JP2887330B2 - フード位置決め載置装置 - Google Patents
フード位置決め載置装置Info
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- JP2887330B2 JP2887330B2 JP3063961A JP6396191A JP2887330B2 JP 2887330 B2 JP2887330 B2 JP 2887330B2 JP 3063961 A JP3063961 A JP 3063961A JP 6396191 A JP6396191 A JP 6396191A JP 2887330 B2 JP2887330 B2 JP 2887330B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車製造ラインにお
いて使用する搬送中の車体に同期して、フードを所定の
車体開口部に位置決め載置するフード位置決め載置装置
に関する。
いて使用する搬送中の車体に同期して、フードを所定の
車体開口部に位置決め載置するフード位置決め載置装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術としては、車体を停止させた状
態でフードを位置決めロボット等を使用して車体開口部
に位置決め載置して取付ける装置が知られている（例え
ば、特開平１−３０６３７６号公報参照）。
態でフードを位置決めロボット等を使用して車体開口部
に位置決め載置して取付ける装置が知られている（例え
ば、特開平１−３０６３７６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにおいては、車体を一時停止させてフードを位置決め
載置するため、人手によって車体を連続搬送しながらフ
ードを取付けている従来の搬送装置を改造しなければな
らず、又車体を一時停止させることになると前後工程の
動作タイミングを改造しなければならないためラインへ
の適用が容易ではないという問題点を有していた。本発
明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、連続搬送
ラインに対しても容易に適用できるフード位置決め載置
装置を提供しようとするものである。
のにおいては、車体を一時停止させてフードを位置決め
載置するため、人手によって車体を連続搬送しながらフ
ードを取付けている従来の搬送装置を改造しなければな
らず、又車体を一時停止させることになると前後工程の
動作タイミングを改造しなければならないためラインへ
の適用が容易ではないという問題点を有していた。本発
明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、連続搬送
ラインに対しても容易に適用できるフード位置決め載置
装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、フード（Ｗ）を仮受けする左右２本の載置部材
（１１，１１）を備えた載置部（１）と、この載置部
（１）の脇を水平に移動する同期部（３）と、この同期
部（３）から下方へ延ばした同期アーム（１３０）と、
前記同期部（３）に昇降自在に取付けた保持部（２）と
からなり、 前記載置部材（１１，１１）上のフード
（Ｗ）を保持部（２）で吊上げ、この保持部（２）を下
降させるとともに前記同期アーム（１３０）を横移動中
の車体（Ｂ）のピラー（Ｂ２）の内側に当てることで同
期部（３）並びに保持部（２）を車体（Ｂ）と共に横移
動させ、この横移動の間に保持部（２）で吊ったフード
（Ｗ）を車体（Ｂ）の開口部（Ｂ１）に位置決めし載置
するフード位置決め載置装置であって、 前記左右の載置
部材（１１，１１）を、フード（Ｗ）を支える位置から
フード（Ｗ）の幅を超える位置まで互いに離れるように
構成し、離れた状態では左右の載置部材（１１，１１）
間をフード（Ｗ）が上から下へ自由に通過し得るように
したことを特徴とする。
発明は、フード（Ｗ）を仮受けする左右２本の載置部材
（１１，１１）を備えた載置部（１）と、この載置部
（１）の脇を水平に移動する同期部（３）と、この同期
部（３）から下方へ延ばした同期アーム（１３０）と、
前記同期部（３）に昇降自在に取付けた保持部（２）と
からなり、 前記載置部材（１１，１１）上のフード
（Ｗ）を保持部（２）で吊上げ、この保持部（２）を下
降させるとともに前記同期アーム（１３０）を横移動中
の車体（Ｂ）のピラー（Ｂ２）の内側に当てることで同
期部（３）並びに保持部（２）を車体（Ｂ）と共に横移
動させ、この横移動の間に保持部（２）で吊ったフード
（Ｗ）を車体（Ｂ）の開口部（Ｂ１）に位置決めし載置
するフード位置決め載置装置であって、 前記左右の載置
部材（１１，１１）を、フード（Ｗ）を支える位置から
