CN219265974U - 一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置 - Google Patents

一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置,包括机架,还包括球头冲击检测机构,所述机架中间还安装有侧边支撑传送机构,机架通过立柱固定安装有横移驱动机构,横移驱动机构的横移端具有横移座,横移驱动机构位于侧边支撑传送机构上方;所述球头冲击检测机构包括升降电动缸、升降机座板、球头部以及用于抓取球头部的夹取机构,球头部上端固定安装有一对导向光杆,导向光杆上端活动穿设在横移座上。本实用新型利用升降电动缸和夹取机构配合,可将球头部抬升至任一设定的高度位置处;横移驱动机构可带动球头冲击检测机构在横向上进行横移,以便于在屏蔽门不同位置上进行冲击试验;整体定位、冲击检测操作使用方便。

Description

一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置
技术领域
本实用新型涉及屏蔽门强度检测技术领域,具体为一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置。
背景技术
轨道交通站台屏蔽门是指在月台上以玻璃幕墙的方式包围铁路月台与列车上落空间。站台屏蔽门是安装于地铁站台靠轨道侧边沿,把站台区域与轨道区域相互隔离开的设备。列车到达时,开启玻璃幕墙上的电动门供乘客上下列车。在投入使用前,往往需要对站台屏蔽门进行性能测定。
中国发明专利申请(申请公布号:CN 106769513 A,申请公布日:2017.05.31)公开了一种轨道交通站台屏蔽门检测人群挤压加载装置及其方法,该方案以空压机为气源,对气囊加压,加压速度可调,进行气压监控,输出控制信号自动停止加压,完成加压后,控制电磁阀排气泄压。人群挤压加载≥1.5kN/m,装置的加载宽度覆盖所有屏蔽门样机,挤压力作用均匀,满足标准中模拟人群挤压的线性荷载要求。
上述方案虽然能够模拟人群挤压的线性载荷,但是,模拟的是施加在屏蔽门上力量不断变化的静载荷,并不能完成对屏蔽门抗瞬时冲击强度的性能测试。为此,本申请提出一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置,包括机架,机架上安装有用于运送屏蔽门的前部传送带组件和后部传送带组件,还包括球头冲击检测机构,所述机架中间还安装有一对左右对称布置的侧边支撑传送机构,机架通过立柱固定安装有横移驱动机构,横移驱动机构的横移端具有横移座,横移驱动机构位于侧边支撑传送机构上方;所述球头冲击检测机构包括升降电动缸、升降机座板、球头部以及用于抓取球头部的夹取机构,球头部上端固定安装有一对导向光杆,导向光杆上端活动穿设在横移座上;所述升降电动缸固定安装在横移座上,升降电动缸的伸缩端与升降机座板固定连接,升降机座板下端固定安装有夹取机构。
优选的,所述夹取机构包括固定安装在升降机座板下端面的气动夹爪气缸,气动夹爪气缸的驱动端固定安装有一对夹块;所述球头部上端一体连接有用于被夹块包夹的连接柱,连接柱的上端设置有限位部。气动夹爪气缸动作,驱动两个夹块包夹住连接柱,即可完成对球头部的夹固,后续通过升降电动缸,即可拉动气动夹爪气缸和球头部上升。
优选的,所述横移驱动机构包括横移机架、端部电机以及横移丝杠,所述横移机架固定安装在立柱上,横移机架内部转动安装有横移丝杠,端部电机固定安装在横移机架的一端,且端部电机的输出端与横移丝杠的端部驱动连接;所述横移座滑动配合在横移机架上,且横移座通过螺纹配合套装在横移丝杠上。
优选的,所述前部传送带组件和后部传送带组件采用结构相同的传送带组件,所述传送带组件包括主动辊、从动辊以及传送带,所述主动辊和从动辊转动配合安装在机架上,传送带套装在主动辊和从动辊上;所述机架端部还固定安装有驱动电机,驱动电机的输出端与前部传送带组件的主动辊轴端驱动连接;前部传送带组件的从动辊端部还固定套装有中间带轮,后部传送带组件的主动辊端部也固定套装有中间带轮,两个中间带轮之间套装有传动皮带。
优选的,所述侧边支撑传送机构包括侧边传送机架以及多个转动安装在侧边传送机架上的传送支撑辊;侧边传送机架下端固定安装有用于驱动传送支撑辊转动的侧边驱动电机。通过侧边支撑传送机构对屏蔽门的左右侧边进行支撑和传送,使得屏蔽门中间处在悬空状态下,利用球头部即可对悬空的中间部位进行冲击试验。
优选的,左侧的传送支撑辊的轴端与右侧的传送支撑辊的轴端对接固定有中部对接轴。通过中部对接轴可以同步左右两侧的传送支撑辊,使其运行同步。
优选的,所述机架上还分布安装有多个侧部支架,侧部支架上转动安装有多个侧部引导辊轮。可避免屏蔽门在运送过程中与机架发生碰撞。
