JP3052017B2 - ウインドシールドガラスの接着位置調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車体開口部に
ウインドシールドガラスを接着する工程において、前記
車体開口部に対して位置ずれした状態で接着されたウイ
ンドシールドガラスを正しい位置に修正するためのウイ
ンドシールドガラスの接着位置調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用ウインドシールドガラスの
取付け装置として、特公平２−２８５０９号公報に記載
されたものが公知である。上記取付け装置は、ウインド
シールドガラスをロボットのアームに支持させて車体開
口部に接着する際に、テレビカメラで撮影した車体開口
部とウインドシールドガラスとの位置関係をブラウン管
に写し出し、その映像を見ながら作業者がロボットを操
作することにより、ウインドシールドガラスを車体開口
部に対して正しく位置決めした状態で接着するようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、作業者の操
作ミス等の理由によってウインドシールドガラスが車体
開口部に対して位置ずれした状態で接着された場合に、
従来は人手によってウインドシールドガラスの接着位置
を修正していた。しかしながら、一旦接着されたウイン
ドシールドガラスを人手で押圧して接着位置を修正する
には大きな労力が必要であるばかりか、人手によってウ
インドシールドガラスの表面が汚損され、その修復に手
間を要するといった問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ウインドシールドガラスを汚損することなく、その
接着位置を容易かつ精密に修正することが可能なウイン
ドシールドガラスの接着位置調整装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のウインドシールドガラスの接着位置調整装
置は、ウインドシールドガラスが予め接着された車体に
着脱される操作枠体を車体に対して接近・離間させるエ
スケープ手段と、前記操作枠体に設けられて該操作枠体
を車体に固定する固定手段と、前記操作枠体に設けられ
て車体に接着されたウインドシールドガラスの位置を調
整する調整手段と、前記操作枠体に設けられて接着位置
調整後のウインドシールドガラスを車体に対して押圧す
る押圧手段とを備えて成り、前記調整手段が、車体に接
着されたウインドシールドガラスを吸着可能な吸着パッ
ドと、この吸着パッドの位置を前記操作枠体に対して調
整する手動操作部材とを有することを第１の特徴とす
る。

【０００６】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
搬送ラインに沿って流動する車体に同期した状態で前記
操作枠体を移動させる同期移動手段を備えたことを第２
の特徴とする。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００８】図１に示すように、前工程であるウインド
シールドガラス接着ステーションにおいて車体前部の開
口部ＨにウインドシールドガラスＧを接着された自動車
車体Ｂは、コンベア台車Ｄに搭載されて矢印ａ方向に搬
送される。車体搬送ラインの上部には、開口部Ｈに対す
るウインドシールドガラスＧの接着位置が不良である場
合に、そのウインドシールドガラスＧの接着位置を正し
い位置に調整するための接着位置調整装置Ａが設けられ
る。接着位置調整装置Ａは、その接着位置調整装置Ａを
車体搬送ライン上を搬送される車体Ｂと同期して移動さ
せるための同期移動手段１００と、この同期移動手段１
００から車体Ｂに向けて昇降するエスケープ手段２００
と、このエスケープ手段２００の下端に設けられた操作
枠体３００と、この操作枠体３００に設けられて車体Ｂ
に係合する固定手段４００と、前記操作枠体３００に設
けられて車体Ｂの開口部Ｈに接着されたウインドシール
ドガラスＧの位置を調整する調整手段５００と、前記操
作枠体３００に設けられてウインドシールドガラスＧを
前記開口部Ｈに向けて押圧する押圧手段６００とを備え
る。

【０００９】次に、図２および図３に基づいて前記同期
移動手段１００の構造を説明する。

【００１０】同期移動手段１００は車体搬送ラインの上
部に平行に配設されたＩ型鋼より成る走行レール１０１
を備え、その走行レール１０１には１本の鋼材より成る
台車１０２が走行自在に支持される。すなわち、台車１
０２の前後部に固着された一対の逆Ｕ字状のブラケット
１０３には前記走行レール１０１に係合する各２個の走
行ローラ１０４が軸支されるとともに、台車１０２の前
後端に設けた一対のブラケット１０５と台車１０２の中
央部に設けた他の一対のブラケット１０６には、前記走
行レール１０１に係合する補助ローラ１０７，１０８が
それぞれ軸支され、これにより台車１０２は走行レール
１０１に支持されて走行する。

