CN202088506U - 一种多台压力机连线式机械手 - Google Patents

Abstract

一种多台压力机连线式机械手，包括送料机构、至少一台压力机，至少一台左右移动机构、一台主上下移动机构和机械手臂，机械手臂上设置有若干机械手；左右移动机构包括机架，机架上设置有伺服马达，伺服马达固连同步轮，同步轮通过同步带连接第一从动轮，第一从动轮连接花键轴，一齿轮可上下移动的设置在花键轴上，并连接齿条，齿条固连机械手臂；主上下移动机构包括立柱机构，立柱机构上设置调整座，调整座上设置第二从动轮，第二从动轮固连轴，轴固连蜗轮减速机，蜗轮减速机固连曲轴，曲轴连接凸轮，凸轮设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构，导柱导套机构固连导轮架，导轮架固连机械手臂；一驱动马达固连主动轮，主动轮通过传输带连接第二从动轮。

Description

一种多台压力机连线式机械手

技术领域

本实用新型属于冲压自动化技术领域，具体的涉及一种多台压力机连线式机械手。 

背景技术

现有技术中，冲压过程所采用的是单动力同步带传动的本体，且运动轨迹采用直角。该种方式速度低生产效率低，且连线长度不宜过长。不利于企业的长远发展。 

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种多台压力机连线式机械手，该系统可使得压力机的连线长度更长，速度更快、生产效率高。 

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现： 

一种多台压力机连线式机械手，包括送料机构以及至少一台压力机，还包括至少一台左右移动机构、一台主上下移动机构和机械手臂，所述机械手臂上设置有若干机械手；所述左右移动机构包括一机架，所述机架上设置有伺服马达，所述伺服马达上固连有同步轮，所述同步轮通过同步带连接第一从动轮，所述第一从动轮连接花键轴，一齿轮可上下移动的设置在所述花键轴上，所述齿轮连接有齿条，所述齿条固连所述机械手臂，并可带动所述机械手臂左右移动；所述主上下移动机构包括一立柱机构，所述立柱机构上设置有调整座，所述调整座上设置有第二从动轮，所述第二从动轮固连轴，所 述轴固连有蜗轮减速机，所述蜗轮减速机固连有曲轴，所述曲轴连接凸轮，所述凸轮设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构，所述导柱导套机构固连导轮架，所述导轮架固连所述机械手臂，还包括一驱动马达，所述驱动马达固连有主动轮，所述主动轮通过传输带连接所述第二从动轮。 

优选的，所述驱动马达通过一马达支架固连在所述主上下移动机构上。 

进一步的，本实用新型还包括至少一台从上下移动机构，所述从上下移动机构与所述主上下移动机构机构相同，所述从上下移动机构与所述主上下移动机构通过所述轴刚性连接。 

优选的，本实用新型还包括至少一台用于放置产品的中间机构。 

本实用新型的工作原理如下： 

运动时左右移动机构的向两个或多个伺服马达同时起动通过传动机构让机械手臂向左或有同时运动。为了吸收各个伺服马达运动误差所以各个伺服马达带动机械手臂之间采用柔性连接。上或下向运动由一个驱动马达通过轴钢刚性连接驱动主上下移动机构及或多个从上下移动机构实现同步上下运动。 

左右向和上下向配合移动实现产品移送。由于用了多个左右移动机构所以动力更强而且连线长度也可更长。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果： 

本实用新型的多台压力机连线式机械手可使得压力机的连线长度，速度快、生产效率高。 

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较 佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1示出了根据本实用新型的一实施例的俯视图。 

图2示出了本实用新型的另一实施例的俯视图。 

图3示出了本实用新型的主上下移动机构的结构示意图。 

图4示出了本实用新型的左右移动机构的结构示意图。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。 

实施例1： 

参见图1、图3和图4所示，一种多台压力机连线式机械手，包括送料机构1、一台压力机2、一台左右移动机构3、一台主上下移动机构4和机械手臂5，所述机械手臂5上设置有若干机械手6；所述左右移动机构3包括一机架301，所述机架301上设置有伺服马达302，所述伺服马达302上固连有同步轮303，所述同步轮303通过同步带304连接第一从动轮305，所述第一从动轮305连接花键轴306，一齿轮可上下移动的设置在所述花键轴306上，所述齿轮连接有齿条，所述齿条固连所述机械手臂5，并可带动所述机械手臂5左右移动；所述主上下移动机构4包括一立柱机构401，所述立柱机构401上设置有调整座402，所述调整座402上设置有第二从动轮403，所述第二从动 轮403固连轴7，所述轴7固连有蜗轮减速机404，所述蜗轮减速机404固连有曲轴405，所述曲轴405连接凸轮406，所述凸轮406设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构407，所述导柱导套机构407固连导轮架408，所述导轮架408固连所述机械手臂5，还包括一驱动马达8，所述驱动马达8固连有主动轮801，所述主动轮801通过传输带802连接所述第二从动轮403。 

