CN115570071A - 一种送料装置及使用该送料装置的电极板自动整平设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料装置及使用该送料装置的电极板自动整平设备，包括用于承载初级产品的底板、解锁模组、直线滑动模组及悬置在底板上方的定形模组，直线滑动模组分布在底板的相对两侧用于推动定形模组将产品放置到冲压模具下方，并将冲压模具下方已整平的产品推向下一道工序，解锁模组设置在底板的一侧用于直线滑动模组回程时，卸下定形模组中的初级产品。初级产品放置在底板上，位于定形模组包围的范围内，然后，通过直线滑动模组将产品放置到冲压模具下方，并将冲压模具下方已整平的产品推向下一道工序，再通过解锁模组使定形模组卸下初级产品顺利回程，结构简单，制造成本低，产品直线运动，运行轨迹短，提高了生产效率。

Description

一种送料装置及使用该送料装置的电极板自动整平设备

技术领域

本发明涉及一种电极板加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种送料装置及使用该送料装置的电极板自动整平设备。

背景技术

电极板是由铝箔缠绕后经焊接、整平形成板状结构，焊接后的铝箔板为初级产品，传统的加工方式是手动将初始产品放置在冲压模具的下方，安全隐患较大。

专利号CN201821366522.3的实用新型专利，公开了一种冲床自动上料机械手臂，它包括固定基座，固定基座的上端外表面中部固定安装有水平电机，水平电机的上端外表面活动安装有旋转杆，旋转杆的上端外表面一侧固定安装有前后轴，前后轴的一侧外表面固定安装有一号液压缸，前后轴的另一侧外表面固定安装有二号液压缸，前后轴的上端外表面活动安装有前后杆，前后杆的上端外表面固定安装有上下轴，上述专利虽然解决了安全隐患问题，但制造成本高，另外，产品的运行轨迹为曲线，运行轨迹较长，降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：上料装置制造成本高，产品运行轨迹长，降低生产效率的问题，从而提供了一种制造成本低、产品运行轨迹短、生产效率高的送料装置及使用该送料装置的电极板自动整平设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种送料装置，包括

底板，用于承载初级产品；

定形模组，悬置在底板的上方用于定形初级产品；

直线滑动模组，分布在底板的相对两侧用于推动定形模组将产品放置到冲压模具下方，并将冲压模具下方已整平的产品推向下一道工序；

解锁模组，设置在底板的一侧用于直线滑动模组回程时，卸下定形模组中的初级产品。

优选地：所述定形模组包括定形框、推板及顶板，所述定形框固定在直线滑动模组上，所述推板固定连接于定形框进给方向的尾端，所述顶板活动连接于定形框进给方向的前端。

优选地：所述定形框设置为一端带开口的U型结构，所述推板固定于定形框的开口端。

优选地：所述推板设置为Z型，其一端与定形框固定连接，另一端靠近底板设置。

优选地：所述推板包括第一推板和第二推板，所述第一推板与第二推板分布在定形框尾端的两侧。

优选地：所述第一推板与第二推板间隔设置，所述底板对应第一推板与第二推板的间隔处开设有V型开口槽。

优选地：所述顶板与定形框轴销铰接，所述顶板的初始状态为垂向设置，当直线滑动模组回程时，所述顶板朝逆时针方向翻转。

优选地：所述顶板的翻转角度小于180°。

优选地：所述解锁模组包括导向台和悬置的滑台，所述导向台的顶端与滑台的一端轴销铰接；

所述顶板的一侧设置有滚轴，所述定形框进给运动时，所述滚轴在滑台的底部移动，直至推开导向台后继续移动到特定位置，所述定形框回程时，所述滚轴沿导向台移动到滑台的顶部，并且在滑台的顶部滑动直至从滑台的另一端掉落。

优选地：所述直线滑动模组包括导向杆、直线轴承及无杆气缸，所述直线轴承与导向杆滑动连接，并且与定形框固定连接，所述无杆气缸的滑块与定形框固定连接。

一种电极板自动整平设备，包括前项所述的送料装置。

本发明的有益效果是：初级产品放置在底板上，位于定形模组包围的范围内，然后，通过直线滑动模组将产品放置到冲压模具下方，并将冲压模具下方已整平的产品推向下一道工序，再通过解锁模组使定形模组卸下初级产品顺利回程，结构简单，制造成本低，产品直线运动，运行轨迹短，提高了生产效率。

