CN110950069B - 一种料盘式pcb板全自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盘式PCB板全自动上料机，包括机台，所述机台设置三个工位，分别为上料工位、搬运工位和收盘工位，所述上料工位、搬运工位和收盘工位依次顺序排列于机台的顶板上，所述机台的顶板上固定滑台机构和双道托轨，所述滑台机构固定于所述双道托轨之间，所述滑台机构和双道托轨连通三个工位，所述滑台机构用于带动料盘在双道托轨上进行三个工位的转移；所述上料工位上设置上料架和上料顶升机构，所述上料架竖直固定于所述机台的顶板上，所述上料架的正下方固定所述上料顶升机构；本发明自动化程序高，缩短了生产周期，提高了生产效率，节省了人工，降低了企业生产成本，实现了连续化生产，具有良好的市场应用价值。

Description

一种料盘式PCB板全自动上料机

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种料盘式PCB板全自动上料机。

背景技术

随着我国的经济发展和大众生活水平的不断提高，工厂的生产成本也在不断增长。尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。

虽然现在有部分设备能够将PCB板进行上料，但是仅针对尺寸较大的PCB板，对于料盘内尺寸较小的PCB板仍采用人工上料，在PCB板的生产线上，PCB板需经过多个加工工序，较小的PCB板在经过上一个工序的处理后都会被装入料盘内，料盘被搬运至下个工序后，仍需要人工将料盘内的PCB板逐个上料，且整个料盘上料完成后，需要将空置的料盘叠摞搬运，造成PCB板上料工序十分繁琐，浪费大量时间，企业生产成本较高，且效率较低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种料盘式PCB板全自动上料机。

本发明提供的技术文案，一种料盘式PCB板全自动上料机，包括机台，所述机台设置三个工位，分别为上料工位、搬运工位和收盘工位，所述上料工位、搬运工位和收盘工位依次顺序排列于机台的顶板上，所述机台的顶板上固定滑台机构和双道托轨，所述滑台机构固定于所述双道托轨之间，所述滑台机构和双道托轨连通三个工位，所述滑台机构用于带动料盘在双道托轨上进行三个工位的转移；所述上料工位上设置上料架和上料顶升机构，所述上料架竖直固定于所述机台的顶板上，所述上料架的正下方固定所述上料顶升机构，所述上料顶升机构嵌于所述机台的顶板上，所述上料顶升机构用于将上料工位上的料盘进行顶起；所述搬运工位上设置搬运机构，所述搬运机构固定于所述机台的顶板上，所述搬运机构用于夹取料盘上的PCB板并侧向移送至下一工位进行装配；所述收盘工位上设置收盘架和收盘顶升机构，所述收盘架竖直固定于所述机台的顶板上，所述收盘架的正下方固定所述收盘顶升机构，所述收盘顶升机构嵌于所述机台的顶板上，所述收盘顶升机构用于将收盘工位上的料盘进行顶起。

优选地，所述滑台机构包括滑台支架、滑台滚珠丝杆、滑台电机、滑台同步轮组件、滑台滑轨、滑台滑座和滑台承载座，所述滑台支架固定于所述机台的顶板上，所述滑台支架包括滑台立柱和滑台平板，所述滑台平板通过滑台立柱固定于所述机台的顶板上，所述滑台平板上固定所述滑台滚珠丝杆和所述滑台滑轨，所述滑台滚珠丝杆和所述滑台滑轨平行设置，所述滑台滑座活动式嵌于所述滑台滑轨上，所述滑台滑座上固定所述滑台承载座，所述滑台滚珠丝杆的螺母座连接所述滑台承载座，所述滑台电机固定于所述滑台平板一端的下方，所述滑台电机通过滑台同步轮组件连接所述滑台滚珠丝杆，所述滑台电机通过滑台同步轮组件驱动所述滑台滚珠丝杆进而带动承载座在所述滑台滑轨上做水平方向上往复运动。

优选地，所述双道托轨由两条相对设置的托轨组成，两条托轨平行设置，且两条托轨通过立架固定于机台的顶板上，托轨设置为外侧边缘设置凸沿，料盘卡于两条托轨凸沿围成的料道内。

