CN208342078U - 大型钢模板平面自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了大型钢模板平面自动焊接设备，它包括机架，所述机架的顶部平行安装有第一横向轨道组件和第二横向轨道组件，在第一横向轨道组件上滑动配合安装有第一横向行走机构，在第二横向轨道组件上滑动配合安装有第二横向行走机构；在第一横向行走机构和第二横向行走机构之间支撑安装有纵向轨道组件，所述纵向轨道组件的顶部滑动配合安装有纵向行走机构，在纵向行走机构的顶部安装有焊接机械手，在焊接机械手的末端安装有焊枪。此焊接设备能够用于大型钢模板的自动焊接，进而提高了焊接质量，而且通过所述的焊接设备能够有效的降低作业人员的劳动强度，提高了焊接效率。

Description

大型钢模板平面自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备领域，特别是涉及一种大型钢模板平面自动焊接设备。

背景技术

在建筑施工过程中需要用到大型钢模板，这些钢模板大多采用小块模板焊接拼装而成，目前钢模板的焊接拼装过程大多采用人工焊接拼装而成，其工作量大，焊接效率低，严重影响整个施工进度；此外，采用人工焊接，焊缝质量无法得到很好保证。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供大型钢模板平面自动焊接设备，此焊接设备能够用于大型钢模板的自动焊接，进而提高了焊接质量，而且通过所述的焊接设备能够有效的降低作业人员的劳动强度，提高了焊接效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：大型钢模板平面自动焊接设备，它包括机架，所述机架的顶部平行安装有第一横向轨道组件和第二横向轨道组件，在第一横向轨道组件上滑动配合安装有第一横向行走机构，在第二横向轨道组件上滑动配合安装有第二横向行走机构；在第一横向行走机构和第二横向行走机构之间支撑安装有纵向轨道组件，所述纵向轨道组件的顶部滑动配合安装有纵向行走机构，在纵向行走机构的顶部安装有焊接机械手，在焊接机械手的末端安装有焊枪。

所述第一横向轨道组件、第二横向轨道组件和纵向轨道组件都采用相同的结构。

所述第一横向轨道组件包括底部框架，所述底部框架的顶部两长边支撑安装有方管，在方管的顶部支撑安装有底板，所述底板的顶部固定安装有滑轨，所述方管的外侧壁上固定安装有齿条。

所述方管之间设置有加强筋板。

所述第一横向行走机构、第二横向行走机构和纵向行走机构采用相同的结构。

所述第一横向行走机构包括滑移板，所述滑移板的底部安装有滑块，所述滑块与第一横向轨道组件的滑轨构成滑动配合，在滑移板的底部侧面通过销轴铰接有安装板，所述安装板的另一端通过螺栓固定安装在耳板上，所述耳板固定安装在滑移板的底部，所述安装板的外侧壁上设置有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有电机，所述电机的主轴上安装有齿轮，所述齿轮与第一横向轨道组件的齿条构成齿轮齿条啮合传动。

所述焊接机械手包括机械手底座，所述机械手底座固定安装在纵向行走机构的滑移板顶部，所述机械手底座上通过第一二自由度关节安装有第一臂，所述第一臂的末端通过第二二自由度关节安装有第二臂，所述第二臂的末端铰接有装夹机械手，所述装夹机械手上安装有焊枪。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述的焊接设备，能够用于大型钢模板的自动焊接，其在具体工作过程中，通过第一横向行走机构、第二横向行走机构或纵向行走机构带动整个滑移板沿着滑轨滑动，进而带动整个焊接机械手沿着滑轨移动，并实现整个焊枪的平面移动，在移动的同时通过安装在焊接机械手末端的焊枪对大型钢模板进行自动的焊接，保证了焊接质量，提高了焊接效率，降低了焊接人员的劳动强度。

