CN114247776A - 一种电机轴制备用电机轴校直机构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机轴制备用电机轴校直机构及使用方法，具体涉及电机轴制备技术领域，包括底架，所述底架的顶端固定安装有防护框，所述防护框的内下壁固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有底板，所述底板的一侧固定安装有进料组件，所述底板上设有和进料组件配合使用的导料组件，所述底板的中部设有检测组件，所述防护框的内上壁固定安装有和检测组件对应的校直组件，所述底板顶端远离进料组件的一侧固定安装有传动带运输机，本发明，通过设置进料组件并配合使用导料组件，实现对多个电机轴的自动间接性进料，并同步实现对多个电机轴的自动间接性导料，进而提升了后续电机轴的校直加工效率。

Description

一种电机轴制备用电机轴校直机构及使用方法

技术领域

本发明涉及电机轴制备技术领域，具体为一种电机轴制备用电机轴校直机构及使用方法。

背景技术

电机轴是电机中的一个重要零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。因此，电机轴必须具有可靠的强度和刚度，确保预设定设计功能的实现；

电机轴在进行加工制备的过程中，需要进行电机轴的检测以及校直加工，保证电机轴没有弯曲，从而保证电机轴的有效使用，传统的电机轴检测校直方法，多数是人工将一根根电机轴放置在校直机中进行检测和校直处理，这种方法对多个电机轴进行检测和校直处理时，时间较长，大大降低了电机轴的校直加工效率，且电机轴的加工空间处于开通状态，工作人员很容易受到损伤，其次，现有的校直机结构相对简单，电机轴进行检测、校直处理时，稳定性较差，且缺乏一定的缓冲，从而影响了电机轴校直加工时的效果，为此，我们提出一种电机轴制备用电机轴校直机构及使用方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机轴制备用电机轴校直机构及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机轴制备用电机轴校直机构，包括底架，所述底架的顶端固定安装有防护框，所述防护框的内下壁固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有底板，所述底板的一侧固定安装有进料组件，所述底板上设有和进料组件配合使用的导料组件，所述底板的中部设有检测组件，所述防护框的内上壁固定安装有和检测组件对应的校直组件，所述底板顶端远离进料组件的一侧固定安装有传动带运输机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护框的一侧合页安装有封门框，所述防护框远离封门框的一侧固定卡设有观察窗。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料组件包括隔板，所述隔板固定安装在底板远离传动带运输机的一端，所述隔板远离底板的一侧固定安装有呈对称分布的两个导框，两个所述导框之间设有进料板，所述进料板靠近导框的一侧中部均固定安装有卡座，所述卡座滑动卡接在对应的导框中，所述卡座的中部均活动插设有导向柱，所述导向柱固定安装在对应导框中，所述导向柱的上部和下部均活动套设有复位弹簧，所述卡座位于同侧两个复位弹簧之间，所述导框的顶端固定安装有防护侧板，两个所述防护侧板的相对侧中部固定安装有置料板，所述置料板的底端和支撑架的顶端固定安装，所述进料板位于隔板和置料板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料组件还包括侧架，所述侧架设有呈对称分布的两个，所述侧架固定安装在隔板的底端，所述侧架底部转动卡设有进料轴，其中一个所述侧架的外壁固定安装有进料电机，所述进料电机的驱动端和进料轴的端部同轴固定安装，所述进料板的底端固定安装有呈对称分布的升降框，所述进料轴的外壁固定套设有和升降框位置对应的凸轮，所述升降框的底端开设有和凸轮配合使用的轮槽，且凸轮活动卡接在对应的轮槽中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述隔板、进料板和置料板的顶端均设为向导料组件一侧倾斜的结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导料组件包括支撑板和导料板，所述支撑板和导料板均设有呈对称分布的两个，两个所述导料板位于两个支撑板之间，所述支撑板和导料板的顶端均开设有均匀分布的多个导料槽，所述支撑板固定安装在隔板远离导框的一侧上端，所述底板的顶端开设有和导料板对应的穿槽，所述导料板的底端固定安装有两个纵架，所述纵架的底部穿过穿槽并转动安装有异形架，所述异形架远离纵架的一侧分别转动安装有从动架和驱动架，所述从动架顶部转动安装在穿槽的内壁，所述驱动架远离异形架的一侧均固定插设有导料轴，所述导料轴远离驱动架的一侧转动套设有稳固架，所述稳固架的顶端固定安装在底板的底端，两个所述导料轴的端部固定套设有第一皮带轮传动组。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板靠近隔板的一侧设为倾斜结构，所述支撑板靠近传动带运输机的一侧设为倾斜结构。