优选的,所述立柱后端的机架上分布安装有后部限位机构,立柱前端的机架上分布安装有前部限位机构;后部限位机构和前部限位机构均采用结构相同的限位机构,该限位机构包括固定安装在机架上的横向电动缸,横向电动缸的伸缩端固定安装有轮架,轮架上转动安装有用于对屏蔽门前后侧边进行限位的轴向限位滚轮以及用于对屏蔽门左右侧边进行限位的纵向限位滚轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型结构设计合理,利用升降电动缸和夹取机构配合,可将球头部抬升至任一设定的高度位置处;
2、横移驱动机构可带动球头冲击检测机构在横向上进行横移,以便于在屏蔽门不同位置上进行冲击试验;
3、利用侧边支撑传送机构可以对屏蔽门的左右侧边进行支撑和传送,再配合前部限位机构和后部限位机构,即可完成屏蔽门的定位,定位操作方便。
附图说明
图1为一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置传送屏蔽门时的立体结构示意图;
图2为一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置的立体结构示意图;
图3为一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置图2中A处放大的结构示意图;
图4为一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置的俯视结构示意图;
图5为一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置图4中B-B剖面的结构示意图;
图6为一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置中横移驱动机构和球头冲击检测机构第一种视角下的立体结构示意图;
图7为一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置中横移驱动机构和球头冲击检测机构第二种视角下的结构示意图。
图中:100-屏蔽门,1-机架,11-侧部支架,12-侧部引导辊轮,13-立柱,2-前部传送带组件,21-驱动电机,22主动辊,23-从动辊,24-传送带,25-支撑辊,26-传动皮带,3-后部传送带组件,4-侧边支撑传送机构,41-侧边传送机架,42-传送支撑辊,43-侧边驱动电机,44-对接传动带,45-中部对接轴,5-横移驱动机构,51-横移机架,52-端部电机,53-横移丝杠,54-横移座,541-螺母块,6-球头冲击检测机构,61-升降电动缸,62-升降机座板,63-气动夹爪气缸,631-夹块,64-球头部,641-导向光杆,642-连接柱,65-工业相机,7-前部限位机构,71-横向电动缸,72-轮架,73-纵向限位滚轮,74-轴向限位滚轮,8-后部限位机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~7,本实用新型提供一种技术方案:一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置,包括机架1,机架1上安装有用于运送屏蔽门100的前部传送带组件2和后部传送带组件3,还包括球头冲击检测机构6,所述机架1中间还安装有一对左右对称布置的侧边支撑传送机构4,机架1通过立柱13固定安装有横移驱动机构5,横移驱动机构5的横移端具有横移座54,横移驱动机构5位于侧边支撑传送机构4上方;
所述球头冲击检测机构6包括升降电动缸61、升降机座板62、球头部64以及用于抓取球头部64的夹取机构,球头部64上端固定安装有一对导向光杆641,导向光杆641上端活动穿设在横移座54上;
所述升降电动缸61固定安装在横移座54上,升降电动缸61的伸缩端与升降机座板62固定连接,升降机座板62下端固定安装有夹取机构。在升降电动缸61的配合下,夹取机构可以拉动球头部64上升至设定位置,以便于后续球头部64对屏蔽门100进行冲击试验。升降机座板62的前端还可安装有工业相机65,通过工业相机65拍摄记录屏蔽门100被冲击后的状态,可识别判定屏蔽门100是否破裂损坏。
在本实施例中,所述立柱13后端的机架1上分布安装有后部限位机构8,立柱13前端的机架1上分布安装有前部限位机构7;
后部限位机构8和前部限位机构7均采用结构相同的限位机构,该限位机构包括固定安装在机架1上的横向电动缸71,横向电动缸71的伸缩端固定安装有轮架72,轮架72上转动安装有用于对屏蔽门100前后侧边进行限位的轴向限位滚轮74以及用于对屏蔽门100左右侧边进行限位的纵向限位滚轮73。
