CN114055365A - 一种汽车板件夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车板件夹持设备，包括底板、滑移上料机构以及两个移动按压机构。该汽车板件夹持设备利用移动按压机构与四个上顶单元相配合可以夹持按压定位基准不统一的汽车板件，从而进行定位夹持，可以在生产中可以大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用位置调节结构在底板上调节位置，从而使驱动按压头准确的按压在顶板上，同时可以实现对不同型号的汽车板件进行夹持，增强通用性；利用滑移驱动结构纵向移动滑轨驱动结构以及四个上顶单元，将上顶单元移出按压范围，便于上料机构将未加工的汽车板件放置在各个上顶单元上，或卸载加工完成的汽车板件。

Description

一种汽车板件夹持设备

技术领域

本发明涉及一种夹持设备，尤其是一种汽车板件夹持设备。

背景技术

汽车的组成包括前引擎盖、车大顶、后备箱盖等等不同的板件，在不同的汽车板件的加工过程中表面容易因难以夹持产生受到磕碰、划伤等损伤，同时汽车板件因定位基准不统一难以夹持导致定位不准确难以加工，机械手无法对汽车板件进行作业。因此有必要研制一种汽车板件夹持设备，用以对不同的汽车板件进行稳定夹持。

发明内容

发明目的：提供一种汽车板件夹持设备，能够对不同的汽车板件进行稳定夹持。

技术方案：本发明所述的汽车板件夹持设备，包括底板、滑移上料机构以及四个移动按压机构；滑移上料机构包括滑移驱动结构、滑轨驱动结构以及四个上顶单元，四个上顶单元以及滑轨驱动结构均安装在滑移驱动结构上，由滑轨驱动结构驱动四个上顶单元对汽车板件的下侧面进行定点支持，由滑移驱动结构带动滑轨驱动结构以及四个上顶单元纵向移动上料；四个移动按压机构均包括位置调节结构、升降调节结构、摆动按压结构以及驱动按压头；四个位置调节结构两两分别安装在底板的左右两边缘处，升降调节结构安装在位置调节结构上，摆动按压结构安装在升降调节结构上，驱动按压头安装在摆动按压结构上，由位置调节结构对升降调节结构的水平位置进行调节，由升降调节结构对摆动按压结构的高度进行调节，摆动按压结构用于带动驱动按压头对汽车板件的上侧面进行定点按压。

进一步的，滑移上料机构包括上料驱动电机、上料驱动齿轮、上料支撑板、两个上料滑轨以及多个底部支座；两个上料滑轨通过各个底部支座纵向设置，且两个上料滑轨均位于底板中部的上方，上料滑轨的长度长于底板的宽度；在上料支撑板的下侧面上纵向设置有两个上料滑槽；在两个上料滑轨的左右两侧面上均设置有上料滚轮槽；在两个上料滑槽的左右两侧槽壁上均安装有多个行走在对应上料滚轮槽上的上料滚轮；上料驱动电机安装在底板的上侧面上；上料驱动齿轮安装在上料驱动电机的输出轴上，且在上料支撑板的下侧面上纵向固定有一个与上料驱动齿轮相啮合的上料驱动齿条。

进一步的，上顶单元包括上顶支座、上顶支柱、两个上顶滑轨以及两个上顶杆；四个上顶单元的上顶支座均固定在上料支撑板的上侧面上；在上顶支座的上侧面上纵向设置有一个滑轨驱动滑槽；两个上顶滑轨均通过滑轨滚轮纵向行走在滑轨驱动滑槽上；上顶支柱的下端固定在滑轨驱动滑槽槽底的中部；在上顶支柱的上端固定有上层支架，在上顶支柱的中部固定有下层支架；两个上顶杆均竖向插装在上层支架以及下层支架上，且两个上顶杆分别位于上顶支柱的左右两侧；上顶滑轨的上侧面设置为由多个平缓过渡台阶构成的台阶面，并在台阶面上纵向设置有上顶滚轮槽；在两个上顶杆的下端上均通过滚轮安装座安装有上顶滚轮；两个上顶滚轮分别行走在对应侧的上顶滚轮槽上，且上顶滚轮槽在纵向移动中带动上顶滚轮向下移动；在两个上顶杆的上端上均安装有一个上顶橡胶头。

