CN218638271U - 一种自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于折弯机技术领域，尤其为一种自动折弯机，针对现有技术中现有技术中的自动折弯机不能对折弯产品进行自动化进出料处理，需要人工操作进行进出料，使得操作存在危险性，且会影响进行折弯处理速度的问题，现提出如下方案，其包括铝型材机架，铝型材机架的顶部设置有输送线、旋转上料组件、顶升送料组件、折弯工位感应器、折弯组件和出料皮带线，铝型材机架的前侧设置有气源处理器，旋转上料组件包括安装型材架和多个真空吸嘴。本实用新型通过设置的旋转上料组件、顶升送料组件、输送线以及出料皮带线之间的相互配合，可实现对折弯产品的自动化上下料工作，从而方便提升折弯速率，降低人力的消耗，提升工作安全性。

Description

一种自动折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种自动折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，公开号为CN205362300U的中国专利公开了一种全自动折弯机，其包括箱体、进料机构和折弯机构，箱体呈方形，箱体内开有腔体，腔体内放置有集料柜，箱体上端还设有与腔体贯通的开口，折弯机构包括位于箱体上端开口处的盖板、盖板上端的工作板和工作板上端的驱动机构一，盖板与工作板之间通过螺栓固定，工作板上开有弯折的固定槽，进料机构位于固定槽处，进料机构包括固定于固定槽一侧的倾斜板和活动连接于固定槽另一侧的移动板。

上述公开文件中不能对折弯产品进行自动化进出料处理，需要人工操作进行进出料，使得操作存在危险性，且会影响进行折弯处理的速度；因此我们提出一种自动折弯机来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的自动折弯机不能对折弯产品进行自动化进出料处理，需要人工操作进行进出料，使得操作存在危险性，且会影响进行折弯处理的速度缺点，而提出的一种自动折弯机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动折弯机，包括：铝型材机架，所述铝型材机架的顶部设置有输送线、旋转上料组件、顶升送料组件、折弯工位感应器、折弯组件和出料皮带线，所述铝型材机架的前侧设置有气源处理器，所述旋转上料组件包括安装型材架和多个真空吸嘴，多个所述真空吸嘴均设置在安装型材架的底部，所述顶升送料组件包括直线导轨、两个料架一和两个料架二，所述料架一和料架二均设置在直线导轨的顶部。

优选的，所述安装型材架的底部固定连接有三轴气缸安装板，所述三轴气缸安装板的底部固定连接有三轴气缸，所述三轴气缸的输出端上固定连接有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板的底部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上固定连接旋转气缸连接板，旋转气缸连接板的底部两侧均固定安装有真空吸嘴安装板，所述真空吸嘴安装板的底部四角均固定安装有安装柱，多个所述真空吸嘴分别固定安装在对应的安装柱的底端，所述折弯组件包括折弯顶板、两个折弯刀模和定位组件，所述折弯顶板的顶部固定连接有两个折弯气缸，两个折弯气缸的输出端上均固定连接有折弯刀模调节板，所述折弯刀模的顶部固定安装有折弯刀模刀架，两个折弯刀模刀架分别设置在对应的折弯刀模调节板的底部。

优选的，所述直线导轨的底部固定连接有两个料架位移气缸，所述料架位移气缸的输出端上固定连接有移动座，所述移动座底部固定连接有丝杆步进电机和顶升导柱，所述丝杆步进电机的输出端上固定连接有顶升板，顶升板滑动套接在顶升导柱的外侧，且顶升板设置在料架一的下方，所述直线导轨的底部固定连接有顶升感应器，直线导轨的顶部固定连接有多个料架感应器。

优选的，所述折弯刀模调节板的顶部固定连接有导柱，所述折弯顶板的顶部固定连接有多个直线轴承二，多个直线轴承二分别滑动套接在对应的导柱的外侧，折弯顶板的底部固定连接有多个折弯组件支撑柱，多个折弯组件支撑柱的底端均固定连接在铝型材机架的顶部，铝型材机架的顶部设置有PLC控制面板，PLC控制面板的顶部固定安装有三色警示灯，铝型材机架的前侧设置有配电箱。

