CN105127321A - 一种钳式送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钳式送料装置，属于机械加工技术领域。它包括驱动机构、夹紧机构、送料机构，夹紧机构的凸轮设置在凸轮轴上，支承轮和凸轮轴相互贴合，平移底座可前后滑动设置在支承支座上，上夹钳的上端设置有夹钳导柱，下夹钳的下端设置有夹钳导套，夹钳导柱可上下滑动设置在夹钳导套上，驱动机构的第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，驱动轴和驱动电机同轴连接，送料机构的送料丝杆和平移底座螺纹连接，送料丝杆的一端同轴心设置有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条连接，第一链轮和送料电机同轴连接。本发明实现板材的连续间歇性送料，有效防止板材在送料过程中打滑，有利于板材送料。

Description

一种钳式送料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种钳式送料装置。

背景技术

板材多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：（1）表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用；（2）可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位；（3）可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，故称为“万能钢材”。板材的生产特点：（1）板材是用平辊轧出，故改变产品规格较简单容易，调整操作方便，易于实现全面计算机控制和进行自动化生产。（2）板材的形状简单，可成卷生产，且在国民经济中用量最大，故必须而且能够实现高速度的连轧生产。（3）由于宽厚比和表面积都很大，故生产中轧制压力很大，可达数百万至数千万牛顿，因此轧机设备复杂庞大，而且对产品宽、厚尺寸精度和板形以及表面质量的控制也变得十分困难和复杂。目前板材的冲压生产都采用自动送料装置，常见的送料装置为一组送料辊来实现对板材的送料，一般通过棘轮机构和超越离合器作为间歇传动机构，来实现板材的间歇性送料，但是这种结构的送料装置在送料过程中易打滑，不利于连续送料。

发明内容

本发明的目的是提供一种钳式送料装置，实现板材的连续间歇性送料，有效防止板材在送料过程中打滑，有利于板材送料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钳式送料装置，它包括机架、驱动机构、夹紧机构、送料机构，所述夹紧机构包括凸轮、凸轮轴、支承轮、支承支座、平移底座、上夹钳、下夹钳、夹钳导套、夹钳导柱、支承导柱、支承导套、支承弹簧，所述凸轮轴可转动设置在机架上，所述凸轮设置在凸轮轴上，所述支承轮可转动设置在支承支座上，支承轮位于凸轮的上方，并且支承轮和凸轮轴相互贴合，所述平移底座可前后滑动设置在支承支座上，所述平移底座的上端设置有支承导套，所述下夹钳的下端设置有支承导柱，所述支承导柱可上下滑动设置在支承导套上，所述下夹钳和平移底座之间设置有支承弹簧，所述上夹钳可前后滑动设置在机架上，并且位于下夹钳的上方，所述上夹钳的上端设置有夹钳导柱，所述下夹钳的下端设置有夹钳导套，所述夹钳导柱可上下滑动设置在夹钳导套上，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴心设置在凸轮轴的一端，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮同轴心设置在驱动轴的一端，所述驱动轴和驱动电机同轴连接，所述送料机构包括送料丝杆、第一链轮、第二链轮、链条、送料电机，所述送料丝杆前后方向并且可转动设置在机架上，所述送料丝杆和平移底座螺纹连接，所述送料丝杆的一端同轴心设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述第一链轮和送料电机同轴连接。

进一步地，所述送料电机为具有正反转功能的步进电机。

进一步地，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮设置于机架上的锥齿轮箱内。

进一步地，所述凸轮轴和机架之间设置有滚动轴承。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动凸轮快速转动，凸轮通过支承轮带动支承支座向上运动，上夹钳和下夹钳将板材夹紧。送料电机转动，通过第一链轮、链条和第二链轮带动送料丝杆转动，送料丝杆驱动平移底座向前运动，并实现向前送料。凸轮继续转动，支承支座向下运动，上夹钳和下夹钳分离，送料电机反转，通过送料丝杆带动平移底座向后运动，实现上夹钳和下夹钳向后回位。凸轮连续转动，就实现了上夹钳和下夹钳的夹紧和分离，送料丝杆连续正反转，就实现了板材间歇性向前送料。凸轮轴和机架之间设置有滚动轴承，有利于凸轮轴快速平稳地转动。第一锥齿轮和第二锥齿轮设置于机架上的锥齿轮箱内，有效防止灰尘杂质干扰第一锥齿轮和第二锥齿轮传动，提高了第一锥齿轮和第二锥齿轮的使用寿命。送料电机为具有正反转功能的步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。本发明实现板材的连续间歇性送料，有效防止板材在送料过程中打滑，有利于板材送料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部左视图。