进一步的，滑轨驱动结构包括滑轨驱动电机以及两个同步驱动杆；滑轨驱动电机安装在上料支撑板的上侧面上；在滑轨驱动电机的输出轴上纵向对接有滑轨驱动丝杆；两个同步驱动杆均螺纹旋合在滑轨驱动丝杆上；前侧的四个上顶滑轨的前端均固定在前侧的同步驱动杆上，后侧的四个上顶滑轨的前端均固定在后侧的同步驱动杆上。

进一步的，位置调节结构包括横向调节机构以及纵向调节机构；纵向调节机构包括调节支撑板、纵向调节电机、纵向调节丝杆以及纵向调节座；在调节支撑板下侧面的四个顶角处均固定有支脚；四个位置调节结构的调节支撑板两两分别通过支脚固定在底板上侧面的左右两侧；在调节支撑板上纵向设置有一个纵向调节孔；在纵向调节孔的左右两侧孔壁上均设置有一个纵向滚轮槽；在纵向调节座的左右两侧面上均设置有多个行走在对应侧纵向滚轮槽上的纵向调节滚轮；纵向调节电机安装在调节支撑板的下侧面上，且纵向调节电机的输出轴纵向设置；纵向调节丝杆的一端对接在纵向调节电机的输出轴上，另一端螺纹旋合在纵向调节座上。

进一步的，横向调节机构包括横向调节板、横向调节电机以及横向调节丝杆；在纵向调节座上横向设置有一个横向调节孔；在横向调节孔的前后孔壁上均设置有一个横向滚轮槽；横向调节板通过多个横向调节滚轮横向行走在横向滚轮槽上；在横向调节板的下侧面上设置有一个横向调节座；横向调节电机安装在纵向调节座上，且横向调节电机的输出轴横向贯穿纵向调节座；横向调节丝杆的一端对接在横向调节电机的输出轴贯穿端上，另一端螺纹旋合在横向调节座上。

进一步的，升降调节结构包括升降支撑方管、升降支撑平台、升降驱动电机以及升降驱动丝杆；升降支撑方管的下端固定在横向调节板的上侧面上，且升降支撑方管滑动式竖向贯穿升降支撑平台；升降驱动电机安装在升降支撑方管的上端上；升降驱动丝杆的上端贯穿升降支撑方管的上端后对接在升降驱动电机的输出轴上，下端旋转安装在升降支撑方管的下端上；在升降支撑方管上竖向设置有一个长条孔；在升降驱动丝杆上螺纹旋合有一个驱动滑块，且驱动滑块通过长条孔伸出后固定在升降支撑平台上。

进一步的，摆动按压结构包括气缸、按压摆臂以及支撑杆；支撑杆的下端固定在升降支撑平台的上侧面上；气缸通过固定支座铰接在支撑杆上；按压摆臂的中部铰接在支撑杆的上端上，且按压摆臂的驱动端铰接在气缸的活塞杆端部上；按压摆臂的按压端伸向底板的中部；驱动按压头安装在按压摆臂的按压端上。

进一步的，在升降支撑方管上设置有一个卡扣块，在卡扣块上设置有端部槽口，支撑杆滑动卡扣在端部槽口上；在支撑杆的前后侧面上均竖向设置有对夹槽；在端部槽口的前后两个槽面上均设置有与对应侧对夹槽滑动配合的对夹滑块。

