CN208342076U - 双焊接头高效自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了双焊接头高效自动焊接装置，第一横向轨道组件上滑动配合安装有第一横向行走机构和第二横向行走机构；在第二横向轨道组件上滑动配合安装有第三横向行走机构和第四横向行走机构，所述第一横向行走机构和第三横向行走机构的顶部之间安装有第一纵向轨道组件，在第二横向行走机构和第四横向行走机构的顶部之间安装有第二纵向轨道组件；所述第一纵向轨道组件的顶部滑动配合安装有第一纵向行走机构，在第一纵向行走机构上固定安装有第一焊接机械手；所述第二纵向轨道组件上滑动配合安装有第二纵向行走机构，在第二纵向行走机构的顶部固定安装有第二焊接机械手。此焊接设备能够用于大型钢模板或者钢构件的自动焊接，提高了焊接效率。

Description

双焊接头高效自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备领域，特别是涉及一种双焊接头高效自动焊接装置。

背景技术

目前大型钢模板或者钢构件的焊接拼装大多采用人工焊接拼装而成，其工作量大，焊接效率低，尤其对于焊缝比较长，而且焊缝比较多的焊接场合，采用单人焊接或者采用固定式焊接机器人对其进行焊接，焊接效率有限，而且无法很好的保证焊接质量。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供双焊接头高效自动焊接装置，此焊接设备能够用于大型钢模板或者钢构件的自动焊接，进而提高了焊接质量，而且通过所述的焊接装置能够有效的降低作业人员的劳动强度，提高了焊接效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：双焊接头高效自动焊接装置，它包括第一横向轨道组件和与之平行布置的第二横向轨道组件；在第一横向轨道组件上滑动配合安装有第一横向行走机构和第二横向行走机构；在第二横向轨道组件上滑动配合安装有第三横向行走机构和第四横向行走机构，所述第一横向行走机构和第三横向行走机构的顶部之间安装有第一纵向轨道组件，在第二横向行走机构和第四横向行走机构的顶部之间安装有第二纵向轨道组件；所述第一纵向轨道组件的顶部滑动配合安装有第一纵向行走机构，在第一纵向行走机构上固定安装有第一焊接机械手；所述第二纵向轨道组件上滑动配合安装有第二纵向行走机构，在第二纵向行走机构的顶部固定安装有第二焊接机械手；所述第一焊接机械手和第二焊接机械手的末端都安装有焊枪。

所述第一横向轨道组件、第二横向轨道组件、第一纵向轨道组件和第二纵向轨道组件都采用相同的结构；

所述第一横向轨道组件包括底部框架，所述底部框架的顶部两长边支撑安装有方管，在方管的顶部支撑安装有底板，所述底板的顶部固定安装有滑轨，所述方管的外侧壁上固定安装有齿条。

所述方管之间等间距设置有加强筋板。

所述第一横向行走机构、第二横向行走机构、第三横向行走机构、第四横向行走机构、第一纵向行走机构和第二纵向行走机构都采用相同的结构。

所述第一横向行走机构包括滑移板，所述滑移板的底部安装有滑块，所述滑块与第一横向轨道组件的滑轨构成滑动配合，在滑移板的底部侧面通过销轴铰接有安装板，所述安装板的另一端通过螺栓固定安装在耳板上，所述耳板固定安装在滑移板的底部，所述安装板的外侧壁上设置有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有电机，所述电机的主轴上安装有齿轮，所述齿轮与第一横向轨道组件的齿条构成齿轮齿条啮合传动。

所述第一焊接机械手和第二焊接机械手采用相同的结构。

所述第一焊接机械手包括机械手底座，所述机械手底座固定安装在第一纵向行走机构的滑移板顶部，所述机械手底座上通过第一二自由度关节安装有第一臂，所述第一臂的末端通过第二二自由度关节安装有第二臂，所述第二臂的末端铰接有装夹机械手，所述装夹机械手上安装有焊枪。

