CN110723534A - 一种自动分屏机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分屏机，包括：上料段机构、等级分选段机构、下料段机构，等级分选段机构位于上料段机构和下料段机构之间。通过上述方式，本发明一种自动分屏机，可以自动区分判断不同规格大小的产品，并对产品进行分装，有效的提高了分拣的效率和精确性，提高了产能。

Description

一种自动分屏机

技术领域

本发明涉及电子加工设备领域，特别是涉及一种自动分屏机。

背景技术

液晶面板是一种常用的电子加工材料，其可以用作手机、电脑等的屏幕，用途广泛，液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。

但是液晶面板在生产时存在不同规格的产品混合存放的情况，现在一般采用人工的方式进行分拣，但是费时费力，效率和产能都非常低，而且人工操作的精确度低，所以人们需要更加满足需求的分屏机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动分屏机，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在电子加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种自动分屏机，其包括：上料段机构、等级分选段机构、下料段机构，等级分选段机构位于上料段机构和下料段机构之间，

所述上料段机构：用于抓取托盘中的产品后对产品进行规格尺寸检测，并将产品放置中转平台上；

所述等级分选段机构：用于在分选料盘上放置EPE膜和吸取中转平台上的产品，并根据得到的规格信息将产品放在不同规格的分选料盘中，并将满料的分选料盘送至下一工位；

所述下料段机构：用于抓取等级分选段机构上的满料的分选料盘，并将其运送到收料单元上进行下料。

在本发明一个较佳实施例中，所述上料段机构包括上下料机架、托盘上下料单元、托盘移栽单元、中转平台、用于将托盘上的产品搬运至中转平台的产品上料单元，托盘上下料单元、托盘移栽单元、中转平台、产品上料单元设置于所述上下料机架上，所述托盘上下料单元包括托盘进料单元和托盘下料单元。

在本发明一个较佳实施例中，所述托盘进料单元包括侧立架、侧挡板、托盘、进料底座、托盘承载架、滑动组件、原料料盘支架、第一连接架、带动原料料盘支架上下运动的原料料盘升降组件、用于对原料料盘上升距离和高度进行限制的进料限位块，所述进料底座设置于所述上下料机架的下部，所述进料限位块设置于所述上下料机架的上部，所述侧立架设置于所述进料底座的两侧，用于对原料料盘进行左右两侧限位的侧挡板和用于检测原料料盘是否到达指定位置的光电传感器设置于所述侧立架上，所述进料底座上设置有滑动组件，所述托盘通过托盘承载架在滑动组件上前后滑动，所述原料料盘升降组件通过所述第一连接架与所述原料料盘支架相连接，并带动原料料盘支架上下运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述托盘进料单元的结构与所述托盘下料单元的结构相同。

在本发明一个较佳实施例中，所述托盘移栽单元包括横移模组、横移活动架、升降气缸、固定托板、原料料盘吸附架、原料料盘吸附支架、原料料盘吸附头，用于带动横移活动架在原料料盘上料位和下料位之间来回运动的所述横移模组设置于上下料机架的上部，固定托板在所述横移活动架上上下运动，所述原料料盘吸附架与所述固定托板相连接，所述原料料盘吸附支架与所述原料料盘吸附架活动连接，所述原料料盘吸附头活动设置于所述原料料盘吸附支架上。

