CN207657337U - 石墨片滚贴机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了石墨片滚贴机械手机构，包括水平移动系统、竖直升降系统、滚贴机构和取料机构；滚贴机构包括滚贴机构固定块、滚贴机械臂组件及并列布置于滚贴机械臂组件同一端的滚压机构和贴合机构；取料机构包括软胶吸头机械臂组件、步进电机、设于步进电机输出轴的X形软胶吸头；取料机构与滚贴机构相对布置于竖直升降系统的两侧。本实用新型的有益效果是：通过将滚压机构和贴合机构并列布置于滚贴机械臂组件同一端，使得石墨片产品的贴合及滚压工艺行程缩短，有效的避免了气泡的产生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种石墨片产品的贴合和滚压设备，其用于手机背光源石墨片的贴合设备，具体地指一种石墨片滚贴机械手机构。
背景技术
手机背光源石墨片的组装工艺由贴合和滚压组成，目前市场上的用于石墨片产品的贴合和滚压的设备多为分离式结构，即贴合工艺和压滚工艺都由水平移动机构实现水平前后移动，而通过单一的双轨气缸实现竖直上下移动。由于采用单一的双轨气缸实现上下运动，使得使用时间超过半年后会出现精度不良的问题，且使用寿命通常只有一年，一年后需要进行更换。由于设备经常需要因产品型号的转换而进行改装，分离式结构也不利于后期设备的改造，增加了设备的成本。另外，由于石墨片贴合时会产生气泡，因此，石墨片的贴合工艺要求贴合与滚压的时间越短越好，而分离式结构由于贴合机构和滚压机构分开设置(或间隔较远)，使得一件石墨片产品的贴合和滚压工艺行程较长，所需时间较长，而导致石墨片贴合面易产生气泡。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有分离式结构使用寿命短，不便于后期改造，制造成本高，精度低，石墨片贴合面易产生气泡的不足，提供一种石墨片滚贴机械手机构，它具有使用寿命长、精度高、石墨片贴合面无气泡、成本低的特点。
为实现上述目的，本实用新型所设计的石墨片滚贴机械手机构，包括水平移动系统、竖直升降系统、滚贴机构和取料机构；
所述水平移动系统包括水平设置的主轴底座、设于所述主轴底座一端的伺服电机、一端与所述伺服电机输出轴连接的平移主轴、与所述平移主轴配合的主轴滑块；所述平移主轴另一端与所述主轴底座远离所述伺服电机的一端连接；
所述竖直升降系统包括下端与所述主轴滑块连接的升降气缸主载体底座、设于所述升降气缸主载体底座上端的升降气缸主载体及设于所述升降气缸主载体上的升降气缸；
所述滚贴机构包括固定于所述升降气缸主载体一侧的滚贴机构固定块、设于所述滚贴机构固定块上端的滚贴机械臂组件及并列布置于所述滚贴机械臂组件同一端的滚压机构和贴合机构；
所述取料机构包括与所述升降气缸输出端连接的软胶吸头机械臂组件、设于所述软胶吸头机械臂组件末端的步进电机、设于所述步进电机输出轴的X形软胶吸头；所述X形软胶吸头和所述贴合机构的工作端面都竖直朝下布置；
所述取料机构与所述滚贴机构相对布置于所述竖直升降系统的两侧。
进一步，所述升降气缸主载体的一侧还设有千分尺及设于所述千分尺下端的定位条。
优选地，所述升降气缸主载体的一侧还设有竖直相对布置的上缓冲器和下缓冲器。
再进一步，所述滚压机构包括竖直设置的滚压气缸、与所述滚压气缸输出端连接的滚轮固定件及设于所述滚轮固定件上的石墨滚轮。
更进一步地，所述贴合机构包括竖直设置的贴合气缸、与所述贴合气缸输出端连接的吸头固定块及设于所述吸头固定块下端的方形胶吸头。
优选地，所述取料机构还包括设于所述软胶吸头机械臂组件末端的步进感应器。
本实用新型的有益效果是：通过将取料机构和滚贴机构都通过水平移动系统实现水平移动；使得X形软胶吸头的取料、方形胶吸头的校正及石墨滚轮的滚压石墨片为一体式工艺，缩短了工艺流程和时间，提高了效率；通过将滚压机构和贴合机构并列布置于滚贴机械臂组件同一端，使得石墨片产品的贴合及滚压工艺行程缩短，有效的避免了气泡的产生。且由于取料机构和滚贴机构都与竖直升降系统固定，使得整个机构结构紧凑，便于后期设备的改造，延长了使用寿命，降低成本的同时也提高了精度。
附图说明
图1为本实用新型石墨片滚贴机械手机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型石墨片滚贴机械手机构另一角度的立体结构示意图。
图3为图1的局部放大结构示意图。
图4为图2的局部放大结构示意图。
图中，1.主轴底座；2.伺服电机；3.平移主轴；4.主轴滑块；5.升降气缸主载体底座；6.升降气缸主载体；7.升降气缸；8.滚贴机构；9.滚贴机构固定块；10.滚贴机械臂组件；11.滚压机构；12.贴合机构；13.软胶吸头机械臂组件；14.步进电机；15.X形软胶吸头；16.步进感应器；17.千分尺；18.定位条；19.上缓冲器；20.下缓冲器；21.滚压气缸；22.滚轮固定件；23.石墨滚轮；24.贴合气缸；25.吸头固定块；26.方形胶吸头。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1～4所示的石墨片滚贴机械手机构，包括水平移动系统、竖直升降系统、滚贴机构和取料机构；
水平移动系统包括水平设置的主轴底座、设于主轴底座一端的伺服电机、一端与伺服电机输出轴连接的平移主轴、与平移主轴配合的主轴滑块；平移主轴另一端与主轴底座远离伺服电机的一端连接。具体为，主轴底座一端设有伺服电机控制器控制伺服电机，从而控制主轴滑块行程和位置，伺服电机通过联轴器与平移主轴连接。
滚贴机构包括固定于升降气缸主载体一侧的滚贴机构固定块、设于滚贴机构固定块上端的滚贴机械臂组件及并列布置于滚贴机械臂组件同一端的滚压机构和贴合机构。