进一步的，驱动按压头包括扇形外壳、按压驱动电机、按压驱动蜗杆、按压从动蜗轮、两个按压驱动凸轮、两个复位拉簧以及两个按压导柱；扇形外壳固定在按压摆臂的按压端上；按压驱动电机安装在扇形外壳上，且按压驱动电机的输出轴伸入扇形外壳内；按压驱动蜗杆安装在按压驱动电机输出轴的伸入端上；两个按压驱动凸轮以及按压从动蜗轮同轴旋转式安装在扇形外壳内，且按压从动蜗轮与按压驱动蜗杆相啮合；在扇形外壳的弧形侧壁上贯穿式固定有两个按压导套；两个按压导柱分别插装在两个按压导套上，且一端伸入扇形外壳内；在两个按压导柱的伸入端上均安装有一个凸轮滚子，且两个凸轮滚子分别与两个按压驱动凸轮相配合；在两个按压导柱的另一端上均同轴式固定有一个挤压圆片；在两个按压导套位于扇形外壳外的端部上均同轴式固定有挤压环；两个复位拉簧分别套设在两个按压导柱上，且复位拉簧的两端连接固定在挤压环以及挤压圆片；在两个挤压圆片上均安装有下压橡胶头。本发明与现有技术相比，其有益效果是：利用移动按压机构与四个上顶单元相配合可以夹持按压定位基准不统一的汽车板件，从而进行定位夹持，可以在生产中可以大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用位置调节结构在底板上调节位置，从而使驱动按压头准确的按压在顶板上，同时可以实现对不同型号的汽车板件进行夹持，增强通用性；利用滑移驱动结构纵向移动滑轨驱动结构以及四个上顶单元，将上顶单元移出按压范围，便于上料机构将未加工的汽车板件放置在各个上顶单元上，或卸载加工完成的汽车板件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明移动按压机构的剖视图；

图3为本发明上顶单元的剖视图；

图4为本发明按压头的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-4所示，本发明公开的汽车板件夹持设备包括：底板1、滑移上料机构以及四个移动按压机构；滑移上料机构包括滑移驱动结构、滑轨驱动结构以及四个上顶单元，四个上顶单元以及滑轨驱动结构均安装在滑移驱动结构上，由滑轨驱动结构驱动四个上顶单元对汽车板件的下侧面进行定点支持，由滑移驱动结构带动滑轨驱动结构以及四个上顶单元纵向移动上料；四个移动按压机构均包括位置调节结构、升降调节结构、摆动按压结构以及驱动按压头；四个位置调节结构两两分别安装在底板1的左右两边缘处，升降调节结构安装在位置调节结构上，摆动按压结构安装在升降调节结构上，驱动按压头安装在摆动按压结构上，由位置调节结构对升降调节结构的水平位置进行调节，由升降调节结构对摆动按压结构的高度进行调节，摆动按压结构用于带动驱动按压头对汽车板件的上侧面进行定点按压。

利用移动按压机构与四个上顶单元相配合可以夹持按压定位基准不统一的汽车板件，从而进行定位夹持，可以在生产中可以大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用位置调节结构在底板1上调节位置，从而使驱动按压头准确的按压在顶板上，同时可以实现对不同型号的汽车板件进行夹持，增强通用性；利用滑移驱动结构纵向移动滑轨驱动结构以及四个上顶单元，将上顶单元移出按压范围，便于上料机构将未加工的汽车板件放置在各个上顶单元上，或卸载加工完成的汽车板件。

进一步的，滑移上料机构包括上料驱动电机3、上料驱动齿轮4、上料支撑板2、两个上料滑轨37以及多个底部支座7；两个上料滑轨37通过各个底部支座7纵向设置，且两个上料滑轨37均位于底板1中部的上方，上料滑轨37的长度长于底板1的宽度；相邻的两个底部支座7之间均通过连杆9连接固定；在上料支撑板2的下侧面上纵向设置有两个上料滑槽38；在两个上料滑轨37的左右两侧面上均设置有上料滚轮槽40；在两个上料滑槽38的左右两侧槽壁上均安装有多个行走在对应上料滚轮槽40上的上料滚轮39；上料驱动电机3安装在底板1的上侧面上；上料驱动齿轮4安装在上料驱动电机3的输出轴上，且在上料支撑板2的下侧面上纵向固定有一个与上料驱动齿轮4相啮合的上料驱动齿条5。

利用上料驱动电机3通过上料驱动齿轮4旋转，使上料驱动齿条5带动上料支撑板2沿两个上料滑轨37进行纵向移动，使四个上顶单元滑移出移动按压机构的按压范围，从而便于将汽车板件放置在各个上顶单元上进行上料；利用上料滚轮39与上料滚轮槽40之间的配合，减少了上料滑轨37与上料滑槽38之间的摩擦，增强了上料支撑板2移动的平稳性。