优选地，所述上料工位的托轨上设置上料平托机构，两条托轨上均设置上料平托机构，两组上料平托机构相对设置，上料平托机构对料盘进行平托。

优选地，所述上料平托机构包括平托立板、主托装置和副托装置，所述主托装置设置于平板立板的上部，所述副托装置设置于平托立板的下部，所述主托装置和副托装置相互配合，共同实现对料盘的托起。

优选地，所述主托装置包括主托支板、主托气缸、主托滑轨、主托连接板、主托滑板和主托板，所述主托支板水平固定于所述平托立板上，所述主托气缸固定于所述主托支板的下表面，所述主托滑轨固定于所述主托支板的上表面，所述主托滑轨上活动式嵌套主托滑座，所述主托滑座上固定所述主托连接板，所述主托连接板的前端固定所述主托板，所述主托气缸通过主托连接板带动所述主托板在所述主托滑轨上做水平方向上的往复运动。

优选地，所述副托装置包括副托支板、副托气缸和副托板，所述副托支板水平固定于所述平托立板上，所述副托气缸水平固定于所述副托支板上，所述副托气缸的输出端固定副托板，所述副托气缸设置为两个，分别设置于主托装置的两侧，所述副托板的两端分别固定于两个副托气缸的输出端。

优选地，所述上料顶升机构包括电机固定架、上顶电机、上顶同步轮组件、上顶滚珠丝杆、上顶连接板、上顶导柱和上顶托板，所述电机固定架固定于所述机台的顶板的下表面，所述上顶电机固定于所述电机固定架上，所述上顶滚珠丝杆的一端通过轴承嵌于所述电机固定架上，所述上顶电机的输出端通过上顶同步轮组件与所述上顶滚珠丝杆连接，上顶滚珠丝杆的螺母座嵌于所述上顶连接板上，所述上顶连接板的四角固定所述上顶导柱，上顶导柱通过直线轴承贯穿所述机台的顶板，上顶导柱的下端固定于所述上顶连接板上，所述上顶导柱的上端固定所述上顶托板，所述上顶托板设置为两块，分别连接同侧的上顶导柱，所述上顶电机通过驱动上顶滚珠丝杆进而带动上顶导柱及上顶导柱上端的上顶托盘做竖直方向上的往复运动，上顶托盘用于将料盘顶起。

优选地，所述搬运机构包括搬运支架、搬运水平运动组件、搬运竖直运动组件和夹持组件，所述搬运支架固定于所述搬运工位的机台的顶板上，所述搬运支架包括搬运立柱和搬运背板，所述搬运背板固定于所述搬运立柱的顶部，所述搬运背板上固定所述搬运水平运动组件，所述搬运水平运动组件的活动端固定所述搬运竖直运动组件，所述搬运竖直运动组件的活动端固定所述夹持组件，所述夹持组件对所述PCB板进行夹持。

优选地，所述收盘顶升机构包括顶升固定架、顶升气缸、顶升板、顶升导柱和顶升托板，所述顶升固定架固定于所述机台的面板下表面，所述顶升导柱通过直线轴承嵌于机台的面板上，所述顶升导柱的下端固定所述顶升板，所述顶升导柱的上端固定所述顶升托板，所述顶升板上固定所述顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定于所述顶升固定架上，所述顶升导柱设置为四个，分别固定于所述顶升板的四角，所述顶升托板设置为两块，分别连接同侧的顶升导柱，所述顶升气缸动作，带动顶升板上竖直方向上的往复运动，进而带动所述顶升托板进行竖直方向上的往复运动。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过上料顶升机构和上料架的配合，实现了成摞料盘的逐个分离，减少了人工的劳动；通过设置搬运机构，实现了对较小PCB板的逐个上料，以供给下一工位装配，提高了生产效率；通过收盘顶升机构与收盘架配合，实现了对空盘的自动化回收，节约了人工；本发明自动化程序高，缩短了生产周期，提高了生产效率，节省了人工，降低了企业生产成本，实现了连续化生产，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明滑台机构结构示意图；