2、通过所述的第一横向轨道组件、第二横向轨道组件和纵向轨道组件，工作过程中能够给焊接设备提供行走轨道，进而使其能够沿着轨道正常行走，进而实现其平面运动。

3、通过所述的第一横向行走机构、第二横向行走机构和纵向行走机构，工作过程中，通过电机能够带动齿轮，再由齿轮与齿条啮合，进而带动滑移板以及滑块沿着滑轨滑动，最终带动整个焊接设备滑动。

4、通过所述的焊接机械手能够改变焊枪的位置，进而使其能够对不同位置的焊缝进行焊接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的第一视角三维图。

图2为本实用新型的第二视角三维图。

图3为本实用新型的第三视角三维图。

图4为本实用新型图1中A局部放大图。

图5为本实用新型焊接机械手的安装结构示意图。

图中：机架1、第一横向行走机构2、第一横向轨道组件3、纵向行走机构4、焊接机械手5、纵向轨道组件6、第二横向行走机构7、第二横向轨道组件8、焊枪9；

滑块201、滑移板202、齿轮203、电机安装板204、电机205、安装板206、销轴207；

底部框架301、方管302、齿条303、底板304、滑轨305、加强筋板306；

机械手底座501、第一二自由度关节502、第一臂503、第二二自由度关节504、第二臂505、装夹机械手506。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-5，大型钢模板平面自动焊接设备，它包括机架1，所述机架1的顶部平行安装有第一横向轨道组件3和第二横向轨道组件8，在第一横向轨道组件3上滑动配合安装有第一横向行走机构2，在第二横向轨道组件8上滑动配合安装有第二横向行走机构7；在第一横向行走机构2和第二横向行走机构7之间支撑安装有纵向轨道组件6，所述纵向轨道组件6的顶部滑动配合安装有纵向行走机构4，在纵向行走机构4的顶部安装有焊接机械手5，在焊接机械手5的末端安装有焊枪9。通过采用上述的自动焊接设备，能够用于大型钢模板的自动焊接，其在具体工作过程中，通过第一横向行走机构2、第二横向行走机构7或纵向行走机构4带动整个滑移板沿着滑轨滑动，进而带动整个焊接机械手5沿着滑轨移动，并实现整个焊枪的平面移动，在移动的同时通过安装在焊接机械手末端的焊枪对大型钢模板进行自动的焊接，保证了焊接质量，提高了焊接效率，降低了焊接人员的劳动强度。

进一步的，所述第一横向轨道组件3、第二横向轨道组件8和纵向轨道组件6都采用相同的结构。通过采用相同的结构简化了设计过程，降低了设计成本，而且方便了整个轨道组件的组装。

进一步的，所述第一横向轨道组件3包括底部框架301，所述底部框架301的顶部两长边支撑安装有方管302，在方管302的顶部支撑安装有底板304，所述底板304的顶部固定安装有滑轨305，所述方管302的外侧壁上固定安装有齿条303。通过采用上述的轨道组件，保证了行走机构能够顺利的沿着滑轨移动。

进一步的，所述方管302之间设置有加强筋板306。通过所述的加强筋板306保证了方管302之间的间距，保证了滑轨305结构的稳定性。

进一步的，所述第一横向行走机构2、第二横向行走机构7和纵向行走机构4采用相同的结构。采用相同的行走机构，简化了设计过程，保证了其结构稳定性，通过第一横向行走机构2和第二横向行走机构7能够带动纵向轨道组件6沿着第一横向轨道组件3和第二横向轨道组件8移动，进而实现横向移动，通过所述的纵向行走机构4能够带动焊接机械手5实现纵向移动，进而实现纵向移动。

进一步的，所述第一横向行走机构2包括滑移板202，所述滑移板202的底部安装有滑块201，所述滑块201与第一横向轨道组件3的滑轨305构成滑动配合，在滑移板202的底部侧面通过销轴207铰接有安装板206，所述安装板206的另一端通过螺栓固定安装在耳板上，所述耳板固定安装在滑移板202的底部，所述安装板206的外侧壁上设置有电机安装板204，所述电机安装板204上固定安装有电机205，所述电机205的主轴上安装有齿轮203，所述齿轮203与第一横向轨道组件3的齿条303构成齿轮齿条啮合传动。工作过程中，通过电机205带动齿轮203，通过齿轮203与齿条303啮合传动，进而带动整个行走机构沿着滑轨移动。