竖直升降系统包括下端与主轴滑块连接的升降气缸主载体底座、设于升降气缸主载体底座上端的升降气缸主载体及设于升降气缸主载体上的升降气缸。
取料机构包括与升降气缸输出端连接的软胶吸头机械臂组件、设于软胶吸头机械臂组件末端的步进电机、设于步进电机输出轴的X形软胶吸头；X形软胶吸头和贴合机构的工作端面都竖直朝下布置。取料机构还包括设于软胶吸头机械臂组件末端的步进感应器。通过步进电机可控制X形软胶吸头旋转，使得取料方便。
升降气缸主载体的一侧还设有千分尺及设于千分尺下端的定位条。升降气缸主载体的一侧还设有竖直相对布置的上缓冲器和下缓冲器。上缓冲器和下缓冲器不仅起到缓冲作用，还起到软限位作用，防止X形软胶吸头下降太低。
具体为，竖直升降系统还包括与升降气缸配合的竖直布置的升降滑轨和升降滑块，其中，上缓冲器可与升降滑块连接，而下缓冲器可固定于升降气缸主载体的一侧相对上缓冲器的位置，从而，起到缓冲和软定位的作用。当然，由于该设计为现有技术或本领域技术人员可以采用的常规技术手段，因此并不在附图中进行示意。
取料机构与滚贴机构相对布置于竖直升降系统的两侧。
滚压机构包括竖直设置的滚压气缸、与滚压气缸输出端连接的滚轮固定件及设于滚轮固定件上的石墨滚轮。
贴合机构包括竖直设置的贴合气缸、与贴合气缸输出端连接的吸头固定块及设于吸头固定块下端的方形胶吸头。
本实用新型中的伺服电机、步进电机、千分尺等都为市场购买获得。需要示意的是，附图中没有示意的部件并非本实用新型的发明点，因此不做出示意，说明书中也不进行赘述，其通常是本领域技术人员的惯用手段设计，比如滚贴机械臂组件包括相应的连接件、结构加强件等。
Claims (6)
1.一种石墨片滚贴机械手机构，其特征在于：包括水平移动系统、竖直升降系统、滚贴机构和取料机构；
所述水平移动系统包括水平设置的主轴底座、设于所述主轴底座一端的伺服电机、一端与所述伺服电机输出轴连接的平移主轴、与所述平移主轴配合的主轴滑块；所述平移主轴另一端与所述主轴底座远离所述伺服电机的一端连接；
所述竖直升降系统包括下端与所述主轴滑块连接的升降气缸主载体底座、设于所述升降气缸主载体底座上端的升降气缸主载体及设于所述升降气缸主载体上的升降气缸；
所述滚贴机构包括固定于所述升降气缸主载体一侧的滚贴机构固定块、设于所述滚贴机构固定块上端的滚贴机械臂组件及并列布置于所述滚贴机械臂组件同一端的滚压机构和贴合机构；
所述取料机构包括与所述升降气缸输出端连接的软胶吸头机械臂组件、设于所述软胶吸头机械臂组件末端的步进电机、设于所述步进电机输出轴的X形软胶吸头；所述X形软胶吸头和所述贴合机构的工作端面都竖直朝下布置；
所述取料机构与所述滚贴机构相对布置于所述竖直升降系统的两侧。
2.根据权利要求1所述的石墨片滚贴机械手机构，其特征在于：所述升降气缸主载体的一侧还设有千分尺及设于所述千分尺下端的定位条。
3.根据权利要求1所述的石墨片滚贴机械手机构，其特征在于：所述升降气缸主载体的一侧还设有竖直相对布置的上缓冲器和下缓冲器。
4.根据权利要求1所述的石墨片滚贴机械手机构，其特征在于：所述滚压机构包括竖直设置的滚压气缸、与所述滚压气缸输出端连接的滚轮固定件及设于所述滚轮固定件上的石墨滚轮。
5.根据权利要求1所述的石墨片滚贴机械手机构，其特征在于：所述贴合机构包括竖直设置的贴合气缸、与所述贴合气缸输出端连接的吸头固定块及设于所述吸头固定块下端的方形胶吸头。
6.根据权利要求1所述的石墨片滚贴机械手机构，其特征在于：所述取料机构还包括设于所述软胶吸头机械臂组件末端的步进感应器。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721593831.XU CN207657337U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 石墨片滚贴机械手机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN207657337U true CN207657337U (zh) | 2018-07-27 |
Family
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| CN201721593831.XU Active CN207657337U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 石墨片滚贴机械手机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207657337U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109268365A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-25 | 博众精工科技股份有限公司 | 贴附滚压机构 |
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2017
- 2017-11-24 CN CN201721593831.XU patent/CN207657337U/zh active Active
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| CN109268365A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-25 | 博众精工科技股份有限公司 | 贴附滚压机构 |
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