CN210220889U - 一种便携式关节臂坐标测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及关节臂领域，具体是一种便携式关节臂坐标测量装置包括底座，所述底座的顶部一侧竖直焊接有悬臂，且底座的底端四角均设置有滚轮，所述悬臂的上端前方固定安装有固定板，所述固定板的前端水平焊接有一组第一滑轨，所述第一滑轨的前端滑动连接有第一位移板，所述第一位移板的前端竖直焊接有一组第二滑轨，且第二滑轨的前端滑动连接有第二位移板，所述第二位移板的前端下方焊接有连接座，且连接座上固定有关节臂。本申请采用调整架带动关节臂进行运动，通过调整架底部的滚轮进行设备的位移，通过调整架上的调整机构带动关节臂进行小幅度调整，调整架上的调整机构可以实现横纵坐标的位移。
Description
技术领域
本实用新型涉及关节臂领域，具体是一种便携式关节臂坐标测量装置。
背景技术
关节臂一种便携式三坐标的测量仪器，可用于车间现场或计量实验室，在现场进行测量，对模具、大型机器、飞机、汽车等大或重的产品的三坐标测量等。
现有的关节臂在进行测量是主要是通过关节臂的关节进行高度和角度调控，但其关节的运动幅度毕竟有限。因此，本领域技术人员提供了一种便携式关节臂坐标测量装置以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便携式关节臂坐标测量装置以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式关节臂坐标测量装置，包括底座，所述底座的顶部一侧竖直焊接有悬臂，且底座的底端四角均设置有滚轮，所述悬臂的上端前方固定安装有固定板，所述固定板的前端水平焊接有一组第一滑轨，所述第一滑轨的前端滑动连接有第一位移板，所述第一位移板的前端竖直焊接有一组第二滑轨，且第二滑轨的前端滑动连接有第二位移板，所述第二位移板的前端下方焊接有连接座，且连接座上固定有关节臂，所述悬臂的顶部安装有控制器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一位移板的前端中心处固定有第一电机，且第一电机的驱动端连接有第二螺杆，且第二螺杆贯穿第二位移板的中心处。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二螺杆位于两个第二滑轨之间，所述第二位移板的后端开设有和第二滑轨对应的滑槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的一端中心处安装有第二电机，且第二电机的驱动端连接有第一螺杆，且第一螺杆贯穿第一位移板的横向中心处。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一螺杆位于第一滑轨之间，所述第一位移板的后端亦开设有和第一滑轨相对应的滑槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述关节臂包括底盘和第三曲臂，所述第三曲臂固定在底盘上，所述底盘上设置有气缸，且气缸的输出端连接有气管，所述气管和第三曲臂相通，所述第三曲臂的端部活动连接有第二曲臂，且底盘的底端焊接有连接片。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二曲臂和第三曲臂的连接处安装有第二驱动器，所述第二曲臂的端部设置有第一驱动器且第二曲臂通过第一驱动器连接有第一曲臂，且第一曲臂的末端连接有工作头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本申请采用调整架带动关节臂进行运动，通过调整架底部的滚轮进行设备的位移，通过调整架上的调整机构带动关节臂进行小幅度调整，调整架上的调整机构可以实现横纵坐标的位移，通过该调整机构控制关节臂坐标测量时的定位，通过电机带动螺杆转动使两个位移板分别进行水平和竖直运动，利用滑轨控制两个位移板运动的方向和运动距离，关节臂共有四个关节，其中一个体积最大的曲臂和底盘连接，通过底盘的转动，可以实现关节臂的水平转动，提高关节臂的工作范围，其他各曲臂的连接点均设置有驱动器用来带动曲臂进行角度调节。
附图说明
图1为一种便携式关节臂坐标测量装置的结构示意图；
图2为一种便携式关节臂坐标测量装置中的调整架结构示意图；
