CN209242109U - 一种电路板印刷机的移动平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板印刷机的移动平台机构，包括安装在印刷机机架上的两根水平移动导轨及两组分别配合两根水平移动导轨使用的水平移动驱动组件，两根水平移动导轨上设置有水平移动平台，所述水平移动平台的两端分别通过第一安装组件及第二安装组件安装到两根水平移动导轨上。该种电路板印刷机的移动平台机构具有位置调节方便、应用灵活性高、性能稳定可靠、实施方便、自动化程度高、工作效率高等现有技术所不具备的优点。

Description

一种电路板印刷机的移动平台机构

技术领域

本实用新型涉及电路板印刷领域，特别是一种电路板印刷机的移动平台机构。

背景技术

在电路板印刷设备中，为了实现自动化生产及提升生产效率，普遍采用工件移动平台来实现工件上料与工件加工之间的传送工作。然而，由于结构及设计上的局限，现有的工件移动平台普遍普遍为固定安装的，在使用过程中难以对工作平台的工作位置(特别是旋转的角度)进行调节，应用灵活性差；另外，现有技术还存在结构复杂、自动化程度高、实施不容易等缺点，在实际运行过程中的可靠性较低，进一步也影响设备的加工质量。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电路板印刷机的移动平台机构，解决了现有技术存在的难以调整角度、应用灵活性差、结构复杂、实施困难、实施成本高、自动化程度低、生产效率低、可靠性差等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电路板印刷机的移动平台机构，包括安装在印刷机机架上的两根水平移动导轨及两组分别配合两根水平移动导轨使用的水平移动驱动组件，两根水平移动导轨上设置有水平移动平台，所述水平移动平台的两端分别通过第一安装组件及第二安装组件安装到两根水平移动导轨上；

所述第一安装组件包括通过第一铰接轴铰接到水平移动平台底部的第一铰接板，所述第一铰接板通过滑座安装到第一根水平移动导轨上，两组水平移动驱动组件中的一组水平移动驱动组件的输出端连接到第一铰接板上并可带动第一铰接板在第一根水平移动导轨上滑动；所述第二安装组件包括设置在水平移动平台底部的微调滑动导轨及设置在所述微调滑动导轨上的第一微调滑动板、第二微调滑动板，所述第一微调滑动板与第二微调滑动板之间设置有第二铰接板，所述第二铰接板两端通过第二铰接轴分别铰接到第一微调滑动板及第二微调滑动板上，所述第二铰接板通过滑座安装到第二根水平移动导轨上，两组水平移动驱动组件中的另一组水平移动驱动组件的输出端连接到第二铰接板上并可驱动第二铰接板在第二根水平移动导轨上滑动。

作为上述技术方案的改进，两组所述水平移动驱动组件的输出端分别连接到水平移动平台的两端并可驱动水平移动平台在水平移动导轨上滑动，所述水平移动平台上设置有间距调节电机、间距调节传动轴、间距调节同步带及两根间距调节导轨，两根所述间距调节导轨上设置有间距调节滑块，所述间距调节滑块上固定设置有第一高度调节导轨及第一高度调节气缸，两根第一高度调节导轨上设置有第一移动平台传送杆，所述水平移动平台上设置有固定安装块及第二高度调节气缸，所述固定安装块上设置有第二高度调节导轨，两根第二高度调节导轨上设置有第二移动平台传送杆，所述第一高度调节气缸的输出端固定连接到第一移动平台传送杆上并可驱动第一移动平台传送杆在第一高度调节导轨上滑动，所述第二高度调节气缸的输出端固定连接到第二移动平台传送杆上并可驱动第二移动平台传送杆在第二高度调节导轨上滑动，所述第一移动平台传送杆及第二移动平台传送杆上均设置有平台传送组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平台传送组件包括安装在第一移动平台传送杆及第二移动平台传送杆外侧的传送驱动电机及设置在第一移动平台传送杆及第二移动平台传送杆内侧的传送滚轮，所述传送驱动电机的输出端与传送滚轮之间设置有传送皮带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述间距调节电机的输出端设置有调距主动同步轮，所述间距调节传动轴上设置有调距从动同步轮，所述调距主动同步轮与调距从动同步轮之间设置有调距传动同步带，所述间距调节电机可通过调距主动同步轮、调距传动同步带及调距从动同步轮带动间距调节传动轴转动；