【００１１】台車１０２の上面には、その一側方に伸び
る２本の横ビーム１０９が固着され、これら横ビーム１
０９の基端間と先端間は２本の縦ビーム１１０で結合さ
れる。２本の横ビーム１０９の上部には複数本のボルト
１１１を介してモータ基板１１２が支持され、そのモー
タ基板１１２の上面にはモータ１１３が設けられる。モ
ータ１１３の駆動力がギヤボックス１１４を介して伝達
されるピニオン１１５は、前記走行レール１０１に敷設
したラック１１６に噛合する。而して、前記固定手段４
００が車体搬送ラインに沿って移動する車体Ｂに係合す
ると、同期移動手段１００は車体Ｂに引かれて該車体Ｂ
と同期して移動し、車体Ｂとの係合が解除された後、前
記モータ１１３を駆動することにより自走して元位置に
復帰することができる。

【００１２】次に、図４〜図６に基づいて前記エスケー
プ手段２００の構造を説明する。

【００１３】エスケープ手段２００は前記同期移動手段
１００の横ビーム１０９の下部に垂設されたスライド基
板２０１を備え、そのスライド基板２０１の下端は縦ビ
ーム１１０の先端に２本のトラス部材２０２で接続され
て補強される。スライド基板２０１の後面に設けたスラ
イドガイド２０３には第１スライド板２０４の前面に上
下方向に敷設した左右一対のガイドレール２０５が摺動
自在に支持され、この第１スライド板２０４の後面に上
下方向に敷設した左右一対のガイドレール２０６にはス
ライドガイド２０７を介して第２スライド板２０８が摺
動自在に支持される。第１スライド板２０４の左右両側
部には一対のピニオン２０９が軸支され、このピニオン
２０９は前記スライド基板２０１に上下方向に敷設した
一対のラック２１０と、前記第２スライド板２０８に上
下方向に敷設した一対のラック２１１とに同時に噛合す
る。

【００１４】スライド基板２０１の前面にはロッドレス
シリンダ２１２が支持され、その出力部材２１３はスラ
イド基板２０１の中央部に形成した開口２０１₁ （図６
参照）を通して第１スライド板２０４に設けたブラケッ
ト２１４に接続される。また第１スライド板２０４の前
面に設けられて前記開口２０１₁ から前方に延出するブ
レーキ部材２１５には、スライド基板２０１の前面に上
下方向に設けたブレーキロッド２１６が摺動自在に貫通
する。而して、前記ロッドレスシリンダ２１２で第１ス
ライド板２０４を昇降駆動すると、その第１スライド板
の２０４の動きがピニオン２０９とラック２１０，２１
１を介して増幅された状態で第２スライド板２０８に伝
達される。その際に、前記ブレーキ部材２１５とブレー
キロッド２１６間に作用する摩擦力により、両スライド
板２０４，２０８の昇降動に所定の制動力が加えられ
る。

【００１５】第２スライド板２０８の後面には側面視Ｌ
字状の支持部材２１７が固着され、この支持部材２１７
の下部に前記操作枠体３００が支持される。

【００１６】図７〜図１０に示すように、操作枠体３０
０は円形断面の棒材を屈曲して籠状に結合してなる枠本
体３０１を備え、その枠本体３０１はウインドシールド
ガラスＧに沿うように僅かに湾曲した形状を有する。枠
本体３０１は、その上面に設けた一対のブラケット３０
２間に架設したピン軸３０３を支持部材２１７の下面に
設けた一対のブラケット２１８に支持することにより、
前記支持部材２１７に対して前後揺動自在に設けられ
る。枠本体３０１がピン軸３０３回りに妄動することを
防止すべく、枠本体３０１は支持部材２１７に２本のス
プリング３０４で吊持されるとともに、枠本体３０１の
一方への揺動端を規制すべく、枠本体３０１の上面には
支持部材２１７の下面に設けたストッパ２１９に当接可
能なストッパボルト３０５が設けられる。

【００１７】次に、図８および図１２に基づいて前記固
定手段４００の構造を説明する。

【００１８】固定手段４００は操作枠体３００の左右両
端部にそれぞれ設けられるもので、ウインドシールドガ
ラスＧが接着される車体Ｂの開口部Ｈを構成するフロン
トピラーＰの後面と側面を押圧し、後述の調整手段５０
０の吸着パッドと協働して操作枠体３００を車体Ｂに対
して固定するように機能する。