作为本发明的一种优选技术方案，其中一个所述导料轴和进料轴之间固定套设有第二皮带轮传动组。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测组件包括平移机构，所述平移机构设有呈对称分布的两个，所述平移机构分别固定安装在底板的中部两侧，且平移机构的底端和支撑架的顶端固定安装，所述平移机构的驱动端均固定安装有顶框，所述顶框的顶部转动卡设有定位轴，其中一个所述顶框的顶端固定安装有检测电机，所述检测电机的驱动端和对应定位轴的端部同轴固定安装，所述底板的顶端固定安装有和定位轴位置对应的侧稳固组件、内缓冲组件和检测机构，所述侧稳固组件和内缓冲组件均设有呈对称分布的两个，所述侧稳固组件位于支撑板的外侧，所述内缓冲组件位于导料板的内侧，所述检测机构位于底板的顶端中部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述侧稳固组件包括稳固底框，所述稳固底框固定安装在底板的顶端，所述稳固底框的顶端滑动卡设有呈对称分布的两个滑块，所述滑块的中部螺纹插设有和双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在稳固底框的顶部，所述滑块的顶端固定安装有稳固座，所述稳固座的相对侧开设有和定位轴位置对应的弧形槽，所述弧形槽的内壁转动卡设有第一滚珠。

作为本发明的一种优选技术方案，所述内缓冲组件包括缓冲底框，所述缓冲底框固定安装在底板的顶端，所述缓冲底框的顶端固定卡设有限位环，所述限位环的中部活动插设有和定位轴位置对应的缓冲柱，所述缓冲柱的底部延伸进缓冲底框中并固定安装有限位盘，所述限位盘滑动卡接在缓冲底框中，所述限位盘的底端固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲柱的顶部转动卡设有第二滚珠。

作为本发明的一种优选技术方案，所述校直组件包括直线电缸，所述直线电缸设有呈对称分布的两个，所述直线电缸的顶端固定安装在防护框的内上壁，所述直线电缸的驱动端固定安装有安装架，所述安装架的底端固定安装有升降杆，所述升降杆的驱动端固定安装有安装座，所述安装座的底端固定安装有校直框，所述校直框的底端中部开设有和定位轴位置对应的校直槽，所述校直槽的内壁固定卡设有防护垫。

一种电机轴制备用电机轴校直机构的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、根据不同电机轴外径的大小，手动同步螺拧两侧双头螺杆，调节两个稳固座之间的距离，从而调节同侧两个第一滚珠之间的距离，直至后续运输的电机轴能够和第一滚珠外壁有效接触，进而方便后续对不同外径大小电机轴进行端部夹固支撑；

步骤二、将多个待检测的电机轴置于置料板的顶端，控制并开启进料电机，驱动进料轴进行缓慢稳定转动，带动凸轮进行缓慢稳定转动，当凸轮活动卡接在对应的轮槽中时，推动升降框、进料板上升，并挤压上部复位弹簧，当凸轮继续转动脱离轮槽时，复位弹簧复位，驱动进料板下降，从而实现进料板的间接性稳定缓慢升降，在置料板顶端的倾斜结构下，电机轴和进料板接触，并配合进料板的间接性稳定缓慢升降，依次带动靠近进料板一侧的电机轴上移，并配合进料板、隔板顶端的倾斜结构，上移的电机轴依次滚落脱离隔板,依次滚落脱离隔板的电机轴，通过支撑板的倾斜结构依次滚至靠近隔板一侧的导料槽中，从而实现对多个电机轴的自动间接性进料;

步骤三、进料轴缓慢转动的同时，配合使用第二皮带轮传动组，同步带动其中一个导料轴进行缓慢转动，配合使用第一皮带轮传动组，带动两个导料轴同步缓慢转动，从而驱动异形架带动纵架和导料板进行转动并同步升降，从而依次将靠近隔板一侧导料槽中的电机轴逐步移至向远离隔板一侧的支撑板中的导料槽中，从而同步实现对多个电机轴的自动间接性导料；

步骤四、间接性导料的电机轴运输至定位轴位置处时，关闭进料电机，控制并启动两侧的平移机构，驱动两侧顶框和定位轴相向移动，从而对运输至两个定位轴之间的电机轴进行夹持定位，配合侧稳固组件对电机轴的端部进行夹固支撑，提升电机轴的稳定性，随后，控制并启动检测电机，带动其中一个定位轴进行转动，从而驱动之间定位的电机轴和另一个定位轴进行转动，使用检测机构对转动的电机轴进行弯折度检测，从而判断检测的电机轴是否进行校直加工；