在本发明一个较佳实施例中，所述产品上料单元包括上料机械手、活动取料架、用于检测产品规格和位置方向的视觉检测单元、产品吸附头、读码器、除静电离子棒，上料机械手与所述活动取料架活动连接，所述活动取料架上设置有视觉检测单元和产品吸附头，所述除静电离子棒设置于所述上料机械手的两侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述等级分选段机构包括分选机架、分选料盘上料单元、双动子移栽模组、EPE膜上料单元、产品下料单元、分选料盘下料单元，所述分选料盘上料单元和EPE膜上料单元设置于分选机架的两侧，产品下料单元和分选料盘下料单元设置于分选机架上，双动子移栽模组设置于分选料盘下料单元的上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述分选料盘上料单元包括托盘上料单元、移栽模组、料盘移栽单元、料盘进料单元，托盘上料单元和料盘进料单元设置于所述移栽模组的两端，所述移动模组带动料盘移栽单元在托盘上料单元和料盘进料单元之间来回运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述分选料盘下料单元包括固定下料架、下料平移模组、活动移栽单元，所述下料平移模组、所述固定下料架设置于所述分选机架上，且下料平移模组的一端延伸至固定下料架的下方，下料平移模组带动活动移栽单元来回运动，所述活动移栽单元包括连接座、活动下料架，所述连接座活动设置于下料平移模组上，所述活动下料架在所述连接座上上下运动，所述活动下料架上设置有与分选料盘配合的限位块。

在本发明一个较佳实施例中，所述下料段机构收料机架、收料单元和料盘移栽机构，收料单元和料盘移栽机构设置于所述收料机架上，

所述料盘移栽机构包括夹具移栽模组、移栽连接架、夹爪、夹爪连接板、卡槽，所述移栽连接架与所述夹具移栽模组活动连接，所述移栽连接架通过夹爪连接板与夹爪相连接，所述夹爪的内壁上设置有用于固定分选料盘的卡槽，所述收料单元包括收料底座、升降驱动组件、定位平台、升降架、收料托板，所述收料底座设置有所述收料机架上，升降驱动装置带动升降板沿导向柱上下运动，所述定位平台和所述收料底座之间设置有导向柱，所述定位平台上设置有定位槽，定位槽周围设置有多个定位块，升降驱动组件带动升降架沿导向柱上下运动，收料托板与升降架上的滑动组件活动连接。

本发明的有益效果是：可以自动区分判断不同规格大小的产品，并对产品进行分装，有效的提高了分拣的效率和精确性，提高了产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例中上料段机构的结构示意图；

图3是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例中托盘上下料单元的结构示意图；

图4是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例中中转平台的结构示意图；

图5是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例中等级分选段机构的结构示意图；

图6是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例中双动子移栽模组的俯视结构示意图；

图7是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例中双动子移栽模组的结构示意图；

图8是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例中EPE膜上料单元的结构示意图；

图9是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例中EPE膜上料单元的局部结构示意图；

图10是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例中EPE膜上料单元的侧视示意图的结构示意图；

图11是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例中分选料盘上料单元的结构示意图；

图12是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例中分选料盘下料单元的结构示意图；

图13是本发明的一种自动分屏机一较佳实施例中下料段机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明实施例包括：

一种自动分屏机，其用于获取产品，然后根据产品的相关信息将不同规格尺寸的产品分类存储。

一种自动分屏机包括上料段机构1、等级分选段机构2、下料段机构3，等级分选段机构位于上料段机构和下料段机构之间。

（1）上料段机构工位

所述上料段机构1用于抓取托盘中的产品并对产品进行规格尺寸检测，然后将产品规格的信息发送给等级分选结构，同时将产品放置中转平台上。另外，在此工位中，装载产品的料盘为原料料盘。

所述上料段机构1包括上下料机架10、托盘上下料单元11、用于将空托盘从上料段托盘上料位移至上料段托盘下料位的托盘移栽单元12、用于放置产品的中转平台13、用于将托盘上的产品搬运至中转平台的产品上料单元14，托盘上下料单元、托盘移栽单元、中转平台、产品上料单元设置于所述上下料机架上。

（1.1）托盘上下料单元11

所述托盘上下料单元11包括托盘进料单元和托盘下料单元，所述托盘上下料单元可以只设置一组，也可以相对的设置2组及以上，当设置有多组托盘上下料单元时，托盘进料单员靠近产品上料单元。另外，一组托盘上下料单元上设置有一组托盘移栽单元12，也可以一个托盘移栽单元管理多个托盘上下料单元。