优选的，所述定位组件包括两个折弯底模和两个安装底板二，折弯底模的顶部固定连接有上料限位钣金和限位挡条，折弯底模的底部固定连接有底模安装座，所述安装底板二的顶部固定安装有底模调节板，所述底模安装座的一侧转动连接有调节螺栓二，两个底模调节板分别螺纹套接在对应的调节螺栓二的外侧，两个所述安装底板二均固定安装在铝型材机架的顶部，两个折弯底模分别滑动连接在对应的分别滑动连接在对应的安装底板二的顶部，且安装底板二的一侧固定安装有两个定位气缸调节板，所述定位气缸调节板的前侧转动连接有调节螺栓一，所述安装底板二的顶部滑动安装有两个定位气缸安装板，定位气缸安装板螺纹套接在对应的调节螺栓一的外侧，两个定位气缸安装板的一侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸的输出轴上固定连接有产品定位板，且折弯底模的顶部设置有反射光纤。

优选的，所述出料皮带线包括铝型材架、动力组件和输送带，铝型材架的两侧分别固定安装在主动轴安装板和从动轴安装板，主动轴安装板内转动安装有主动轴，所述从动轴安装板内转动安装有从动轴，所述输送带传动安装有在主动轴与从动轴上，所述铝型材架的一侧固定安装在出料辅助钣金，所述动力组件包括调速马达、动力组件安装板、主同步轮和从动同步轮，所述动力组件安装板固定安装在铝型材架的前侧，所述调速马达固定连接在动力组件安装板的后侧，且主同步轮固定连接在调速马达的前侧，主同步轮与从动同步轮上传动安装有同一个同步带，且动力组件安装板的前侧设置有输送带张紧块，所述从动同步轮转动连接在动力组件安装板的前侧，且从动同步轮的后侧与输送带传动连接。

优选的，所述安装型材架的一侧固定连接有型材架连接件，所述型材架连接件与铝型材机架固定连接。

优选的，所述直线导轨的底部前后两侧均固定安装有安装底板一，两个安装底板一均固定安装在直线导轨的底部，且直线导轨的顶部两侧均设置有风琴罩，直线导轨的底部一侧固定连接有油压缓冲器。

优选的，所述两个料架一和两个料架二的前侧均固定连接有料架导柱，所述直线导轨的前侧固定连接有多个直线轴承一，多个直线轴承一分别滑动套接在对应的料架导柱的外侧。

本实用新型中，所述的一种自动折弯机，通过设置的顶升送料组件实现对产品的自动顶升工作，并在旋转上料组件上设置的真空吸嘴的配合作用下实现对产品的吸取，在旋转气缸的作用下实现对产品的搬运，并在输送线的配合下实现对产品的运输自动上料工作；

本实用新型中，所述的一种自动折弯机，通过设置的定位组件实现对产品的定位，并通过设置的折弯组件实现对产品的自动折弯工作；

本实用新型中，所述的一种自动折弯机，通过设置的出料皮带线便于带动输送带运转，并通过出料辅助钣金的配合下实现对产品的自动化出料工作；

本实用新型结构设计合理，通过设置的旋转上料组件、顶升送料组件、输送线以及出料皮带线之间的相互配合，可实现对折弯产品的自动化上下料工作，从而方便提升折弯速率，并降低人力的消耗，提升工作安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动折弯机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的旋转上料组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的顶升送料组件立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的折弯组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的定位组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型提出的出料皮带线的立体结构示意图。

图中：1、铝型材机架；2、旋转上料组件；201、安装型材架；202、三轴气缸；203、三轴气缸安装板；204、旋转气缸；205、型材架连接件；206、旋转气缸安装板；207、旋转气缸连接板；208、真空吸嘴安装板；209、真空吸嘴；3、顶升送料组件；301、油压缓冲器；302、直线导轨；303、安装底板一；304、顶升感应器；305、丝杆步进电机；306、顶升导柱；307、料架位移气缸；308、风琴罩；309、直线轴承一；310、料架导柱；311、料架一；312、料架二；313、料架感应器；4、折弯组件；401、上料限位钣金；402、折弯刀模；403、折弯刀模刀架；404、折弯刀模调节板；405、折弯气缸；406、导柱；407、折弯顶板；408、直线轴承二；409、折弯组件支撑柱；410、限位挡条；5、定位组件；501、折弯底模；502、定位气缸；503、定位气缸安装板；504、定位气缸调节板；505、调节螺栓一；506、安装底板二；507、底模安装座；508、产品定位板；509、反射光纤；510、调节螺栓二；511、底模调节板；6、出料皮带线；601、铝型材架；602、主动轴；603、主动轴安装板；604、调速马达；605、动力组件安装板；606、主同步轮；607、输送带张紧块；608、从动同步轮；609、同步带；610、输送带；611、从动轴；612、出料辅助钣金；613、从动轴安装板；7、输送线；8、配电箱；9、气源处理器；10、PLC控制面板；11、三色警示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种自动折弯机，包括：铝型材机架1，铝型材机架1的顶部设置有输送线7、旋转上料组件2、顶升送料组件3、折弯工位感应器、折弯组件4和出料皮带线6，铝型材机架1的顶部设置有PLC控制面板10，PLC控制面板10的顶部固定安装有三色警示灯11，铝型材机架1的前侧设置有气源处理器9和配电箱8。