所述间距调节同步带的一端绕设在间距调节传动轴上，间距调节同步带的另一端通过一同步轮安装在水平移动平台上，所述间距调节滑块通过连接件连接到所述间距调节同步带上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水平移动驱动组件包括水平移动驱动电机、水平移动丝杆螺母副及连接在水平移动驱动电机输出端与水平移动丝杆螺母副的丝杆一端之间的水平移动联轴器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的水平移动平台上还设置有工件支撑块，移动平台传送杆位于低位时，所述工件支撑块高于移动平台传送杆的上表面；移动平台传送杆位于高位时，所述工件支撑块低于移动平台传送杆的上表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种电路板印刷机的移动平台机构，该种电路板印刷机的移动平台机构第一安装组件及第二安装组件进行安装，具有位置调节方便、应用灵活性高的优点；另外，所述移动平台机构还具有自动化程度高的优点，相比现有的移动平台在结构上得到了优化，有效提升了生产效率及降低了实施难度，进一步提升了机构的可靠性，机构在实际运行过程的加工质量更好，有利于提升企业的生产效益。

总之，该种电路板印刷机的移动平台机构解决了现有技术存在的难以调整角度、应用灵活性差、结构复杂、实施困难、实施成本高、自动化程度低、生产效率低、可靠性差等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一角度的装配示意图；

图3是本实用新型第三角度的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2、图3。

一种电路板印刷机的移动平台机构，包括安装在印刷机机架上的两根水平移动导轨11及两组分别配合两根水平移动导轨11使用的水平移动驱动组件12，两根水平移动导轨11上设置有水平移动平台2，所述水平移动平台2的两端分别通过第一安装组件5及第二安装组件 6安装到两根水平移动导轨11上；

所述第一安装组件5包括通过第一铰接轴51铰接到水平移动平台2底部的第一铰接板52，所述第一铰接板52通过滑座安装到第一根水平移动导轨11上，两组水平移动驱动组件12中的一组水平移动驱动组件12的输出端连接到第一铰接板52上并可带动第一铰接板 52在第一根水平移动导轨11上滑动；所述第二安装组件6包括设置在水平移动平台2底部的微调滑动导轨61及设置在所述微调滑动导轨61上的第一微调滑动板63、第二微调滑动板64，所述第一微调滑动板63与第二微调滑动板64之间设置有第二铰接板65，所述第二铰接板65两端通过第二铰接轴66分别铰接到第一微调滑动板63及第二微调滑动板64上，所述第二铰接板65通过滑座安装到第二根水平移动导轨11上，两组水平移动驱动组件12中的另一组水平移动驱动组件12的输出端连接到第二铰接板65上并可驱动第二铰接板65 在第二根水平移动导轨11上滑动。

当需要调整水平移动平台2的工作角度时，可利用第一安装组件 5及第二安装组件5对水平移动平台2进行调节，使得水平移动平台 2的工作位置处于合适的位置，有助于提升加工质量。整个调节过程方便、灵活性高。

当两组水平移动驱动驱动组件12中的一组开始工作时，所述水平移动平台2会相应调整到需要的转动角度数，两两组水平移动驱动组件12同时工作时，所述水平移动平台2会沿着水平移动导轨11移动到合适的预设位置。