フード（Ｗ）の幅を超える位置まで互いに離れるように
構成し、離れた状態では左右の載置部材（１１，１１）
間をフード（Ｗ）が上から下へ自由に通過し得るように
したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】車体の動きに同期してフードを所定の車体開口
部に位置決め載置する。
部に位置決め載置する。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明に係るフード位置決め載置装置
の正面図、図２は同じく側面図である。
説明する。図１は本発明に係るフード位置決め載置装置
の正面図、図２は同じく側面図である。
【０００７】フード位置決め載置装置は、フード移載装
置（不図示）によって搬送されてきたフードＷを所定位
置に載置しておく載置部１と、載置部１に載置されたフ
ードＷを保持して車体Ｂの開口部Ｂ１に載置する保持部
２と、保持部２を垂設して昇降させると共に車体Ｂと同
期する同期部３とから構成されている。このように構成
されたフード位置決め載置装置によってフードＷはスラ
ットコンベアＣで搬送されてくる車体Ｂに同期しながら
開口部Ｂ１に位置決め載置される。なお、車体Ｂは搬送
方向である矢印Ｘ方向に対して図１に示すように横置き
にして搬送される。
置（不図示）によって搬送されてきたフードＷを所定位
置に載置しておく載置部１と、載置部１に載置されたフ
ードＷを保持して車体Ｂの開口部Ｂ１に載置する保持部
２と、保持部２を垂設して昇降させると共に車体Ｂと同
期する同期部３とから構成されている。このように構成
されたフード位置決め載置装置によってフードＷはスラ
ットコンベアＣで搬送されてくる車体Ｂに同期しながら
開口部Ｂ１に位置決め載置される。なお、車体Ｂは搬送
方向である矢印Ｘ方向に対して図１に示すように横置き
にして搬送される。
【０００８】載置部１は、図１，２に示すようにフード
移載装置（不図示）よりコンベア１０から搬送されてき
たフードＷを載置する位置Ｙ１と保持部２がフードＷを
保持する位置Ｙ２とを往復するために昇降する２個のＬ
字形状部材からなる載置部材１１で構成されている。載
置部材１１は天井より垂直方向に配設して下部をサポー
ト部材１２で補強している４本のガイドレール１３，１
３，１４，１４の間に設けられたバランサ１５に前記Ｌ
字形状の部材の一端が夫々図１の紙面垂直方向で軸着さ
れて構成されている。また、バランサ１５は下部に設け
たブラケット１６を介してバランサ１７とスプロケット
１８に噛合するチェーン１９で接続されている。従っ
て、モータ２０でスプロケット１８を回転させて載置部
材１１を昇降することができる。また、載置部材１１は
バランサ１５に付設したシリンダ２１とリンク機構２２
により下部が図１に示すように外側に開くようになって
いる。
移載装置（不図示）よりコンベア１０から搬送されてき
たフードＷを載置する位置Ｙ１と保持部２がフードＷを
保持する位置Ｙ２とを往復するために昇降する２個のＬ
字形状部材からなる載置部材１１で構成されている。載
置部材１１は天井より垂直方向に配設して下部をサポー
ト部材１２で補強している４本のガイドレール１３，１
３，１４，１４の間に設けられたバランサ１５に前記Ｌ
字形状の部材の一端が夫々図１の紙面垂直方向で軸着さ
れて構成されている。また、バランサ１５は下部に設け
たブラケット１６を介してバランサ１７とスプロケット
１８に噛合するチェーン１９で接続されている。従っ
て、モータ２０でスプロケット１８を回転させて載置部
材１１を昇降することができる。また、載置部材１１は
バランサ１５に付設したシリンダ２１とリンク機構２２
により下部が図１に示すように外側に開くようになって
いる。
【０００９】保持部２は、図３，４，５に示すように枠
体３０にフードＷの端部を係止するため左右対称に合計
４個の係止片３１とフードＷを吸着する左右対称に合計
６個の吸着パット３２とを設けて構成されている。係止
片３１は夫々枠体３０に固設したシリンダ３３のロッド
３４先端とガイドロッド３５先端に板部材３６を介して
固設したブラケット３７に軸着したブラケット３８の一
端に上部を固着している。更にブラケット３８の他端に
はシリンダ３９のロッド４０を軸着している。係止片３
１のフードＷと接する内側にはテフロン製の保護材４１
が固着され、更に下部先端には柔軟性のある合成樹脂製
の位置ずれ防止材４２の一端が固定されている。
体３０にフードＷの端部を係止するため左右対称に合計
４個の係止片３１とフードＷを吸着する左右対称に合計
６個の吸着パット３２とを設けて構成されている。係止
片３１は夫々枠体３０に固設したシリンダ３３のロッド
３４先端とガイドロッド３５先端に板部材３６を介して
固設したブラケット３７に軸着したブラケット３８の一