进一步的，上顶单元包括上顶支座43、上顶支柱51、两个上顶滑轨46以及两个上顶杆54；四个上顶单元的上顶支座43均固定在上料支撑板2的上侧面上；在上顶支座43的上侧面上纵向设置有一个滑轨驱动滑槽44；在滑轨驱动滑槽44的左右两侧槽壁上均设置有一个行走滚轮槽45；两个上顶滑轨46均通过滑轨滚轮47纵向行走在滑轨驱动滑槽44上，且左侧上顶滑轨46上左侧的滑轨滚轮47以及右侧上顶滑轨46上右侧的滑轨滚轮47分别行走在对应侧的行走滚轮槽45上；上顶支柱51的下端固定在滑轨驱动滑槽44槽底的中部；在上顶支柱51的上端固定有上层支架53，在上顶支柱51的中部固定有下层支架52；两个上顶杆54均竖向插装在上层支架53以及下层支架52上，且两个上顶杆54分别位于上顶支柱51的左右两侧；在两个上顶杆54的上侧均竖向设置有一个旋转限位槽55；在上层支架53上设置有与旋转限位槽55相配合的旋转限位块；上顶滑轨46的上侧面设置为由多个平缓过渡台阶构成的台阶面，并在台阶面上纵向设置有上顶滚轮槽48；在两个上顶杆54的下端上均通过滚轮安装座安装有上顶滚轮49；两个上顶滚轮49分别行走在对应侧的上顶滚轮槽48上，且上顶滚轮槽48在纵向移动中带动上顶滚轮49向下移动；在两个上顶杆54的上端上均安装有一个上顶橡胶头56。

利用各个滑轨滚轮47减少上顶滑轨46与滑轨驱动滑槽44槽底之间的摩擦；利用上顶支柱51安装上层支架53以及下层支架52，便于对两个上顶杆54进行竖向导向，从而对汽车板件的下侧面进行顶点支撑；利用旋转限位槽55与旋转限位块之间的配合保证上顶杆54竖向移动，防止旋转；利用上顶橡胶头56支撑汽车板件的下侧面，进行柔性支撑，防止摆动按压结构在对汽车板件进行按压时冲击过大导致形变；利用上顶滚轮49减少上顶杆54与上顶滑轨46之间的摩擦；利用滑轨滚轮47与行走滚轮槽45之间的配合，保证两个同步驱动杆42沿滑轨驱动丝杆移动，防止旋转；利用不同高度的上顶滚轮槽48满足不同型号的顶盖下侧定点不同高度的支撑要求，通过滑轨驱动机构进行驱动，实现高度调节，从而增强了汽车板件夹持设备的通用性。

进一步的，滑轨驱动结构包括滑轨驱动电机41以及两个同步驱动杆42；滑轨驱动电机41安装在上料支撑板2上侧面的前侧；在滑轨驱动电机41的输出轴上纵向对接有滑轨驱动丝杆；两个同步驱动杆42均螺纹旋合在滑轨驱动丝杆上；前侧的四个上顶滑轨46的前端均固定在前侧的同步驱动杆42上，后侧的四个上顶滑轨46的前端均固定在后侧的同步驱动杆42上。

利用滑轨驱动电机41驱动滑轨驱动丝杆旋转，滑轨驱动丝杆驱动两个同步驱动杆42纵向移动，从而使各个上顶滑轨46跟随同步驱动杆42前后移动，实现对各个上顶杆54的竖向驱动。

进一步的，位置调节结构包括横向调节机构以及纵向调节机构；纵向调节机构包括调节支撑板6、纵向调节电机11、纵向调节丝杆23以及纵向调节座10；在调节支撑板6下侧面的四个顶角处均固定有支脚8；四个位置调节结构的调节支撑板6两两分别通过支脚8固定在底板1上侧面的左右两侧；在调节支撑板6上纵向设置有一个纵向调节孔15；在纵向调节孔15的左右两侧孔壁上均设置有一个纵向滚轮槽14；在纵向调节座10的左右两侧面上均设置有多个行走在对应侧纵向滚轮槽14上的纵向调节滚轮13；纵向调节电机11安装在调节支撑板6的下侧面上，且纵向调节电机11的输出轴纵向设置；纵向调节丝杆23的一端对接在纵向调节电机11的输出轴上，另一端螺纹旋合在纵向调节座10上。

