CN208843162U - 一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，包括框架（1）、储料模块（2）、摩擦分拣模块（3），储料模块（2）的储料模块底板（19）沿框架上的导轨(18)插入框架，通过储料模块（2）出料口处设有的前侧限位架与摩擦分拣模块（3）的进料口完成耦合；储料模块（2）内设物料承台（6），盒状物料竖直依次放置在物料承台（6）上，物料承台内有电机驱动的同步皮带（7）用以盒状物料运输传动至摩擦分拣模块（3）完成自动分拣。本实用新型凡在设计极限内所有尺寸，重量的盒状物料都能在同一个装置内实现自动存储，分拣。
Description
[技术领域]
本实用新型应用于无人售货，工厂自动化仓库，医院自动化药房等其他涉及到盒状物料分发的领域，提供了一种针对盒状物料的存储、自动分拣一体化的装置，能够实现高密度存储及自动分拣、计数的功能。
[背景技术]
在国民经济各个领域内都有大量的盒状包装的产品、物料，需要实现存储、自动分拣。但是由于这些物料的外形尺寸、重量不一，如果针对不同物料分别开发，生产相应的设备，无疑是及其复杂，繁琐的。如果能有一种装置能够自动适应各种尺寸、重量的物料，无疑将带来极大的便利。本发明就是为了解决这个问题。
[发明内容]
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种盒状物料的存储、自动分拣装置。
为实现上述目的，设计一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，包括框架1、储料模块2、摩擦分拣模块3，储料模块2的储料模块底板19沿框架上的导轨18插入框架，通过储料模块2出料口处设有的前侧限位架9与摩擦分拣模块3的进料口完成耦合；储料模块2内设物料承台6，盒状物料竖直依次放置在物料承台6上，物料承台内有电机驱动的储料模块同步皮带7用以盒状物料运输传动至摩擦分拣模块3完成自动分拣。
所述储料模块2由右侧限位架4、左侧限位架5、物料承台6、储料模块同步皮带7、后侧顶板8、前侧限位架9组成，物料承台6固定安装在储料模块底板19上，后侧顶板8放置在物料承台6上，物料承台6中间安装电机驱动的储料模块同步皮带7，后侧顶板8和储料模块同步皮带7相互固定，储料模块同步皮带7驱动后侧顶板8前后移动，实现物料承台上的盒状物料向前移动。
前侧限位架9安装在物料承台6前部，其垂直部分前侧为圆弧形状并设有轮齿，通过绕安装轴点为中心的旋转来实现上下活动；右侧限位架4、左侧限位架5安装在物料承台6下部，可左右滑动，实现对不同宽度物料的固定作用。
所述摩擦分拣模块3中的分拣机构由摩擦分拣机构的支架10、摩擦分拣轮11、驱动电机 12、摩擦分拣同步皮带13组成，驱动电机12经由摩擦分拣同步皮带13带动摩擦分拣轮11 旋转，通过摩擦力实现对物料的分拣。摩擦分拣机构通过绕安装轴点为中心的旋转来实现上下活动。
摩擦分拣模块内可并列设3组分拣机构。实现对不同宽度物料的分拣功能。
所述摩擦分拣模块3内还设有升降驱动机构，实现分拣机构和前侧限位架的升降，包括升降驱动机构电机14、储料模块前侧限位架驱动齿轮15，分拣机构升降凸轮16。当储料模块2和摩擦分拣模块3完成耦合，前侧限位架驱动齿轮15与前侧限位架9上的轮齿啮合后，升降机构驱动电机14带动分拣机构升降凸轮16和储料模块前侧限位架驱动齿轮15改变角度。使分拣模块和前侧限位架能实现上下活动。
所述储料模块2与摩擦分拣模块3相互独立、可分离，实现可分离储料平台。