附图说明

图1为电极板自动整平设备的立体图；

图2为送料装置的示意图；

图3为定形模组与底板的示意图；

图4为解锁模组的示意图；

图5为直线滑动模组的示意图；

图6为冲压模具的示意图；

图7为卸料装置的示意图；

图8为接料机构的示意图；

图中：100、送料装置；1、底板；11、V型开口槽；2、定形模组；21、定形框；22、推板；221、第一推板；222、第二推板；23、顶板；24、滚轴；3、直线滑动模组；31、无杆气缸；32、导向组件；321、导向杆；322、直线轴承；4、解锁模组；41、导向台；42、滑台；43、压块；200、冲压模具；201、导柱；202、动模固定板；203、动模座；204、整平板；300、卸料装置；5、落料机构；51、支架；52、联动组件；521、直线驱动器；522、联板；523、桥臂；5231、螺杆；53、第一翻转组件；531、转轴；532、翻板；533、立柱；54、第二翻转组件；6、接料机构；61、电机；62、滑动承接台；621、底座；6211、避让缺口；622、滑座；63、边板；64、导轨；65、传动组件；651、主动轮；652、从动轮；653、同步带；7、挡边机构；71、第一U型边框；711、卡槽；72、第二U型边框；73、挡板；731、翻边；74、横杆；75、第一支撑杆；76、第二支撑杆；400、机架；8、基板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

根据图1所示，一种电极板自动整平设备，包括机架400和固定在机架400上的送料装置100、冲压模具200及卸料装置300，冲压模具200设置在送料装置100与卸料装置300之间，初级产品由送料装置100输送到冲压模具200的下方，整平后的产品再通过送料装置100输送到卸料装置300处完成卸料，方便进行下一道工序。

根据图2所示，送料装置100包括底板1、定形模组2、直线滑动模组3及解锁模组4，底板1、直线滑动模组3及解锁模组4均安装在机架400的基板8上，定形模组2悬置在底板1上方，直线滑动模组3包括无杆气缸31和导向组件32，无杆气缸31和导向组件32分布在底板1的相对两侧，并且均固定于定形模组2的底部，解锁模组4设置在底板1的一侧，解锁模组4与定形模组2配合使用，使定形模组2既可以将初级产品送至冲压模具200的下方，同时又可以将整平后的产品推送至卸料装置300，定形模组2通过直线滑动模组3驱动回程时，解锁模组4控制定形模组2将初级产品卸下停留在冲压模具200的下方。

根据图3所示，定形模组2包括定形框21、推板22及顶板23，定形框21设置为一端带开口的U型结构，推板22包括第一推板221和第二推板222，定形框21带开口的一端设置为尾端，相对的另一端设置为前端，第一推板221与第二推板222分布在定形框21尾端的两侧，第一推板221设置为Z型，其两端平行，位于高处的一端与定形框21通过螺栓固定连接，位于低处的一端靠近底板1设置，与底板1的间隙为0.1-2CM，第一推板221与第二推板222间隔设置，底板1对应第一推板221与第二推板222的间隔处开设有V型开口槽11。第一推板221、第二推板222、定形框21及底板1的结构设置便于放置初级产品。顶板23的两端通过螺栓均固定连接有耳块，耳块的顶端与定形框21轴销铰接，底端连接有水平设置的滚轴24，滚轴24包括顶轴和套设在顶轴上的套管，顶轴的一端与耳块固定连接。

根据图4所示，解锁模组4包括导向台41和悬置的滑台42，滑台42的底部连接有垫块，增加滑台42的高度，导向台41通过带有头部的销钉与滑台42的一端铰接，在滑台42相对销钉头部的一侧通过螺钉固定连接有压块43，压块43对应销钉头部的位置开设避让槽，压块43的设置可以避免销钉脱落，导向台41设置为锥形，增加其硬度。滑台42的自由端搭在基板8上，该端设有倒圆角。导向台41因基板8的限定，仅可以实现逆时针翻转。