步骤五、当检测的电机轴需要进行校直加工时，控制并开启直线电缸，带动安装架和升降杆、校直框进行平移，直至校直槽的位置和校直部位对应，随后，开启升降杆，驱动校直框下移，此时，校直槽中的防护垫包裹校直部位，并通过校直框的下移按压，对电机轴进行机械式按压校直，并配合电机轴的转动，有效对电机轴进行校直加工，在对电机轴进行校直加工时，电机轴会发生弯折，此时，就会按压第二滚珠、缓冲柱，从而挤压缓冲弹簧进行缓冲；

步骤六、校直后，开启进料电机继续对电机轴进行导料，且配合支撑板靠近传动带运输机一侧的倾斜结构，可将靠近传动带运输机一侧导料槽中加工后的电机轴运输至传动带运输机上，并自动移出整个装置，以便电机轴的后续加工，从而提升了电机轴的整体加工效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置进料组件并配合使用导料组件，实现对多个电机轴的自动间接性进料，并同步实现对多个电机轴的自动间接性导料，进而提升了后续电机轴的校直加工效率。

2.通过设置检测组件，提升电机轴的稳定性，从而便于后续电机轴的转动式检测以及校直加工，进而提升电机轴的加工质量；

3.通过设置校直组件并配合使用内缓冲组件，对电机轴进行机械式按压校直，并配合电机轴的转动，有效对电机轴进行校直加工，且能够对校直过程中的电机轴进行缓冲，以提升电机轴校直加工时的效果；

4.通过设置防护框可有效对后续电机轴的作业空间进行隔尘防护，从而提升了后续电机轴校直加工的效果，且防止工作人员受到伤害。

附图说明

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明的结构连接示意图，

图3为本发明中底板、进料组件和导料组件及传动带运输机的结构示意图，

图4为本发明图3中A处的放大图，

图5为本发明图3中B处的放大图，

图6为本发明中底板、检测组件和校直组件的结构示意图，

图7为本发明图6中C处的放大图，

图8为本发明图6中D处的放大图，

图9为本发明图6中E处的放大图。

图中：1、底架；2、防护框；21、封门框；22、观察窗；3、支撑架；4、底板；5、进料组件；6、导料组件；7、检测组件；8、校直组件；9、传动带运输机；10、进料电机；11、第二皮带轮传动组；51、隔板；52、导框；53、进料板；531、卡座；532、导向柱；533、复位弹簧；54、防护侧板；541、置料板；55、升降框；551、轮槽；56、侧架；561、进料轴；562、凸轮；61、支撑板；611、导料槽；62、导料板；63、纵架；401、穿槽；64、异形架；65、从动架；66、稳固架；661、导料轴；67、驱动架；68、第一皮带轮传动组；71、平移机构；72、顶框；73、定位轴；731、检测电机；74、侧稳固组件；75、内缓冲组件；76、检测机构；741、稳固底框；742、滑块；743、双头螺杆；744、稳固座；745、第一滚珠；751、缓冲底框；752、限位环；753、缓冲柱；754、限位盘；755、缓冲弹簧；756、第二滚珠；81、直线电缸；82、安装架；83、升降杆；84、安装座；85、校直框；851、校直槽；86、防护垫。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，术语“包括/包含”、“由……组成”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。

还需要理解，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置、部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

实施例：如图1-图9所示，本发明提供了一种电机轴制备用电机轴校直机构，包括底架1，底架1的顶端固定安装有防护框2，防护框2的内下壁固定安装有支撑架3，支撑架3的顶端固定安装有底板4，底板4的一侧固定安装有进料组件5，底板4上设有和进料组件5配合使用的导料组件6，底板4的中部设有检测组件7，防护框2的内上壁固定安装有和检测组件7对应的校直组件8，底板4顶端远离进料组件5的一侧固定安装有传动带运输机9。

防护框2的一侧合页安装有封门框21，防护框2远离封门框21的一侧固定卡设有观察窗22，通过设置带有封门框21、观察窗22的防护框2可有效对后续电机轴的作业空间进行隔尘防护，从而提升了后续电机轴校直加工的效果，且防止工作人员受到伤害。