进一步的，所述焊接机械手5包括机械手底座501，所述机械手底座501固定安装在纵向行走机构4的滑移板顶部，所述机械手底座501上通过第一二自由度关节502安装有第一臂503，所述第一臂503的末端通过第二二自由度关节504安装有第二臂505，所述第二臂505的末端铰接有装夹机械手506，所述装夹机械手506上安装有焊枪9。通过所述的焊接机械手5能够方便的改变焊枪9的位置，进而实现不同高度位置的焊缝焊接作业。

本实用新型的使用过程如下：

首先，将需要焊接的大型钢模板装夹放置于焊接设备的底部，并保证需要拼装焊接的位置对准；

然后，启动第一横向行走机构2、第二横向行走机构7和纵向行走机构4，分别通过第一横向行走机构2、第二横向行走机构7带动整个焊接机械手5沿着第一横向轨道组件3和第二横向轨道组件8移动，实现其横向移动，并通过纵向行走机构4带动整个焊接机械手5沿着纵向行走机构4移动，进而实现其纵向移动，进而保证其能够在钢模板平面范围内移动；

最终，将焊接机械手5移动到需要焊接的位置，控制焊接机械手5移动焊枪9，并启动焊机，通过焊枪9对需要焊接的位置进行焊接。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）的顶部平行安装有第一横向轨道组件（3）和第二横向轨道组件（8），在第一横向轨道组件（3）上滑动配合安装有第一横向行走机构（2），在第二横向轨道组件（8）上滑动配合安装有第二横向行走机构（7）；在第一横向行走机构（2）和第二横向行走机构（7）之间支撑安装有纵向轨道组件（6），所述纵向轨道组件（6）的顶部滑动配合安装有纵向行走机构（4），在纵向行走机构（4）的顶部安装有焊接机械手（5），在焊接机械手（5）的末端安装有焊枪（9）。

2.根据权利要求1所述大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：所述第一横向轨道组件（3）、第二横向轨道组件（8）和纵向轨道组件（6）都采用相同的结构。

3.根据权利要求1或2所述大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：所述第一横向轨道组件（3）包括底部框架（301），所述底部框架（301）的顶部两长边支撑安装有方管（302），在方管（302）的顶部支撑安装有底板（304），所述底板（304）的顶部固定安装有滑轨（305），所述方管（302）的外侧壁上固定安装有齿条（303）。

4.根据权利要求3所述大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：所述方管（302）之间设置有加强筋板（306）。

5.根据权利要求1所述大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：所述第一横向行走机构（2）、第二横向行走机构（7）和纵向行走机构（4）采用相同的结构。

6.根据权利要求1或5所述大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：所述第一横向行走机构（2）包括滑移板（202），所述滑移板（202）的底部安装有滑块（201），所述滑块（201）与第一横向轨道组件（3）的滑轨（305）构成滑动配合，在滑移板（202）的底部侧面通过销轴（207）铰接有安装板（206），所述安装板（206）的另一端通过螺栓固定安装在耳板上，所述耳板固定安装在滑移板（202）的底部，所述安装板（206）的外侧壁上设置有电机安装板（204），所述电机安装板（204）上固定安装有电机（205），所述电机（205）的主轴上安装有齿轮（203），所述齿轮（203）与第一横向轨道组件（3）的齿条（303）构成齿轮齿条啮合传动。

7.根据权利要求1所述大型钢模板平面自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机械手（5）包括机械手底座（501），所述机械手底座（501）固定安装在纵向行走机构（4）的滑移板顶部，所述机械手底座（501）上通过第一二自由度关节（502）安装有第一臂（503），所述第一臂（503）的末端通过第二二自由度关节（504）安装有第二臂（505），所述第二臂（505）的末端铰接有装夹机械手（506），所述装夹机械手（506）上安装有焊枪（9）。