CN214420821U - 一种条包自动装罐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种条包自动装罐机，具有机架，机架连接有安装面板，安装面板具有计数回转工位和进罐回转工位，计数回转工位具有第一转盘机构、升降机构、第一推带机构，进罐回转工位具有第二转盘机构、第二推带机构。本实用新型具备有高效，稳定，耐用的特点，计数回转工位和进罐回转工位各个机械机构之间都有着很好的兼容性，能够同步完成各项设计动作。将经过包装机的充填包装的软袋条包，通过整理机后进行二次包装，以适应自动化计数入罐的需要。

Description

一种条包自动装罐机

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种条包自动装罐机。

背景技术

在乳制品、保健品和药品行业的需求日益增大的情况下，国内工人的紧缺和人工成本增加的问题也在日益突显。传统的手工作坊已经跟不上市场的节奏，很多传统型企业纷纷引进自动化包装设备，以机械自动化包装代替手工作业的趋势已呈现在各个行业。然而目前，市面上还没有将条包存放于铁听圆罐的自动化流水。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种条包自动装罐机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种条包自动装罐机，具有机架，所述机架连接有安装面板，所述安装面板具有计数回转工位和进罐回转工位，

所述计数回转工位具有第一转盘机构、升降机构、第一推带机构，

所述第一转盘机构具有第一伺服电机、第一转盘、导轨、计数进托模具，所述第一伺服电机转轴连接于所述第一转盘，所述计数进托模具沿所述第一转盘圆周均布并导向连接于所述导轨；

所述升降机构具有升降机构伺服电机、升降机构主动同步轮、升降机构被动同步轮、升降机构丝杆、升降机构旋转螺母、升降机构顶升板，所述升降机构伺服电机的输出轴连接于所述升降机构主动同步轮，所述升降机构主动同步轮皮带连接于所述升降机构被动同步轮，所述升降机构被动同步轮转轴连接有所述升降机构丝杆，所述升降机构丝杆滚珠连接于所述升降机构旋转螺母，所述升降机构旋转螺母固定连接有所述升降机构顶升板，所述升降机构顶升板位于所述计数进托模具的下方；

所述第一推带机构包括第一推带机构安装座、第一推带机构滑轨、第一推带机构滑块、第一推带机构气缸、第一推带机构推杆，所述第一推带机构安装座固定连接于所述安装面板，所述第一推带机构滑轨固定连接于所述第一推带机构安装座，所述第一推带机构滑轨和所述第一推带机构滑块滑动连接，所述第一推带机构气缸固定连接于所述第一推带机构滑块，所述第一推带机构气缸连接有所述第一推带机构推杆；

所述进罐回转工位具有第二转盘机构、第二推带机构；

所述第二转盘机构具有第二伺服电机、第二转盘、进罐模具，所述第二伺服电机转轴连接于所述第二转盘，所述进罐模具圆周均布于所述第二转盘；

所述第二推带机构具有第二推带机构安装座、第二推带机构滑轨、第二推带机构滑块、第二推带机构气缸、第二推带机构推杆，所述第二推带机构安装座固定连接于所述安装面板，所述第二推带机构滑轨固定连接于所述第二推带机构安装座，所述第二推带机构滑轨和所述第二推带机构滑块滑动连接，所述第二推带机构气缸固定连接于所述第二推带机构滑块，所述第二推带机构气缸连接有所述第二推带机构推杆。