端に上部を固着している。更にブラケット３８の他端に
はシリンダ３９のロッド４０を軸着している。係止片３
１のフードＷと接する内側にはテフロン製の保護材４１
が固着され、更に下部先端には柔軟性のある合成樹脂製
の位置ずれ防止材４２の一端が固定されている。
【００１０】また、吸着パット３２は夫々ロッド４５の
先端に取付けられ、ロッド４５は突出方向に縮装したス
プリング４６を介してガイド４７に嵌挿され、ガイド４
７はパッド位置調整部４８を介して枠体３０に装着され
ている。なお、４９はストッパである。
先端に取付けられ、ロッド４５は突出方向に縮装したス
プリング４６を介してガイド４７に嵌挿され、ガイド４
７はパッド位置調整部４８を介して枠体３０に装着され
ている。なお、４９はストッパである。
【００１１】同期部３は、図６に示す矢印の向きに往復
移動する枠体５０と、図７に示す矢印の向きに枠体５０
に布設したレール５１とガイド５２に固設したブラケッ
ト５３を介して上下動する枠体５４と、枠体５４に布設
したレール５５とガイド５６によってガイド５６に固設
した板部材５７を矢印の向きに上下動すると共に板部材
５７に固設したガイド５８とレール５９を固設したサポ
ート枠体６０を介して矢印の向きに上下動するサポート
架台６１とから構成されている。
移動する枠体５０と、図７に示す矢印の向きに枠体５０
に布設したレール５１とガイド５２に固設したブラケッ
ト５３を介して上下動する枠体５４と、枠体５４に布設
したレール５５とガイド５６によってガイド５６に固設
した板部材５７を矢印の向きに上下動すると共に板部材
５７に固設したガイド５８とレール５９を固設したサポ
ート枠体６０を介して矢印の向きに上下動するサポート
架台６１とから構成されている。
【００１２】枠体５０には、図６，８に示すようにブラ
ケット６５，６５を介してモータ６６、減速機６７及び
電磁クラッチ６８が配設され、スプロケット６９とチェ
ーン７０により連動している。減速機６７が接続してい
る電磁クラッチ６８の反対側にはピニオン７１が装着さ
れ、架台７２の下面に布設されたラック７３と噛合して
いる。また、枠体５０の移動方向の前後部には夫々ブラ
ケット７５を介して架台７６に布設したレール７７上を
回転するローラ７８とレール７７の側面を外周面で挟み
ながら回転するローラ７９，７９が配設されている。ま
た、ブラケット７５の端部には夫々係止片８０ａ，８０
ｂが固設されている。
ケット６５，６５を介してモータ６６、減速機６７及び
電磁クラッチ６８が配設され、スプロケット６９とチェ
ーン７０により連動している。減速機６７が接続してい
る電磁クラッチ６８の反対側にはピニオン７１が装着さ
れ、架台７２の下面に布設されたラック７３と噛合して
いる。また、枠体５０の移動方向の前後部には夫々ブラ
ケット７５を介して架台７６に布設したレール７７上を
回転するローラ７８とレール７７の側面を外周面で挟み
ながら回転するローラ７９，７９が配設されている。ま
た、ブラケット７５の端部には夫々係止片８０ａ，８０
ｂが固設されている。
【００１３】枠体５０がローラ７８，７９を介してレー
ル７７上を移動するストロークの両エンドにはレール７
７上に立設したサポート８１を介してストッパ８２とス
トッパ８２に係止片８０ａ，８０ｂを当接した状態で係
止片８０ａ，８０ｂをクランプするクランプ部材８３が
軸着されている。クランプ部材８３はシリンダ８４の進
退動によって回動するようになっている。
ル７７上を移動するストロークの両エンドにはレール７
７上に立設したサポート８１を介してストッパ８２とス
トッパ８２に係止片８０ａ，８０ｂを当接した状態で係
止片８０ａ，８０ｂをクランプするクランプ部材８３が
軸着されている。クランプ部材８３はシリンダ８４の進
退動によって回動するようになっている。
【００１４】ローラ７８の上部には、同期部３を制動す
るためのパッド８５が枠体５０のサイドに一端が軸着さ
れたリンク８６に固着されている。そして、リンク８６
の他端はブラケット８７を介して枠体５０に配設された
シリンダ８８のロッド８９に軸着されている。また、枠
体５０のストロークの両エンドには架台７６にブラケッ
ト９０を介してダンパ９１が固設され、ダンパ９１のロ
ッド先端は枠体５０の下部サイドに当接するようになっ
ている。
るためのパッド８５が枠体５０のサイドに一端が軸着さ
れたリンク８６に固着されている。そして、リンク８６
の他端はブラケット８７を介して枠体５０に配設された
シリンダ８８のロッド８９に軸着されている。また、枠
体５０のストロークの両エンドには架台７６にブラケッ
ト９０を介してダンパ９１が固設され、ダンパ９１のロ
ッド先端は枠体５０の下部サイドに当接するようになっ
ている。
【００１５】枠体５０には、図６に示すように枠体５４
を上下動させるためのモータ９５と減速機９６がブラケ
ット９８を介して配設され、枠体５０の上部に配設され
