CN212402485U - 一种分盘扫码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分盘扫码设备，包括工作台以及设置于工作台上方的托盘上料机构、托盘输送机构、扫码机构、中转机构和托盘输出机构；所述的托盘输送机构伸入托盘上料机构内部，该托盘输送机构用于将托盘上料机构中的托盘进行转移，所述的扫码机构设置在托盘上料机构的一侧，并位于托盘输送机构的上方；所述的中转机构位于扫码机构的一侧，用于对托盘实现中转，所述的托盘输出机构设置在托盘输送机构的另一侧，该托盘输出机构用于接收经托盘输送机构传送的托盘；本实用新型的有益效果是：该分盘扫码设备能够实现托盘自动上料、托盘自动缓存以及托盘输出，整个过程无需人工参与，提高了自动化程度。

Description

一种分盘扫码设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种分盘扫码设备。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

现有技术中，托盘分选程序采用人工单片转移料、人工质量检测以及分选归类，其缺陷在于：其一，人工单片移料、质量检测以及分选归类，生产速度慢，效率低，难以满足大规模连续化生产；其二，人工单片移料，容易出现位置偏差，在移动中损伤料片，良品率差；其三，人工检测产品的优良取决于工人的素质，存在人为因素误差，精确度低，存在较高的误差；其四，人工移料，需要大量的工人以及生产场地，需要较高的人力成本以及固定资产投入。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种分盘扫码设备，该分盘扫码设备能够实现托盘自动上料、托盘自动缓存以及托盘输出，整个过程无需人工参与，提高了自动化程度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种分盘扫码设备，其改进之处在于：包括工作台以及设置于工作台上方的托盘上料机构、托盘输送机构、扫码机构、中转机构和托盘输出机构；

所述托盘上料机构包括相对设置的上料架，且每个上料架上均设置有挡料移动块、第一平移滑轨、第一平移滑块以及挡料板，所述的第一平移滑轨固定于上料架上，第一平移滑块滑动安装在第一平移滑轨上，所述的挡料移动块固定于两个第一平移滑块之间，且挡料移动块通过一驱动气缸实现往复运动，所述的挡料板固定在挡料移动块上，该挡料板用于承托位于两个上料架之间的托盘；

所述托盘上料机构的下方设置有一分盘机构，该分盘机构包括第一安装座、竖向导轨、竖向滑块、升降电机以及托盘托板，所述的竖向导轨沿竖直方向固定在第一安装座上，升降电机固定在第一安装座上并位于两个竖向导轨之间，竖向滑块滑动安装在竖向导轨上，所述的托盘托板固定于竖向滑块的顶部，且升降电机的电机轴顶端同托盘托板相连接，该托盘托板上安装有多个吸盘；

所述的托盘输送机构伸入托盘上料机构内部，该托盘输送机构用于将托盘上料机构中的托盘进行转移，所述的扫码机构设置在托盘上料机构的一侧，并位于托盘输送机构的上方；所述的中转机构位于扫码机构的一侧，用于对托盘实现中转，所述的托盘输出机构设置在托盘输送机构的另一侧，该托盘输出机构用于接收经托盘输送机构传送的托盘。

在上述的结构中，所述的托盘输出机构包括输出底板、输出侧立板、输出电机、动力皮带、输出中心轴以及输出皮带；

所述底板上方设置有相平行的两个输出侧立板，所述输出中心轴转动安装在两个输出侧立板之间，且输出中心轴上安装有主动轮，所述输出侧立板上还安装有从动轮，所述的输出皮带套在主动轮与从动轮之间；

所述的输出电机固定于输出底板下方，输出电机的电机轴顶端安装有输出转轮，输出中心轴的顶端安装有动力转轮，所述的动力皮带套在输出转轮与动力转轮之间。

在上述的结构中，所述的中转机构包括托盘限位板、平移滑座、第二平移滑轨以及第二平移滑块；

所述的第二平移滑轨固定于工作台上，第二平移滑块滑动设置于第二平移滑轨上，所述平移滑座的两端分别与一第二平移滑块固定连接；所述的托盘限位板固定设置在平移滑座的上方，相对的两个托盘限位板用于容纳多个相叠的托盘。