图3为本发明上料架、收盘架和双道托轨结构示意图；

图4为本发明上料平托机构结构示意图；

图5为本发明上料顶升机构结构示意图；

图6为本发明搬运机构结构示意图；

图7为本发明收盘顶升机构结构示意图；

图8为本发明卡钩机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示，一种料盘式PCB板全自动上料机，包括机台1，机台1设置三个工位，分别为上料工位2、搬运工位3和收盘工位4，所述上料工位2、搬运工位3和收盘工位4依次顺序排列于机台1的顶板上，所述机台1的顶板上固定滑台机构5和双道托轨6，所述滑台机构5固定于所述双道托轨6之间，所述滑台机构5和双道托轨6连通三个工位，所述滑台机构5用于带动料盘在双道托轨6上进行三个工位的转移；所述上料工位2上设置上料架21和上料顶升机构22，所述上料架21竖直固定于所述机台1的顶板上，所述上料架21的正下方固定所述上料顶升机构22，所述上料顶升机构22嵌于所述机台1的顶板上，所述上料顶升机构22用于将上料工位2上的料盘进行顶起；所述搬运工位3上设置搬运机构31，所述搬运机构31固定于所述机台1的顶板上，所述搬运机构31用于夹取料盘上的PCB板并侧向移送至下一工位进行装配；所述收盘工位4上设置收盘架41和收盘顶升机构42，所述收盘架41竖直固定于所述机台1的顶板上，所述收盘架41的正下方固定所述收盘顶升机构42，所述收盘顶升机构42嵌于所述机台1的顶板上，所述收盘顶升机构42用于将收盘工位4上的料盘进行顶起。

如图2所示，所述滑台机构5包括滑台支架51、滑台滚珠丝杆52、滑台电机53、滑台同步轮组件54、滑台滑轨55、滑台滑座和滑台承载座56，所述滑台支架51固定于所述机台1的顶板上，所述滑台支架51包括滑台立柱和滑台平板，所述滑台平板通过滑台立柱固定于所述机台1的顶板上，所述滑台平板上固定所述滑台滚珠丝杆52和所述滑台滑轨55，所述滑台滚珠丝杆52和所述滑台滑轨55平行设置，所述滑台滑座活动式嵌于所述滑台滑轨55上，所述滑台滑座上固定所述滑台承载座56，所述滑台滚珠丝杆52的螺母座连接所述滑台承载座56，所述滑台电机53固定于所述滑台平板一端的下方，所述滑台电机53通过滑台同步轮组件54连接所述滑台滚珠丝杆52，所述滑台电机53通过滑台同步轮组件54驱动所述滑台滚珠丝杆52进而带动承载座在所述滑台滑轨55上做水平方向上往复运动。

进一步地，所述滑台同步轮组件54包括滑台主动轮、滑台同步带和滑台从动轮，所述滑台主动轮固定于所述滑台电机53的输出轴上，所述滑台从动轮固定于所述滑台滚珠丝杆52的螺杆一端，所述滑台主动轮与所述滑台从动轮之间连接滑台同步带，所述滑台电机53带动滑台主动轮转动，滑台主动轮通过滑台同步带带动滑台从动轮转动，进而带动所述滑台滚珠丝杆52转动。

进一步地，所述承载座上设置夹紧装置57，所述承载座设置为平板状，所述承载座的一端固定限位块58，承载座的另一端固定所述夹紧装置57，所述夹紧装置57水平设置，所述夹紧装置57包括夹紧气缸、夹紧立板、夹紧连接板、夹紧导柱、夹紧弹性柱和夹紧块，所述夹紧气缸固定于所述承载座的下表面，所述夹紧气缸的输出端固定所述夹紧立板，所述夹紧立板上水平通过直线轴承嵌入两根夹紧导柱，两根夹紧导柱的同侧端通过夹紧连接板进行连接，两根夹紧导柱的另一侧端固定所述夹紧块，所述夹紧块竖直设置，所述夹紧弹性柱通过直线轴承嵌于所述夹紧立板上，夹紧弹性导柱的一端固定于夹紧连接板上，另一端固定于夹紧块上，所述夹紧弹性导柱上套设压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定于夹紧立板上，压缩弹簧的另一端固定于所述夹紧块上，所述夹紧气缸驱动所述夹紧块与限位块58配合，对料盘进行夹紧。