た軸受９９に嵌挿された軸１００の端部に取付けられた
スプロケット１０１と減速機９６に装着されたすスプロ
ケット９７がチェーン１０２によって接続されている。
そして、軸１００の中央付近に嵌挿された４個のスプロ
ケット１０３に噛合する４本のチェーン１０４の夫々の
一端を鉛を主体としたバランサ１０５に接続し、他端を
図７に示すようにブラケット５３の一端に接続してい
る。なお、１０６と１０７はダンパである。
を上下動させるためのモータ９５と減速機９６がブラケ
ット９８を介して配設され、枠体５０の上部に配設され
た軸受９９に嵌挿された軸１００の端部に取付けられた
スプロケット１０１と減速機９６に装着されたすスプロ
ケット９７がチェーン１０２によって接続されている。
そして、軸１００の中央付近に嵌挿された４個のスプロ
ケット１０３に噛合する４本のチェーン１０４の夫々の
一端を鉛を主体としたバランサ１０５に接続し、他端を
図７に示すようにブラケット５３の一端に接続してい
る。なお、１０６と１０７はダンパである。
【００１６】枠体５４には、図７に示すように板部材５
７を上下動させるためのブレーキ付シリンダ１１０が配
設され、シリンダ１１０のロッド１１１は板部材５７の
端部にブラケット１１２を介して固設されている。な
お、１１３は緩衝用のスプリングである。また、図７に
示すように板部材５７の中央部にはブラケット１１４を
介してブレーキ付シリンダ１１５が配設され、シリンダ
１１５のロッド１１６の先端はサポート架台６１と一体
に形成されたサポート枠体６０に固設されている。更
に、シリンダ１１５に平行にガイドロッド１１７が先端
にスプリング１１８を介在させてサポート架台６１に固
設され、ブラケット１１４とサポート枠体６０に形成さ
れたガイド１１９内に摺動自在に嵌挿されている。
７を上下動させるためのブレーキ付シリンダ１１０が配
設され、シリンダ１１０のロッド１１１は板部材５７の
端部にブラケット１１２を介して固設されている。な
お、１１３は緩衝用のスプリングである。また、図７に
示すように板部材５７の中央部にはブラケット１１４を
介してブレーキ付シリンダ１１５が配設され、シリンダ
１１５のロッド１１６の先端はサポート架台６１と一体
に形成されたサポート枠体６０に固設されている。更
に、シリンダ１１５に平行にガイドロッド１１７が先端
にスプリング１１８を介在させてサポート架台６１に固
設され、ブラケット１１４とサポート枠体６０に形成さ
れたガイド１１９内に摺動自在に嵌挿されている。
【００１７】サポート架台６１は、図７に示すようにユ
ニバーサルジョイント１２０を介して枠体３０に連結さ
れている。サポート架台６１の４隅には図６に示すよう
に枠体３０とで狭装されるようにスプリング１２１が配
設されている。
ニバーサルジョイント１２０を介して枠体３０に連結さ
れている。サポート架台６１の４隅には図６に示すよう
に枠体３０とで狭装されるようにスプリング１２１が配
設されている。
【００１８】同期部３を構成する枠体５０の下部のプレ
ート１２５には図９，１０に示すような同期アーム１３
０が装着されている。同期アーム１３０はリンク機構１
３１、シリンダ１３２、アーム１３３とから構成されて
いる。そして、アーム１３３は車体Ｂの搬送方向に回動
するように構成されており、シリンダ１３２のロッドが
後退している時はアーム１３３が車体Ｂに干渉しないよ
うになっている。また、アーム１３３の先端にはウレタ
ン１３４が固着されており車体Ｂに同期させるためにア
ーム１３３を車体ＢのフロントピラーＢ２に当接しても
フロントピラーＢ２が損傷しないようにしている。な
お、アーム１３３の先端に固着したウレタン１３４がフ
ロントピラーＢ２に当接した状態で保持部２によって保
持されたフードＷは、車体Ｂの開口部Ｂ１の真上に位置
するようになっている。
ート１２５には図９，１０に示すような同期アーム１３
０が装着されている。同期アーム１３０はリンク機構１
３１、シリンダ１３２、アーム１３３とから構成されて
いる。そして、アーム１３３は車体Ｂの搬送方向に回動
するように構成されており、シリンダ１３２のロッドが
後退している時はアーム１３３が車体Ｂに干渉しないよ
うになっている。また、アーム１３３の先端にはウレタ
ン１３４が固着されており車体Ｂに同期させるためにア
ーム１３３を車体ＢのフロントピラーＢ２に当接しても
フロントピラーＢ２が損傷しないようにしている。な
お、アーム１３３の先端に固着したウレタン１３４がフ
ロントピラーＢ２に当接した状態で保持部２によって保
持されたフードＷは、車体Ｂの開口部Ｂ１の真上に位置
するようになっている。
【００１９】以上の構成からなるフード位置決め載置装
置の作用を、「概略説明」と「詳細説明」の二通りで説
明する。 図１１（ａ），（ｂ）は、図１から動作に必要