【００１９】すなわち、固定手段４００は操作枠体３０
０の左右両端部にブラケット４０１を介して支持された
シリンダ４０２を備える。シリンダ４０２の出力ロッド
４０３は伸縮しながら略９０°回転するもので、その出
力ロッド４０３に固着したブラケット４０４にはフロン
トピラーＰの外縁に当接可能な押圧部材４０５を有する
シリンダ４０６が支持されるとともに、そのシリンダ４
０６にはブラケット４０７を介してフロントピラーＰの
後縁に当接可能な位置規制部材４０８が設けられる。

【００２０】次に、図１１〜図１５に基づいて前記調整
手段５００の構造を説明する。

【００２１】調整手段５００は操作枠体３００の左右両
端部にそれぞれ設けられるもので、枠本体３０１に架設
された２本の連結板５０１の上面には、矩形状のスライ
ド基板５０２が固着される。スライド基板５０２の上面
にはブラケット５０３を介して２本のガイドロッド５０
４が支持され、そのガイドロッド５０４にはスライドガ
イド５０５を介して第１スライド板５０６がＸ軸方向、
すなわちウインドシールドガラスＧの上下方向に摺動自
在に支持される。スライド基板５０２の上面に設けた一
対のシリンダ５０７は第１スライド板５０６の凹部５０
６₁ に対向し、そのシリンダ５０７を伸長駆動すること
により、前記凹部５０６₁ を押圧して第１スライド板５
０６を図１４に示す中央位置に固定することができる。

【００２２】第１スライド板５０６の上面にはブラケッ
ト５０８を介して２本のガイドロッド５０９が支持さ
れ、そのガイドロッド５０９にはスライドガイド５１０
を介して第２スライド板５１１がＹ軸方向、すなわちウ
インドシールドガラスＧの左右方向に摺動自在に支持さ
れる。第１スライド板５０６の上面に設けた一対のシリ
ンダ５１２は第２スライド板５１１の凹部５１１₁ に対
向し、そのシリンダ５１２を伸長駆動することにより、
前記凹部５１１₁ を押圧して第２スライド板５１１を図
１３に示す中央位置に固定することができる。

【００２３】第２スライド板５１１の下面には、前記第
１スライド板５０６とスライド基板５０２の中央部に形
成した開口５０６₂ ，５０２₁ （図１４参照）に遊嵌す
る一対のガイド筒５１３が設けられ、そのガイド筒５１
３に摺動自在に係合するガイドロッド５１４の下端には
ウインドシールドガラスＧを吸着可能な２個の吸着パッ
ド５１５を支持する昇降台５１６が固着される。前記昇
降台５１６は第２スライド板５１１の下面に設けたシリ
ンダ５１７の出力ロッド５１８（図１１参照）に接続さ
れ、これにより吸着パッド５１５はウインドシールドガ
ラスＧに向けて進退駆動される。

【００２４】図１２に最も良く示されるように、前記ス
ライド基板５０２、第１スライド板５０６、および第２
スライド板５１１の一側にはそれぞれ受け部５１９，５
２０，５２１が突設され、それらの受け部５１９，５２
０，５２１には上端に球状のグリップ５２２を有する操
作レバー５２３の下部に形成した３個の球形部５２
３ ₁ ，５２３₂ ，５２３₃ が係合する。すなわち、中央
の球形部５２３₂ は第１スライド板５０６の受け部５２
０に設けた自在継手５２４に揺動自在に支持され（図１
２、図１４参照）、また下側の球形部５２３₁ はスライ
ド基板５０２の受け部５１９にＹ軸方向に形成した長孔
５１９₁ （図１５参照）に係合するとともに、上側の球
形部５２３₃ は第２スライド板５１１の受け部５２１に
Ｘ軸方向に形成した長孔５２１₁ （図１３参照）に係合
する。