进一步地，所述限位块58朝向夹紧装置57的一侧的顶部设置为圆角，便于料盘由圆角滑下，夹紧装置57对料盘进行夹紧。

如图3所示，所述双道托轨6由两条相对设置的托轨组成，两条托轨平行设置，且两条托轨通过立架固定于机台1的顶板上，托轨设置为外侧边缘设置凸沿，料盘卡于两条托轨凸沿围成的料道内。

如图3所示，所述上料架21由四块料板围成，四块料板均固定于机台1的顶板上，料板设置为直角板，四块料板围成上料工位2，成摞的料盘置于上料工位2上，四块料板两两一组固定于两条托轨上，距离搬运工位3较近的两块料板上设置缺口，缺口由料板和托轨形成，料盘由缺口处滑出。

如图4所示，所述上料工位2的托轨上设置上料平托机构61，两条托轨上均设置上料平托机构61，两组上料平托机构61相对设置，上料平托机构61对料盘进行平托。

进一步地，所述上料平托机构61包括平托立板611、主托装置612和副托装置613，所述主托装置612设置于平板立板的上部，所述副托装置613设置于平托立板611的下部，所述主托装置612和副托装置613相互配合，共同实现对料盘的托起。

更进一步地，所述主托装置612包括主托支板6121、主托气缸6122、主托滑轨6123、主托连接板6124、主托滑板6125和主托板6126，所述主托支板6121水平固定于所述平托立板611上，所述主托气缸6122固定于所述主托支板6121的下表面，所述主托滑轨6123固定于所述主托支板6121的上表面，所述主托滑轨6123上活动式嵌套主托滑座，所述主托滑座上固定所述主托连接板6124，所述主托连接板6124的前端固定所述主托板6126，所述主托气缸6122通过主托连接板6124带动所述主托板6126在所述主托滑轨6123上做水平方向上的往复运动。

再进一步地，所述主托板6126的两端前侧设置插片，插片与料盘下部的缺口匹配。

所述副托装置613包括副托支板6131、副托气缸6132和副托板6133，所述副托支板6131水平固定于所述平托立板611上，所述副托气缸6132水平固定于所述副托支板6131上，所述副托气缸6132的输出端固定副托板6133，所述副托气缸6132设置为两个，分别设置于主托装置612的两侧，所述副托板6133的两端分别固定于两个副托气缸6132的输出端。

如图5所示，上料顶升机构22包括电机固定架221、上顶电机222、上顶同步轮组件223、上顶滚珠丝杆224、上顶连接板225、上顶导柱226和上顶托板227，所述电机固定架221固定于所述机台1的顶板的下表面，所述上顶电机222固定于所述电机固定架221上，所述上顶滚珠丝杆224的一端通过轴承嵌于所述电机固定架221上，所述上顶电机222的输出端通过上顶同步轮组件223与所述上顶滚珠丝杆224连接，上顶滚珠丝杆224的螺母座嵌于所述上顶连接板225上，所述上顶连接板225的四角固定所述上顶导柱226，上顶导柱226通过直线轴承贯穿所述机台1的顶板，上顶导柱226的下端固定于所述上顶连接板225上，所述上顶导柱226的上端固定所述上顶托板227，所述上顶托板227设置为两块，分别连接同侧的上顶导柱226，所述上顶电机222通过驱动上顶滚珠丝杆224进而带动上顶导柱226及上顶导柱226上端的上顶托盘做竖直方向上的往复运动，上顶托盘用于将料盘顶起。

进一步地，所述上顶同步轮组件223包括上顶主动轮、上顶同步带和上顶从动轮，所述上顶主动轮固定于所述上顶电机222的输出轴上，所述上顶从动轮固定于所述上顶滚珠丝杆224的螺杆一端，所述上顶主动轮与所述上顶从动轮之间连接上顶同步带，所述上顶电机222带动上顶主动轮转动，上顶主动轮通过上顶同步带带动上顶从动轮转动，进而带动所述上顶滚珠丝杆224转动。

更进一步地，所述电机固定架221上竖直设置光电固定板228，所述光电固定板228上由上至下依次设置三个光电开关229，所述光电开关229与上顶电机222的控制端连接，所述上顶连接板225上设置感应片，所述感应片与所述光电开关229配合，实现对上顶托板227升降的“上、中、下”三个位置的识别。