进料组件5包括隔板51，隔板51固定安装在底板4远离传动带运输机9的一端，隔板51远离底板4的一侧固定安装有呈对称分布的两个导框52，两个导框52之间设有进料板53，进料板53靠近导框52的一侧中部均固定安装有卡座531，卡座531滑动卡接在对应的导框52中，进料板53可实现在两个导框52之间竖直升降，卡座531的中部均活动插设有导向柱532，导向柱532固定安装在对应导框52中，导向柱532的上部和下部均活动套设有复位弹簧533，卡座531位于同侧两个复位弹簧533之间，通过设置复位弹簧533，对进料板53的升降进行缓冲和反向复位，导框52的顶端固定安装有防护侧板54，两个防护侧板54的相对侧中部固定安装有置料板541，置料板541的底端和支撑架3的顶端固定安装，进料板53位于隔板51和置料板541之间。

进料组件5还包括侧架56，侧架56设有呈对称分布的两个，侧架56固定安装在隔板51的底端，侧架56底部转动卡设有进料轴561，其中一个侧架56的外壁固定安装有进料电机10，进料电机10的驱动端和进料轴561的端部同轴固定安装，通过控制并开启进料电机10，驱动进料轴561进行缓慢稳定转动，进料板53的底端固定安装有呈对称分布的升降框55，进料轴561的外壁固定套设有和升降框55位置对应的凸轮562，升降框55的底端开设有和凸轮562配合使用的轮槽551，且凸轮562活动卡接在对应的轮槽551中，通过进料轴561的缓慢稳定转动，带动凸轮562进行缓慢稳定转动，当凸轮562活动卡接在对应的轮槽551中时，推动升降框55、进料板53上升，并挤压上部复位弹簧533，当凸轮562继续转动脱离轮槽551时，复位弹簧533复位，驱动进料板53下降，从而实现进料板53的间接性稳定缓慢升降；隔板51、进料板53和置料板541的顶端均设为向导料组件6一侧倾斜的结构，使用时，将多个待检测的电机轴置于置料板541的顶端，在置料板541顶端的倾斜结构下，电机轴和进料板53接触，并配合进料板53的间接性稳定缓慢升降，依次带动靠近进料板53一侧的电机轴上移，并配合进料板53、隔板51顶端的倾斜结构，上移的电机轴依次滚落脱离隔板51。

导料组件6包括支撑板61和导料板62，支撑板61和导料板62均设有呈对称分布的两个，两个导料板62位于两个支撑板61之间，支撑板61和导料板62的顶端均开设有均匀分布的多个导料槽611，支撑板61靠近隔板51的一侧设为倾斜结构，依次滚落脱离隔板51的电机轴，通过支撑板61的倾斜结构依次滚至靠近隔板51一侧的导料槽611中，从而实现对多个电机轴的自动间接性进料，进而提升了后续电机轴的校直加工效率；

支撑板61固定安装在隔板51远离导框52的一侧上端，底板4的顶端开设有和导料板62对应的穿槽401，导料板62的底端固定安装有两个纵架63，纵架63的底部穿过穿槽401并转动安装有异形架64，异形架64远离纵架63的一侧分别转动安装有从动架65和驱动架67，从动架65顶部转动安装在穿槽401的内壁，驱动架67远离异形架64的一侧均固定插设有导料轴661，导料轴661远离驱动架67的一侧转动套设有稳固架66，提高了导料轴661转动的稳定性，其中一个导料轴661和进料轴561之间固定套设有第二皮带轮传动组11，进料轴561缓慢转动的同时，配合使用第二皮带轮传动组11，同步带动其中一个导料轴661进行缓慢转动；

稳固架66的顶端固定安装在底板4的底端，两个导料轴661的端部固定套设有第一皮带轮传动组68，其中，通过带动其中一个导料轴661进行缓慢转动，配合使用第一皮带轮传动组68，带动两个导料轴661同步缓慢转动，从而驱动异形架64带动纵架63和导料板62进行转动并同步升降，从而依次将靠近隔板51一侧导料槽611中的电机轴逐步移至向远离隔板51一侧的支撑板61中的导料槽611中，从而同步实现对多个电机轴的自动间接性导料，进而提升了后续电机轴的校直加工效率。

支撑板61靠近传动带运输机9的一侧设为倾斜结构，通过倾斜结构，便于后续将靠近传动带运输机9一侧导料槽611中加工后的电机轴运输至传动带运输机9上，并自动移出整个装置，以便电机轴的后续加工，从而提升了电机轴的整体加工效率。

