CN210884240U - 一种用于分屏机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于分屏机的上料机构，包括：机架、产品中转移栽单元、产品上料单元，所述产品中转移栽单元和所述产品上料单元设置于所述机架上，所述产品中转移栽单元包括底板、移栽滑动模组、吸附平台，所述底板设置于所述机架上，所述移栽滑动模组设置于所述底板上，所述吸附平台在所述移栽滑动模组上来回运动，通过上述方式，本实用新型一种用于分屏机的上料机构，可以区分判断不同规格大小的产品，并利用不同大小的吸附槽对产品进行固定，有效的提高了分拣的效率和精确性，提高了产能。

Description

一种用于分屏机的上料机构

技术领域

本发明涉及电子加工设备领域，特别是涉及一种用于分屏机的上料机构。

背景技术

液晶面板是一种常用的电子加工材料，其可以用作手机、电脑等的屏幕，用途广泛，液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。

但是液晶面板在生产时的上料机构只能进行简单的产品抓取和放下等动作，而且固定产品的范围是固定的，如果存在产品规格不同的情况，则无法根据产品的规格大小来调节吸附固定的范围，容易因为吸附不到位而造成产品偏移等情况，所以人们需要更加满足需求的分屏机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于分屏机的上料机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在电子加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于分屏机的上料机构，其包括机架、产品中转移栽单元、产品上料单元，所述产品中转移栽单元和所述产品上料单元设置于所述机架上，

所述产品中转移栽单元包括底板、移栽滑动模组、吸附平台，所述底板设置于所述机架上，所述移栽滑动模组设置于所述底板上，所述吸附平台在所述移栽滑动模组上来回运动，

所述吸附平台包括吸附底座、吸附板、吸附通槽，所述吸附底座与移栽滑动模组上的平移滑轨活动连接，所述吸附板设置于所述吸附底座上，用于吸附固定不同规格产品的吸附通槽包括第一吸附槽、第二吸附槽、第三吸附槽和第四吸附槽，且所述吸附板上按直径从大到小同心设置有第一吸附槽、第二吸附槽、第三吸附槽和第四吸附槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述产品上料单元包括产品搬运单元和托盘上下料单元。

在本发明一个较佳实施例中，所述产品搬运单元包括搬运机械手、取料架、用于检测产品规格和位置方向的视觉检测单元、产品吸附头，搬运机械手与所述取料架活动连接，所述取料架上设置有视觉检测单元和产品吸附头。

在本发明一个较佳实施例中，所述托盘上下料单元包括上料架、下料架、上下移栽单元、左右移栽单元、所述上料架和所述下料架内各设置有一上下移栽单元，所述左右移栽单元设置于所述上料架和下料架上。

在本发明一个较佳实施例中，所述上下移栽单元包括立架、限位挡板、底座、托盘承载架、滑动组件、支架、连接架、带动支架上下运动的升降组件，所述底座设置于所述上下料机架上，所述立架设置于所述底座的两侧，用于对原料料盘进行左右两侧限位的限位挡板和用于检测原料料盘是否到达指定位置的光电传感器设置于所述立架上，所述底座上设置有滑动组件，所述托盘通过托盘承载架在滑动组件上前后滑动，所述升降组件通过所述第一连接架与所述支架相连接，并带动支架上下运动。

在本发明一个较佳实施例中，上料架和下料架上设置有用于对原料料盘上升距离和高度进行限制的进料限位块。

在本发明一个较佳实施例中，所述左右移栽单元包括横移模组、横移活动架、升降气缸、固定托板、吸附架、吸附支架、料盘吸附头，用于带动横移活动架在上料架和下料架之间来回运动的所述横移模组设置于上下料机架的上部，固定托板在所述横移活动架上上下运动，所述吸附架与所述固定托板相连接，所述吸附支架与所述吸附架活动连接，所述料盘吸附头活动设置于所述吸附支架上。

本发明的有益效果是：可以区分判断不同规格大小的产品，并利用不同大小的吸附槽对产品进行固定，有效的提高了分拣的效率和精确性，提高了产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种用于分屏机的上料机构一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一种用于分屏机的上料机构一较佳实施例中托盘上下料单元的结构示意图；

图3是本发明的一种用于分屏机的上料机构一较佳实施例中产品中转移栽单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例包括：

一种用于分屏机的上料机构，其包括机架1、产品中转移栽单元2、产品上料单元，所述产品中转移栽单元和所述产品上料单元设置于所述机架上，产品上料单元包括产品搬运单元3和托盘上下料单元4。

（1）托盘上下料单元4

所述托盘上下料单元可以只设置一组，也可以相对的设置2组及以上，当设置有多组托盘上下料单元时，上料架靠近产品上料单元。

所述托盘上下料单元包括上料架401、下料架402、上下移栽单元、左右移栽单元，所述上料架和所述下料架内各设置有一上下移栽单元，所述左右移栽单元设置于所述上料架和下料架上。