所述托盘进料单元的结构可以与所述托盘下料单元的结构一样，所述托盘进料单元包括侧立架1101、侧挡板1102、托盘1103、进料底座1104、托盘承载架1105、滑动组件1106、原料料盘支架1107、第一连接架1108、带动原料料盘支架上下运动的原料料盘升降组件、用于对原料料盘上升距离和高度进行限制的进料限位块。

所述进料底座设置于所述上下料机架的下部，所述进料限位块设置于所述上下料机架的上部，所述侧立架设置于所述进料底座的两侧，用于对原料料盘进行左右两侧限位的侧挡板和用于检测原料料盘是否到达指定位置的光电传感器设置于所述侧立架上。所述进料底座上设置有滑动组件，所述托盘通过托盘承载架在滑动组件上前后滑动，可以方便装载或拿取托盘上的原料料盘，提高上下料的效率，为了进一步方便员工的上下料操作，在托盘上可以设置一推拉手柄。

所述原料料盘支架可以设置于托盘的中间，为了提高稳定性，所述原料料盘支架还可以设置于托盘的外侧。所述原料料盘升降组件通过所述第一连接架与所述原料料盘支架相连接，并带动原料料盘支架上下运动，从而使得原料料盘逐步上升或下降。所述原料料盘升降组件可以直接采用升降气缸等设备，或者采用丝杆1109和伺服电机1110来带动原料料盘支架运动，为了进一步提高运动的精确性，第一连接架可以沿着升降轨道上下运动，在工作时，丝杆上的螺母与第一连接架固定连接，伺服电机运转后带动丝杆旋转，从而使得螺母带动第一连接架沿着升降轨道上下运动。

（1.2）托盘移栽单元12

所述托盘移栽单元12包括横移模组1201、横移活动架1202、升降气缸、固定托板、原料料盘吸附架1203、原料料盘吸附支架1204、原料料盘吸附头1205，用于带动横移活动架在原料料盘上料位和下料位之间来回运动的所述横移模组设置于上下料机架的上部，用于带动固定托板上下运动的所述升降气缸设置于所述横移活动架上，所述原料料盘吸附架与所述固定托板相连接，所述原料料盘吸附支架与所述原料料盘吸附架活动连接，通过产生负压将原料料盘吸附固定的所述原料料盘吸附头活动设置于所述原料料盘吸附支架上，这样用户可以根据产品的数量和位置进行原料料盘吸附头和原料料盘吸附支架的位置以及数量的调整，提高吸附的精确性和稳定性，提高上料效率。

（1.3）产品上料单元14

所述产品上料单元14包括上料机械手1401、活动取料架1402、用于检测产品规格和位置方向的视觉检测单元1403、产品吸附头1404、读码器1405、除静电离子棒。根据实际使用需求，所述活动取料架可以直接与上料机械手相连接，或者通过升降气缸与所述上料机械手相连接。所述活动取料架上设置有视觉检测单元和产品吸附头。

上料机械手可以根据归正信息改变自身的位置方向，以达到产品归正的效果，也可以在活动取料架上连接一带动其旋转的旋转电机，归正操作可以在吸取前，也可以在吸取产品后进行。例如，当产品吸附头吸取到产品后，视觉检测单元不仅可以实时的检测到产品的具体规格信息，并将规格信息发送给所述中转平台和等级分选段机构，方便后期进行固定和分选，还可以得到产品的位置信息，如果产品位置不对，则利用上料机械手或旋转电机通过活动取料架改变产品的位置方向，完成对产品的归正，使得产品与中转平台上的要求方向一致。

读码器用于读取产品上的编码（例如二维码、条形码等），从而使得产品上料单元的控制器可以获取产品的产品本身的质量等相关检测信息，所述除静电离子棒设置于所述上料机械手的两侧，可以有效的去除产品上的静电。

（1.4）中转平台13

所述中转平台13用来接收上料机械手搬运来的产品，下一工位会抓取中转平台上的产品，所述中转平台可以设置一个或多个，如果存在多个时，中转平台设置于上料机械手的两侧。以提高工作效率和产能。所述中转平台包括底板1301、平移滑动模组1302、吸附平台，所述底板设置于所述上下料机架上，所述平移滑动模组设置于所述底板上，所述吸附平台在所述平移滑动模组上来回运动。