优选地，两组所述水平移动驱动组件12的输出端分别连接到水平移动平台2的两端并可驱动水平移动平台2在水平移动导轨11上滑动，所述水平移动平台2上设置有间距调节电机31、间距调节传动轴32、间距调节同步带33及两根间距调节导轨34，两根所述间距调节导轨34上设置有间距调节滑块351，所述间距调节滑块351上固定设置有第一高度调节导轨及第一高度调节气缸361，两根第一高度调节导轨上设置有第一移动平台传送杆371，所述水平移动平台2 上设置有固定安装块352及第二高度调节气缸362，所述固定安装块 352上设置有第二高度调节导轨，两根第二高度调节导轨上设置有第二移动平台传送杆372，所述第一高度调节气缸361的输出端固定连接到第一移动平台传送杆371上并可驱动第一移动平台传送杆371在第一高度调节导轨上滑动，所述第二高度调节气缸362的输出端固定连接到第二移动平台传送杆372上并可驱动第二移动平台传送杆372 在第二高度调节导轨上滑动，所述第一移动平台传送杆371及第二移动平台传送杆372上均设置有平台传送组件。

优选地，所述平台传送组件包括安装在第一移动平台传送杆371 及第二移动平台传送杆372外侧的传送驱动电机38及设置在第一移动平台传送杆371及第二移动平台传送杆372内侧的传送滚轮39，所述传送驱动电机38的输出端与传送滚轮39之间设置有传送皮带 40。

优选地，所述间距调节电机31的输出端设置有调距主动同步轮 41，所述间距调节传动轴32上设置有调距从动同步轮42，所述调距主动同步轮41与调距从动同步轮42之间设置有调距传动同步带43，所述间距调节电机31可通过调距主动同步轮41、调距传动同步带43 及调距从动同步轮42带动间距调节传动轴32转动；

所述间距调节同步带33的一端绕设在间距调节传动轴32上，间距调节同步带33的另一端通过一同步轮安装在水平移动平台2上，所述间距调节滑块351通过连接件连接到所述间距调节同步带33上。

优选地，所述水平移动驱动组件12包括水平移动驱动电机121、水平移动丝杆螺母副122及连接在水平移动驱动电机121输出端与水平移动丝杆螺母副122的丝杆一端之间的水平移动联轴器123。

优选地，所述的水平移动平台2上还设置有工件支撑块，移动平台传送杆位于低位时，所述工件支撑块高于移动平台传送杆的上表面；移动平台传送杆位于高位时，所述工件支撑块低于移动平台传送杆的上表面。

在具体实施本实用新型时，通过所述水平移动驱动组件12驱动所述水平移动平台2在水平移动导轨11上移动并到达取料位置，当工件被放置到水平移动平台2上后，工件被工件支撑块支撑住；进一步，水平移动驱动组件12驱动的个水平移动平台2沿着水平移动导轨11滑动到印刷加工工件的位置，印刷机构对工件进行印刷工作，工件完成印刷加工后，所述高度调节气缸36将移动平台传送杆37顶升，加工完成的工件被传送皮带40的上表面支撑，这时候，传送驱动电机38开始工作并带动传送皮带40运转，最终加工完成的工件被传送皮带40输送到下一加工工序中。

在本实用新型提供的技术方案中，移动平台机构可适应不同宽度的工件加工工作。当工件的宽度发生变化时，所述间距调节电机31 通过调距主动同步轮41、调距传动同步带43及调距从动同步轮42 带动间距调节传动轴32转动，所述间距调节传动轴32带动间距调节同步带33运转，所述间距调节同步带带动间距调节滑块351在间距调节导轨34上滑动，进而可调节间距调节导轨34上的间距调节滑块 351与固定安装块352之间的间距，进一步可调节第一移动平台传送杆371与第二移动平台传送杆372之间的间距，可以适应不同工件的宽度，具有通用性强，应用灵活性好的优点。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种电路板印刷机的移动平台机构，其特征在于：包括安装在印刷机机架上的两根水平移动导轨(11)及两组分别配合两根水平移动导轨(11)使用的水平移动驱动组件(12)，两根水平移动导轨(11)上设置有水平移动平台(2)，所述水平移动平台(2)的两端分别通过第一安装组件(5)及第二安装组件(6)安装到两根水平移动导轨(11)上；