【００２５】而して、グリップ５２２を握って操作レバ
ー５２３を図１２の紙面に垂直な方向に移動させれば、
スライド基板５０２の受け部５１９に形成した長孔５１
９₁に係合する下側の球形部５２３₁ を中心に操作レバ
ー５２３が揺動する。その結果、操作レバー５２３の中
央の球形部５２３₂ に受け部５２０を押圧された第１ス
ライド板５０６が一対のガイドロッド５０４に沿って摺
動し、第１スライド板５０６は第２スライド板５１１と
共にスライド基板５０２に対してＸ軸方向に変位する。
このとき、上側の球形部５２３₃ は第２スライド板５１
１の受け部５２１に形成した長孔５２１₁ に沿って移動
し、これにより操作レバー５２３の揺動が許容される。

【００２６】一方、グリップ５２２を握って操作レバー
５２３を図１２の左右方向に移動させれば、第１スライ
ド板５０６の受け部５２０に設けた自在継手５２４に係
合する中央の球形部５２３₂ を中心に操作レバー５２３
が揺動する。その結果、操作レバー５２３の上側の球形
部５２３₃ に受け部５２１を押圧された第２スライド板
５１１が一対のガイドロッド５０９に沿って摺動し、第
２スライド板５１１は第１スライド板５０６に対してＹ
軸方向に変位する。このとき、下側の球形部５２３₁ は
スライド基板５０２の受け部５１９に形成した長孔５１
９₁ に沿って移動し、これにより操作レバー５２３の揺
動が許容される。

【００２７】次に、図９〜図１１に基づいて前記押圧手
段６００の構造を説明する。

【００２８】押圧手段６００は操作枠体３００の枠本体
３０１の周囲に６個設けられ、それぞれブラケット６０
１を介して支持されるシリンダ６０２と、そのシリンダ
６０２の出力ロッド６０３の先端に設けられた押圧部材
６０４とを備える。

【００２９】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。

【００３０】ウインドシールドガラス接着ステーション
において車体Ｂの開口部Ｈに接着されたウインドシール
ドガラスＧに位置ずれが確認されると、その車体Ｂを搭
載したコンベア台車Ｄが接着位置調整ステーションに達
する前に、作業者は予め接着位置調整装置Ａを使用可能
な状態に準備する。すなわち、エスケープ手段２００の
ロッドレスシリンダ２１２を駆動して第１スライド板２
０４をスライド基板２０１に対して下降させると、ピニ
オン２０９の両側に噛合するラック２１０，２１１の作
用で第２スライド板２０８が前記第１スライド板２０４
に対して更に下降し、これにより操作枠体３００がコン
ベア台車Ｄ上の車体Ｂに接着されたウインドシールドガ
ラスＧの高さまで下降する（図１参照）。

【００３１】続いて、固定手段４００のシリンダ４０２
を収縮作動させて出力ロッド４０３を９０°回転させな
がら後退させ、ブラケット４０７の先端に設けた位置規
制部材４０８を車体ＢのフロントピラーＰの後部に位置
させるとともに、シリンダ４０６を伸長駆動して押圧部
材４０５でフロントピラーＰの外側を押圧し、操作枠体
３００を車体Ｂに対して固定する（図８参照）。このと
き、操作枠体３００はウインドシールドガラスＧの傾斜
角度に合わせてピン軸３０３回りに前後に揺動する。而
して、同期移動手段１００に吊り下げ支持された前記操
作枠体３００は、車体搬送ラインに沿って流動するコン
ベア台車Ｄに牽引された状態で車体Ｂと同期して移動を
開始する。

【００３２】続いて、調整手段５００のシリンダ５１７
を伸長駆動すると、ガイド筒５１３にガイドロッド５１
４を案内されながら昇降台５１６が下降し、その昇降台
５１６に支持した吸着パッド５１５がウインドシールド
ガラスＧの表面を真空吸着する（図１１参照）。次に、
スライド基板５０２に設けた一対のシリンダ５０７を収
縮駆動して凹部５０６₁ から離間させ、第１スライド板
５０６をスライド基板５０２に対してＸ軸方向に位置調
整可能な状態にするとともに、第１スライド板５０６に
設けた一対のシリンダ５１２を収縮駆動して凹部５１１
₁ から離間させ、第２スライド板５１１を第１スライド
板５０６に対してＹ軸方向に位置調整可能な状態にする
（図１３および図１４参照）。この状態から作業者が一
対の操作レバー５２３のグリップ５２２を握って図１２
の紙面に垂直な方向および紙面に平行な方向に揺動させ
ると、前述のように第２スライド板５１１がスライド基
板５０２に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動し、そ
の第２スライド板５１１と一体の前記吸着パッド５１５
に吸着されたウインドシールドガラスＧの位置を調整す
ることができる。