图中：1.机架，2.驱动机构，3.夹紧机构，4.送料机构，5.凸轮，6.凸轮轴，7.支承轮，8.支承支座，9.平移底座，10.上夹钳，11.下夹钳，12.夹钳导套，13.夹钳导柱，14.支承导柱，15.支承导套，16.支承弹簧，17.驱动电机，18.驱动轴，19.第一锥齿轮，20.第二锥齿轮，21.送料丝杆，22.第一链轮，23.第二链轮，24.链条，25.送料电机，26.锥齿轮箱，27.滚动轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种钳式送料装置，它包括机架1、驱动机构2、夹紧机构3、送料机构4，夹紧机构3实现对板材的夹持和松开，送料机构4实现对板材的间歇性送料。所述夹紧机构3包括凸轮5、凸轮轴6、支承轮7、支承支座8、平移底座9、上夹钳10、下夹钳11、夹钳导套12、夹钳导柱13、支承导柱14、支承导套15、支承弹簧16，所述凸轮轴6可转动设置在机架1上，所述凸轮轴6和机架1之间设置有滚动轴承27，有利于凸轮轴6快速平稳地转动。所述凸轮5设置在凸轮轴6上，所述支承轮7可转动设置在支承支座8上，支承轮7位于凸轮5的上方，并且支承轮7和凸轮轴6相互贴合。所述平移底座9可前后滑动设置在支承支座8上，所述平移底座9的上端设置有支承导套12，所述下夹钳11的下端设置有支承导柱14，所述支承导柱14可上下滑动设置在支承导套15上，所述下夹钳11和平移底座9之间设置有支承弹簧16。所述上夹钳10可前后滑动设置在机架1上，并且位于下夹钳11的上方，所述上夹钳10的上端设置有夹钳导柱13，所述下夹钳11的下端设置有夹钳导套12，所述夹钳导柱13可上下滑动设置在夹钳导套12上。所述驱动机构2包括驱动电机17、驱动轴18、第一锥齿轮19、第二锥齿轮20，所述第二锥齿轮20同轴心设置在凸轮轴6的一端，所述第一锥齿轮19和第二锥齿轮20相互啮合，所述第一锥齿轮19和第二锥齿轮20设置于机架1上的锥齿轮箱26内，有效防止灰尘杂质干扰第一锥齿轮19和第二锥齿轮20传动，提高了第一锥齿轮19和第二锥齿轮20的使用寿命。所述第一锥齿轮19同轴心设置在驱动轴18的一端，所述驱动轴18和驱动电机17同轴连接。所述送料机构4包括送料丝杆21、第一链轮22、第二链轮23、链条24、送料电机25，所述送料丝杆21前后方向并且可转动设置在机架1上，所述送料丝杆21和平移底座9螺纹连接，所述送料丝杆21的一端同轴心设置有第二链轮23，所述第一链轮22和第二链轮23通过链条24连接，所述第一链轮22和送料电机25同轴连接，所述送料电机25为具有正反转功能的步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。

通过上述技术方案，本发明一种钳式送料装置使用时，驱动电机17通过第一锥齿轮19和第二锥齿轮20带动凸轮5快速转动，凸轮5通过支承轮7带动支承支座8向上运动，上夹钳10和下夹钳11将板材夹紧。送料电机4转动，通过第一链轮22、链条24和第二链轮23带动送料丝杆21转动，送料丝杆21驱动平移底座9向前运动，并实现向前送料。凸轮5继续转动，支承支座8向下运动，上夹钳10和下夹钳11分离，送料电机25反转，通过送料丝杆21带动平移底座9向后运动，实现上夹钳10和下夹钳11向后回位。凸轮5连续转动，就实现了上夹钳10和下夹钳11的夹紧和分离，送料丝杆21连续正反转，就实现了板材间歇性向前送料。本发明实现板材的连续间歇性送料，有效防止板材在送料过程中打滑，有利于板材送料。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种钳式送料装置，其特征在于：它包括机架、驱动机构、夹紧机构、送料机构，所述夹紧机构包括凸轮、凸轮轴、支承轮、支承支座、平移底座、上夹钳、下夹钳、夹钳导套、夹钳导柱、支承导柱、支承导套、支承弹簧，所述凸轮轴可转动设置在机架上，所述凸轮设置在凸轮轴上，所述支承轮可转动设置在支承支座上，支承轮位于凸轮的上方，并且支承轮和凸轮轴相互贴合，所述平移底座可前后滑动设置在支承支座上，所述平移底座的上端设置有支承导套，所述下夹钳的下端设置有支承导柱，所述支承导柱可上下滑动设置在支承导套上，所述下夹钳和平移底座之间设置有支承弹簧，所述上夹钳可前后滑动设置在机架上，并且位于下夹钳的上方，所述上夹钳的上端设置有夹钳导柱，所述下夹钳的下端设置有夹钳导套，所述夹钳导柱可上下滑动设置在夹钳导套上，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴心设置在凸轮轴的一端，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮同轴心设置在驱动轴的一端，所述驱动轴和驱动电机同轴连接，所述送料机构包括送料丝杆、第一链轮、第二链轮、链条、送料电机，所述送料丝杆前后方向并且可转动设置在机架上，所述送料丝杆和平移底座螺纹连接，所述送料丝杆的一端同轴心设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述第一链轮和送料电机同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种钳式送料装置，其特征在于：所述送料电机为具有正反转功能的步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种钳式送料装置，其特征在于：所述第一锥齿轮和第二锥齿轮设置于机架上的锥齿轮箱内。

4.根据权利要求1所述的一种钳式送料装置，其特征在于：所述凸轮轴和机架之间设置有滚动轴承。