所述第一安装组件(5)包括通过第一铰接轴(51)铰接到水平移动平台(2)底部的第一铰接板(52)，所述第一铰接板(52)通过滑座安装到第一根水平移动导轨(11)上，两组水平移动驱动组件(12)中的一组水平移动驱动组件(12)的输出端连接到第一铰接板(52)上并可带动第一铰接板(52)在第一根水平移动导轨(11)上滑动；所述第二安装组件(6)包括设置在水平移动平台(2)底部的微调滑动导轨(61)及设置在所述微调滑动导轨(61)上的第一微调滑动板(63)、第二微调滑动板(64)，所述第一微调滑动板(63)与第二微调滑动板(64)之间设置有第二铰接板(65)，所述第二铰接板(65)两端通过第二铰接轴(66)分别铰接到第一微调滑动板(63)及第二微调滑动板(64)上，所述第二铰接板(65)通过滑座安装到第二根水平移动导轨(11)上，两组水平移动驱动组件(12)中的另一组水平移动驱动组件(12)的输出端连接到第二铰接板(65)上并可驱动第二铰接板(65)在第二根水平移动导轨(11)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种电路板印刷机的移动平台机构，其特征在于：两组所述水平移动驱动组件(12)的输出端分别连接到水平移动平台(2)的两端并可驱动水平移动平台(2)在水平移动导轨(11)上滑动，所述水平移动平台(2)上设置有间距调节电机(31)、间距调节传动轴(32)、间距调节同步带(33)及两根间距调节导轨(34)，两根所述间距调节导轨(34)上设置有间距调节滑块(351)，所述间距调节滑块(351)上固定设置有第一高度调节导轨及第一高度调节气缸(361)，两根第一高度调节导轨上设置有第一移动平台传送杆(371)，所述水平移动平台(2)上设置有固定安装块(352)及第二高度调节气缸(362)，所述固定安装块(352)上设置有第二高度调节导轨，两根第二高度调节导轨上设置有第二移动平台传送杆(372)，所述第一高度调节气缸(361)的输出端固定连接到第一移动平台传送杆(371)上并可驱动第一移动平台传送杆(371)在第一高度调节导轨上滑动，所述第二高度调节气缸(362)的输出端固定连接到第二移动平台传送杆(372)上并可驱动第二移动平台传送杆(372)在第二高度调节导轨上滑动，所述第一移动平台传送杆(371)及第二移动平台传送杆(372)上均设置有平台传送组件。

3.根据权利要求2所述的一种电路板印刷机的移动平台机构，其特征在于：所述平台传送组件包括安装在第一移动平台传送杆(371)及第二移动平台传送杆(372)外侧的传送驱动电机(38)及设置在第一移动平台传送杆(371)及第二移动平台传送杆(372)内侧的传送滚轮(39)，所述传送驱动电机(38)的输出端与传送滚轮(39)之间设置有传送皮带(40)。

4.根据权利要求2所述的一种电路板印刷机的移动平台机构，其特征在于：所述间距调节电机(31)的输出端设置有调距主动同步轮(41)，所述间距调节传动轴(32)上设置有调距从动同步轮(42)，所述调距主动同步轮(41)与调距从动同步轮(42)之间设置有调距传动同步带(43)，所述间距调节电机(31)可通过调距主动同步轮(41)、调距传动同步带(43)及调距从动同步轮(42)带动间距调节传动轴(32)转动；

所述间距调节同步带(33)的一端绕设在间距调节传动轴(32) 上，间距调节同步带(33)的另一端通过一同步轮安装在水平移动平台(2)上，所述间距调节滑块(351)通过连接件连接到所述间距调节同步带(33)上。

5.根据权利要求2所述的一种电路板印刷机的移动平台机构，其特征在于：所述水平移动驱动组件(12)包括水平移动驱动电机(121)、水平移动丝杆螺母副(122)及连接在水平移动驱动电机(121)输出端与水平移动丝杆螺母副(122)的丝杆一端之间的水平移动联轴器(123)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种电路板印刷机的移动平台机构，其特征在于：所述的水平移动平台(2)上还设置有工件支撑块，移动平台传送杆位于低位时，所述工件支撑块高于移动平台传送杆的上表面；移动平台传送杆位于高位时，所述工件支撑块低于移动平台传送杆的上表面。