な部分のみを抜粋したところの、フード位置決め載置装
置の概略説明図である。 （ａ）において、左右の載置部
材１１，１１でフードＷを仮受けしており、このフード
Ｗを保持部２側の吸着パット３２，３２で吸着する様子
を示す。吸着したら同期部３の作用で、保持部２を矢印
の如く上げ、次に矢印，の如く左 右の載置部材１
１，１１をハの字状に開く。ここで、開いた後の載置部
材に１１Ａ，１１Ａの符号を付して、閉じ状態の載置部
材１１，１１と区別する。 また、載置部材１１，１１の
中間が載置部１（図１参照）の中心となるので、この中
心に符号をＬ１を付す。 上記載置部材１１，１１の開動
作と並行して、載置部の中心Ｌ１に向って、車体Ｂを矢
印Ｘの通りに横移動させる。
置の作用を、「概略説明」と「詳細説明」の二通りで説
明する。 図１１（ａ），（ｂ）は、図１から動作に必要
な部分のみを抜粋したところの、フード位置決め載置装
置の概略説明図である。 （ａ）において、左右の載置部
材１１，１１でフードＷを仮受けしており、このフード
Ｗを保持部２側の吸着パット３２，３２で吸着する様子
を示す。吸着したら同期部３の作用で、保持部２を矢印
の如く上げ、次に矢印，の如く左 右の載置部材１
１，１１をハの字状に開く。ここで、開いた後の載置部
材に１１Ａ，１１Ａの符号を付して、閉じ状態の載置部
材１１，１１と区別する。 また、載置部材１１，１１の
中間が載置部１（図１参照）の中心となるので、この中
心に符号をＬ１を付す。 上記載置部材１１，１１の開動
作と並行して、載置部の中心Ｌ１に向って、車体Ｂを矢
印Ｘの通りに横移動させる。
【００２０】（ｂ）において、保持部２を同期部３に沿
って矢印の如く下降させる。このときに左右の載置部
材１１Ａ，１１Ａが、フードＷの幅を超える間隔に広が
っているため、左右の載置部材１１Ａ，１１Ａ間をフー
ドＷは矢印，の如く上から下へ真っ直ぐ下げること
ができる。次に、横移動中の車体Ｂのピラーに、同期部
３から下方へ延ばした同期アーム１３０の下端（ウレタ
ン１３４）を当てる。以降、同期アーム１３０を介して
同期部３がレール７７上を矢印Ｘ方向に横移動する。す
なわち、以降、フードＷ並びに保持部２が車体Ｂと同期
して横移動する。 車体Ｂが更に横移動する間に、車体Ｂ
の開口部Ｂ１へフードＷを下ろし、位置合せしつつ載置
する。載置状態は図１に示すとおりである。
って矢印の如く下降させる。このときに左右の載置部
材１１Ａ，１１Ａが、フードＷの幅を超える間隔に広が
っているため、左右の載置部材１１Ａ，１１Ａ間をフー
ドＷは矢印，の如く上から下へ真っ直ぐ下げること
ができる。次に、横移動中の車体Ｂのピラーに、同期部
３から下方へ延ばした同期アーム１３０の下端（ウレタ
ン１３４）を当てる。以降、同期アーム１３０を介して
同期部３がレール７７上を矢印Ｘ方向に横移動する。す
なわち、以降、フードＷ並びに保持部２が車体Ｂと同期
して横移動する。 車体Ｂが更に横移動する間に、車体Ｂ
の開口部Ｂ１へフードＷを下ろし、位置合せしつつ載置
する。載置状態は図１に示すとおりである。
【００２１】上記（ａ），（ｂ）において、フードＷを
矢印，の如く真っ直ぐ下ろすことができたので、レ
ール７７全長に亘って同期部３を走行させることができ
る。 例えば載置部材１１，１１上のフードＷを横移動し
た後に載置部材１１，１１から外すとすれば、架台７６
の水平長さは必然的に大きくなる。 本実施例では、図面
上載置部１の中心Ｌ１に同期部３並びに保持部２をラッ
プ（重ね）させたので、架台７６の水平部の長さを十分
に短くすることができ、装置のコンパクト化を達成する
ことができたといえる。
矢印，の如く真っ直ぐ下ろすことができたので、レ
ール７７全長に亘って同期部３を走行させることができ
る。 例えば載置部材１１，１１上のフードＷを横移動し
た後に載置部材１１，１１から外すとすれば、架台７６
の水平長さは必然的に大きくなる。 本実施例では、図面
上載置部１の中心Ｌ１に同期部３並びに保持部２をラッ
プ（重ね）させたので、架台７６の水平部の長さを十分
に短くすることができ、装置のコンパクト化を達成する
ことができたといえる。
【００２２】フード位置決め載置装置の動作をより詳細
に説明する。載置部１の載置部材１１が、図２に示すよ
うな上方位置Ｙ１に位置している時にフード移載装置
（不図示）によってコンベア１０からフードＷが搬送さ
れ載置部材１１上に載置される。そして、載置部材１１
は下方位置Ｙ２に下降すると共にフード移載装置は元の
位置に戻る。この時、同期部３は図１又は図６に示す位
置にあり、係止片８０ａがクランプ部材８３によってク
ランプされた状態になっている。同期部３のブラケット
５３、即ち保持部２は図２に想像線で示す上方位置に位
置している。また、同期アーム１３０においてはシリン
ダ１３２のロッドが後退しておりアーム１３３が車体Ｂ