上述技术方案所述导轨为圆柱形，所述导轨面向所述升降机构的一面具有由低到高的坡度。

上述技术方案所述进罐回转工位具有定位装置，所述定位装置具有定位气缸、定位压块，所述定位气缸固定连接于所述第二推带机构安装座，所述定位压块连接于所述定位气缸。

上述技术方案所述进罐回转工位具有挡料装置，所述挡料装置具有挡料气缸、挡料板，所述挡料气缸固定连接于所述第二推带机构安装座，所述挡料板连接于所述挡料气缸。

上述技术方案所述计数进托模具为内部中空的矩形体，所述计数进托模具具有8个。

上述技术方案所述计数进托模具具有多个间隔板。

上述技术方案所述进罐模具为U形柱，所述进罐模具具有4个，

上述技术方案所述进罐模具设有圆弧形内壁，圆弧形内壁上设有防滑间隔条。

上述技术方案所述计数回转工位设有第一栏板，所述进罐回转工位设有第二栏板。

上述技术方案所述进罐回转工位设有过渡模具组件，所述过渡模具组件具有过渡模具、过渡模具气缸、过渡模具导轨、过渡模具滑块、过渡模具安装座，所述过渡模具安装座固定连接于安装面板，所述过渡模具导轨固定连接于所述过渡模具安装座，所述过渡模具滑块与所述过渡模具导轨滑动配合，所述过渡模具气缸安装于所述过渡模具安装座，所述过渡模具气缸的活塞连接于所述过渡模具滑块。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

本实用新型具备有高效，稳定，耐用的特点，计数回转工位和进罐回转工位各个机械机构之间都有着很好的兼容性，能够同步完成各项设计动作。将经过包装机的充填包装的软袋条包(以下简称条包)，通过整理机后进行二次包装，以适应自动化计数入罐的需要。设备运行过程中，整个设备操作过程只需一个人进行监控，工艺流程在显示屏上都能反映出来，自动化水平高。计数进托模具具有6个间隔板，条包10个一起放于一个间隔板上，每个计数进托模具最多可以放置60个条包。计数进托模具回转后，60个条包一起被推入进罐模具，进罐模具回转后，60个条包再被推入铁听圆罐里。再由网链输送机，进入下一轮的输出。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为去除防护罩后的结构示意图；

图3为计数回转工位和进罐回转工位的结构示意图；

图4为计数回转工位的部分结构示意图；

图5为进罐模具的结构示意图。

图中：机架11、安装面板12、防护罩13、第一伺服电机211、第一转盘212、导轨213、计数进托模具214、计数进托模具导轮216、升降机构伺服电机221、升降机构主动同步轮222、升降机构被动同步轮223、升降机构丝杆224、升降机构旋转螺母225、升降机构顶升板226、第一推带机构安装座231、第一推带机构滑轨232、第一推带机构滑块233、第一推带机构气缸234、第一推带机构推杆235、第二伺服电机311、第二转盘312、进罐模具313、第二推带机构安装座321、第二推带机构滑轨322、第二推带机构滑块323、第二推带机构气缸324、第二推带机构推杆325、定位气缸331、定位压块332、挡料气缸341、挡料板342、间隔板215、圆弧形内壁314、防滑间隔条315、第一栏板4、第二栏板5、过渡模具351、过渡模具气缸352、过渡模具导轨353、过渡模具滑块354、过渡模具安装座355。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

(实施例1)

见图1和图5，本实用新型提供一种条包自动装罐机，具有机架11，机架11连接有安装面板12，安装面板12具有计数回转工位和进罐回转工位。计数回转工位和进罐回转工位可根据需要在安装面板12的上方设置防护罩13。

计数回转工位具有第一转盘机构、升降机构、第一推带机构，计数回转工位的上一个工位为整理机(图中未示出)，整理机的主要作用为将一定数量(比如为了方便计数，以下以10个一起计数，可以理解的是，10个换个换成其它方便计算的数量)的条包输送至计数回转工位。计数回转工位设有第一栏板4，进罐回转工位设有第二栏板5。第一栏板4和第二栏板5起工作防护的作用，有效保证自动化生产线的安全。

第一转盘机构具有第一伺服电机211、第一转盘212、导轨213、计数进托模具214，第一伺服电机211转轴连接于第一转盘212，计数进托模具214沿第一转盘212圆周均布并导向连接于导轨213。计数进托模具214设有计数进托模具导轮216与导轨213导向连接，第一伺服电机211带动第一转盘212转动，第一转盘212带动计数进托模具214顺着导轨213旋转。