本实用新型的工作原理是:将待检测的屏蔽门100转移放置在前部传送带组件2上,在前部传送带组件2的传送下,屏蔽门100被运送至侧边支撑传送机构4上,通过侧边支撑传送机构4对屏蔽门100的左右侧边进行支撑和传送,在侧边支撑传送机构4对屏蔽门100进行传送时,后部限位机构8的横向电动缸71伸出一段设定距离,使得轴向限位滚轮74位于屏蔽门100的行进路线上,随着传送的进行,屏蔽门100的后侧边会贴靠在轴向限位滚轮74上;
接着,后部限位机构8的横向电动缸71继续伸长,使得纵向限位滚轮73贴靠在屏蔽门100的左右侧边上,与此同时,前部限位机构7的横向电动缸71也伸长,使得纵向限位滚轮73和轴向限位滚轮74分别贴靠在屏蔽门100对应侧边上,即可完成对屏蔽门100的定位,定位操作方便;
然后,通过横移驱动机构5带动球头冲击检测机构6在横向上进行横移,使得球头冲击检测机构6到达屏蔽门100待冲击位置的上方,接着,夹取机构松开对球头部64的包夹,球头部64在自身重力作用下,向屏蔽门100上进行冲击,进行屏蔽门100的强度测试;
冲击完成后,升降电动缸61伸长,使得夹取机构下降至球头部64位置处,通过夹取机构重新包夹住球头部64,升降电动缸61收缩,即可将球头部64提升至设定的高度位置处,通过横移驱动机构5带动球头冲击检测机构6横移,后续即可在屏蔽门100其他位置上进行冲击试验。
本实用新型结构设计合理,利用升降电动缸61和夹取机构配合,可将球头部64抬升至任一设定的高度位置处;横移驱动机构5带动球头冲击检测机构6在横向上进行横移,以便于在屏蔽门100不同位置上进行冲击试验;利用侧边支撑传送机构4可以对屏蔽门100的左右侧边进行支撑和传送,再配合前部限位机构7和后部限位机构8,即可完成屏蔽门100的定位,定位操作方便。
作为具体的方案,夹取机构可具体包括固定安装在升降机座板62下端面的气动夹爪气缸63,气动夹爪气缸63的驱动端固定安装有一对夹块631,夹块631的内侧具有弧形包夹槽;所述球头部64上端一体连接有用于被夹块631包夹的连接柱642,连接柱642的上端设置有限位部。夹取机构的工作原理为:当气动夹爪气缸63与连接柱642的高度位置相同时,气动夹爪气缸63动作,驱动两个夹块631包夹住连接柱642,接着,升降电动缸61收缩,即可拉动气动夹爪气缸63和球头部64上升。
在本实施例中,为了进行球头冲击检测机构6的横向位置调节,横移驱动机构5可具体包括横移机架51、端部电机52以及横移丝杠53,所述横移机架51固定安装在立柱13上,横移机架51内部转动安装有横移丝杠53,端部电机52固定安装在横移机架51的一端,且端部电机52的输出端与横移丝杠53的端部驱动连接;所述横移座54滑动配合在横移机架51上,且横移座54下端的螺母块541通过螺纹配合套装在横移丝杠53上。
横移驱动机构5的工作原理为:需要调整球头冲击检测机构6的位置时,端部电机52正转或反转,驱动横移丝杠53转动,转动的横移丝杠53会驱动横移座54沿着横移机架51进行横移,即可,完成球头冲击检测机构6的横移调节。
在本实施例中,前部传送带组件2和后部传送带组件3采用结构相同的传送带组件,所述传送带组件包括主动辊22、从动辊23以及传送带24,所述主动辊22和从动辊23转动配合安装在机架1上,传送带24套装在主动辊22和从动辊23上,在具体应用时,传送带组件还包括多个转动安装在机架1上的支撑辊25,支撑辊25用于支撑上层的传送带24,确保屏蔽门100在传送带24上能够被平稳推送;所述机架1端部还固定安装有驱动电机21,驱动电机21的输出端与前部传送带组件2的主动辊22轴端驱动连接;前部传送带组件2的从动辊23端部还固定套装有中间带轮,后部传送带组件3的主动辊22端部也固定套装有中间带轮,两个中间带轮之间套装有传动皮带26。
前部传送带组件2和后部传送带组件3的工作原理为:需要传送时,驱动电机21开启,驱动电机21依次带动前部传送带组件2的主动辊22、传送带24和从动辊23转动,即可对屏蔽门100进行输送;与此同时,前部传送带组件2的从动辊23通过中间带轮、传动皮带26的配合,可以通过驱动后部传送带组件3的主动辊22、传送带24和从动辊23转动。
作为具体的方案,侧边支撑传送机构4包括侧边传送机架41以及多个转动安装在侧边传送机架41上的传送支撑辊42;侧边传送机架41下端固定安装有用于驱动传送支撑辊42转动的侧边驱动电机43。左侧的传送支撑辊42的轴端与右侧的传送支撑辊42的轴端对接固定有中部对接轴45。
其中,每个传送支撑辊42的轴端均固定安装有两个端部带轮,相邻两个传送支撑辊42的端部带轮之间通过对接传动带44驱动连接。后续通过一个侧部驱动电机43即可同步驱动各个传动支撑辊42同步转动,完成对屏蔽门100侧边的支撑和传送。