所述第一横向轨道组件、第二横向轨道组件、第一纵向轨道组件和第二纵向轨道组件的端头都安装有到位传感器。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述的焊接设备，能够用于大型钢模板的自动焊接，其在具体工作过程中，通过第一横向行走机构和第三横向行走机构相配合，能够带动第一纵向轨道组件移动，再通过第一纵向行走机构带动第一焊接机械手沿着第一纵向轨道组件移动，进而实现第一焊接机械手在平面范围内运动，使其能够移动到需要焊接的位置，完成焊接作业；与此同时通过第二横向行走机构和第四横向行走机构相配合，能够带动第二纵向轨道组件移动，再通过第二纵向行走机构带动第二焊接机械手沿着第二纵向轨道组件移动，进而实现第二焊接机械手在平面范围内运动，使其能够移动到需要焊接的位置，完成焊接作业；在移动的同时通过安装在焊接机械手末端的焊枪对大型钢模板进行自动的焊接，保证了焊接质量，提高了焊接效率，降低了焊接人员的劳动强度。

2、通过所述的第一横向轨道组件、第二横向轨道组件、第一纵向行走机构和第二纵向行走机构，工作过程中能够给焊接设备提供行走轨道，进而使其能够沿着轨道正常行走，进而实现其平面运动。

3、通过所述的第一横向行走机构、第二横向行走机构、第三横向行走机构和第四横向行走机构、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构，工作过程中，通过电机能够带动齿轮，再由齿轮与齿条啮合，进而带动滑移板以及滑块沿着滑轨滑动，最终带动整个焊接设备滑动。

4、通过所述的焊接机械手能够改变焊枪的位置，进而使其能够对不同位置的焊缝进行焊接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构三维图。

图2为本实用新型的第一横向轨道组件和第一横向行走机构的局部放大结构图。

图3为本实用新型的第一焊接机械手三维结构图。

图中：第一横向轨道组件1、第一横向行走机构2、第一纵向轨道组件3、第一纵向行走机构4、第一焊接机械手5、第三横向行走机构6、第二横向轨道组件7、第四横向行走机构8、第二纵向轨道组件9、第二焊接机械手10、第二纵向行走机构11、第二横向行走机构12、焊枪13；

底部框架101、方管102、有齿条103、底板104、滑轨105、加强筋板106；

滑块201、滑移板202、齿轮203、电机安装板204、电机205、安装板206、销轴207；

机械手底座501、第一二自由度关节502、第一臂503、第二二自由度关节504、第二臂505、装夹机械手506。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-3，双焊接头高效自动焊接装置，它包括第一横向轨道组件1和与之平行布置的第二横向轨道组件7；在第一横向轨道组件1上滑动配合安装有第一横向行走机构2和第二横向行走机构12；在第二横向轨道组件7上滑动配合安装有第三横向行走机构6和第四横向行走机构8，所述第一横向行走机构2和第三横向行走机构6的顶部之间安装有第一纵向轨道组件3，在第二横向行走机构12和第四横向行走机构8的顶部之间安装有第二纵向轨道组件9；所述第一纵向轨道组件3的顶部滑动配合安装有第一纵向行走机构4，在第一纵向行走机构4上固定安装有第一焊接机械手5；所述第二纵向轨道组件9上滑动配合安装有第二纵向行走机构11，在第二纵向行走机构11的顶部固定安装有第二焊接机械手10；所述第一焊接机械手5和第二焊接机械手10的末端都安装有焊枪13。通过采用上述的焊接装置能够在平面范围内实现大型钢构件或者钢模板的自动焊接，通过采用双焊接机械手和双焊枪的结构设计大大的提高了焊接效率，同时报了焊接质量。

进一步的，所述第一横向轨道组件1、第二横向轨道组件7、第一纵向轨道组件3和第二纵向轨道组件9都采用相同的结构；所述第一横向轨道组件1包括底部框架101，所述底部框架101的顶部两长边支撑安装有方管102，在方管102的顶部支撑安装有底板104，所述底板104的顶部固定安装有滑轨105，所述方管102的外侧壁上固定安装有齿条103。所述方管102之间等间距设置有加强筋板106。通过采用上述的轨道组件能够与行走机构相配合，进而实现相应的平移动作，最终完成焊接机械手的移动。