升降机构具有升降机构伺服电机221、升降机构主动同步轮222、升降机构被动同步轮223、升降机构丝杆224、升降机构旋转螺母225、升降机构顶升板226，升降机构伺服电机221的输出轴连接于升降机构主动同步轮222，升降机构主动同步轮222皮带连接于升降机构被动同步轮223，升降机构被动同步轮223转轴连接有升降机构丝杆224，升降机构丝杆224滚珠连接于升降机构旋转螺母225，升降机构旋转螺母225固定连接有升降机构顶升板226，升降机构顶升板226位于计数进托模具214的下方。计数进托模具214为内部中空的矩形体，计数进托模具214具有8个。计数进托模具214具有多个间隔板215。如图1-图4所示，间隔板215有6个(可以理解的是，这里间隔板215的数量可以根据实际需要进行调整，这里只为实施例的说明举例)。升降机构伺服电机221旋转后，依次通过皮带连接升降机构主动同步轮222和升降机构被动同步轮223传动后，使得升降机构丝杆224转动，升降机构旋转螺母225依靠滚珠转动带动升降机构顶升板226的升降。升降机构顶升板226的升降带动计数进托模具214的升降，进而使得6个间隔板215可以依次接受来自整理机的条包。

第一推带机构包括第一推带机构安装座231、第一推带机构滑轨232、第一推带机构滑块233、第一推带机构气缸234、第一推带机构推杆235，第一推带机构安装座231固定连接于安装面板12，第一推带机构滑轨232固定连接于第一推带机构安装座231，第一推带机构滑轨232和第一推带机构滑块233滑动连接，第一推带机构气缸234固定连接于第一推带机构滑块233，第一推带机构气缸234连接有第一推带机构推杆235。第一推带机构推杆235具有并排设置的6个，具体数量根据计数进托模具214上间隔板215的数量进行调整，第一推带机构推杆235的形状大小也与计数进托模具214和间隔板215之间的间隙配合。第一推带机构气缸234的活塞伸出或缩回时，带动第一推带机构滑块233在第一推带机构滑轨232上的往复运动，使得第一推带机构推杆235对间隔板215上的条包做出推出动作。

进罐回转工位具有第二转盘机构、第二推带机构；

第二转盘机构具有第二伺服电机311、第二转盘312、进罐模具313，第二伺服电机311转轴连接于第二转盘312，进罐模具313圆周均布于第二转盘312；进罐模具313为U形柱，进罐模具313具有4个(可以理解的是，这里进罐模具313的数量可以根据实际需要进行调整，这里只为实施例的说明举例)。进罐模具313设有圆弧形内壁314，圆弧形内壁上设有防滑间隔条315。圆弧形内壁314的形状接近于铁听圆罐的形状，方便后续的入罐，防滑间隔条315防止这60个条包全部堆积在圆弧形内壁314底部，方便第二推带机构的推带动作。

第二推带机构具有第二推带机构安装座321、第二推带机构滑轨322、第二推带机构滑块323、第二推带机构气缸324、第二推带机构推杆325，第二推带机构安装座321固定连接于安装面板12，第二推带机构滑轨322固定连接于第二推带机构安装座321，第二推带机构滑轨322和第二推带机构滑块323滑动连接，第二推带机构气缸324固定连接于第二推带机构滑块323，第二推带机构气缸324连接有第二推带机构推杆325。第二推带机构推杆325的形状配合圆弧形内壁314形状，第二推带机构气缸324的活塞伸出或缩回时，带动第二推带机构滑块323在第二推带机构滑轨322上的往复运动，使得第二推带机构推杆325对进罐模具313上的条包做出推出动作并使其进入铁听圆罐。

本实用新型的工作原理为：计数回转工位和进罐回转工位使用控制系统进行控制，控制系统将运动分配给计数回转工位和进罐回转工位的各个运动机构，使各个运动机构按时间、按顺序协调动作，由此实现自动化设备的工艺职能，完成自动化生产。

