CN105107987A - 一种摆动式送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摆动式送料装置，属于机械加工技术领域。它包括夹料机构、送料机构、摆动驱动机构，送料机构可左右滑动设置在滑轨上，夹料机构的夹料气缸的下端连接夹料上支板，上夹料板设置在夹料上支板的下端，下夹料板设置在夹料支座上，送料机构的上送料夹板设置在送料上支板的下端，下送料夹板设置在送料支座上，摆动驱动机构的连接支架设置在送料支座的下端，摆臂的一端和连接支架铰接，摆臂的另一端安装在转盘上，转盘可转动设置在底座上，连杆的一端铰接在转盘上，连杆另一端和摇杆的一端铰接，摇杆的另一端和驱动电机连接。本发明实现板材的间歇性送料，不但结构简单，成本低，而且送料稳定，可靠性好。

Description

一种摆动式送料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种摆动式送料装置。

背景技术

板材多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：（1）表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用；（2）可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位；（3）可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，故称为“万能钢材”。板材的生产特点：（1）板材是用平辊轧出，故改变产品规格较简单容易，调整操作方便，易于实现全面计算机控制和进行自动化生产。（2）板材的形状简单，可成卷生产，且在国民经济中用量最大，故必须而且能够实现高速度的连轧生产。（3）由于宽厚比和表面积都很大，故生产中轧制压力很大，可达数百万至数千万牛顿，因此轧机设备复杂庞大，而且对产品宽、厚尺寸精度和板形以及表面质量的控制也变得十分困难和复杂。目前板材的冲压生产都采用自动送料装置，常见的送料装置为一组送料辊来实现对板材的送料，一般通过棘轮机构和超越离合器作为间歇传动机构，来实现板材的间歇性送料，但是这种结构较为复杂，并且成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种摆动式送料装置，实现板材的间歇性送料，不但结构简单，成本低，而且送料稳定，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摆动式送料装置，它包括底座、滑轨、夹料机构、送料机构、冲压机构、摆动驱动机构，所述夹料机构设置在底座的左侧，所述滑轨水平设置在底座上，所述送料机构可左右滑动设置在滑轨上，所述冲压机构设置在夹料机构和送料机构之间，所述夹料机构包括夹料支座、夹料气缸、夹料上支板、上夹料板、下夹料板、第一导柱、第一导套，所述夹料气缸的上端固定在夹料支座上，所述夹料气缸的下端连接夹料上支板，上夹料板设置在夹料上支板的下端，下夹料板设置在夹料支座上，所述第一导套固定在夹料支座上，所述第一导柱设置在夹料上支板的下端，所述第一导柱和第一导套同轴心设置，所述送料机构包括送料支座、送料气缸、送料上支板、上送料夹板、下送料夹板、第二导柱、第二导套，所述送料气缸的上端固定在送料支座上，所述送料气缸的下端连接送料上支板，所述上送料夹板设置在送料上支板的下端，下送料夹板设置在送料支座上，所述第二导套固定在送料支座上，所述第二导柱设置在送料上支板的下端，所述第二导柱和第二导套同轴心设置，所述摆动驱动机构包括驱动电机、摇杆、连杆、转盘、摆臂、连接支架，所述连接支架设置在送料支座的下端，所述摆臂的一端和连接支架铰接，摆臂的另一端安装在转盘上，所述转盘可转动设置在底座上，所述连杆的一端铰接在转盘上，连杆另一端和摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端和驱动电机连接，所述驱动电机安装在底座上。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述上送料夹板、下送料夹板的内侧设置有橡胶层。