のフロントピラーＢ２の内側から離れた状態になってい
る。
に説明する。載置部１の載置部材１１が、図２に示すよ
うな上方位置Ｙ１に位置している時にフード移載装置
（不図示）によってコンベア１０からフードＷが搬送さ
れ載置部材１１上に載置される。そして、載置部材１１
は下方位置Ｙ２に下降すると共にフード移載装置は元の
位置に戻る。この時、同期部３は図１又は図６に示す位
置にあり、係止片８０ａがクランプ部材８３によってク
ランプされた状態になっている。同期部３のブラケット
５３、即ち保持部２は図２に想像線で示す上方位置に位
置している。また、同期アーム１３０においてはシリン
ダ１３２のロッドが後退しておりアーム１３３が車体Ｂ
のフロントピラーＢ２の内側から離れた状態になってい
る。
【００２３】次に、シリンダ８４のロッドを後退してク
ランプ部材８３をアンクランプ状態にし、更に電磁クラ
ッチ６８を接続してモータ６６を作動させ車体Ｂの進行
方向と反対方向に同期部３をストロークエンドまで移動
させて係止片８０ｂをストッパ（不図示）に当接させて
クランプ部材（不図示）でクランプする。この状態で、
同期部３に装着された保持部２は載置部材１１に載置さ
れたフードＷの上方に位置していることになる。
ランプ部材８３をアンクランプ状態にし、更に電磁クラ
ッチ６８を接続してモータ６６を作動させ車体Ｂの進行
方向と反対方向に同期部３をストロークエンドまで移動
させて係止片８０ｂをストッパ（不図示）に当接させて
クランプ部材（不図示）でクランプする。この状態で、
同期部３に装着された保持部２は載置部材１１に載置さ
れたフードＷの上方に位置していることになる。
【００２４】次に、同期部３のシリンダ１１０及びシリ
ンダ１１５を作動させて保持部２を下降させ、更に保持
部２のシリンダ３３を作動させてフードＷを吸着パッド
３２で吸着すると共に係止片３１で保持し、シリンダ１
１５のロッドを後退させる。次に、載置部１のシリンダ
２１を作動させてリンク機構２２により載置部材１１の
下方を図１に示すように開く。開いた状態で図２に示す
ように、載置部材１１を上方位置Ｙ１までモータ２０を
駆動して上昇させる。同時に同期アーム１３０のシリン
ダ１３２のロッドが前進してアーム１３３を回動させ、
しばらくするとスラットコンベアＣに載置されて搬送さ
れてくる車体ＢのフロントピラーＢ２の内側にアーム１
３３の先端に固着されたウレタン１３４が図２に示すよ
うに当接する。一方、シリンダ１３２のロッドが前進す
ると同時に係止片８０ｂがクランプされている状態から
解除され、更に電磁クラッチ６８がアンクラッチ状態に
なるのでスラットコンベアＣの動力により同期部３は同
期アーム１３０を介してラック７３とピニオン７１及び
レール７７とローラ７８，７９によって車体Ｂと同期し
ながら移動する。従って、同期部３に装着した保持部２
が保持しているフードＷは車体Ｂと同期して移動する。
ンダ１１５を作動させて保持部２を下降させ、更に保持
部２のシリンダ３３を作動させてフードＷを吸着パッド
３２で吸着すると共に係止片３１で保持し、シリンダ１
１５のロッドを後退させる。次に、載置部１のシリンダ
２１を作動させてリンク機構２２により載置部材１１の
下方を図１に示すように開く。開いた状態で図２に示す
ように、載置部材１１を上方位置Ｙ１までモータ２０を
駆動して上昇させる。同時に同期アーム１３０のシリン
ダ１３２のロッドが前進してアーム１３３を回動させ、
しばらくするとスラットコンベアＣに載置されて搬送さ
れてくる車体ＢのフロントピラーＢ２の内側にアーム１
３３の先端に固着されたウレタン１３４が図２に示すよ
うに当接する。一方、シリンダ１３２のロッドが前進す
ると同時に係止片８０ｂがクランプされている状態から
解除され、更に電磁クラッチ６８がアンクラッチ状態に
なるのでスラットコンベアＣの動力により同期部３は同
期アーム１３０を介してラック７３とピニオン７１及び
レール７７とローラ７８，７９によって車体Ｂと同期し
ながら移動する。従って、同期部３に装着した保持部２
が保持しているフードＷは車体Ｂと同期して移動する。
【００２５】同期部３が車体Ｂと共に移動すると直ちに
先端に保持部２等を装置したブラケット５３が図２に示
す位置に下降して車体Ｂのフード取付位置である開口部
Ｂ１のすぐ上方に位置し、保持部２の吸着パット３２及
び係止片３１を解除してフードＷを車体Ｂの開口部Ｂ１
に完全に位置決めして載置する。
先端に保持部２等を装置したブラケット５３が図２に示
す位置に下降して車体Ｂのフード取付位置である開口部
Ｂ１のすぐ上方に位置し、保持部２の吸着パット３２及
び係止片３１を解除してフードＷを車体Ｂの開口部Ｂ１
に完全に位置決めして載置する。
【００２６】次に、車体Ｂと同期している間に同期部３
の板部材５７を上昇させる。そして、同期部３の係止片
８０ａがストッパ８２に当接するまで車体Ｂと同期移動