8个计数进托模具214中的其中一个对应整理机，整理机每次将10个条包输送至升降计数进托模具214的其中一个间隔板215，升降机构伺服电机221旋转，依次通过皮带连接升降机构主动同步轮222和升降机构被动同步轮223传动后，使得升降机构丝杆224转动，升降机构旋转螺母225依靠滚珠转动带动升降机构顶升板226的升降。升降机构顶升板226的升降带动计数进托模具214的升降，进而使得6个间隔板215可以依次接受来自整理机的条包。即升降机构再通过5次升降计数进托模具214使得6个间隔板215依次对准整理机的条包输送。计数进托模具214装满60个条包后，第一伺服电机211带动第一转盘212转动，第一转盘212带动计数进托模具214顺着导轨213旋转直至对应第一推带机构的位置。接着，第一推带机构气缸234的活塞伸出时，带动第一推带机构滑块233在第一推带机构滑轨232上的运动，使得第一推带机构推杆235对间隔板215上的条包做出推出动作，由第一推带机构推杆235将60个条包推送至进罐回转工位上与之对应的进罐模具313。第二伺服电机311带动第二转盘312转动，使得连接于第二转盘312的进罐模具313转动至对应第二推带机构。第二推带机构气缸324的活塞伸出时，带动第二推带机构滑块323在第二推带机构滑轨322上的运动，使得第二推带机构推杆325对进罐模具313上的60个条包做出推出动作并使其进入铁听圆罐。

(实施例2)

见图3、图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，导轨213为圆柱形，导轨213面向升降机构的一面具有由低到高的坡度。这样设计的好处在于，本实用新型运作时，计数进托模具214能够在计数进托模具导轮216的作用下沿着导轨213平缓地移动于坡度的最低点，此时计数进托模具214上6个间隔板215的最上面一个先接受10个条包，计数进托模具214逐步上升，6个间隔板215的下方5个再依次接受条包，计数进托模具214升至最高点后，在第一伺服电机211的作用下，被第一转盘212带动顺着导轨213无坡度的位置旋转至对应第一推带机构的位置。

(实施例3)

见图2、图3，本实施例与实施例1的不同之处在于，进罐回转工位具有定位装置，定位装置具有定位气缸331、定位压块332，定位气缸331固定连接于第二推带机构安装座321，定位压块332连接于定位气缸331。定位压块332与圆弧形内壁314配合使得60个条包尽量压至最小体积，以便于第二推带机构推杆325推动时能够全部进入铁听圆罐。

进罐回转工位具有挡料装置，挡料装置具有挡料气缸341、挡料板342，挡料气缸341固定连接于第二推带机构安装座321，挡料板342连接于挡料气缸341。挡料气缸341可以但不仅限于和定位气缸331同步伸缩，将挡料板342下移以此防止条包从定位压块332的缝隙处漏出。

(实施例4)

见图1、图2、图3，本实施例与实施例1的不同之处在于，进罐回转工位设有过渡模具组件，过渡模具组件具有过渡模具351、过渡模具气缸352、过渡模具导轨353、过渡模具滑块354、过渡模具安装座355，过渡模具安装座355固定连接于安装面板12，过渡模具导轨353固定连接于过渡模具安装座355，过渡模具滑块354与过渡模具导轨353滑动配合，过渡模具气缸352安装于过渡模具安装座355，过渡模具气缸352的活塞连接于过渡模具滑块354。过渡模具气缸352用以调动过渡模具351与进托模具214的间距，过渡模具351内部设有与铁听圆罐口径大小一致或差不多大小的孔隙，空隙可设置防滑凸条，同时面向铁听圆罐的一侧可以延伸有逐渐收口的导向条。这样的设计可以保证60个条包一个不少的全部进入铁听圆罐。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条包自动装罐机，其特征在于：具有机架(11)，所述机架(11)连接有安装面板(12)，所述安装面板(12)具有计数回转工位和进罐回转工位，

所述计数回转工位具有第一转盘机构、升降机构、第一推带机构，

所述第一转盘机构具有第一伺服电机(211)、第一转盘(212)、导轨(213)、计数进托模具(214)，所述第一伺服电机(211)转轴连接于所述第一转盘(212)，所述计数进托模具(214)沿所述第一转盘(212)圆周均布并导向连接于所述导轨(213)；