检测组件7包括平移机构71，平移机构71设有呈对称分布的两个，平移机构71分别固定安装在底板4的中部两侧，且平移机构71的底端和支撑架3的顶端固定安装，平移机构71的驱动端均固定安装有顶框72，顶框72的顶部转动卡设有定位轴73，通过控制并启动两侧的平移机构71，驱动两侧顶框72和定位轴73相向移动，从而对运输至两个定位轴73之间的电机轴进行夹持定位，提升电机轴的稳定性，从而便于后续电机轴的转动式检测以及校直加工，进而提升电机轴的加工质量，其中一个顶框72的顶端固定安装有检测电机731，检测电机731的驱动端和对应定位轴73的端部同轴固定安装，通过控制并启动检测电机731，带动其中一个定位轴73进行转动，从而驱动之间定位的电机轴和另一个定位轴73进行转动，底板4的顶端固定安装有和定位轴73位置对应的侧稳固组件74、内缓冲组件75和检测机构76，侧稳固组件74和内缓冲组件75均设有呈对称分布的两个，侧稳固组件74位于支撑板61的外侧，内缓冲组件75位于导料板62的内侧，检测机构76位于底板4的顶端中部，通过使用检测机构76对转动的电机轴进行弯折度检测，从而判断检测的电机轴是否进行校直加工。

校直组件8包括直线电缸81，直线电缸81设有呈对称分布的两个，直线电缸81的顶端固定安装在防护框2的内上壁，直线电缸81的驱动端固定安装有安装架82，安装架82的底端固定安装有升降杆83，升降杆83的驱动端固定安装有安装座84，安装座84的底端固定安装有校直框85，校直框85的底端中部开设有和定位轴73位置对应的校直槽851，校直槽851的内壁固定卡设有防护垫86，使用时，当需要对检测的电机轴进行校直加工时，首先控制并开启直线电缸81，带动安装架82和升降杆83、校直框85进行平移，直至校直槽851的位置和校直部位对应，随后，开启升降杆83，驱动校直框85下移，此时，校直槽851中的防护垫86包裹校直部位，并通过校直框85的下移按压，对电机轴进行机械式按压校直，并配合电机轴的转动，有效对电机轴进行校直加工。

侧稳固组件74包括稳固底框741，稳固底框741固定安装在底板4的顶端，稳固底框741的顶端滑动卡设有呈对称分布的两个滑块742，滑块742的中部螺纹插设有和双头螺杆743，双头螺杆743转动安装在稳固底框741的顶部，滑块742的顶端固定安装有稳固座744，稳固座744的相对侧开设有和定位轴73位置对应的弧形槽，弧形槽的内壁转动卡设有第一滚珠745，通过手动转动双头螺杆743，调节两个稳固座744之间的距离，从而调节两个第一滚珠745之间的距离，直至后续运输的电机轴能够和第一滚珠745外壁有效接触，进而方便对不同外径大小电机轴进行端部夹固支撑，从而提升了后续电机轴转动检测和校直的稳定性。

内缓冲组件75包括缓冲底框751，缓冲底框751固定安装在底板4的顶端，缓冲底框751的顶端固定卡设有限位环752，限位环752的中部活动插设有和定位轴73位置对应的缓冲柱753，缓冲柱753的底部延伸进缓冲底框751中并固定安装有限位盘754，限位盘754滑动卡接在缓冲底框751中，限位盘754的底端固定安装有缓冲弹簧755，缓冲柱753的顶部转动卡设有第二滚珠756，运输来的电机轴外壁和第二滚珠756接触，在对电机轴进行校直加工时，电机轴会发生弯折，此时，就会按压第二滚珠756、缓冲柱753，从而挤压缓冲弹簧755进行缓冲，从而提升了电机轴校直加工时的效果。

一种电机轴制备用电机轴校直机构的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、根据不同电机轴外径的大小，手动同步螺拧两侧双头螺杆743，调节两个稳固座744之间的距离，从而调节同侧两个第一滚珠745之间的距离，直至后续运输的电机轴能够和第一滚珠745外壁有效接触，进而方便后续对不同外径大小电机轴进行端部夹固支撑；

步骤二、将多个待检测的电机轴置于置料板541的顶端，控制并开启进料电机10，驱动进料轴561进行缓慢稳定转动，带动凸轮562进行缓慢稳定转动，当凸轮562活动卡接在对应的轮槽551中时，推动升降框55、进料板53上升，并挤压上部复位弹簧533，当凸轮562继续转动脱离轮槽551时，复位弹簧533复位，驱动进料板53下降，从而实现进料板53的间接性稳定缓慢升降，在置料板541顶端的倾斜结构下，电机轴和进料板53接触，并配合进料板53的间接性稳定缓慢升降，依次带动靠近进料板53一侧的电机轴上移，并配合进料板53、隔板51顶端的倾斜结构，上移的电机轴依次滚落脱离隔板51,依次滚落脱离隔板51的电机轴，通过支撑板61的倾斜结构依次滚至靠近隔板51一侧的导料槽611中，从而实现对多个电机轴的自动间接性进料;