根据图5所示，导向组件32包括导向杆321、直线轴承322，导向杆321与无杆气缸31平行设置，直线轴承322设置有两个，均与导向杆321滑动连接，直线轴承322与无杆气缸31的滑块均与定形框21固定连接，导向杆321的两端均固定连接有轴头，通过轴头将导向杆321悬空，方便直线轴承322正常移动，导向杆321的气缸筒的两端均固定连接在L型连接板上，无杆气缸31的进气口和出气口均设置在气缸筒的底部，作用为，一是可以减少连接进气口和出气口的气管占用面积，二是进气和出气方向是垂直，避免造成无杆气缸31左右晃动，影响无杆气缸31的输送精度。

根据图1-5所示，初级产品从定向框的开口端放入置于底板1上，初级产品的一侧与推板22贴合，无杆气缸31工作推动定形框21，初级产品随定形框21一起移动至冲压模具200的下方，无杆气缸31推动定形框21反向移动，滚轴24沿导向台41移动到滑台42的顶部，此时，顶板23逆时针翻转成翘起状态，并且顶板23的翻转角度小于180°，使初级产品可以停留在冲压模具200的下方，顶板23直至滚轴24从滑台42的另一端掉落后恢复成初始的垂直状态。结构简单，制造成本低，产品直线运动，运行轨迹短，提高了生产效率。

根据图6所示，基板8作为冲压模具200的静模座，静模座上安装有四根成矩阵的导柱201，四根导柱201上共同滑动连接有动模固定板202，动模固定板202的底部固定连接有整平板204，四个导柱201的顶部共同连接有动模座203，动模座203的顶部安装有液压缸，液压缸的活塞杆穿过动模座203与动模固定板202固定连接。

根据图7所示，卸料装置300包括落料机构5、接料机构6及挡边机构7，落料机构5设置在接料机构6的上方，挡边机构7设置在接料机构6的侧方，落料机构5包括支架51和安装于支架51上的联动组件52、第一翻转组件53及第二翻转组件54，第一翻转组件53和第二翻转组件54结构相同且间隔设置，联动组件52包括直线驱动器521、联板522及桥臂523，联板522的两端均设置有腰型槽，联板522与直线驱动器521的活动部件固定连接，桥臂523分为第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂与第二桥臂成八字形设置，第一桥臂的上端和第二桥臂的上端均连接有螺杆5231，两螺杆5231分别置于两腰型槽内，第一桥臂的下端与第二桥臂的下端分别与两转轴531键连接，转轴531为第一翻转组件53（或第二翻转组件54）的组成部件之一，第一翻转组件53还包括翻板532和立柱533，转轴531转动连接于支架51的底部，立柱533的顶端与转轴531键连接，立柱533的底端与翻板532固定连接。

需要说明的是，直线驱动器521选用的是双轴气缸，当整平后的产品移动到两翻板532上静止后，双轴气缸的活塞杆伸出驱动联板522向下运动，桥臂523与联板522连接的一端开始以转轴531为圆心转动，同时，也会带动转轴531、与转轴531固定连接的翻板532旋转，两翻板532对开式翻转扩大间隙使产品自由掉落。

根据图8所示，接料机构6包括电机61、滑动承接台62、边板63、导轨64、传动组件65及用于控制电机61旋转的压力传感器，滑动承接台62包括固定连接的底座621与滑座622，底座621与滑座622成90°夹角设置，滑座622与导轨64滑动连接，传动组件65包括主动轮651、从动轮652及同步带653，主动轮651安装于电机61的传动轴上，从动轮652转动连接于机架400上，主动轮651与从动轮652通过同步带653传动连接，滑座622的背面固定连接有固定块，固定块与同步带653固定连接，边板63与导轨64平行设置，边板63从底座621上穿过，其两端固定于机架400上。

此处需要说明的是，电机61选用的是伺服电机，滑座622在开始工作时靠近翻板532，滑座622的下降方式为间歇性，滑座622在每接到一块物料后，压力传感器接收到的压力增加就会传出信号，电机61工作使滑座622和底座621向下移动，促使最上方的物料与翻板532间的距离不变，避免物料降落的高度过高而撞击损坏，底座621与翻板532之间的间距公式为S=N×T+D；