进一步地，所述连接支架上设置有调节槽。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：送料气缸动作，推动送料上支板向下运动，板材被上送料夹板、下送料夹板夹紧。驱动电机动作，通过摇杆、连杆带动转盘来回转动，转盘带动摆臂绕着转盘中心来回摆动，摆臂带动送料机构向左运动，将板材向左输送。接着，夹料机构和送料机构对板材进行夹持，冲压机构对板材进行冲压加工。加工完成后，送料气缸缩回，上送料夹板、下送料夹板对板材松开，摆臂带动送料机构向左运动。夹料机构实现了板材一端的夹紧和松开，送料机构实现了板材的间歇性送料，摆动驱动机构实现了送料机构的来回运动，冲压机构实现了对板材的冲压加工。上送料夹板、下送料夹板的内侧设置有橡胶层，有利于对板材进行夹持，减少对板材的损伤。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，运行稳定。本发明实现板材的间歇性送料，不但结构简单，成本低，而且送料稳定，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图中：1.底座，2.滑轨，3.夹料机构，4.送料机构，5.冲压机构，6.摆动驱动机构，7.夹料支座，8.夹料气缸，9.夹料上支板，10.上夹料板，11.下夹料板，12.第一导柱，13.第一导套，14.送料支座，15.送料气缸，16.送料上支板，17.上送料夹板，18.下送料夹板，19.第二导柱，20.第二导套，21.驱动电机，22.摇杆，23.连杆，24.转盘，25.摆臂，26.连接支架，27.调节槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种摆动式送料装置，它包括底座1、滑轨2、夹料机构3、送料机构4、冲压机构5、摆动驱动机构6，夹料机构3实现了板材一端的夹紧和松开，送料机构4实现了板材的间歇性送料，摆动驱动机构6实现了送料机构的来回运动，冲压机构5实现了对板材的冲压加工。所述夹料机构3设置在底座1的左侧，所述滑轨2水平设置在底座1上，所述送料机构4可左右滑动设置在滑轨2上，所述冲压机构5设置在夹料机构3和送料机构4之间。所述夹料机构3包括夹料支座7、夹料气缸8、夹料上支板9、上夹料板10、下夹料板11、第一导柱12、第一导套13，所述夹料气缸8的上端固定在夹料支座7上，所述夹料气缸8的下端连接夹料上支板9，上夹料板10设置在夹料上支板9的下端，下夹料板11设置在夹料支座7上，所述第一导套13固定在夹料支座7上，所述第一导柱12设置在夹料上支板9的下端，所述第一导柱12和第一导套13同轴心设置。所述送料机构4包括送料支座14、送料气缸15、送料上支板16、上送料夹板17、下送料夹板18、第二导柱19、第二导套20，所述送料气缸15的上端固定在送料支座14上，所述送料气缸15的下端连接送料上支板16，所述上送料夹板17设置在送料上支板16的下端，下送料夹板18设置在送料支座14上，所述第二导套20固定在送料支座14上，所述第二导柱19设置在送料上支板16的下端，所述第二导柱19和第二导套20同轴心设置。所述上送料夹板17、下送料夹板18的内侧设置有橡胶层，有利于对板材进行夹持，减少对板材的损伤。所述摆动驱动机构6包括驱动电机21、摇杆22、连杆23、转盘24、摆臂25、连接支架26，所述连接支架26设置在送料支座14的下端，所述连接支架26上设置有调节槽27，有利于送料支座14来回摆动。所述摆臂25的一端和连接支架26铰接，摆臂25的另一端安装在转盘24上，所述转盘24可转动设置在底座1上，所述连杆23的一端铰接在转盘24上，连杆23另一端和摇杆22的一端铰接，所述摇杆22的另一端和驱动电机21连接，所述驱动电机21安装在底座1上。所述驱动电机21为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，运行稳定。

通过上述技术方案，本发明一种摆动式送料装置使用时，送料气缸15动作，推动送料上支板16向下运动，板材被上送料夹板17、下送料夹板18夹紧。驱动电机21动作，通过摇杆22、连杆23带动转盘24来回转动，转盘24带动摆臂25绕着转盘24中心来回摆动，摆臂25带动送料机构4向左运动，将板材向左输送。接着，夹料机构3和送料机构4对板材进行夹持，冲压机构5对板材进行冲压加工。加工完成后，送料气缸15缩回，上送料夹板17、下送料夹板18对板材松开，摆臂25带动送料机构4向左运动。本发明实现板材的间歇性送料，不但结构简单，成本低，而且送料稳定，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种摆动式送料装置，其特征在于：它包括底座、滑轨、夹料机构、送料机构、冲压机构、摆动驱动机构，所述夹料机构设置在底座的左侧，所述滑轨水平设置在底座上，所述送料机构可左右滑动设置在滑轨上，所述冲压机构设置在夹料机构和送料机构之间，所述夹料机构包括夹料支座、夹料气缸、夹料上支板、上夹料板、下夹料板、第一导柱、第一导套，所述夹料气缸的上端固定在夹料支座上，所述夹料气缸的下端连接夹料上支板，上夹料板设置在夹料上支板的下端，下夹料板设置在夹料支座上，所述第一导套固定在夹料支座上，所述第一导柱设置在夹料上支板的下端，所述第一导柱和第一导套同轴心设置，所述送料机构包括送料支座、送料气缸、送料上支板、上送料夹板、下送料夹板、第二导柱、第二导套，所述送料气缸的上端固定在送料支座上，所述送料气缸的下端连接送料上支板，所述上送料夹板设置在送料上支板的下端，下送料夹板设置在送料支座上，所述第二导套固定在送料支座上，所述第二导柱设置在送料上支板的下端，所述第二导柱和第二导套同轴心设置，所述摆动驱动机构包括驱动电机、摇杆、连杆、转盘、摆臂、连接支架，所述连接支架设置在送料支座的下端，所述摆臂的一端和连接支架铰接，摆臂的另一端安装在转盘上，所述转盘可转动设置在底座上，所述连杆的一端铰接在转盘上，连杆另一端和摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端和驱动电机连接，所述驱动电机安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式送料装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种摆动式送料装置，其特征在于：所述上送料夹板、下送料夹板的内侧设置有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种摆动式送料装置，其特征在于：所述连接支架上设置有调节槽。