参照图2，其中旋转上料组件2包括安装型材架201和多个真空吸嘴209，多个真空吸嘴209均设置在安装型材架201的底部，安装型材架201的底部固定连接有三轴气缸安装板203，三轴气缸安装板203的底部固定连接有三轴气缸202，三轴气缸202的输出端上固定连接有旋转气缸安装板206，旋转气缸安装板206的底部固定安装有旋转气缸204，旋转气缸204的输出端上固定连接旋转气缸连接板207，旋转气缸连接板207的底部两侧均固定安装有真空吸嘴安装板208，真空吸嘴安装板208的底部四角均固定安装有安装柱，多个真空吸嘴209分别固定安装在对应的安装柱的底端，安装型材架201的一侧固定连接有型材架连接件205，型材架连接件205与铝型材机架1固定连接，从而方便将安装型材架201固定在铝型材机架1的顶部。

参照图3，其中顶升送料组件3包括直线导轨302、两个料架一311和两个料架二312，料架一311和料架二312均设置在直线导轨302的顶部，直线导轨302的底部固定连接有两个料架位移气缸307，料架位移气缸307的输出端上固定连接有移动座，移动座底部固定连接有丝杆步进电机305和顶升导柱306，丝杆步进电机305的输出端上固定连接有顶升板，顶升板滑动套接在顶升导柱306的外侧，且顶升板设置在料架一311的下方，从而方便通过丝杆步进电机305控制顶升板和料架一311的竖向移动，直线导轨302的底部固定连接有顶升感应器304，直线导轨302的顶部固定连接有多个料架感应器313，直线导轨302的底部前后两侧均固定安装有安装底板一303，两个安装底板一303均固定安装在直线导轨302的底部，且直线导轨302的顶部两侧均设置有风琴罩308，直线导轨302的底部一侧固定连接有油压缓冲器301，两个料架一311和两个料架二312的前侧均固定连接有料架导柱310，直线导轨302的前侧固定连接有多个直线轴承一309，多个直线轴承一309分别滑动套接在对应的料架导柱310的外侧，从而实现对料架一311和两个料架二312竖向移动的导向工作。

参照图4，本实施例中折弯组件4包括折弯顶板407、两个折弯刀模402和定位组件5，折弯顶板407的顶部固定连接有两个折弯气缸405，两个折弯气缸405的输出端上均固定连接有折弯刀模调节板404，折弯刀模402的顶部固定安装有折弯刀模刀架403，两个折弯刀模刀架403分别设置在对应的折弯刀模调节板404的底部，折弯刀模调节板404的顶部固定连接有导柱406，折弯顶板407的顶部固定连接有多个直线轴承二408，多个直线轴承二408分别滑动套接在对应的导柱406的外侧，折弯顶板407的底部固定连接有多个折弯组件支撑柱409，多个折弯组件支撑柱409的底端均固定连接在铝型材机架1的顶部，从而实现对折弯组件4的支撑工作。

参照图5，其中定位组件5包括两个折弯底模501和两个安装底板二506，折弯底模501的顶部固定连接有上料限位钣金401和限位挡条410，折弯底模501的底部固定连接有底模安装座507，安装底板二506的顶部固定安装有底模调节板511，底模安装座507的一侧转动连接有调节螺栓二510，两个底模调节板511分别螺纹套接在对应的调节螺栓二510的外侧，从而方便通过旋转调节螺栓二510的外侧带动折弯底模501进行移动实现调节，两个安装底板二506均固定安装在铝型材机架1的顶部，两个折弯底模501分别滑动连接在对应的分别滑动连接在对应的安装底板二506的顶部，且安装底板二506的一侧固定安装有两个定位气缸调节板504，定位气缸调节板504的前侧转动连接有调节螺栓一505，安装底板二506的顶部滑动安装有两个定位气缸安装板503，定位气缸安装板503螺纹套接在对应的调节螺栓一505的外侧，从而方便旋转调节螺栓一505带动定位气缸安装板503进行移动调节，两个定位气缸安装板503的一侧固定连接有定位气缸502，定位气缸502的输出轴上固定连接有产品定位板508，从而方便带动两个产品定位板508相向移动实现对产品的夹紧定位，且折弯底模501的顶部设置有反射光纤509。