步骤三、进料轴561缓慢转动的同时，配合使用第二皮带轮传动组11，同步带动其中一个导料轴661进行缓慢转动，配合使用第一皮带轮传动组68，带动两个导料轴661同步缓慢转动，从而驱动异形架64带动纵架63和导料板62进行转动并同步升降，从而依次将靠近隔板51一侧导料槽611中的电机轴逐步移至向远离隔板51一侧的支撑板61中的导料槽611中，从而同步实现对多个电机轴的自动间接性导料；

步骤四、间接性导料的电机轴运输至定位轴73位置处时，关闭进料电机10，控制并启动两侧的平移机构71，驱动两侧顶框72和定位轴73相向移动，从而对运输至两个定位轴73之间的电机轴进行夹持定位，配合侧稳固组件74对电机轴的端部进行夹固支撑，提升电机轴的稳定性，随后，控制并启动检测电机731，带动其中一个定位轴73进行转动，从而驱动之间定位的电机轴和另一个定位轴73进行转动，使用检测机构76对转动的电机轴进行弯折度检测，从而判断检测的电机轴是否进行校直加工；

步骤五、当检测的电机轴需要进行校直加工时，控制并开启直线电缸81，带动安装架82和升降杆83、校直框85进行平移，直至校直槽851的位置和校直部位对应，随后，开启升降杆83，驱动校直框85下移，此时，校直槽851中的防护垫86包裹校直部位，并通过校直框85的下移按压，对电机轴进行机械式按压校直，并配合电机轴的转动，有效对电机轴进行校直加工，在对电机轴进行校直加工时，电机轴会发生弯折，此时，就会按压第二滚珠756、缓冲柱753，从而挤压缓冲弹簧755进行缓冲；

步骤六、校直后，开启进料电机10继续对电机轴进行导料，且配合支撑板61靠近传动带运输机9一侧的倾斜结构，可将靠近传动带运输机9一侧导料槽611中加工后的电机轴运输至传动带运输机9上，并自动移出整个装置，以便电机轴的后续加工，从而提升了电机轴的整体加工效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种电机轴制备用电机轴校直机构，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的顶端固定安装有防护框（2），所述防护框（2）的内下壁固定安装有支撑架（3），所述支撑架（3）的顶端固定安装有底板（4），所述底板（4）的一侧固定安装有进料组件（5），所述底板（4）上设有和进料组件（5）配合使用的导料组件（6），所述底板（4）的中部设有检测组件（7），所述防护框（2）的内上壁固定安装有和检测组件（7）对应的校直组件（8），所述底板（4）顶端远离进料组件（5）的一侧固定安装有传动带运输机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴制备用电机轴校直机构，其特征在于：所述防护框（2）的一侧合页安装有封门框（21），所述防护框（2）远离封门框（21）的一侧固定卡设有观察窗（22）。

3.根据权利要求1所述的一种电机轴制备用电机轴校直机构，其特征在于：所述进料组件（5）包括隔板（51），所述隔板（51）固定安装在底板（4）远离传动带运输机（9）的一端，所述隔板（51）远离底板（4）的一侧固定安装有呈对称分布的两个导框（52），两个所述导框（52）之间设有进料板（53），所述进料板（53）靠近导框（52）的一侧中部均固定安装有卡座（531），所述卡座（531）滑动卡接在对应的导框（52）中，所述卡座（531）的中部均活动插设有导向柱（532），所述导向柱（532）固定安装在对应导框（52）中，所述导向柱（532）的上部和下部均活动套设有复位弹簧（533），所述卡座（531）位于同侧两个复位弹簧（533）之间，所述导框（52）的顶端固定安装有防护侧板（54），两个所述防护侧板（54）的相对侧中部固定安装有置料板（541），所述置料板（541）的底端和支撑架（3）的顶端固定安装，所述进料板（53）位于隔板（51）和置料板（541）之间。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴制备用电机轴校直机构，其特征在于：所述进料组件（5）还包括侧架（56），所述侧架（56）设有呈对称分布的两个，所述侧架（56）固定安装在隔板（51）的底端，所述侧架（56）底部转动卡设有进料轴（561），其中一个所述侧架（56）的外壁固定安装有进料电机（10），所述进料电机（10）的驱动端和进料轴（561）的端部同轴固定安装，所述进料板（53）的底端固定安装有呈对称分布的升降框（55），所述进料轴（561）的外壁固定套设有和升降框（55）位置对应的凸轮（562），所述升降框（55）的底端开设有和凸轮（562）配合使用的轮槽（551），且凸轮（562）活动卡接在对应的轮槽（551）中。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴制备用电机轴校直机构，其特征在于：所述隔板（51）、进料板（53）和置料板（541）的顶端均设为向导料组件（6）一侧倾斜的结构。