所述吸附平台包括吸附底座1303、吸附板1304、吸附通槽，所述吸附底座与平移滑动模组上的平移滑轨活动连接，所述吸附板设置于所述吸附底座上，所述吸附板上从大到小同心设置有4个吸附通槽，这些吸附通槽依次为第一吸附槽1305、第二吸附槽1306、第三吸附槽1307、第四吸附槽1308，每个吸附通槽的规格形状对应一种产品。每一个吸附槽都连接有真空发生器、控制阀和净化设备，且每一个吸附槽都可以单独控制，当所述吸附平台中的控制器接收到产品的规格信息后，控制器根据规格信息开启对应的吸附槽。

进行上料时，将托盘拉出并将装有产品的原料料盘堆放在托盘上，装载完成后，将托盘沿滑轨组件推入上下料机架中，在推入的过程中，侧挡板和进料限位块对原料料盘进行限位，使得原料料盘可以整齐排列在上料位上，此时，原料料盘的中部设置于托盘上，原料料盘的外侧被原料料盘支架托住；伺服电机启动，丝杆和丝杆上的螺母配合带动连接架和原料料盘支架向上运动，当原料料盘升降组件带动原料料盘支架上升时，原料料盘会随着原料料盘支架脱离托盘并上升，方便产品上料单元抓取原料料盘中的产品；当光电传感器检测到最上面的原料料盘运动到指定位置时，发出信号使产品上料单元运动到指定位置，并将原料料盘中的产品吸附取出；读码器读取产品检测信息，上料机械手将合格的产品搬运至中转平台的上料位，并调整产品的位置；视觉检测单元检测产品的规格，并将规格信息发送给下一工位的控制器；吸附平台移动到其上料位，上料机械手下降并将产品放置在吸附板上；真空发生装置启动，使与产品规格对应的吸附槽产生真空并固定住产品；吸附平台带着产品移动到其下料位，等待等级分选段机构抓取产品；当原料料盘中的产品被全部取出后，横移模组带动托盘移栽单元运动到该原料料盘的上方；升降气缸带动原料料盘吸附头下降，使得原料料盘吸附头吸附固定住原料料盘；升降气缸上升且横移模组带动空原料料盘从上料位移动至下料位，同时上料位上的原料料盘支架上升设定距离，使得最上面的原料料盘处于指定位置；原料料盘升降组件带动原料料盘支架上升，当原料料盘来到下料位时，升降气缸下降，将空原料料盘放置在下料位的原料料盘支架上，然后下料位的原料料盘支架下降设定高度，方便接收下一空原料料盘；当下料位的托盘载满原料料盘后，拉动推拉把手将托盘拉出，方便卸载空原料料盘。

（2）等级分选段机构工位

所述等级分选段机构工位用于吸取中转平台上的产品，并根据得到的规格信息将产品放在不同规格的分选料盘中，同时在产品和分选料盘上放置EPE膜。然后将满料的分选料盘送至下一工位，其中，此工位中实用的料盘均为分选料盘。

所述等级分选段机构2包括分选机架21、分选料盘上料单元22、双动子移栽模组23、EPE膜上料单元24、产品下料单元25、分选料盘下料单元26，所述分选料盘上料单元和EPE膜上料单元设置于分选机架的两侧，产品下料单元和分选料盘下料单元设置于分选机架上，双动子移栽模组设置于分选料盘下料单元的上方。

（2.1）分选料盘上料单元22

所述分选料盘上料单元用于提供空的分选料盘，以供双动子移栽模组抓取，其结构包括托盘上料单元、移栽模组2201、料盘移栽单元、料盘进料单元，托盘上料单元和料盘进料单元设置于所述移栽模组的两端，所述移动模组带动料盘移栽单元在托盘上料单元和料盘进料单元之间来回运动。