参照图6，本实施例中，出料皮带线6包括铝型材架601、动力组件和输送带610，铝型材架601的两侧分别固定安装在主动轴安装板603和从动轴安装板613，主动轴安装板603内转动安装有主动轴602，从动轴安装板613内转动安装有从动轴611，输送带610传动安装有在主动轴602与从动轴611上，铝型材架601的一侧固定安装在出料辅助钣金612，方便对产品进行出料，动力组件包括调速马达604、动力组件安装板605、主同步轮606和从动同步轮608，动力组件安装板605固定安装在铝型材架601的前侧，调速马达604固定连接在动力组件安装板605的后侧，且主同步轮606固定连接在调速马达604的前侧，主同步轮606与从动同步轮608上传动安装有同一个同步带609，且动力组件安装板605的前侧设置有输送带张紧块607，从动同步轮608转动连接在动力组件安装板605的前侧，且从动同步轮608的后侧与输送带610传动连接，从而方便带动输送带610运转。

本实施例中，在使用时，通过控制三轴气缸202带动真空吸嘴209竖向移动，使得真空吸嘴209从料架一311吸取两片产品(料架一311产品无法感应到时，由丝杆步进电机305将料架顶起一定高度，料架一311物料用完后移开，继续取料架二312产品，人工给料架一311添加产品物料)，旋转气缸204旋转将产品放入输送线7，同时另一组真空吸嘴209吸收两片新产品，输送线7将两片产品送到折弯对应工位，从而实现对折弯产品的自动上料，折弯工位感应器检测到物料时输送线7停止，两个定位气缸502控制两个产品定位板508向相互靠近的一侧运动对产品夹紧定位，折弯气缸405带动折弯刀模调节板404、折弯刀模刀架403和折弯刀模402向下运动，从而通过折弯刀模402的下压完成对产品的折弯，并通过启动调速马达604，带动主同步轮606旋转，并通过同步带609带动从动同步轮608旋转，进而带动输送带运转，对折弯完成的产品进行竖向，并从出料辅助钣金613处进行下料，从而实现对折弯产品的自动下料，同时方便对下一组新产品进行折弯处理。

以上对本实用新型所提供的一种自动折弯机进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动折弯机，其特征在于，包括：铝型材机架(1)，所述铝型材机架(1)的顶部设置有输送线(7)、旋转上料组件(2)、顶升送料组件(3)、折弯工位感应器、折弯组件(4)和出料皮带线(6)，所述铝型材机架(1)的前侧设置有气源处理器(9)，所述旋转上料组件(2)包括安装型材架(201)和多个真空吸嘴(209)，多个所述真空吸嘴(209)均设置在安装型材架(201)的底部，所述顶升送料组件(3)包括直线导轨(302)、两个料架一(311)和两个料架二(312)，所述料架一(311)和料架二(312)均设置在直线导轨(302)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种自动折弯机，其特征在于，所述安装型材架(201)的底部固定连接有三轴气缸安装板(203)，所述三轴气缸安装板(203)的底部固定连接有三轴气缸(202)，所述三轴气缸(202)的输出端上固定连接有旋转气缸安装板(206)，旋转气缸安装板(206)的底部固定安装有旋转气缸(204)，所述旋转气缸(204)的输出端上固定连接旋转气缸连接板(207)，旋转气缸连接板(207)的底部两侧均固定安装有真空吸嘴安装板(208)，所述真空吸嘴安装板(208)的底部四角均固定安装有安装柱，多个所述真空吸嘴(209)分别固定安装在对应的安装柱的底端，所述折弯组件(4)包括折弯顶板(407)、两个折弯刀模(402)和定位组件(5)，所述折弯顶板(407)的顶部固定连接有两个折弯气缸(405)，两个折弯气缸(405)的输出端上均固定连接有折弯刀模调节板(404)，所述折弯刀模(402)的顶部固定安装有折弯刀模刀架(403)，两个折弯刀模刀架(403)分别设置在对应的折弯刀模调节板(404)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种自动折弯机，其特征在于，所述直线导轨(302)的底部固定连接有两个料架位移气缸(307)，所述料架位移气缸(307)的输出端上固定连接有移动座，所述移动座底部固定连接有丝杆步进电机(305)和顶升导柱(306)，所述丝杆步进电机(305)的输出端上固定连接有顶升板，顶升板滑动套接在顶升导柱(306)的外侧，且顶升板设置在料架一(311)的下方，所述直线导轨(302)的底部固定连接有顶升感应器(304)，直线导轨(302)的顶部固定连接有多个料架感应器(313)。