利用纵向调节电机11驱动纵向调节丝杆23旋转，带动纵向调节座10移动，实现了对摆动按压结构的纵向调节；利用纵向滚轮槽14与纵向调节滚轮13之间的配合，减小摩擦力，增强了纵向调节座10移动的稳定性。

进一步的，横向调节机构包括横向调节板19、横向调节电机16以及横向调节丝杆22；在纵向调节座10上横向设置有一个横向调节孔17；在横向调节孔17的前后孔壁上均设置有一个横向滚轮槽18；横向调节板19通过多个横向调节滚轮20横向行走在横向滚轮槽18上；在横向调节板19的下侧面上设置有一个横向调节座21；横向调节电机16安装在纵向调节座10上，且横向调节电机16的输出轴横向贯穿纵向调节座10；横向调节丝杆22的一端对接在横向调节电机16的输出轴贯穿端上，另一端螺纹旋合在横向调节座21上。

利用横向调节电机16驱动横向调节丝杆22旋转，带动横向调节板19移动，实现摆动按压结构位置的横向调节；利用横向调节滚轮20与横向滚轮槽18之间的配合，增强了横向调节板19移动的稳定性。

进一步的，升降调节结构包括升降支撑方管25、升降支撑平台30、升降驱动电机24以及升降驱动丝杆26；升降支撑方管25的下端固定在横向调节板19的上侧面上，且升降支撑方管25滑动式竖向贯穿升降支撑平台30；升降驱动电机24安装在升降支撑方管25的上端上；升降驱动丝杆26的上端贯穿升降支撑方管25的上端后对接在升降驱动电机24的输出轴上，下端旋转安装在升降支撑方管25的下端上；在升降支撑方管25上竖向设置有一个长条孔27；在升降驱动丝杆26上螺纹旋合有一个驱动滑块，且驱动滑块通过长条孔27伸出后固定在升降支撑平台30上。

利用升降驱动电机24通过升降驱动丝杆26带动驱动滑块通旋转，驱动升降支撑平台30沿升降支撑方管25上下移动，从而实现对摆动按压结构高度位置的调节；利用驱动滑块与长条孔27之间的配合，确保升降支撑平台30沿升降支撑方管25上下移动，增强了升降支撑平台30运动的稳定性。

进一步的，摆动按压结构包括气缸33、按压摆臂35以及支撑杆34；支撑杆34的下端固定在升降支撑平台30的上侧面上；气缸33通过固定支座32铰接在支撑杆34上；按压摆臂35的中部铰接在支撑杆34的上端上，且按压摆臂35的驱动端铰接在气缸33的活塞杆端部上；按压摆臂35的按压端伸向底板1的中部；驱动按压头安装在按压摆臂35的按压端上。

利用气缸33的活塞杆伸缩驱动侧按压摆臂35摆动，使驱动按压头将汽车板件按压在上顶驱动机构上，从而实现对汽车板件的夹持。

进一步的，在升降支撑方管25上设置有一个卡扣块28，在卡扣块28上设置有端部槽口29，支撑杆34滑动卡扣在端部槽口29上；在支撑杆34的前后侧面上均竖向设置有对夹槽36；在端部槽口29的前后两个槽面上均设置有与对应侧对夹槽36滑动配合的对夹滑块。利用对夹槽36与对夹滑块之间的配合，保证了支撑杆34升降的平稳性。

进一步的，驱动按压头包括扇形外壳58、按压驱动电机59、按压驱动蜗杆60、按压从动蜗轮61、两个按压驱动凸轮62、两个复位拉簧67以及两个按压导柱64；扇形外壳58的其中一个径向侧面固定在按压摆臂35的按压端上；按压驱动电机59安装在扇形外壳58上，且按压驱动电机59的输出轴伸入扇形外壳58内；按压驱动蜗杆60安装在按压驱动电机59输出轴的伸入端上；两个按压驱动凸轮62以及按压从动蜗轮61同轴旋转式安装在扇形外壳58内，且按压从动蜗轮61与按压驱动蜗杆60相啮合；在扇形外壳58的弧形侧壁上贯穿式固定有两个按压导套63；两个按压导柱64分别插装在两个按压导套63上，且一端伸入扇形外壳58内；在两个按压导柱64的伸入端上均安装有一个凸轮滚子66，且两个凸轮滚子66分别与两个按压驱动凸轮62相配合；在两个按压导柱64上均沿长度方向设置有按压限位槽69；在两个按压导套63的内壁上均设置有与对应的按压限位槽69相配合的按压限位块；在两个按压导柱64的另一端上均同轴式固定有一个挤压圆片70；在两个按压导套63位于扇形外壳58外的端部上均同轴式固定有挤压环68；两个复位拉簧67分别套设在两个按压导柱64上，且复位拉簧67的两端连接固定在挤压环68以及挤压圆片70；在两个挤压圆片70上均安装有下压橡胶头65。