本装置中盒状物料水平放置在储料平台的承台上，前面有可升降挡板，左右侧有限位挡板，后侧有可前后滑承台动的顶板。储料平台水平插入框架内，与分拣模块配合，摩擦分拣轮在承台端部升起，升起后所在位置正好处于盒状物料底部的前端，这样各种厚度的物料都可以进行分拣。将盒状物料提升离开承台后摩擦分拣轮转动，利用摩擦力使物料脱离承台，实现分拣功能。凡在设计极限内所有尺寸，重量的盒状物料都能在同一个装置内实现自动存储，分拣。
[附图说明]
图1整体示意图
图2储料模块和分拣模块示意图
图3储料模块示意图
图4储料模块侧视图
图5储料模块俯视图
图6摩擦分拣模块示意图
图7摩擦分拣模块侧视图
图8摩擦分拣模块俯视图
图9摩擦分拣模块之分拣机构示意图
图10摩擦分拣模块之分拣机构内部结构示意图
图11摩擦分拣模块之升降驱动机构示意图
图12摩擦分拣模块之升降驱动机构侧视图
图13工作原理示意图1
图14工作原理示意图2--储料模块与摩擦分拣模块耦合时的状态
图15工作原理示意图3--摩擦分拣模块的升降驱动机构启动分拣机构升起
图16工作原理示意图4--摩擦分拣模块的分拣机构启动物料开始移动
图17工作原理示意图5--储料模块中的盒状物料被分离
图18工作原理示意图6--分拣机构下降
图19工作原理示意图7--储料机构的后侧顶板向前移动将剩余物料向前推
图中标记说明
1框架，2储料模块，3摩擦分拣模块，4右侧限位架，5左侧限位架，6物料承台，7储料模块同步皮带，8后侧顶板，9前侧限位架，10分拣机构的支架，11摩擦分拣轮，12驱动电机，13摩擦分拣同步皮带，14升降驱动机构电机，15储料模块前侧限位架驱动齿轮， 16分拣机构升降凸轮，17盒状物料，18框架上的导轨，19储料模块底板。
[具体实施方式]
现结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是清楚的。
如图1所示：本实用新型包括3个部分，框架1、储料模块2、摩擦分拣模块3。摩擦分拣模块3固定安装在框架1上，储料模块2是独立的可分离的，盒状物料竖直依次放置在储料模块中，使用时沿框架上的导轨插入框架，与分拣模块耦合后，整个系统才能使用。
如图3，4，5所示，储料模块2由储料模块底板19，承台6，右限位挡板4，左限位挡板5，储料模块同步皮带7，后侧顶板8，前侧限位架9组成。承台6固定安装在底板19上，后侧顶板8放置在承台6上，承台6中间安装电机驱动储料模块同步皮带7，后侧顶板8和储料模块同步皮带7相互固定。驱动储料模块皮带7驱动后侧顶板8的前后移动，实现承台上的盒状物料向前移动。前侧限位架9安装在承台前部，通过绕安装轴点为中心的旋转来实现上下活动。左右限位挡板4，5安装在承台下部，可左右滑动，实现对不同宽度物料的固定作用。
如图6-11所示，摩擦分拣模块3由3个分拣机构(图3)和升降驱动机构(图11)组成。分拣机构(图3)由摩擦分拣机构的支架10，摩擦分拣轮11，驱动电机12，摩擦分拣同步皮带13组成。驱动电机12启动后由齿轮，摩擦分拣同步皮带13带动摩擦分拣轮11旋转，通过摩擦力实现对物料的分拣。升降驱动机构(图11)的功能是实现分拣机构和前侧限位架9的升降。具体方法是驱动升降机构电机14带动升降凸轮16和前侧限位架驱动齿轮15改变角度，使分拣模块和前侧限位架能实现上下活动。
实施例：
如图13所示，储料模块2内放置盒状物料插入框架1内与分拣模块3处于未耦合状态。
如图14所示，将储料模块2手动推到设计位置，与分拣模块3耦合。摩擦分拣轮11在承台6平面下方，且处于静止状态。
如图15所示，分拣模块3的升降驱动机构(图11)电机14逆时针转动，储料模块前侧限位架驱动齿轮15和分拣机构升降凸轮16顺时针转动，分拣机构升起，前侧限位架9下降。等到分拣机构升到最高位时，升降机构驱动电机14停止转动。此时摩擦分拣轮11升到略微高出承台6平面的位置，将物料17顶起来，离开承台。为下一步动作做准备。
如图16所示，分拣模块3的分拣机构的电机12启动，摩擦分拣轮11逆时针转动，物料17由于底部受到摩擦的原因，发生倾斜。