所述上下移栽单元包括立架1101、限位挡板1102、底座1103、托盘1104、托盘承载架1105、滑动组件1106、支架1107、连接架1108、带动支架上下运动的升降组件、用于对原料料盘上升距离和高度进行限制的进料限位块，所述底座设置于所述上下料机架的下部，所述进料限位块设置于所述上下料机架的上部，所述立架设置于所述底座的两侧，用于对原料料盘进行左右两侧限位的限位挡板和用于检测原料料盘是否到达指定位置的光电传感器设置于所述立架上。所述底座上设置有滑动组件，所述托盘通过托盘承载架在滑动组件上前后滑动，可以方便装载或拿取托盘上的原料料盘，提高上下料的效率，为了进一步方便员工的上下料操作，在托盘上可以设置一推拉手柄。

所述支架可以设置于托盘的中间，为了提高稳定性，所述支架还可以设置于托盘的外侧。所述升降组件通过所述第一连接架与所述支架相连接，并带动支架上下运动，从而使得原料料盘逐步上升或下降。所述升降组件可以直接采用升降气缸等设备，或者采用丝杆1109和伺服电机1110来带动支架运动，为了进一步提高运动的精确性，第一连接架可以沿着升降轨道上下运动，在工作时，丝杆上的螺母与第一连接架固定连接，伺服电机运转后带动丝杆旋转，从而使得螺母带动第一连接架沿着升降轨道上下运动。

所述左右移栽单元包括横移模组1201、横移活动架1202、升降气缸、固定托板、吸附架1203、吸附支架1204、料盘吸附头1205，用于带动横移活动架在上料架和下料架之间来回运动的所述横移模组设置于上下料机架的上部，固定托板在所述横移活动架上上下运动，所述吸附架与所述固定托板相连接，所述吸附支架与所述吸附架活动连接，所述料盘吸附头活动设置于所述吸附支架上，这样用户可以根据产品的数量和位置进行料盘吸附头和吸附支架的位置以及数量的调整，提高吸附的精确性和稳定性，提高上料效率。

（2）产品上料单元

所述产品上料单元包括搬运机械手1401、取料架1402、用于检测产品规格和位置方向的视觉检测单元1403、产品吸附头1404、读码器1405、除静电离子棒。根据实际使用需求，所述取料架可以直接与搬运机械手相连接，或者通过升降气缸与所述搬运机械手相连接。所述取料架上设置有视觉检测单元和产品吸附头。

搬运机械手可以根据归正信息改变自身的位置方向，以达到产品归正的效果，也可以在取料架上连接一带动其旋转的旋转电机，归正操作可以在吸取前，也可以在吸取产品后进行。例如，当产品吸附头吸取到产品后，视觉检测单元不仅可以实时的检测到产品的具体规格信息，并将规格信息发送给所述产品中转移栽单元和等级分选段机构，方便后期进行固定和分选，还可以得到产品的位置信息，如果产品位置不对，则利用搬运机械手或旋转电机通过取料架改变产品的位置方向，完成对产品的归正，使得产品与产品中转移栽单元上的要求方向一致。

读码器用于读取产品上的编码（例如二维码、条形码等），从而使得产品上料单元的控制器可以获取产品的产品本身的质量等相关检测信息，所述除静电离子棒设置于所述搬运机械手的两侧，可以有效的去除产品上的静电。

（3）产品中转移栽单元

所述产品中转移栽单元用来接收搬运机械手搬运来的产品，下一工位会抓取产品中转移栽单元上的产品，所述产品中转移栽单元可以设置一个或多个，如果存在多个时，产品中转移栽单元设置于搬运机械手的两侧。以提高工作效率和产能。所述产品中转移栽单元包括底板1301、移栽滑动模组1302、吸附平台，所述底板设置于所述上下料机架上，所述移栽滑动模组设置于所述底板上，所述吸附平台在所述移栽滑动模组上来回运动。

所述吸附平台包括吸附底座1303、吸附板1304、吸附通槽，所述吸附底座与移栽滑动模组上的平移滑轨活动连接，所述吸附板设置于所述吸附底座上，所述吸附板上从大到小同心设置有4个吸附通槽，这些吸附通槽依次为第一吸附槽1305、第二吸附槽1306、第三吸附槽1307、第四吸附槽1308，每个吸附通槽的规格形状对应一种产品。每一个吸附槽都连接有真空发生器、控制阀和净化设备，且每一个吸附槽都可以单独控制，当所述吸附平台中的控制器接收到产品的规格信息后，控制器根据规格信息开启对应的吸附槽。