利用按压驱动电机59驱动按压驱动蜗杆60旋转带动按压从动蜗轮61旋转，两个按压驱动凸轮62旋转驱动两个按压导柱64克服复位拉簧67的拉力沿两个按压导套63移动，从而实现对汽车板件上侧面的定点按压；利用两个不同形状的按压驱动凸轮62能够对两个按压导柱64的伸出长度进行对应切换，满足不同型号不同高度按压点位的按压需求，从而进一步提高汽车板件夹持设备的通用性；利用下压橡胶头65进行柔性按压，进一步防止按压时冲击过大导致形变；利用按压限位槽69与按压限位块之间的配合，防止按压导柱64旋转。

本发明提供的汽车板件夹持设备中，上料驱动电机3、滑轨驱动电机41、纵向调节电机11、横向调节电机16、升降驱动电机24以及按压驱动电机59均采用现有的步进电机。

本发明提供的汽车板件夹持设备在安装使用时，首先上料驱动电机3通过上料驱动齿轮4旋转，使上料驱动齿条5带动上料支撑板2沿两个上料滑轨37进行纵向移动，使四个上顶单元滑移出移动按压机构的按压范围，通过滑轨驱动电机41驱动滑轨驱动丝杆旋转，滑轨驱动丝杆带动两个同步驱动杆42纵向移动，带动各个上顶滑轨46纵向移动，各个上顶杆54在上顶滑轨46的纵向移动中竖向移动直至所需的高度，对汽车板件的下侧面进行定点支撑，之后将汽车板件放置在各个上顶橡胶头56上，然后上料驱动电机3旋转驱动上料支撑板2纵向移动，使四个上顶单元移动至底板1中心处的上方；

之后纵向调节电机11驱动纵向调节丝杆23旋转带动纵向调节座10移动，横向调节电机16驱动横向调节丝杆22旋转带动横向调节板19移动，对摆动按压结构进行位置调节，直至调整到适合夹持按压汽车板件的位置；然后升降驱动电机24通过升降驱动丝杆26带动驱动滑块通旋转，驱动升降支撑平台30沿升降支撑方管25上下移动，使摆动按压结构移动至适合按压夹持汽车板件的高度位置；之后按压驱动电机59驱动按压驱动蜗杆60旋转，使按压从动蜗轮61带动两个按压驱动凸轮62旋转，两个按压驱动凸轮62旋转驱动两个按压导柱64克服复位拉簧67的拉力沿两个按压导套63移动，直至两个下压橡胶头65到达按压所需的位置；最后气缸41的活塞杆伸长驱动按压摆臂19摆动，按压头将汽车板件紧压在上顶橡胶头56上，从而实现对汽车板件上侧面的定点按压。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种汽车板件夹持设备，其特征在于：包括底板(1)、滑移上料机构以及四个移动按压机构；滑移上料机构包括滑移驱动结构、滑轨驱动结构以及四个上顶单元，四个上顶单元以及滑轨驱动结构均安装在滑移驱动结构上，由滑轨驱动结构驱动四个上顶单元对汽车板件的下侧面进行定点支持，由滑移驱动结构带动滑轨驱动结构以及四个上顶单元纵向移动上料；四个移动按压机构均包括位置调节结构、升降调节结构、摆动按压结构以及驱动按压头；四个位置调节结构两两分别安装在底板(1)的左右两边缘处，升降调节结构安装在位置调节结构上，摆动按压结构安装在升降调节结构上，驱动按压头安装在摆动按压结构上，由位置调节结构对升降调节结构的水平位置进行调节，由升降调节结构对摆动按压结构的高度进行调节，摆动按压结构用于带动驱动按压头对汽车板件的上侧面进行定点按压。