如图17所示，摩擦分拣轮11继续转动，物料17被分离出储料模块。
如图18所示，分拣动作完成后，分拣模块3的升降驱动机构电机14顺时针转动，储料模块前侧限位架驱动齿轮15和分拣机构升降凸轮16逆时针转动，分拣机构下降，前侧限位架9升起。等到分拣机构下降到初始最低位时，升降机构驱动电机14停止转动。此时摩擦分拣轮11下降到承台6平面下方。此时当前物料的分拣动作全部完成。
如图19所示，储料模块2的后侧顶板8在储料模块同步同步皮带7的驱动下向前移动，将剩余物料向前推，直到被前侧限位架9挡住，为下一次分拣动作做好准备。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，包括框架(1)、储料模块(2)、摩擦分拣模块(3)，储料模块(2)的储料模块底板(19)沿框架上的导轨(18)插入框架，通过储料模块(2)出料口处设有的前侧限位架(9)与摩擦分拣模块(3)的进料口完成耦合；储料模块(2)内设物料承台(6)，盒状物料竖直依次放置在物料承台(6)上，物料承台内有电机驱动的储料模块同步皮带(7)用以盒状物料运输传动至摩擦分拣模块(3)完成自动分拣。
2.如权利要求1所述的一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，所述储料模块(2)由右侧限位架(4)、左侧限位架(5)、物料承台(6)、储料模块同步皮带(7)、后侧顶板(8)、前侧限位架(9)组成，物料承台(6)固定安装在储料模块底板(19)上，后侧顶板(8)放置在物料承台(6)上，物料承台(6)中间安装电机驱动的储料模块同步皮带(7)，后侧顶板(8)和储料模块同步皮带(7)相互固定，储料模块同步皮带(7)驱动后侧顶板(8)前后移动，实现承台上的盒状物料向前移动。
3.如权利要求2所述的一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，前侧限位架(9)安装在物料承台(6)前部，其垂直部分前侧为圆弧形状并设有轮齿，通过绕安装轴点为中心的旋转来实现上下活动；右侧限位架(4)、左侧限位架(5)安装在物料承台(6)下部，左右滑动，实现对不同宽度物料的固定作用。
4.如权利要求1所述的一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，所述摩擦分拣模块(3)中的分拣机构由摩擦分拣机构的支架(10)、摩擦分拣轮(11)、驱动电机(12)、摩擦分拣同步皮带(13)组成，驱动电机(12)经由摩擦分拣同步皮带(13)带动摩擦分拣轮(11)旋转，通过摩擦力实现对物料的分拣，摩擦分拣机构通过绕安装轴点为中心的旋转来实现上下活动。
5.如权利要求4所述的一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，摩擦分拣模块内并列设3组分拣机构。
6.如权利要求1所述的一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，所述摩擦分拣模块(3)内还设有升降驱动机构，实现分拣机构和前侧限位架的升降，包括升降机构驱动电机(14)、储料模块前侧限位架驱动齿轮(15)，分拣机构升降凸轮(16)，升降机构驱动电机(14)带动分拣机构升降凸轮(16)和储料模块前侧限位架驱动齿轮(15)改变角度。
7.如权利要求1所述的一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置，其特征在于，所述储料模块(2)与摩擦分拣模块(3)相互独立、分离，实现可分离储料平台。
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