6.根据权利要求4所述的一种电机轴制备用电机轴校直机构，其特征在于：所述导料组件（6）包括支撑板（61）和导料板（62），所述支撑板（61）和导料板（62）均设有呈对称分布的两个，两个所述导料板（62）位于两个支撑板（61）之间，所述支撑板（61）和导料板（62）的顶端均开设有均匀分布的多个导料槽（611），所述支撑板（61）固定安装在隔板（51）远离导框（52）的一侧上端，所述底板（4）的顶端开设有和导料板（62）对应的穿槽（401），所述导料板（62）的底端固定安装有两个纵架（63），所述纵架（63）的底部穿过穿槽（401）并转动安装有异形架（64），所述异形架（64）远离纵架（63）的一侧分别转动安装有从动架（65）和驱动架（67），所述从动架（65）顶部转动安装在穿槽（401）的内壁，所述驱动架（67）远离异形架（64）的一侧均固定插设有导料轴（661），所述导料轴（661）远离驱动架（67）的一侧转动套设有稳固架（66），所述稳固架（66）的顶端固定安装在底板（4）的底端，两个所述导料轴（661）的端部固定套设有第一皮带轮传动组（68）。

7.根据权利要求6所述的一种电机轴制备用电机轴校直机构，其特征在于：所述支撑板（61）靠近隔板（51）的一侧设为倾斜结构，所述支撑板（61）靠近传动带运输机（9）的一侧设为倾斜结构。

8.根据权利要求6所述的一种电机轴制备用电机轴校直机构，其特征在于：其中一个所述导料轴（661）和进料轴（561）之间固定套设有第二皮带轮传动组（11）。

9.根据权利要求6所述的一种电机轴制备用电机轴校直机构，其特征在于：所述检测组件（7）包括平移机构（71），所述平移机构（71）设有呈对称分布的两个，所述平移机构（71）分别固定安装在底板（4）的中部两侧，且平移机构（71）的底端和支撑架（3）的顶端固定安装，所述平移机构（71）的驱动端均固定安装有顶框（72），所述顶框（72）的顶部转动卡设有定位轴（73），其中一个所述顶框（72）的顶端固定安装有检测电机（731），所述检测电机（731）的驱动端和对应定位轴（73）的端部同轴固定安装，所述底板（4）的顶端固定安装有和定位轴（73）位置对应的侧稳固组件（74）、内缓冲组件（75）和检测机构（76），所述侧稳固组件（74）和内缓冲组件（75）均设有呈对称分布的两个，所述侧稳固组件（74）位于支撑板（61）的外侧，所述内缓冲组件（75）位于导料板（62）的内侧，所述检测机构（76）位于底板（4）的顶端中部。

10.根据权利要求9所述的一种电机轴制备用电机轴校直机构，其特征在于：所述侧稳固组件（74）包括稳固底框（741），所述稳固底框（741）固定安装在底板（4）的顶端，所述稳固底框（741）的顶端滑动卡设有呈对称分布的两个滑块（742），所述滑块（742）的中部螺纹插设有和双头螺杆（743），所述双头螺杆（743）转动安装在稳固底框（741）的顶部，所述滑块（742）的顶端固定安装有稳固座（744），所述稳固座（744）的相对侧开设有和定位轴（73）位置对应的弧形槽，所述弧形槽的内壁转动卡设有第一滚珠（745）。

11.根据权利要求9所述的一种电机轴制备用电机轴校直机构，其特征在于：所述内缓冲组件（75）包括缓冲底框（751），所述缓冲底框（751）固定安装在底板（4）的顶端，所述缓冲底框（751）的顶端固定卡设有限位环（752），所述限位环（752）的中部活动插设有和定位轴（73）位置对应的缓冲柱（753），所述缓冲柱（753）的底部延伸进缓冲底框（751）中并固定安装有限位盘（754），所述限位盘（754）滑动卡接在缓冲底框（751）中，所述限位盘（754）的底端固定安装有缓冲弹簧（755），所述缓冲柱（753）的顶部转动卡设有第二滚珠（756）。