进一步地，所述光电开关229的型号为PM-Y44，所述感应片通过光电开关229的感应区。

如图6所示，所述搬运机构31包括搬运支架311、搬运水平运动组件312、搬运竖直运动组件313和夹持组件314，所述搬运支架311固定于所述搬运工位3的机台1的顶板上，所述搬运支架311包括搬运立柱和搬运背板，所述搬运背板固定于所述搬运立柱的顶部，所述搬运背板上固定所述搬运水平运动组件312，所述搬运水平运动组件312的活动端固定所述搬运竖直运动组件313，所述搬运竖直运动组件313的活动端固定所述夹持组件314，所述夹持组件314对所述PCB板进行夹持。

进一步地，搬运水平运动组件312包括水平电机3121、水平滚珠丝杆3122、水平滑轨3123、水平滑板3124，所述水平电机3121固定于所述搬运背板的背侧，所述水平滑轨3123和水平滚珠丝杆3122均固定于所述搬运背板的前侧，所述水平电机3121通过同步带驱动所述水平滚珠丝杆3122转动，所述水平滑轨3123的滑座上固定所述水平滑板3124，所述水平滑板3124与所述水平滚珠丝杆3122的螺母座连接，所述水平电机3121通过水平滚珠丝杆3122驱动所述水平滑板3124在水平滑轨3123上做水平方向上的往复运动，所述水平滑板3124上固定所述搬运竖直运动组件313。

进一步地，所述搬运竖直运动组件313包括竖直气缸3131、竖直滑轨、竖直滑板3132，所述竖直气缸3131和竖直滑轨均固定于所述水平滑板3124上，所述竖直滑轨的滑座上固定所述竖直滑板3132，所述竖直滑板3132上固定所述夹持 组件，所述竖直气缸3131的输出端与所述竖直滑板3132连接，所述竖直气缸3131驱动所述竖直滑板3132在竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。

所述夹持组件314包括夹持气缸和夹爪，所述夹持气缸竖直固定于所述竖直滑板3132上，所述夹持气缸的两个手指上各固定一个夹爪，两个夹爪配合对PCB板进行夹持，两个所述夹爪的夹合面上设置橡胶垫片，避免对PCB板夹坏。

所述收盘架41与所述上料架21结构相同，所述收盘架41同样由四块料板转成，四块料板均固定于机台1的顶板上，料板设置为直角板，四个料板转成收盘工们，成摞的空料盘被堆积于收盘工们上，四块料板两两一组固定于两条托轴上，距离搬运工位3较近的两块料板上设置缺口，缺口由料板和托轨形成，料盘由缺口处滑入。

如图7所示，收盘顶升机构42包括顶升固定架421、顶升气缸422、顶升板423、顶升导柱424和顶升托板425，所述顶升固定架421固定于所述机台1的面板下表面，所述顶升导柱424通过直线轴承嵌于机台1的面板上，所述顶升导柱424的下端固定所述顶升板423，所述顶升导柱424的上端固定所述顶升托板425，所述顶升板423上固定所述顶升气缸422，所述顶升气缸422的输出端固定于所述顶升固定架421上，所述顶升导柱424设置为四个，分别固定于所述顶升板423的四角，所述顶升托板425设置为两块，分别连接同侧的顶升导柱424，所述顶升气缸422动作，带动顶升板423上竖直方向上的往复运动，进而带动所述顶升托板425进行竖直方向上的往复运动。

如图3和图8所示，进一步地，所述收盘工位4处的两条托轨上各设置两个卡钩机构7，所述卡钩机构7包括卡座71、压簧72和动块73，所述卡座71固定于托轨上，所述动块73通过转轴嵌于卡座71内，所述压簧72的一端固定于动块73尾部的圆槽内，另一端固定于卡座71的圆槽内，所述动块73设置为楔形，动块73上表面设置为平面且与卡座71齐平，料盘由收盘顶升机构42顶起，拨动动块73向上抬起，如图8中箭头所示的方向，压簧72被压缩，料盘超过卡钩机构7时，在压簧72的作用下，动块73回位，收盘顶升机构42收缩，料盘被挡于动块73之上。