作为更进一步的方案,为了避免屏蔽门100在运送过程中与机架1发生碰撞,在本实施例中,机架1上还分布安装有多个侧部支架11,侧部支架11上转动安装有多个侧部引导辊轮12。通过侧部引导辊轮12可对屏蔽门100的侧边进行引导限位。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置,包括机架(1),机架(1)上安装有用于运送屏蔽门(100)的前部传送带组件(2)和后部传送带组件(3),其特征在于:还包括球头冲击检测机构(6),所述机架(1)中间还安装有一对左右对称布置的侧边支撑传送机构(4),机架(1)通过立柱(13)固定安装有横移驱动机构(5),横移驱动机构(5)的横移端具有横移座(54),横移驱动机构(5)位于侧边支撑传送机构(4)上方;
所述球头冲击检测机构(6)包括升降电动缸(61)、升降机座板(62)、球头部(64)以及用于抓取球头部(64)的夹取机构,球头部(64)上端固定安装有一对导向光杆(641),导向光杆(641)上端活动穿设在横移座(54)上;
所述升降电动缸(61)固定安装在横移座(54)上,升降电动缸(61)的伸缩端与升降机座板(62)固定连接,升降机座板(62)下端固定安装有夹取机构。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置,其特征在于:所述夹取机构包括固定安装在升降机座板(62)下端面的气动夹爪气缸(63),气动夹爪气缸(63)的驱动端固定安装有一对夹块(631);
所述球头部(64)上端一体连接有用于被夹块(631)包夹的连接柱(642),连接柱(642)的上端设置有限位部。
3.根据权利要求2所述的一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置,其特征在于:所述横移驱动机构(5)包括横移机架(51)、端部电机(52)以及横移丝杠(53),所述横移机架(51)固定安装在立柱(13)上,横移机架(51)内部转动安装有横移丝杠(53),端部电机(52)固定安装在横移机架(51)的一端,且端部电机(52)的输出端与横移丝杠(53)的端部驱动连接;
所述横移座(54)滑动配合在横移机架(51)上,且横移座(54)下端的螺母块(541)通过螺纹配合套装在横移丝杠(53)上。
4.根据权利要求3所述的一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置,其特征在于:所述前部传送带组件(2)和后部传送带组件(3)采用结构相同的传送带组件,所述传送带组件包括主动辊(22)、从动辊(23)以及传送带(24),所述主动辊(22)和从动辊(23)转动配合安装在机架(1)上,传送带(24)套装在主动辊(22)和从动辊(23)上;
所述机架(1)端部还固定安装有驱动电机(21),驱动电机(21)的输出端与前部传送带组件(2)的主动辊(22)轴端驱动连接;
前部传送带组件(2)的从动辊(23)端部还固定套装有中间带轮,后部传送带组件(3)的主动辊(22)端部也固定套装有中间带轮,两个中间带轮之间套装有传动皮带(26)。
5.根据权利要求4所述的一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置,其特征在于:所述侧边支撑传送机构(4)包括侧边传送机架(41)以及多个转动安装在侧边传送机架(41)上的传送支撑辊(42);
侧边传送机架(41)下端固定安装有用于驱动传送支撑辊(42)转动的侧边驱动电机(43)。
6.根据权利要求5所述的一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置,其特征在于:左侧的传送支撑辊(42)的轴端与右侧的传送支撑辊(42)的轴端对接固定有中部对接轴(45)。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置,其特征在于:所述机架(1)上还分布安装有多个侧部支架(11),侧部支架(11)上转动安装有多个侧部引导辊轮(12)。
8.根据权利要求1-6任一所述的一种轨道交通站台屏蔽门强度检测装置,其特征在于:所述立柱(13)后端的机架(1)上分布安装有后部限位机构(8),立柱(13)前端的机架(1)上分布安装有前部限位机构(7);
后部限位机构(8)和前部限位机构(7)均采用结构相同的限位机构,该限位机构包括固定安装在机架(1)上的横向电动缸(71),横向电动缸(71)的伸缩端固定安装有轮架(72),轮架(72)上转动安装有用于对屏蔽门(100)前后侧边进行限位的轴向限位滚轮(74)以及用于对屏蔽门(100)左右侧边进行限位的纵向限位滚轮(73)。
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