所述托盘上料单元包括上料架2202、托架2203、限位挡板2204，所述上料架的顶面设置有对托架上的分选料盘进行左右限位的限位挡板，所述上料架的内壁上设置有滑动组件，所述托架通过托架承载架在滑动组件上前后滑动，可以方便装载或拿取托架上的分选料盘，提高上下料的效率，为了进一步方便员工的上下料操作，在托架上可以设置一推拉手柄和多个限位块。

所述料盘移栽单元包括移栽底座2206、升降驱动装置（例如升降气缸等）、移栽架2207、限位块2205，所述移栽底座与移栽模组活动连接，并沿着移栽模组来回运动，所述升降驱动装置设置于所述移栽底座上并带动移栽架上下运动，拥有向上托起分选料盘的所述移栽架上设置有限位块，防止在移栽的过程中分选料盘产生位移，提高效率和精确性。

所述料盘进料单元包括进料固定座2208、分选料盘支架2209、带动分选料盘支架上下运动的分选料盘升降组件2210、用于检测分选料盘是否到达指定位置的到位检测装置2211、用于检测分选料盘上的缺口以判断料盘正反位置的缺口监测装置2212，所述到位检测装置和缺口监测装置设置于所述进料固定座的顶面，所述分选料盘升降组件设置于所述进料固定座上。

所述分选料盘升降组件通过第二连接架与所述分选料盘支架相连接，并带动分选料盘支架上下运动，从而使得分选料盘逐步上升或下降。所述分选料盘升降组件可以直接采用升降气缸等设备，或者采用丝杆和伺服电机来带动分选料盘支架运动，为了进一步提高运动的精确性，第二连接架可以沿着升降轨道上下运动，在工作时，丝杆上的螺母与第二连接架固定连接，伺服电机运转后带动丝杆旋转，从而使得螺母带动第二连接架沿着升降轨道上下运动。

在工作时，料盘移栽单元移动到托盘上料单元中，移栽架可以低于托架或者与托架齐平；载有分选料盘的托架通过托架承载架滑动至上料位，同时李彤限位块和限位挡板对分选料盘进行限位归正；升降驱动装置带动移栽架上升，使得分选料盘脱离托架；移栽模组带动料盘移栽单元移动至料盘进料单元；移栽架下降，使分选料盘落在分选料盘支架上后，料盘移栽单元回到托盘上料单元中；分选料盘升降组件带动分选料盘支架向上运动；当到位检测装置检测到分选料盘运动至指定位置时，缺口监测装置检测料盘上的缺口并判断料盘的位置方向；发出信号使双动子移栽模组中的机械手来抓取空分选料盘，机械手抓取后根据检测信息调整分选料盘的方向。

（2.2）双动子移栽模组23

所述双动子移栽模组包括支撑架51、跨设于支撑架上方的平移座52、可滑动设置于平移座上的第一平移机构53以及第二平移机构54，平移座内设置有第一丝杆55、第二丝杆56、驱动第一丝杆转动的第一电机及驱动第二丝杆转动第二电机，具体的，第一丝杆上套设的螺母通过螺栓固定连接在第一连接块6的下表面，第一连接块6上设置卡槽与平移座52上的导轨521滑动连接，第二丝杆上套设的螺母通过螺栓固定连接在第二连接块7的下表面，第二连接块7上也设置卡槽并与平移座52上的导轨521滑动连接，第一连接块6与第一立板8固定连接，第一平移机构安装于第一立板上用于吸附分选料盘并将其移动至产品下料单元上，第二连接块7与第二立板9固定连接，第二平移机构安装于第二立板上用于吸附EPE膜上料工位处的EPE膜移动至进料平台上的分选料盘内。

具体工作时，第一电机、第二电机与第一丝杆、第二丝杆通过联轴器连接，第一丝杆、第二丝杆为滚珠丝杆，当第一电机转动时，第一电机通过联轴器驱动第一丝杆转动；第一丝杆上的螺母与第一连接块连接，第一连接块与第一立板连接成一个整体并且与导轨滑动连接，从而可以带动第一平移机构沿导轨来回移动取料，第二平移机构的工作原理与第一平移机构相同，在此不一一赘述。