所述升降机构具有升降机构伺服电机(221)、升降机构主动同步轮(222)、升降机构被动同步轮(223)、升降机构丝杆(224)、升降机构旋转螺母(225)、升降机构顶升板(226)，所述升降机构伺服电机(221)的输出轴连接于所述升降机构主动同步轮(222)，所述升降机构主动同步轮(222)皮带连接于所述升降机构被动同步轮(223)，所述升降机构被动同步轮(223)转轴连接有所述升降机构丝杆(224)，所述升降机构丝杆(224)滚珠连接于所述升降机构旋转螺母(225)，所述升降机构旋转螺母(225)固定连接有所述升降机构顶升板(226)，所述升降机构顶升板(226)位于所述计数进托模具(214)的下方；

所述第一推带机构包括第一推带机构安装座(231)、第一推带机构滑轨(232)、第一推带机构滑块(233)、第一推带机构气缸(234)、第一推带机构推杆(235)，所述第一推带机构安装座(231)固定连接于所述安装面板(12)，所述第一推带机构滑轨(232)固定连接于所述第一推带机构安装座(231)，所述第一推带机构滑轨(232)和所述第一推带机构滑块(233)滑动连接，所述第一推带机构气缸(234)固定连接于所述第一推带机构滑块(233)，所述第一推带机构气缸(234)连接有所述第一推带机构推杆(235)；

所述进罐回转工位具有第二转盘机构、第二推带机构；

所述第二转盘机构具有第二伺服电机(311)、第二转盘(312)、进罐模具(313)，所述第二伺服电机(311)转轴连接于所述第二转盘(312)，所述进罐模具(313)圆周均布于所述第二转盘(312)；

所述第二推带机构具有第二推带机构安装座(321)、第二推带机构滑轨(322)、第二推带机构滑块(323)、第二推带机构气缸(324)、第二推带机构推杆(325)，所述第二推带机构安装座(321)固定连接于所述安装面板(12)，所述第二推带机构滑轨(322)固定连接于所述第二推带机构安装座(321)，所述第二推带机构滑轨(322)和所述第二推带机构滑块(323)滑动连接，所述第二推带机构气缸(324)固定连接于所述第二推带机构滑块(323)，所述第二推带机构气缸(324)连接有所述第二推带机构推杆(325)。

2.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述导轨(213)为圆柱形，所述导轨(213)面向所述升降机构的一面具有由低到高的坡度。

3.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述进罐回转工位具有定位装置，所述定位装置具有定位气缸(331)、定位压块(332)，所述定位气缸(331)固定连接于所述第二推带机构安装座(321)，所述定位压块(332)连接于所述定位气缸(331)。

4.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述进罐回转工位具有挡料装置，所述挡料装置具有挡料气缸(341)、挡料板(342)，所述挡料气缸(341)固定连接于所述第二推带机构安装座(321)，所述挡料板(342)连接于所述挡料气缸(341)。

5.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述计数进托模具(214)为内部中空的矩形体，所述计数进托模具(214)具有8个。

6.根据权利要求5所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述计数进托模具(214)具有多个间隔板(215)。

7.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述进罐模具(313)为U形柱，所述进罐模具(313)具有4个。

8.根据权利要求7所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述进罐模具(313)设有圆弧形内壁(314)，圆弧形内壁上设有防滑间隔条(315)。

9.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述计数回转工位设有第一栏板(4)，所述进罐回转工位设有第二栏板(5)。

10.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述进罐回转工位设有过渡模具组件，所述过渡模具组件具有过渡模具(351)、过渡模具气缸(352)、过渡模具导轨(353)、过渡模具滑块(354)、过渡模具安装座(355)，所述过渡模具安装座(355)固定连接于安装面板(12)，所述过渡模具导轨(353)固定连接于所述过渡模具安装座(355)，所述过渡模具滑块(354)与所述过渡模具导轨(353)滑动配合，所述过渡模具气缸(352)安装于所述过渡模具安装座(355)，所述过渡模具气缸(352)的活塞连接于所述过渡模具滑块(354)。

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