本发明的工作原理，PCB板的上料，成摞的满置PCB板的料盘由机械手或人工放置于上料工位2处的上料架21内，由于主托装置612和副托装置613的平托作用，料盘被托起，工作时，滑台机构5的滑台承载座56运动至上料架21的正下方，所述上料顶升机构22将上顶托板227上升至“上”位置处，顶起料盘，主托装置612和副托装置613均收缩，上料顶升机构22将上顶托板227下降至“中”位置处，副托装置613伸出，托入第二层料盘的底部，主托装置612伸出，托入第三层料盘的底部，所述上料顶升机构22将上顶托板227继续下降至“下”位置处，在下降过程中，料盘落于滑台承载座56上滑台承载座56上的夹紧装置57对料盘进行夹紧，滑台机构5将料盘输送至搬运工位3。

料盘的夹紧，夹紧气缸收缩，带动夹紧立板动作，夹紧立板带动夹紧块在对侧限位块58的作用下对料盘进行夹紧，在夹紧过程中，由于夹紧弹性柱的存在，实现对料盘的弹性夹紧，非钢性夹紧，防止料盘碎裂。

料盘的输送与PCB板的搬运，夹紧后的料盘由滑台机构5逐渐输送至搬运工位3处，料盘由上料架21处的缺口处滑出，当料盘第一排的PCB板运动至夹持组件314正下方时，搬运水平运动组件312将夹持组件314运动至料盘第一排第一个PCB板的正上方，搬运竖直运动组件313将夹持组件314向下运动，对PCB板进行夹持，并搬运至下一工位进行装配，如何循环，将料盘第一排的PCB板全部进行搬运，之后滑台机构5继续向前进料盘一排的距离，料盘的第二排PCB板运动至夹持组件314的正下方，如何循环，实现对料盘上PCB板搬运。

料盘的回收，对于被搬运完成的空的料盘，滑台机构5将空的料盘输送至收盘工位4，空的料盘由收盘架41的缺口处滑入，滑台承载座56上的夹紧装置57松开对料盘的夹紧，收盘顶升机构42将料盘顶起，越过卡钩机构7，收盘顶升机构42回缩，卡钩机构7复位，空的料盘被挡于卡钩机构7上。

滑台机构5的滑台承载座56回位至上料架21的正下方，进行下一次料盘的上料，如何循环，实现对料盘式PCB板的上料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种料盘式PCB板全自动上料机，包括机台，其特征在于，所述机台设置三个工位，分别为上料工位、搬运工位和收盘工位，所述上料工位、搬运工位和收盘工位依次顺序排列于机台的顶板上，所述机台的顶板上固定滑台机构和双道托轨，所述滑台机构固定于所述双道托轨之间，所述滑台机构和双道托轨连通三个工位，所述滑台机构用于带动料盘在双道托轨上进行三个工位的转移；所述上料工位上设置上料架和上料顶升机构，所述上料架竖直固定于所述机台的顶板上，所述上料架的正下方固定所述上料顶升机构，所述上料顶升机构嵌于所述机台的顶板上，所述上料顶升机构用于将上料工位上的料盘进行顶起；所述搬运工位上设置搬运机构，所述搬运机构固定于所述机台的顶板上，所述搬运机构用于夹取料盘上的PCB板并侧向移送至下一工位进行装配；所述收盘工位上设置收盘架和收盘顶升机构，所述收盘架竖直固定于所述机台的顶板上，所述收盘架的正下方固定所述收盘顶升机构，所述收盘顶升机构嵌于所述机台的顶板上，所述收盘顶升机构用于将收盘工位上的料盘进行顶起；

所述滑台机构包括滑台支架、滑台滚珠丝杆、滑台电机、滑台同步轮组件、滑台滑轨、滑台滑座和滑台承载座，所述滑台支架固定于所述机台的顶板上，所述滑台支架包括滑台立柱和滑台平板，所述滑台平板通过滑台立柱固定于所述机台的顶板上，所述滑台平板上固定所述滑台滚珠丝杆和所述滑台滑轨，所述滑台滚珠丝杆和所述滑台滑轨平行设置，所述滑台滑座活动式嵌于所述滑台滑轨上，所述滑台滑座上固定所述滑台承载座，所述滑台滚珠丝杆的螺母座连接所述滑台承载座，所述滑台电机固定于所述滑台平板一端的下方，所述滑台电机通过滑台同步轮组件连接所述滑台滚珠丝杆，所述滑台电机通过滑台同步轮组件驱动所述滑台滚珠丝杆进而带动承载座在所述滑台滑轨上做水平方向上往复运动；