させるが、停止直前に制動用のシリンダ８８を作動させ
パッド８５をローラ７８に押圧して同期部３を制動させ
ると共にダンパ９１により停止の衝撃を低減する。一
方、制動用のシリンダ８８を作動する直前には、同期ア
ーム１３０のシリンダ１３２のロッドを後退させてアー
ム１３３を車体Ｂの進行方向に退けフロントピラーＢ２
から離す。
の板部材５７を上昇させる。そして、同期部３の係止片
８０ａがストッパ８２に当接するまで車体Ｂと同期移動
させるが、停止直前に制動用のシリンダ８８を作動させ
パッド８５をローラ７８に押圧して同期部３を制動させ
ると共にダンパ９１により停止の衝撃を低減する。一
方、制動用のシリンダ８８を作動する直前には、同期ア
ーム１３０のシリンダ１３２のロッドを後退させてアー
ム１３３を車体Ｂの進行方向に退けフロントピラーＢ２
から離す。
【００２７】係止片８０ａがストッパ８２に当接してク
ランプ部材８３によってクランプされるとモータ９５を
駆動してブラケット５３を上方に移動させる。この時、
載置部１のシリンダ２１のロッドは後退して載置部材１
１は下方を閉じて平行に位置し、次のフードＷを載置し
て図２に示す下方位置Ｙ２に位置している。以上が、フ
ードＷの位置決め載置動作の１サイクルである。
ランプ部材８３によってクランプされるとモータ９５を
駆動してブラケット５３を上方に移動させる。この時、
載置部１のシリンダ２１のロッドは後退して載置部材１
１は下方を閉じて平行に位置し、次のフードＷを載置し
て図２に示す下方位置Ｙ２に位置している。以上が、フ
ードＷの位置決め載置動作の１サイクルである。
【００２８】なお、本実施例では同期アーム１３０のア
ーム１３３を車体ＢのフロントピラーＢ２の内側に当接
して同期させるようにしたが、車体Ｂのリアピラー内側
に当接してもよい。
ーム１３３を車体ＢのフロントピラーＢ２の内側に当接
して同期させるようにしたが、車体Ｂのリアピラー内側
に当接してもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
体の連続搬送ラインにおけるフードの位置決め載置作業
の自動化を容易に行なうことができる。しかも、左右２
本の載置部材を開いて、フードＷを下ろすようにしたの
で、フ ードＷを横引きして載置部材から外す必要が無く
なり、横引きしないので装置の水平長さを押えることが
でき、装置のコンパクト化が容易に図れる。
体の連続搬送ラインにおけるフードの位置決め載置作業
の自動化を容易に行なうことができる。しかも、左右２
本の載置部材を開いて、フードＷを下ろすようにしたの
で、フ ードＷを横引きして載置部材から外す必要が無く
なり、横引きしないので装置の水平長さを押えることが
でき、装置のコンパクト化が容易に図れる。
【図１】本発明に係るフード位置決め載置装置の正面図
【図２】本発明に係るフード位置決め載置装置の側面図
【図３】保持部の側面図
【図４】保持部の平面図
【図５】保持部の正面図
【図６】同期部の正面図
【図７】同期部の側面図
【図８】同期部の要部側面図
【図９】同期アームの正面図
【図１０】同期アームの側面図
【図１１】
フード位置決め載置装置の概略説明図
１…載置部、２…保持部、３…同期部、１１…載置部
材、１３０…同期アーム、１３３…アーム、Ｂ…車体、
Ｂ１…開口部、Ｂ２…フロントピラー、Ｗ…フード。
材、１３０…同期アーム、１３３…アーム、Ｂ…車体、
Ｂ１…開口部、Ｂ２…フロントピラー、Ｗ…フード。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 65/00 B23P 21/00 303 B25J 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】 フード（Ｗ）を仮受けする左右２本の載
置部材（１１，１１）を備えた載置部（１）と、この載
置部（１）の脇を水平に移動する同期部（３）と、この
同期部（３）から下方へ延ばした同期アーム（１３０）
と、前記同期部（３）に昇降自在に取付けた保持部
（２）とからなり、 前記載置部材（１１，１１）上のフード（Ｗ）を保持部
（２）で吊上げ、この保持部（２）を下降させるととも
に前記同期アーム（１３０）を横移動中の車体（Ｂ）の
ピラー（Ｂ２）の内側に当てることで同期部（３）並び
に保持部（２）を車体（Ｂ）と共に横移動させ、この横
移動の間に保持部（２）で吊ったフード（Ｗ）を車体
（Ｂ）の開口部（Ｂ１）に位置決めし載置するフード位
置決め載置装置であって、 前記左右の載置部材（１１，１１）を、フード（Ｗ）を
支える位置からフード（Ｗ）の幅を超える位置まで互い
に離れるように構成し、離れた状態では左右の載置部材
（１１，１１）間をフード（Ｗ）が上から下へ自由に通
過し得るようにした ことを特徴とするフード位置決め載