12.根据权利要求9所述的一种电机轴制备用电机轴校直机构，其特征在于：所述校直组件（8）包括直线电缸（81），所述直线电缸（81）设有呈对称分布的两个，所述直线电缸（81）的顶端固定安装在防护框（2）的内上壁，所述直线电缸（81）的驱动端固定安装有安装架（82），所述安装架（82）的底端固定安装有升降杆（83），所述升降杆（83）的驱动端固定安装有安装座（84），所述安装座（84）的底端固定安装有校直框（85），所述校直框（85）的底端中部开设有和定位轴（73）位置对应的校直槽（851），所述校直槽（851）的内壁固定卡设有防护垫（86）。

13.一种电机轴制备用电机轴校直机构的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、根据不同电机轴外径的大小，手动同步螺拧两侧双头螺杆（743），调节两个稳固座（744）之间的距离，从而调节同侧两个第一滚珠（745）之间的距离，直至后续运输的电机轴能够和第一滚珠（745）外壁有效接触，进而方便后续对不同外径大小电机轴进行端部夹固支撑；

步骤二、将多个待检测的电机轴置于置料板（541）的顶端，控制并开启进料电机（10），驱动进料轴（561）进行缓慢稳定转动，带动凸轮（562）进行缓慢稳定转动，当凸轮（562）活动卡接在对应的轮槽（551）中时，推动升降框（55）、进料板（53）上升，并挤压上部复位弹簧（533），当凸轮（562）继续转动脱离轮槽（551）时，复位弹簧（533）复位，驱动进料板（53）下降，从而实现进料板（53）的间接性稳定缓慢升降，在置料板（541）顶端的倾斜结构下，电机轴和进料板（53）接触，并配合进料板（53）的间接性稳定缓慢升降，依次带动靠近进料板（53）一侧的电机轴上移，并配合进料板（53）、隔板（51）顶端的倾斜结构，上移的电机轴依次滚落脱离隔板（51）,依次滚落脱离隔板（51）的电机轴，通过支撑板（61）的倾斜结构依次滚至靠近隔板（51）一侧的导料槽（611）中，从而实现对多个电机轴的自动间接性进料;

步骤三、进料轴（561）缓慢转动的同时，配合使用第二皮带轮传动组（11），同步带动其中一个导料轴（661）进行缓慢转动，配合使用第一皮带轮传动组（68），带动两个导料轴（661）同步缓慢转动，从而驱动异形架（64）带动纵架（63）和导料板（62）进行转动并同步升降，从而依次将靠近隔板（51）一侧导料槽（611）中的电机轴逐步移至向远离隔板（51）一侧的支撑板（61）中的导料槽（611）中，从而同步实现对多个电机轴的自动间接性导料；

步骤四、间接性导料的电机轴运输至定位轴（73）位置处时，关闭进料电机（10），控制并启动两侧的平移机构（71），驱动两侧顶框（72）和定位轴（73）相向移动，从而对运输至两个定位轴（73）之间的电机轴进行夹持定位，配合侧稳固组件（74）对电机轴的端部进行夹固支撑，提升电机轴的稳定性，随后，控制并启动检测电机（731），带动其中一个定位轴（73）进行转动，从而驱动之间定位的电机轴和另一个定位轴（73）进行转动，使用检测机构（76）对转动的电机轴进行弯折度检测，从而判断检测的电机轴是否进行校直加工；

步骤五、当检测的电机轴需要进行校直加工时，控制并开启直线电缸（81），带动安装架（82）和升降杆（83）、校直框（85）进行平移，直至校直槽（851）的位置和校直部位对应，随后，开启升降杆（83），驱动校直框（85）下移，此时，校直槽（851）中的防护垫（86）包裹校直部位，并通过校直框（85）的下移按压，对电机轴进行机械式按压校直，并配合电机轴的转动，有效对电机轴进行校直加工，在对电机轴进行校直加工时，电机轴会发生弯折，此时，就会按压第二滚珠（756）、缓冲柱（753），从而挤压缓冲弹簧（755）进行缓冲；

步骤六、校直后，开启进料电机（10）继续对电机轴进行导料，且配合支撑板（61）靠近传动带运输机（9）一侧的倾斜结构，可将靠近传动带运输机（9）一侧导料槽（611）中加工后的电机轴运输至传动带运输机（9）上，并自动移出整个装置，以便电机轴的后续加工，从而提升了电机轴的整体加工效率。

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