所述双道托轨由两条相对设置的托轨组成，两条托轨平行设置，且两条托轨通过立架固定于机台的顶板上，托轨设置为外侧边缘设置凸沿，料盘卡于两条托轨凸沿围成的料道内；

所述上料工位的托轨上设置上料平托机构，两条托轨上均设置上料平托机构，两组上料平托机构相对设置，上料平托机构对料盘进行平托；

所述上料平托机构包括平托立板、主托装置和副托装置，所述主托装置设置于平板立板的上部，所述副托装置设置于平托立板的下部，所述主托装置和副托装置相互配合，共同实现对料盘的托起；

所述主托装置包括主托支板、主托气缸、主托滑轨、主托连接板、主托滑板和主托板，所述主托支板水平固定于所述平托立板上，所述主托气缸固定于所述主托支板的下表面，所述主托滑轨固定于所述主托支板的上表面，所述主托滑轨上活动式嵌套主托滑座，所述主托滑座上固定所述主托连接板，所述主托连接板的前端固定所述主托板，所述主托气缸通过主托连接板带动所述主托板在所述主托滑轨上做水平方向上的往复运动；

所述副托装置包括副托支板、副托气缸和副托板，所述副托支板水平固定于所述平托立板上，所述副托气缸水平固定于所述副托支板上，所述副托气缸的输出端固定副托板，所述副托气缸设置为两个，分别设置于主托装置的两侧，所述副托板的两端分别固定于两个副托气缸的输出端；

所述上料顶升机构包括电机固定架、上顶电机、上顶同步轮组件、上顶滚珠丝杆、上顶连接板、上顶导柱和上顶托板，所述电机固定架固定于所述机台的顶板的下表面，所述上顶电机固定于所述电机固定架上，所述上顶滚珠丝杆的一端通过轴承嵌于所述电机固定架上，所述上顶电机的输出端通过上顶同步轮组件与所述上顶滚珠丝杆连接，上顶滚珠丝杆的螺母座嵌于所述上顶连接板上，所述上顶连接板的四角固定所述上顶导柱，上顶导柱通过直线轴承贯穿所述机台的顶板，上顶导柱的下端固定于所述上顶连接板上，所述上顶导柱的上端固定所述上顶托板，所述上顶托板设置为两块，分别连接同侧的上顶导柱，所述上顶电机通过驱动上顶滚珠丝杆进而带动上顶导柱及上顶导柱上端的上顶托盘做竖直方向上的往复运动，上顶托盘用于将料盘顶起；

所述搬运机构包括搬运支架、搬运水平运动组件、搬运竖直运动组件和夹持组件，所述搬运支架固定于所述搬运工位的机台的顶板上，所述搬运支架包括搬运立柱和搬运背板，所述搬运背板固定于所述搬运立柱的顶部，所述搬运背板上固定所述搬运水平运动组件，所述搬运水平运动组件的活动端固定所述搬运竖直运动组件，所述搬运竖直运动组件的活动端固定所述夹持组件，所述夹持组件对所述PCB板进行夹持；

所述收盘顶升机构包括顶升固定架、顶升气缸、顶升板、顶升导柱和顶升托板，所述顶升固定架固定于所述机台的面板下表面，所述顶升导柱通过直线轴承嵌于机台的面板上，所述顶升导柱的下端固定所述顶升板，所述顶升导柱的上端固定所述顶升托板，所述顶升板上固定所述顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定于所述顶升固定架上，所述顶升导柱设置为四个，分别固定于所述顶升板的四角，所述顶升托板设置为两块，分别连接同侧的顶升导柱，所述顶升气缸动作，带动顶升板上竖直方向上的往复运动，进而带动所述顶升托板进行竖直方向上的往复运动。

Images