优选的，所述驱动马达8通过一马达支架803固连在所述主上下移动机构4上。 

进一步的，所述主上下移动机构4和所述左右移动机构3分别布置在所述压力机2的两侧，并通过所述机械手臂5连接。 

实施例2： 

参见图2、图3和图4所示，一种多台压力机连线式机械手，包括送料机构1、八台压力机2，两台左右移动机构3、一台主上下移动机构4和机械手臂5，所述机械手臂5上设置有若干机械手6；所述左右移动机构3包括一机架301，所述机架301上设置有伺服马达302，所述伺服马达302上固连有同步轮303，所述同步轮303通过同步带304连接第一从动轮305，所述第一从动轮305连接花键轴306，一齿轮可上下移动的设置在所述花键轴306上，所述齿轮连接有齿条，所述齿条固连所述机械手臂5，并可带动所述机械手臂5左右移动；所述主上下移动机构4包括一立柱机构401，所述立柱机构401上设置有调整座402，所述调整座402上设置有第二从动轮403，所述第二从动轮403固连轴7，所述轴7固连有蜗轮减速机404，所述蜗轮减速机404固连有曲轴405，所述曲轴405连接凸轮406，所述凸轮406设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构407，所述导柱导套机构407固连导轮架408，所述导轮架 408固连所述机械手臂5，还包括一驱动马达8，所述驱动马达8固连有主动轮801，所述主动轮801通过传输带802连接所述第二从动轮403。 

优选的，所述驱动马达8通过一马达支架803固连在所述主上下移动机构4上。 

进一步的，本实施例还包括八台从上下移动机构9，所述从上下移动机构9与所述主上下移动机构4机构相同，所述从上下移动机构9与所述主上下移动机构4通过所述轴7刚性连接。 

优选的，本实施例还包括六台用于放置产品的中间机构10。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (4)

1.一种多台压力机连线式机械手，包括送料机构(1)以及至少一台压力机(2)，其特征在于：还包括至少一台左右移动机构(3)、一台主上下移动机构(4)和机械手臂(5)，所述机械手臂(5)上设置有若干机械手(6)；所述左右移动机构(3)包括一机架(301)，所述机架(301)上设置有伺服马达(302)，所述伺服马达(302)上固连有同步轮(303)，所述同步轮(303)通过同步带(304)连接第一从动轮(305)，所述第一从动轮(305)连接花键轴(306)，一齿轮可上下移动的设置在所述花键轴(306)上，所述齿轮连接有齿条，所述齿条固连所述机械手臂(5)，并可带动所述机械手臂(5)左右移动；所述主上下移动机构(4)包括一立柱机构(401)，所述立柱机构(401)上设置有调整座(402)，所述调整座(402)上设置有第二从动轮(403)，所述第二从动轮(403)固连轴(7)，所述轴(7)固连有蜗轮减速机(404)，所述蜗轮减速机(404)固连有曲轴(405)，所述曲轴(405)连接凸轮(406)，所述凸轮(406)设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构(407)，所述导柱导套机构(407)固连导轮架(408)，所述导轮架(408)固连所述机械手臂(5)，还包括一驱动马达(8)，所述驱动马达(8)固连有主动轮(801)，所述主动轮(801)通过传输带(802)连接所述第二从动轮(403)。

2.根据权利要求1所述的多台压力机连线式机械手，其特征在于：所述驱动马达(8)通过一马达支架(803)固连在所述主上下移动机构(4)上。

3.根据权利要求1所述的多台压力机连线式机械手，其特征在于：还包括至少一台从上下移动机构(9)，所述从上下移动机构(9)与所 述主上下移动机构(4)机构相同，所述从上下移动机构(9)与所述主上下移动机构(4)通过所述轴(7)刚性连接。

4.根据权利要求1所述的多台压力机连线式机械手，其特征在于：还包括至少一台用于放置产品的中间机构(10)。 

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