第一平移机构53包括安装于第一立板上的第一升降模组531，具体的，第一升降模组为第一滑台气缸，在第一滑台气缸上固定安装有第一滑台板532，所述第一滑台板上设置有旋转轴533，所述旋转轴的上端与伺服电机534的动力输出轴相连接，下端连接有第一支架535，所述第一支架上安装有多个吸头536。

第二平移机构54包括安装于第二立板上的第二升降模组541、通过第二滑台板542设置于第二升降模组下方的EPE膜吸附组件，具体的，第二升降模组为第二滑台气缸，第二滑台板固定于第二滑台气缸上，所述第二滑台板的下方通过第二支架543安装有多个EPE膜吸附头544，用于吸附EPE膜上料工位处的EPE膜移动至进料平台上的分选料盘内。

为保证第一平移机构、第二平移机构能够顺利的在同一条导轨上交错来回移动运料不发生碰撞，在平移座的后侧设置有检测第一平移机构、第二平移机构移动位置的第一感应器100。

（2.3）EPE膜上料单元24

所述EPE膜上料单元包括机架底板241以及通过直线轴承242设置于机架底板上方的升降板243，具体的，直线轴承的下端贯穿机架底板，上端与升降板的下表面相抵，升降板上方通过若干导向柱244与支撑板245相连接，支撑板的上方设置有用于放置EPE膜的弹夹机构246，若干导向柱下端贯穿升降板，机架底板的下方设有驱动升降板沿导向柱上、下滑动的驱动机构247，具体的，驱动机构为升降气缸，升降气缸的动力输出端贯穿机架底板并与升降板的下表面固定连接，弹夹机构246包括设置于支撑板上方的治具底板2461，治具底板上活动安装有若干支撑杆2462，若干支撑杆两两相对称且相互平行设置形成用于放置EPE膜的弹夹腔，治具底板上位于支撑杆的外侧可拆卸的设置有支撑块2463，所述支撑板上设置位于治具底板的四角上分别设置有限位块2464，支撑块上安装有拉把手2465，操作时，人工将一沓EPE膜放置到弹夹腔内，支撑杆的横截面设置成“L”型的结构，四根支撑杆分别对EPE膜的四个角进行限位，防止发生位移，操作人员通过手提拉把手将整个弹夹机构放到支撑板上，支撑板上的四个限位块对治具底板进行定位，升降气缸工作，侧边的第二平移机构带动若干真空吸头移动到弹夹机构的上方进行吸取EPE膜放入到分选料盘中的产品上。

进一步的，支撑板245上设置有用于检测弹夹腔内的EPE膜是否放置到指定高度的光电传感器248，光电传感器有两组，分别通过支架249安装在支撑板上。

进一步的，为了增加弹夹机构适用性，若干支撑杆通过螺栓可拆卸的活动安装于治具底板上，支撑块也通过螺栓可拆卸的活动安装于支撑板上，可以根据EPE膜的大小规格来放大或缩小支撑杆之间的间距，支撑杆的数量和支撑块的固定位置也可适当调整。

（2.4）产品下料单元25

所述产品下料单元包括下料机械手、升降取料架、用于检测产品位置方向的视觉检测单元、吸附头。根据实际使用需求，所述升降取料架可以直接与下料机械手相连接，或者通过升降气缸与所述下料机械手相连接。所述活动取料架上设置有视觉检测单元和吸附头。

下料机械手可以根据归正信息改变自身的位置方向，以达到产品归正的效果，也可以在升降取料架上连接一带动其旋转的旋转电机，归正操作可以在吸取前，也可以在吸取产品后进行。例如，当吸附头吸取到产品后，视觉检测单元可以得到产品的位置信息，如果产品位置不对，则利用下料机械手或旋转电机通过升降取料架改变产品的位置方向，完成对产品的归正，使得产品与分选料盘中产品槽的方向一致，方便快速精确的将产品放入分选料盘中。