在上述的结构中，所述的工作台设置于一料架上方，该料架底部安装有支撑垫脚。

本实用新型的有益效果是：所述托盘上料机构的下方设置有一分盘机构，通过托盘上料机构和分盘机构的配合，在托盘上料机构上实现了多个托盘的堆叠，托盘输送机构的一端伸入托盘上料机构内部，将托盘上料机构中堆叠的托盘逐一的进行转移，在移动过程中，扫码机构上的相机实现托盘的扫码识别；此后托盘进入中转机构中，中转机构可将经扫码后的托盘进行堆叠，具体的，中转机构内部具有可以上下运动的升降承载板，通过升降承载板与中转机构的配合，实现托盘的堆叠；托盘输出机构设置在托盘输送机构的另一侧，可以将中转机构内堆叠的托盘实现输出。该分盘扫码设备能够实现托盘自动上料、托盘自动缓存以及托盘输出，整个过程无需人工参与，提高了自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的一种分盘扫码设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种分盘扫码设备的托盘上料机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的一种分盘扫码设备的分盘机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的一种分盘扫码设备的托盘输出机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的一种分盘扫码设备的中转机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照1至图5所示，本实用新型揭示了一种分盘扫码设备，具体的，包括工作台10以及设置于工作台10上方的托盘上料机构20、托盘输送机构30、扫码机构40、中转机构50和托盘输出机构60；所述的工作台设置于一料架101上方，该料架101底部安装有支撑垫脚102。所述的托盘输送机构30伸入托盘上料机构20内部，该托盘输送机构30用于将托盘上料机构20中的托盘进行转移，所述的扫码机构40设置在托盘上料机构20的一侧，并位于托盘输送机构30的上方；所述的中转机构50位于扫码机构40的一侧，用于对托盘100实现中转，所述的托盘输出机构60设置在托盘输送机构30的另一侧，该托盘输出机构60用于接收经托盘输送机构30传送的托盘。

在上述的结构中，所述托盘上料机构20的下方设置有一分盘机构70，通过托盘上料机构20和分盘机构70的配合，在托盘上料机构20上实现了多个托盘的堆叠，托盘输送机构 30的一端伸入托盘上料机构20内部，将托盘上料机构20中堆叠的托盘逐一的进行转移，在移动过程中，扫码机构40上的相机实现托盘的扫码识别；此后托盘进入中转机构50中，中转机构50可将经扫码后的托盘进行堆叠，具体的，中转机构50内部具有可以上下运动的升降承载板501，通过升降承载板501与中转机构50的配合，实现托盘100的堆叠；托盘输出机构60设置在托盘输送机构30的另一侧，可以将中转机构50内堆叠的托盘实现输出。该分盘扫码设备能够实现托盘自动上料、托盘自动缓存以及托盘输出，整个过程无需人工参与，提高了自动化程度。

对于所述的托盘上料机构20，如图2所示，所述托盘上料机构20包括相对设置的上料架201，且每个上料架201上均设置有挡料移动块202、第一平移滑轨203、第一平移滑块204 以及挡料板205，所述的第一平移滑轨203固定于上料架201上，第一平移滑块204滑动安装在第一平移滑轨203上，所述的挡料移动块202固定于两个第一平移滑块204之间，且挡料移动块202通过一驱动气缸实现往复运动，所述的挡料板205固定在挡料移动块202上，该挡料板205用于承托位于两个上料架201之间的托盘；所述的挡料移动块202在外力(一般为气缸)驱动下，在第一平移滑轨203上移动，这种结构的托盘上料机构20，能够较为便捷的实现托盘100的堆叠，上料架201上安装有托盘挡板206，通过多个托盘挡板206实现托盘的限位，从而精确的实现托盘的堆叠。

如图3所示，对于所述的分盘机构70，本实用新型提供了一具体实施例，该分盘机构70 包括第一安装座701、竖向导轨702、竖向滑块703、升降电机704以及托盘托板705，所述的竖向导轨沿竖直方向固定在第一安装座701上，升降电机704固定在第一安装座701上并位于两个竖向导轨702之间，竖向滑块703滑动安装在竖向导轨702上，所述的托盘托板705 固定于竖向滑块703的顶部，且升降电机704的电机轴顶端同托盘托板705相连接，该托盘托板705上安装有多个吸盘706。通过升降电机704的驱动，实现托盘托板705的升降运动，并且在此过程中，通过吸盘将托盘吸附，避免托盘在升降运动过程中出现位置的偏移，从而提高了托盘升降运动过程中的精度。