其中，N为产品的数量，T为产品的厚度，D为初始距离。

根据图7所示，挡边机构7包括第一U型边框71、第二U型边框72、挡板73及横杆74，第一U型边框71与第二U型边框72平行间隔设置，挡板73设置在第一U型边框71与第二U型边框72之间，挡板73、第一U型边框71及第二U型边框72通过横杆74穿插在一起固定连接，底座621上开设有供挡板73移动的避让缺口6211，挡板73靠近滑动承接台62的一侧弯折有与边板63平行的翻边731，机架400上对应第一U型边框71与第二U型边框72的位置分别设置有第一支撑杆75和第二支撑杆76，第一U型边框71与第二U型边框72上均开设有多个卡槽711，第一支撑杆75的自由端卡接于第一U型边框71的其中一个卡槽711内，第二支撑杆76的自由端卡接于第二U型边框72的其中一个卡槽711内。挡板73机构的设置可以有效的防止叠放的产品倾斜倒塌，第一支撑杆75和第二支撑杆76均分为顶杆和底杆，连接更为牢固，另外，根据物料的大小通过调整卡槽711的位置改变翻边731与边板63之间的间距，增加适用范围。

本申请中还设置有两组行程传感器，一组行程传感器设置于上料装置中，与无杆气缸31配合使用，使无杆气缸31每次都能将初级产品精准送到冲压模具200下方的特定位置；另一组行程传感器设置在卸料装置300中，与电机61配合使用，避免滑动承接台62移动超范围损坏产品和同步带653。

一种电极板自动整平设备，包括如上述所述的送料装置100。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征是：包括

底板（1），用于承载初级产品；

定形模组（2），悬置在底板（1）的上方用于定形初级产品；

直线滑动模组（3），分布在底板（1）的相对两侧用于推动定形模组（2）将产品放置到冲压模具（200）下方，并将冲压模具（200）下方已整平的产品推向下一道工序；

解锁模组（4），设置在底板（1）的一侧用于直线滑动模组（3）回程时，卸下定形模组（2）中的初级产品；

所述定形模组（2）包括定形框（21）、推板（22）及顶板（23），所述定形框（21）固定在直线滑动模组（3）上，所述推板（22）固定连接于定形框（21）进给方向的尾端，所述顶板（23）活动连接于定形框（21）进给方向的前端。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征是：所述定形框（21）设置为一端带开口的U型结构，所述推板（22）固定于定形框（21）的开口端。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征是：所述推板（22）设置为Z型，其一端与定形框（21）固定连接，另一端靠近底板（1）设置。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征是：所述推板（22）包括第一推板（221）和第二推板（222），所述第一推板（221）与第二推板（222）分布在定形框（21）尾端的两侧。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征是：所述第一推板（221）与第二推板（222）间隔设置，所述底板（1）对应第一推板（221）与第二推板（222）的间隔处开设有V型开口槽（11）。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征是：所述顶板（23）与定形框（21）轴销铰接，所述顶板（23）的初始状态为垂向设置，当直线滑动模组（3）回程时，所述顶板（23）朝逆时针方向翻转。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征是：所述顶板（23）的翻转角度小于180°。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征是：所述解锁模组（4）包括导向台（41）和悬置的滑台（42），所述导向台（41）的顶端与滑台（42）的一端轴销铰接；

所述顶板（23）的一侧设置有滚轴（24），所述定形框（21）进给运动时，所述滚轴（24）在滑台（42）的底部移动，直至推开导向台（41）后继续移动到特定位置，所述定形框（21）回程时，所述滚轴（24）沿导向台（41）移动到滑台（42）的顶部，并且在滑台（42）的顶部滑动直至从滑台（42）的另一端掉落。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征是：所述直线滑动模组（3）包括导向杆（321）、直线轴承（322）及无杆气缸（31），所述直线轴承（322）与导向杆（321）滑动连接，所述直线轴承（322）同时与定形框（21）固定连接，所述无杆气缸（31）的滑块与定形框（21）固定连接。

10.一种电极板自动整平设备，其特征是：包括如权利要求1-9任意一项所述的送料装置（100）。

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