2.根据权利要求1所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：滑移上料机构包括上料驱动电机(3)、上料驱动齿轮(4)、上料支撑板(2)、两个上料滑轨(37)以及多个底部支座(7)；两个上料滑轨(37)通过各个底部支座(7)纵向设置，且两个上料滑轨(37)均位于底板(1)中部的上方，上料滑轨(37)的长度长于底板(1)的宽度；在上料支撑板(2)的下侧面上纵向设置有两个上料滑槽(38)；在两个上料滑轨(37)的左右两侧面上均设置有上料滚轮槽(40)；在两个上料滑槽(38)的左右两侧槽壁上均安装有多个行走在对应上料滚轮槽(40)上的上料滚轮(39)；上料驱动电机(3)安装在底板(1)的上侧面上；上料驱动齿轮(4)安装在上料驱动电机(3)的输出轴上，且在上料支撑板(2)的下侧面上纵向固定有一个与上料驱动齿轮(4)相啮合的上料驱动齿条(5)。

3.根据权利要求2所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：上顶单元包括上顶支座(43)、上顶支柱(51)、两个上顶滑轨(46)以及两个上顶杆(54)；四个上顶单元的上顶支座(43)均固定在上料支撑板(2)的上侧面上；在上顶支座(43)的上侧面上纵向设置有一个滑轨驱动滑槽(44)；两个上顶滑轨(46)均通过滑轨滚轮(47)纵向行走在滑轨驱动滑槽(44)上；上顶支柱(51)的下端固定在滑轨驱动滑槽(44)槽底的中部；在上顶支柱(51)的上端固定有上层支架(53)，在上顶支柱(51)的中部固定有下层支架(52)；两个上顶杆(54)均竖向插装在上层支架(53)以及下层支架(52)上，且两个上顶杆(54)分别位于上顶支柱(51)的左右两侧；上顶滑轨(46)的上侧面设置为由多个平缓过渡台阶构成的台阶面，并在台阶面上纵向设置有上顶滚轮槽(48)；在两个上顶杆(54)的下端上均通过滚轮安装座(50)安装有上顶滚轮(49)；两个上顶滚轮(49)分别行走在对应侧的上顶滚轮槽(48)上，且上顶滚轮槽(48)在纵向移动中带动上顶滚轮(49)向下移动；在两个上顶杆(54)的上端上均安装有一个上顶橡胶头(56)。

4.根据权利要求3所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：滑轨驱动结构包括滑轨驱动电机(41)以及两个同步驱动杆(42)；滑轨驱动电机(41)安装在上料支撑板(2)的上侧面上；在滑轨驱动电机(41)的输出轴上纵向对接有滑轨驱动丝杆；两个同步驱动杆(42)均螺纹旋合在滑轨驱动丝杆上；前侧的四个上顶滑轨(46)的前端均固定在前侧的同步驱动杆(42)上，后侧的四个上顶滑轨(46)的前端均固定在后侧的同步驱动杆(42)上。

5.根据权利要求1所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：位置调节结构包括横向调节机构以及纵向调节机构；纵向调节机构包括调节支撑板(6)、纵向调节电机(11)、纵向调节丝杆(23)以及纵向调节座(10)；在调节支撑板(6)下侧面的四个顶角处均固定有支脚(8)；四个位置调节结构的调节支撑板(6)两两分别通过支脚(8)固定在底板(1)上侧面的左右两侧；在调节支撑板(6)上纵向设置有一个纵向调节孔(15)；在纵向调节孔(15)的左右两侧孔壁上均设置有一个纵向滚轮槽(14)；在纵向调节座(10)的左右两侧面上均设置有多个行走在对应侧纵向滚轮槽(14)上的纵向调节滚轮(13)；纵向调节电机(11)安装在调节支撑板(6)的下侧面上，且纵向调节电机(11)的输出轴纵向设置；纵向调节丝杆(23)的一端对接在纵向调节电机(11)的输出轴上，另一端螺纹旋合在纵向调节座(10)上。