4.根据权利要求2所述的一种自动折弯机，其特征在于，所述折弯刀模调节板(404)的顶部固定连接有导柱(406)，所述折弯顶板(407)的顶部固定连接有多个直线轴承二(408)，多个直线轴承二(408)分别滑动套接在对应的导柱(406)的外侧，折弯顶板(407)的底部固定连接有多个折弯组件支撑柱(409)，多个折弯组件支撑柱(409)的底端均固定连接在铝型材机架(1)的顶部，铝型材机架(1)的顶部设置有PLC控制面板(10)，PLC控制面板(10)的顶部固定安装有三色警示灯(11)，铝型材机架(1)的前侧设置有气源处理器(9)和配电箱(8)。

5.根据权利要求2所述的一种自动折弯机，其特征在于，所述定位组件(5)包括两个折弯底模(501)和两个安装底板二(506)，折弯底模(501)的顶部固定连接有上料限位钣金(401)和限位挡条(410)，折弯底模(501)的底部固定连接有底模安装座(507)，所述安装底板二(506)的顶部固定安装有底模调节板(511)，所述底模安装座(507)的一侧转动连接有调节螺栓二(510)，两个底模调节板(511)分别螺纹套接在对应的调节螺栓二(510)的外侧，两个所述安装底板二(506)均固定安装在铝型材机架(1)的顶部，两个折弯底模(501)分别滑动连接在对应的分别滑动连接在对应的安装底板二(506)的顶部，且安装底板二(506)的一侧固定安装有两个定位气缸调节板(504)，所述定位气缸调节板(504)的前侧转动连接有调节螺栓一(505)，所述安装底板二(506)的顶部滑动安装有两个定位气缸安装板(503)，定位气缸安装板(503)螺纹套接在对应的调节螺栓一(505)的外侧，两个定位气缸安装板(503)的一侧固定连接有定位气缸(502)，所述定位气缸(502)的输出轴上固定连接有产品定位板(508)，且折弯底模(501)的顶部设置有反射光纤(509)。

6.根据权利要求1所述的一种自动折弯机，其特征在于，所述出料皮带线(6)包括铝型材架(601)、动力组件和输送带(610)，铝型材架(601)的两侧分别固定安装在主动轴安装板(603)和从动轴安装板(613)，主动轴安装板(603)内转动安装有主动轴(602)，所述从动轴安装板(613)内转动安装有从动轴(611)，所述输送带(610)传动安装有在主动轴(602)与从动轴(611)上，所述铝型材架(601)的一侧固定安装在出料辅助钣金(612)，所述动力组件包括调速马达(604)、动力组件安装板(605)、主同步轮(606)和从动同步轮(608)，所述动力组件安装板(605)固定安装在铝型材架(601)的前侧，所述调速马达(604)固定连接在动力组件安装板(605)的后侧，且主同步轮(606)固定连接在调速马达(604)的前侧，主同步轮(606)与从动同步轮(608)上传动安装有同一个同步带(609)，且动力组件安装板(605)的前侧设置有输送带张紧块(607)，所述从动同步轮(608)转动连接在动力组件安装板(605)的前侧，且从动同步轮(608)的后侧与输送带(610)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动折弯机，其特征在于，所述安装型材架(201)的一侧固定连接有型材架连接件(205)，所述型材架连接件(205)与铝型材机架(1)固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种自动折弯机，其特征在于，所述直线导轨(302)的底部前后两侧均固定安装有安装底板一(303)，两个安装底板一(303)均固定安装在直线导轨(302)的底部，且直线导轨(302)的顶部两侧均设置有风琴罩(308)，直线导轨(302)的底部一侧固定连接有油压缓冲器(301)。

9.根据权利要求1所述的一种自动折弯机，其特征在于，所述两个料架一(311)和两个料架二(312)的前侧均固定连接有料架导柱(310)，所述直线导轨(302)的前侧固定连接有多个直线轴承一(309)，多个直线轴承一(309)分别滑动套接在对应的料架导柱(310)的外侧。

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