进行上料时，将托盘拉出并将装有产品的原料料盘堆放在托盘上，装载完成后，将托盘沿滑轨组件推入上下料机架中，在推入的过程中，限位挡板和进料限位块对原料料盘进行限位，使得原料料盘可以整齐排列在上料位上，此时，原料料盘的中部设置于托盘上，原料料盘的外侧被支架托住；伺服电机启动，丝杆和丝杆上的螺母配合带动连接架和支架向上运动，当升降组件带动支架上升时，原料料盘会随着支架脱离托盘并上升，方便产品上料单元抓取原料料盘中的产品；当光电传感器检测到最上面的原料料盘运动到指定位置时，发出信号使产品上料单元运动到指定位置，并将原料料盘中的产品吸附取出；读码器读取产品检测信息，搬运机械手将合格的产品搬运至产品中转移栽单元的上料位，并调整产品的位置；视觉检测单元检测产品的规格，并将规格信息发送给下一工位的控制器；吸附平台移动到其上料位，搬运机械手下降并将产品放置在吸附板上；真空发生装置启动，使与产品规格对应的吸附槽产生真空并固定住产品；吸附平台带着产品移动到其下料位，等待等级分选段机构抓取产品；当原料料盘中的产品被全部取出后，横移模组带动托盘移栽单元运动到该原料料盘的上方；升降气缸带动料盘吸附头下降，使得料盘吸附头吸附固定住原料料盘；升降气缸上升且横移模组带动空原料料盘从上料位移动至下料位，同时上料位上的支架上升设定距离，使得最上面的原料料盘处于指定位置；升降组件带动支架上升，当原料料盘来到下料位时，升降气缸下降，将空原料料盘放置在下料位的支架上，然后下料位的支架下降设定高度，方便接收下一空原料料盘；当下料位的托盘载满原料料盘后，拉动推拉把手将托盘拉出，方便卸载空原料料盘。

本发明一种用于分屏机的上料机构的有益效果是：可以区分判断不同规格大小的产品，并利用不同大小的吸附槽对产品进行固定，有效的提高了分拣的效率和精确性，提高了产能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，包括：机架、产品中转移栽单元、产品上料单元，所述产品中转移栽单元和所述产品上料单元设置于所述机架上，

所述产品中转移栽单元包括底板、移栽滑动模组、吸附平台，所述底板设置于所述机架上，所述移栽滑动模组设置于所述底板上，所述吸附平台在所述移栽滑动模组上来回运动，

所述吸附平台包括吸附底座、吸附板、吸附通槽，所述吸附底座与移栽滑动模组上的平移滑轨活动连接，所述吸附板设置于所述吸附底座上，用于吸附固定不同规格产品的吸附通槽包括第一吸附槽、第二吸附槽、第三吸附槽和第四吸附槽，且所述吸附板上按直径从大到小同心设置有第一吸附槽、第二吸附槽、第三吸附槽和第四吸附槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，所述产品上料单元包括产品搬运单元和托盘上下料单元。

3.根据权利要求2所述的一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，所述产品搬运单元包括搬运机械手、取料架、用于检测产品规格和位置方向的视觉检测单元、产品吸附头，搬运机械手与所述取料架活动连接，所述取料架上设置有视觉检测单元和产品吸附头。

4.根据权利要求2所述的一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，所述托盘上下料单元包括上料架、下料架、上下移栽单元、左右移栽单元，所述上料架和所述下料架内各设置有一上下移栽单元，所述左右移栽单元设置于所述上料架和下料架上。

5.根据权利要求4所述的一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，所述上下移栽单元包括立架、限位挡板、底座、托盘承载架、滑动组件、支架、连接架、带动支架上下运动的升降组件，所述底座设置于所述上下料机架上，所述立架设置于所述底座的两侧，用于对原料料盘进行左右两侧限位的限位挡板和用于检测原料料盘是否到达指定位置的光电传感器设置于所述立架上，所述底座上设置有滑动组件，所述托盘通过托盘承载架在滑动组件上前后滑动，所述升降组件通过所述第一连接架与所述支架相连接，并带动支架上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，上料架和下料架上设置有用于对原料料盘上升距离和高度进行限制的进料限位块。

7.根据权利要求4所述的一种用于分屏机的上料机构，其特征在于，所述左右移栽单元包括横移模组、横移活动架、升降气缸、固定托板、吸附架、吸附支架、料盘吸附头，用于带动横移活动架在上料架和下料架之间来回运动的所述横移模组设置于上下料机架的上部，固定托板在所述横移活动架上上下运动，所述吸附架与所述固定托板相连接，所述吸附支架与所述吸附架活动连接，所述料盘吸附头活动设置于所述吸附支架上。

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