【００３３】上述のようにして、ウインドシールドガラ
スＧの周縁と車体Ｂの開口部Ｈの隙間が均一になるよう
に調整されると、吸着パッド５１５の真空引きを解除し
てウインドシールドガラスＧから離間させた後、押圧手
段６００の６個のシリンダ６０２を伸長駆動し、その押
圧部材６０４によってウインドシールドガラスＧの表面
を押圧する。これにより、ウインドシールドガラスＧは
車体Ｂの開口部Ｈに正しく位置決めされた状態で接着さ
れる。

【００３４】ウインドシールドガラスＧの位置調整が終
了すると、固定手段４００をフロントピラーＰから離脱
させた後、エスケープ手段２００により操作枠体３００
を元の位置に上昇させる。そして同期移動手段１００の
モータ１１３を駆動することにより、台車１０２を走行
レール１０１に沿って元位置に復帰させる。

【００３５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の小設計
変更を行うことが可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、ウインドシールドガラスを車体に接着する工程で該
ウインドシールドガラスの接着位置にずれが発生した場
合であっても、そのウインドシールドガラスを吸着パッ
ドに吸着させて手動操作部材で移動させることにより正
しい接着位置に調整することができる。これにより、手
が滑り易く作業が困難であったウインドシールドガラス
の接着位置の調整を容易に行うことが可能となるばかり
か、そのウインドシールドガラスの表面を手で汚損して
修復に手間を要する不都合を回避することが可能とな
る。しかも位置調整後のウインドシールドガラスを押圧
手段で車体に押し付けることにより、その接着を確実な
ものとすることが可能となる。

【００３７】また本発明の第２の特徴によれば、操作枠
体を搬送ラインに沿って流動する車体に同期した状態で
移動させることができるので、搬送ライン上で車体の流
動を停止させて生産効率を低下させることなくウインド
シールドガラスの接着位置を調整することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ウインドシールドガラスの接着位置調整装置の
全体側面図

【図２】図１の２−２線断面図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】図１の４−４線断面図

【図５】図４の５方向矢視図

【図６】図４の６−６線断面図

【図７】図１の７方向矢視図

【図８】図７の要部拡大図

【図９】図８の９−９線断面図

【図１０】図８の１０−１０線断面図

【図１１】図８の１１−１１線断面図

【図１２】図１１の１２−１２線断面図

【図１３】図１１の１３−１３線断面図

【図１４】図１１の１４−１４線断面図

【図１５】図１１の１５−１５線断面図

【符号の説明】

１００ 同期移動手段 ２００ エスケープ手段 ３００ 操作枠体 ４００ 固定手段 ５００ 調整手段 ５１５ 吸着パッド ５２３ 操作レバー（手動操作部材） ６００ 押圧手段 Ｂ 車体 Ｇ ウインドシールドガラス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 65/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドシールドガラス（Ｇ）が予め接
   着された車体（Ｂ）に着脱される操作枠体（３００）を
   車体（Ｂ）に対して接近・離間させるエスケープ手段
   （２００）と、前記操作枠体（３００）に設けられて該
   操作枠体（３００）を車体（Ｂ）に固定する固定手段
   （４００）と、前記操作枠体（３００）に設けられて車
   体（Ｂ）に接着されたウインドシールドガラス（Ｇ）の
   位置を調整する調整手段（５００）と、前記操作枠体
   （３００）に設けられて接着位置調整後のウインドシー
   ルドガラス（Ｇ）を車体（Ｂ）に対して押圧する押圧手
   段（６００）とを備えて成り、前記調整手段（５００）
   が、車体（Ｂ）に接着されたウインドシールドガラス
   （Ｇ）を吸着可能な吸着パッド（５１５）と、この吸着
   パッド（５１５）の位置を前記操作枠体（３００）に対
   して調整する手動操作部材（５２３）とを有することを
   特徴とする、ウインドシールドガラスの接着位置調整装
   置。
2. 【請求項２】 搬送ラインに沿って流動する車体（Ｂ）
   に同期した状態で前記操作枠体（３００）を移動させる
   同期移動手段（１００）を備えたことを特徴とする、請
   求項１記載のウインドシールドガラスの接着位置調整装
   置。