（2.5）分选料盘下料单元26

所述分选料盘下料单元包括固定下料架2601、下料平移模组2602、活动移栽单元，所述下料平移模组、所述固定下料架设置于所述分选机架上，且下料平移模组的一端延伸至固定下料架的下方，下料平移模组带动活动移栽单元来回运动。

所述固定下料架上设置于限位片2607和定位机构2608，所述定位机构包括定位架以及带动定位架前后运动的驱动气缸，当第一平移机构吸取到分选料盘后，会调整料盘反向并将料盘放在固定下料架上，然后定位机构对分选料盘进行定位，方便下料机械手可以更加精准的将产品放入料盘中。

所述活动移栽单元包括连接座2603、活动下料架2604、升降气缸2605，所述连接座活动设置于下料平移模组上，所述连接座上设置有用于带动所述活动下料架上下运动的升降气缸，为了提高产品输送的效率和料盘搬运到的精确性，所述活动下料架上设置有与分选料盘配合的限位块2606。所述活动移栽单元不仅可以实现料盘传输的功能，还可以起到缓存的作用，当下料段机构未完成下料时，活动移栽单元可以存储一个或多个分选料盘，不影响前面工位的正常运行，提高了工作效率和产能。

当固定下料架上的分选料盘满料时，升降气缸带动活动下料架上升，使料盘脱离固定下料架，然后下料平移模组带动活动移栽单元运动至下料位，等待下料段机构来抓取满料料盘。

（3）下料段机构工位

所述下料段机构3用于抓取活动下料架上的满料分选料盘，并将其运送到收料单元上，等待用户下料。

所述下料段机构包括收料机架301、收料单元和料盘移栽机构，收料单元和料盘移栽机构设置于所述收料机架上。

所述料盘移栽机构包括料盘夹取单元以及带动料盘夹具运动的夹具移栽模组302，所述料盘夹取单元包括移栽连接架303、夹爪304、夹爪连接板305、卡槽，所述移栽连接架与所述夹具移栽模组活动连接，所述移栽连接架上设置有用于带动夹爪开合的驱动组件，所述夹爪的内壁上设置有与分选料盘结构和规格相配合的卡槽。为了进一步提高收料的高效性和准确性，所述收料单元和/或料盘移栽机构上可以设置视觉检测装置和定位传感器。

所述收料单元包括收料底座306、升降驱动组件307、定位平台308、升降架310、收料托板309，所述收料底座设置有所述收料机架上，所述定位平台和所述收料底座之间设置有导向柱，升降驱动组件带动升降架沿导向柱上下运动，所述定位平台上设置有定位槽，定位槽周围设置有多个定位块，收料托板与升降架上的滑动组件活动连接。升降驱动组件可以直接采用升降气缸，也可以采用丝杆和伺服电机配合进行升降驱动。

移栽模组带动夹爪到上一工位抓取分选料盘，然后将分选料盘带到定位平台上方；当料盘来到收料位时，夹爪打开，产品通过定位槽落在收料托板上，同时，升降驱动组件带动收料托板下降设定距离，方便定位平台接收下一料盘；当收料托板收满料盘后，拉动收料托板上的把手抽出收料托板即可。

本发明一种自动分屏机的有益效果是：可以自动区分判断不同规格大小的产品，并对产品进行分装，有效的提高了分拣的效率和精确性，提高了产能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动分屏机，其特征在于，包括：上料段机构、等级分选段机构、下料段机构，等级分选段机构位于上料段机构和下料段机构之间，

所述上料段机构：用于抓取托盘中的产品后对产品进行规格尺寸检测，并将产品放置中转平台上；

所述等级分选段机构：用于在分选料盘上放置EPE膜和吸取中转平台上的产品，并根据得到的规格信息将产品放在不同规格的分选料盘中，并将满料的分选料盘送至下一工位；

所述下料段机构：用于抓取等级分选段机构上的满料的分选料盘，并将其运送到收料单元上进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述上料段机构包括上下料机架、托盘上下料单元、托盘移栽单元、中转平台、用于将托盘上的产品搬运至中转平台的产品上料单元，托盘上下料单元、托盘移栽单元、中转平台、产品上料单元设置于所述上下料机架上，所述托盘上下料单元包括托盘进料单元和托盘下料单元。