对于所述的托盘输出机构60，如图4所示，所述的托盘输出机构60包括输出底板601、输出侧立板602、输出电机603、动力皮带604、输出中心轴605以及输出皮带606；所述底板上方设置有相平行的两个输出侧立板602，所述输出中心轴605转动安装在两个输出侧立板602之间，且输出中心轴605上安装有主动轮，所述输出侧立板602上还安装有从动轮，所述的输出皮带606套在主动轮与从动轮之间；所述的输出电机603固定于输出底板601下方，输出电机603的电机轴顶端安装有输出转轮607，输出中心轴605的顶端安装有动力转轮，所述的动力皮带604套在输出转轮607与动力转轮之间。另外，输出中心轴605的中心处设置有一转动轮608，该转动轮用于带动堆叠后的托盘平移。

在上述的实施例中，所述的中转机构50包括托盘限位板501、平移滑座502、第二平移滑轨503以及第二平移滑块504；所述的第二平移滑轨503固定于工作台10上，第二平移滑块504滑动设置于第二平移滑轨503上，所述平移滑座502的两端分别与一第二平移滑块504固定连接；所述的托盘限位板501固定设置在平移滑座502的上方，相对的两个托盘限位板501用于容纳多个相叠的托盘。所述托盘限位板501的内壁上还设置有楔形承托块505，用于实现托盘的承载。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (4)

1.一种分盘扫码设备，其特征在于：包括工作台以及设置于工作台上方的托盘上料机构、托盘输送机构、扫码机构、中转机构和托盘输出机构；

所述托盘上料机构包括相对设置的上料架，且每个上料架上均设置有挡料移动块、第一平移滑轨、第一平移滑块以及挡料板，所述的第一平移滑轨固定于上料架上，第一平移滑块滑动安装在第一平移滑轨上，所述的挡料移动块固定于两个第一平移滑块之间，且挡料移动块通过一驱动气缸实现往复运动，所述的挡料板固定在挡料移动块上，该挡料板用于承托位于两个上料架之间的托盘；

所述托盘上料机构的下方设置有一分盘机构，该分盘机构包括第一安装座、竖向导轨、竖向滑块、升降电机以及托盘托板，所述的竖向导轨沿竖直方向固定在第一安装座上，升降电机固定在第一安装座上并位于两个竖向导轨之间，竖向滑块滑动安装在竖向导轨上，所述的托盘托板固定于竖向滑块的顶部，且升降电机的电机轴顶端同托盘托板相连接，该托盘托板上安装有多个吸盘；

所述的托盘输送机构伸入托盘上料机构内部，该托盘输送机构用于将托盘上料机构中的托盘进行转移，所述的扫码机构设置在托盘上料机构的一侧，并位于托盘输送机构的上方；所述的中转机构位于扫码机构的一侧，用于对托盘实现中转，所述的托盘输出机构设置在托盘输送机构的另一侧，该托盘输出机构用于接收经托盘输送机构传送的托盘。

2.根据权利要求1所述的一种分盘扫码设备，其特征在于：所述的托盘输出机构包括输出底板、输出侧立板、输出电机、动力皮带、输出中心轴以及输出皮带；

所述底板上方设置有相平行的两个输出侧立板，所述输出中心轴转动安装在两个输出侧立板之间，且输出中心轴上安装有主动轮，所述输出侧立板上还安装有从动轮，所述的输出皮带套在主动轮与从动轮之间；

所述的输出电机固定于输出底板下方，输出电机的电机轴顶端安装有输出转轮，输出中心轴的顶端安装有动力转轮，所述的动力皮带套在输出转轮与动力转轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种分盘扫码设备，其特征在于：所述的中转机构包括托盘限位板、平移滑座、第二平移滑轨以及第二平移滑块；

所述的第二平移滑轨固定于工作台上，第二平移滑块滑动设置于第二平移滑轨上，所述平移滑座的两端分别与一第二平移滑块固定连接；所述的托盘限位板固定设置在平移滑座的上方，相对的两个托盘限位板用于容纳多个相叠的托盘。

4.根据权利要求1所述的一种分盘扫码设备，其特征在于：所述的工作台设置于一料架上方，该料架底部安装有支撑垫脚。

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