图3为一种便携式关节臂坐标测量装置中的关节臂结构示意图。
图中：1、第一电机；2、第一位移板；3、第二位移板；4、关节臂；5、底座；6、滚轮；7、悬臂；8、控制器；9、第一滑轨；10、第一螺杆；11、第二电机；12、固定板；13、第二螺杆；14、连接座；15、第一曲臂；16、第二曲臂；17、第三曲臂；18、气管；19、气缸；20、工作头；21、第一驱动器；22、第二驱动器；23、底盘；24、连接片；25、第二滑轨。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便携式关节臂坐标测量装置，包括底座5，底座5的顶部一侧竖直焊接有悬臂7，且底座5的底端四角均设置有滚轮6，悬臂7的上端前方固定安装有固定板12，固定板12的前端水平焊接有一组第一滑轨9，第一滑轨9的前端滑动连接有第一位移板2，第一位移板2的前端竖直焊接有一组第二滑轨25，且第二滑轨25的前端滑动连接有第二位移板3，第二位移板3的前端下方焊接有连接座14，且连接座14上固定有关节臂4，悬臂7的顶部安装有控制器8。
在图2中，第一位移板2的前端中心处固定有第一电机1，且第一电机1的驱动端连接有第二螺杆13，且第二螺杆13贯穿第二位移板3的中心处，第一电机1带动第二螺杆13转动，通过第二螺杆13的转动利用螺纹运动的原理带动第二位移板3进行升降运动，实现关节臂4纵坐标的运动。
在图2中，第二螺杆13位于两个第二滑轨25之间，第二位移板3的后端开设有和第二滑轨25对应的滑槽，在第二位移板3进行升降运动的过程中，通过第二位移板3后端的滑槽在第二滑轨25内的滑动运动，实现约束第二位移板3的作用，防止第二位移板3随第二螺杆13转动。
在图2中，固定板12的一端中心处安装有第二电机11，且第二电机11的驱动端连接有第一螺杆10，且第一螺杆10贯穿第一位移板2的横向中心处，第二电机11带动第一螺杆10转动，通过第一螺杆10的转动利用螺纹运动原理带动第一位移板2进行水平运动，实现关节臂4的横向坐标运动。
在图2中，第一螺杆10位于第一滑轨9之间，第一位移板2的后端亦开设有和第一滑轨9相对应的滑槽，在第一位移板2进行水平运动的过程中，通过第一位移板2后端的滑槽在第一滑轨9内的滑动运动，实现约束第一位移板2的作用，防止第一位移板2随第第一螺杆10转动。
在图3中，关节臂4包括底盘23和第三曲臂17，第三曲臂17固定在底盘23上，底盘23上设置有气缸19，且气缸19的输出端连接有气管18，气管18和第三曲臂17相通，第三曲臂17的端部活动连接有第二曲臂16，且底盘23的底端焊接有连接片24，底盘23是关节臂4所有部件的支撑点，底盘23可以转动，从而实现关节臂4进行水平式转动，可以加大工作面积，第三曲臂17是一个过渡点，用于将第二曲臂16和底盘23连接，气缸19和气管18是为工作头20提供气压的，使工作头20可以连接气动夹具或者其他部件，连接片24是一个固定部件。
在图3中，第二曲臂16和第三曲臂17的连接处安装有第二驱动器22，第二曲臂16的端部设置有第一驱动器21且第二曲臂16通过第一驱动器21连接有第一曲臂15，且第一曲臂15的末端连接有工作头20，第二驱动器22固定在第三曲臂17上其驱动端和第二曲臂16相连接，当第二驱动器22转动时就会带动第二曲臂16进行角度转动，同理第一驱动器21固定在第二曲臂16上，其驱动端和第一曲臂15连接，当第一驱动器21转动时会带动第一曲臂15进行角度转动。
本实用新型的工作原理是：使用时通过控制器8(型号为2DM556)控制底座5底部的滚轮6转动，当运动到指定地点后，启动第二电机11(型号为Y160L-2)带动第一螺杆10转动，通过第一螺杆10的转动利用螺纹运动原理带动第一位移板2进行水平运动，实现关节臂4的横向坐标运动，在第一位移板2进行水平运动的过程中，通过第一位移板2后端的滑槽在第一滑轨9内的滑动运动，实现约束第一位移板2的作用，防止第一位移板2跟随第一螺杆10转动，随后第一电机1(型号同上为Y160L-2)带动第二螺杆13转动，通过第二螺杆13的转动利用螺纹运动的原理带动第二位移板3进行升降运动，实现关节臂4纵坐标的运动，在第二位移板3进行升降运动的过程中，通过第二位移板3后端的滑槽在第二滑轨25内的滑动运动，实现约束第二位移板3的作用，防止第二位移板3随第二螺杆13转动，此时关节臂4的坐标定位就绪，底盘23可以转动，从而实现关节臂4进行水平式转动，可以加大工作面积，第二驱动器22(型号Y160M2-2)固定在第三曲臂17上其驱动端和第二曲臂16相连接，当第二驱动器22转动时就会带动第二曲臂16进行角度转动，同理第一驱动器21(型号同上Y160M2-2)固定在第二曲臂16上，其驱动端和第一曲臂15连接，当第一驱动器21转动时会带动第一曲臂15进行角度转动。