6.根据权利要求5所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：横向调节机构包括横向调节板(19)、横向调节电机(16)以及横向调节丝杆(22)；在纵向调节座(10)上横向设置有一个横向调节孔(17)；在横向调节孔(17)的前后孔壁上均设置有一个横向滚轮槽(18)；横向调节板(19)通过多个横向调节滚轮(20)横向行走在横向滚轮槽(18)上；在横向调节板(19)的下侧面上设置有一个横向调节座(21)；横向调节电机(16)安装在纵向调节座(10)上，且横向调节电机(16)的输出轴横向贯穿纵向调节座(10)；横向调节丝杆(22)的一端对接在横向调节电机(16)的输出轴贯穿端上，另一端螺纹旋合在横向调节座(21)上。

7.根据权利要求6所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：升降调节结构包括升降支撑方管(25)、升降支撑平台(30)、升降驱动电机(24)以及升降驱动丝杆(26)；升降支撑方管(25)的下端固定在横向调节板(19)的上侧面上，且升降支撑方管(25)滑动式竖向贯穿升降支撑平台(30)；升降驱动电机(24)安装在升降支撑方管(25)的上端上；升降驱动丝杆(26)的上端贯穿升降支撑方管(25)的上端后对接在升降驱动电机(24)的输出轴上，下端旋转安装在升降支撑方管(25)的下端上；在升降支撑方管(25)上竖向设置有一个长条孔(27)；在升降驱动丝杆(26)上螺纹旋合有一个驱动滑块，且驱动滑块通过长条孔(27)伸出后固定在升降支撑平台(30)上。

8.根据权利要求7所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：摆动按压结构包括气缸(33)、按压摆臂(35)以及支撑杆(34)；支撑杆(34)的下端固定在升降支撑平台(30)的上侧面上；气缸(33)通过固定支座(32)铰接在支撑杆(34)上；按压摆臂(35)的中部铰接在支撑杆(34)的上端上，且按压摆臂(35)的驱动端铰接在气缸(33)的活塞杆端部上；按压摆臂(35)的按压端伸向底板(1)的中部；驱动按压头安装在按压摆臂(35)的按压端上。

9.根据权利要求8所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：在升降支撑方管(25)上设置有一个卡扣块(28)，在卡扣块(28)上设置有端部槽口(29)，支撑杆(34)滑动卡扣在端部槽口(29)上；在支撑杆(34)的前后侧面上均竖向设置有对夹槽(36)；在端部槽口(29)的前后两个槽面上均设置有与对应侧对夹槽(36)滑动配合的对夹滑块。

10.根据权利要求8所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：驱动按压头包括扇形外壳(58)、按压驱动电机(59)、按压驱动蜗杆(60)、按压从动蜗轮(61)、两个按压驱动凸轮(62)、两个复位拉簧(67)以及两个按压导柱(64)；扇形外壳(58)固定在按压摆臂(35)的按压端上；按压驱动电机(59)安装在扇形外壳(58)上，且按压驱动电机(59)的输出轴伸入扇形外壳(58)内；按压驱动蜗杆(60)安装在按压驱动电机(59)输出轴的伸入端上；两个按压驱动凸轮(62)以及按压从动蜗轮(61)同轴旋转式安装在扇形外壳(58)内，且按压从动蜗轮(61)与按压驱动蜗杆(60)相啮合；在扇形外壳(58)的弧形侧壁上贯穿式固定有两个按压导套(63)；两个按压导柱(64)分别插装在两个按压导套(63)上，且一端伸入扇形外壳(58)内；在两个按压导柱(64)的伸入端上均安装有一个凸轮滚子(66)，且两个凸轮滚子(66)分别与两个按压驱动凸轮(62)相配合；在两个按压导柱(64)的另一端上均同轴式固定有一个挤压圆片(70)；在两个按压导套(63)位于扇形外壳(58)外的端部上均同轴式固定有挤压环(68)；两个复位拉簧(67)分别套设在两个按压导柱(64)上，且复位拉簧(67)的两端连接固定在挤压环(68)以及挤压圆片(70)；在两个挤压圆片(70)上均安装有下压橡胶头(65)。

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