向所述盘香上料装置上拨送盘香的盘香拨送机构；

所述盘香上料装置包括第二盘香输送机，所述第二盘香输送机的输送架体利用高度调节机构安装于所述装桶机架上，且所述第二盘香输送机的下料端与所述盘香装桶机的盘香上料口相对应、并贴靠所述香托板设置；

所述桶体上料装置包括第一桶体输送机，所述第一桶体输送机的输送架体与所述装桶机架固定连接，且所述第一桶体输送机的下料端与第一台所述盘香装桶机的桶上料口相对应、并贴靠所述桶托板设置；

所述桶体输送机构包括第二桶体输送机，所述第二桶体输送机的输送架体固定安装于相邻两所述盘香装桶机的装桶机架上，且所述第二桶体输送机的上料端与上一台所述盘香装桶机的桶下料口相对应、并贴靠所述桶托板设置，所述第二桶体输送机的下料端与下一台所述盘香装桶机的桶上料口相对应、并贴靠所述桶托板设置。

7.如权利要求6所述的盘式物料装桶生产线，其特征在于：所述盘香拨送机构包括拨料架体，所述拨料架体固定安装于所述第一盘香输送机的输送架体上，且所述拨料架体上架绕有第二驱动装置驱动的同步拨料带，所述同步拨料带上均匀设有若干拨料板，所述拨料架体上于所述同步拨料带的下方还设有倾斜设置的盘香导料滑板，所述盘香导料滑板的底端与所述第二盘香输送机的上料端相对应、并贴靠所述第二盘香输送机设置；

所述盘香导料滑板的顶端利用第一滑板安装轴转动安装于所述拨料架体上，所述拨料架体上开设有第一圆弧形条孔，所述盘香导料滑板利用贯穿所述第一圆弧形条孔的第一定位旋钮定位安装于所述拨料架体上。

8.如权利要求7所述的盘式物料装桶生产线，其特征在于：所述桶盖上盖装置包括上盖机架，所述上盖机架上设有第三桶体输送机，所述第三桶体输送机的输送架体固定安装于所述上盖机架上，且所述第三桶体输送机的上料端与末台所述盘香装桶机的桶下料口相对应、并贴靠所述桶托板设置；

所述上盖机架上还固定安装有桶盖上料支架，所述桶盖上料支架上安装有倾斜设置的桶盖导料滑板，所述桶盖导料滑板位于所述第三桶体输送机的正上方，且所述桶盖导料滑板的底端上方设有用以实现桶盖轴向限位的限位板，所述桶盖导料滑板的底端两侧分别设有用以实现桶盖径向限位的弹性卡片，两所述弹性卡片对应设置，且两所述弹性卡片间形成一桶盖卡料口；

所述桶盖供料装置包括固定安装于所述装桶机架上的桶盖输送支架，所述桶盖输送支架上安装有桶盖输送机，所述桶盖输送机的下料端与所述桶盖导料滑板的顶端相对应、并贴靠所述桶盖导料滑板设置。

9.如权利要求8所述的盘式物料装桶生产线，其特征在于：所述桶盖上料支架上安装有滑板安装架，所述桶盖导料滑板利用第二滑板安装轴转动安装于所述滑板安装架上，且所述滑板安装架上开设有第二圆弧形条孔，所述桶盖导料滑板利用贯穿所述第二圆弧形条孔的第二定位旋钮定位安装于所述滑板安装架上；

所述限位板的一端利用限位板安装轴转动安装于所述桶盖导料滑板上，所述桶盖导料滑板的底端还固定安装有固定板，所述限位板的另一端利用螺栓、螺母与所述固定板活动连接，且螺栓上套装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧位于所述固定板和所述限位板之间。

10.如权利要求9所述的盘式物料装桶生产线，其特征在于：所述压盖装置包括位于所述第三桶体输送机上方的若干压盖机构，若干所述压盖机构沿桶体的输送方向依次排列设置；

所述压盖机构包括固定安装于所述上盖机架上的压盖支架，所述压盖支架上转动安装有桶盖压辊，且若干所述压盖机构的所述桶盖压辊沿桶体的输送方向由高到低依次排列设置。

Images