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便携式关节臂坐标测量装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的顶部一侧竖直焊接有悬臂(7)，且底座(5)的底端四角均设置有滚轮(6)，所述悬臂(7)的上端前方固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的前端水平焊接有一组第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)的前端滑动连接有第一位移板(2)，所述第一位移板(2)的前端竖直焊接有一组第二滑轨(25)，且第二滑轨(25)的前端滑动连接有第二位移板(3)，所述第二位移板(3)的前端下方焊接有连接座(14)，且连接座(14)上固定有关节臂(4)，所述悬臂(7)的顶部安装有控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式关节臂坐标测量装置，其特征在于，所述第一位移板(2)的前端中心处固定有第一电机(1)，且第一电机(1)的驱动端连接有第二螺杆(13)，且第二螺杆(13)贯穿第二位移板(3)的中心处。
3.根据权利要求2所述的一种便携式关节臂坐标测量装置，其特征在于，所述第二螺杆(13)位于两个第二滑轨(25)之间，所述第二位移板(3)的后端开设有和第二滑轨(25)对应的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种便携式关节臂坐标测量装置，其特征在于，所述固定板(12)的一端中心处安装有第二电机(11)，且第二电机(11)的驱动端连接有第一螺杆(10)，且第一螺杆(10)贯穿第一位移板(2)的横向中心处。
5.根据权利要求4所述的一种便携式关节臂坐标测量装置，其特征在于，所述第一螺杆(10)位于第一滑轨(9)之间，所述第一位移板(2)的后端亦开设有和第一滑轨(9)相对应的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种便携式关节臂坐标测量装置，其特征在于，所述关节臂(4)包括底盘(23)和第三曲臂(17)，所述第三曲臂(17)固定在底盘(23)上，所述底盘(23)上设置有气缸(19)，且气缸(19)的输出端连接有气管(18)，所述气管(18)和第三曲臂(17)相通，所述第三曲臂(17)的端部活动连接有第二曲臂(16)，且底盘(23)的底端焊接有连接片(24)。
7.根据权利要求6所述的一种便携式关节臂坐标测量装置，其特征在于，所述第二曲臂(16)和第三曲臂(17)的连接处安装有第二驱动器(22)，所述第二曲臂(16)的端部设置有第一驱动器(21)且第二曲臂(16)通过第一驱动器(21)连接有第一曲臂(15)，且第一曲臂(15)的末端连接有工作头(20)。
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| CN201921592512.6U CN210220889U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种便携式关节臂坐标测量装置 |
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| CN (1) | CN210220889U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112325736A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-05 | 苏州通标检测科技有限公司 | 一种便携式三坐标测量仪 |
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2019
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