置装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3063961A JP2887330B2 (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | フード位置決め載置装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3063961A JP2887330B2 (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | フード位置決め載置装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04278885A JPH04278885A (ja) | 1992-10-05 |
| JP2887330B2 true JP2887330B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=13244416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3063961A Expired - Fee Related JP2887330B2 (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | フード位置決め載置装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887330B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960007105A (ja) * | 1994-08-26 | 1996-03-22 | ||
| JP3433523B2 (ja) * | 1994-08-26 | 2003-08-04 | マツダ株式会社 | 姿勢検出型ロボット及び物品の姿勢検出方法 |
| FR2933949B1 (fr) * | 2008-07-18 | 2010-08-13 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de positionnement pour le montage du volet arriere sur la caisse d'un vehicule |
| CN102390007B (zh) * | 2011-08-02 | 2015-10-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种行李舱盖装配辅具 |
| JP5959978B2 (ja) | 2012-07-31 | 2016-08-02 | キヤノン株式会社 | プリント方法およびこれに用いられるプリント用シート |
| JP5995590B2 (ja) | 2012-07-31 | 2016-09-21 | キヤノン株式会社 | プリント方法およびこれに用いられるプリント用シート |
| JP5959977B2 (ja) | 2012-07-31 | 2016-08-02 | キヤノン株式会社 | プリント方法およびこれに用いられるプリント用シート |
| JP6053372B2 (ja) | 2012-07-31 | 2016-12-27 | キヤノン株式会社 | プリント制御装置およびプリント制御方法 |
| JP6099899B2 (ja) | 2012-07-31 | 2017-03-22 | キヤノン株式会社 | プリント装置および検査方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299272A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-08 | Honda Motor Co Ltd | ボンネツト取付用ロボツト |
| JPH0164386U (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-25 | ||
| JPH0798497B2 (ja) * | 1988-05-31 | 1995-10-25 | 三菱自動車工業株式会社 | フード組付装置 |
-
1991
- 1991-03-05 JP JP3063961A patent/JP2887330B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04278885A (ja) | 1992-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990107 |
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