3.根据权利要求2所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述托盘进料单元包括侧立架、侧挡板、托盘、进料底座、托盘承载架、滑动组件、原料料盘支架、第一连接架、带动原料料盘支架上下运动的原料料盘升降组件、用于对原料料盘上升距离和高度进行限制的进料限位块，所述进料底座设置于所述上下料机架的下部，所述进料限位块设置于所述上下料机架的上部，所述侧立架设置于所述进料底座的两侧，用于对原料料盘进行左右两侧限位的侧挡板和用于检测原料料盘是否到达指定位置的光电传感器设置于所述侧立架上，所述进料底座上设置有滑动组件，所述托盘通过托盘承载架在滑动组件上前后滑动，所述原料料盘升降组件通过所述第一连接架与所述原料料盘支架相连接，并带动原料料盘支架上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述托盘进料单元的结构与所述托盘下料单元的结构相同。

5.根据权利要求2所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述托盘移栽单元包括横移模组、横移活动架、升降气缸、固定托板、原料料盘吸附架、原料料盘吸附支架、原料料盘吸附头，用于带动横移活动架在原料料盘上料位和下料位之间来回运动的所述横移模组设置于上下料机架的上部，固定托板在所述横移活动架上上下运动，所述原料料盘吸附架与所述固定托板相连接，所述原料料盘吸附支架与所述原料料盘吸附架活动连接，所述原料料盘吸附头活动设置于所述原料料盘吸附支架上。

6.根据权利要求2所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述产品上料单元包括上料机械手、活动取料架、用于检测产品规格和位置方向的视觉检测单元、产品吸附头、读码器、除静电离子棒，上料机械手与所述活动取料架活动连接，所述活动取料架上设置有视觉检测单元和产品吸附头，所述除静电离子棒设置于所述上料机械手的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述等级分选段机构包括分选机架、分选料盘上料单元、双动子移栽模组、EPE膜上料单元、产品下料单元、分选料盘下料单元，所述分选料盘上料单元和EPE膜上料单元设置于分选机架的两侧，产品下料单元和分选料盘下料单元设置于分选机架上，双动子移栽模组设置于分选料盘下料单元的上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述分选料盘上料单元包括托盘上料单元、移栽模组、料盘移栽单元、料盘进料单元，托盘上料单元和料盘进料单元设置于所述移栽模组的两端，所述移动模组带动料盘移栽单元在托盘上料单元和料盘进料单元之间来回运动。

9.根据权利要求7所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述分选料盘下料单元包括固定下料架、下料平移模组、活动移栽单元，所述下料平移模组、所述固定下料架设置于所述分选机架上，且下料平移模组的一端延伸至固定下料架的下方，下料平移模组带动活动移栽单元来回运动，所述活动移栽单元包括连接座、活动下料架，所述连接座活动设置于下料平移模组上，所述活动下料架在所述连接座上上下运动，所述活动下料架上设置有与分选料盘配合的限位块。

10.根据权利要求1所述的一种自动分屏机，其特征在于，所述下料段机构收料机架、收料单元和料盘移栽机构，收料单元和料盘移栽机构设置于所述收料机架上，

所述料盘移栽机构包括夹具移栽模组、移栽连接架、夹爪、夹爪连接板、卡槽，所述移栽连接架与所述夹具移栽模组活动连接，所述移栽连接架通过夹爪连接板与夹爪相连接，所述夹爪的内壁上设置有用于固定分选料盘的卡槽，所述收料单元包括收料底座、升降驱动组件、定位平台、升降架、收料托板，所述收料底座设置有所述收料机架上，升降驱动装置带动升降板沿导向柱上下运动，所述定位平台和所述收料底座之间设置有导向柱，所述定位平台上设置有定位槽，定位槽周围设置有多个定位块，升降驱动组件带动升降架沿导向柱上下运动，收料托板与升降架上的滑动组件活动连接。

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