进一步的，所述第一横向行走机构2、第二横向行走机构12、第三横向行走机构6和第四横向行走机构8、第一纵向行走机构4、第二纵向行走机构11都采用相同的结构。所述第一横向行走机构2包括滑移板202，所述滑移板202的底部安装有滑块201，所述滑块201与第一横向轨道组件1的滑轨105构成滑动配合，在滑移板202的底部侧面通过销轴207铰接有安装板206，所述安装板206的另一端通过螺栓固定安装在耳板上，所述耳板固定安装在滑移板202的底部，所述安装板206的外侧壁上设置有电机安装板204，所述电机安装板204上固定安装有电机205，所述电机205的主轴上安装有齿轮203，所述齿轮203与第一横向轨道组件1的齿条103构成齿轮齿条啮合传动。工作过程中，通过电机205驱动齿轮203，通过齿轮203与齿条103啮合，进而带动整个行走机构沿着滑轨移动。

进一步的，所述第一焊接机械手5和第二焊接机械手10采用相同的结构。所述第一焊接机械手5包括机械手底座501，所述机械手底座501固定安装在第一纵向行走机构4的滑移板顶部，所述机械手底座501上通过第一二自由度关节502安装有第一臂503，所述第一臂503的末端通过第二二自由度关节504安装有第二臂505，所述第二臂505的末端铰接有装夹机械手506，所述装夹机械手506上安装有焊枪13。通过采用焊接机械手能够带动带动焊枪13实现自动焊接。

进一步的，所述第一横向轨道组件1、第二横向轨道组件7、第一纵向轨道组件3和第二纵向轨道组件9的端头都安装有到位传感器。通过所述的到位传感器能够对行走机构

本实用新型的使用过程如下：

首先，将需要焊接的大型钢模板装夹放置于焊接装置的底部，并保证需要拼装焊接的位置对准；

然后，启动第一横向行走机构和第三横向行走机构，带动第一纵向轨道组件3移动，再通过第一纵向行走机构4带动第一焊接机械手5沿着第一纵向轨道组件3移动，进而实现第一焊接机械手5在平面范围内运动，使其移动到需要焊接的位置，完成焊接作业；

与此同时启动第二横向行走机构和第四横向行走机构，带动第二纵向轨道组件9移动，再通过第二纵向行走机构9带动第二焊接机械手10沿着第二纵向轨道组件9移动，进而实现第二焊接机械手10在平面范围内运动，使其移动到需要焊接的位置，完成焊接作业；在移动的同时通过安装在焊接机械手末端的焊枪对大型钢模板进行自动的焊接，保证了焊接质量，提高了焊接效率，降低了焊接人员的劳动强度。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.双焊接头高效自动焊接装置，其特征在于：它包括第一横向轨道组件（1）和与之平行布置的第二横向轨道组件（7）；在第一横向轨道组件（1）上滑动配合安装有第一横向行走机构（2）和第二横向行走机构（12）；在第二横向轨道组件（7）上滑动配合安装有第三横向行走机构（6）和第四横向行走机构（8），所述第一横向行走机构（2）和第三横向行走机构（6）的顶部之间安装有第一纵向轨道组件（3），在第二横向行走机构（12）和第四横向行走机构（8）的顶部之间安装有第二纵向轨道组件（9）；所述第一纵向轨道组件（3）的顶部滑动配合安装有第一纵向行走机构（4），在第一纵向行走机构（4）上固定安装有第一焊接机械手（5）；所述第二纵向轨道组件（9）上滑动配合安装有第二纵向行走机构（11），在第二纵向行走机构（11）的顶部固定安装有第二焊接机械手（10）；所述第一焊接机械手（5）和第二焊接机械手（10）的末端都安装有焊枪（13）。

2.根据权利要求1所述双焊接头高效自动焊接装置，其特征在于：所述第一横向轨道组件（1）、第二横向轨道组件（7）、第一纵向轨道组件（3）和第二纵向轨道组件（9）都采用相同的结构；

所述第一横向轨道组件（1）包括底部框架（101），所述底部框架（101）的顶部两长边支撑安装有方管（102），在方管（102）的顶部支撑安装有底板（104），所述底板（104）的顶部固定安装有滑轨（105），所述方管（102）的外侧壁上固定安装有齿条（103）。

3.根据权利要求2所述双焊接头高效自动焊接装置，其特征在于：所述方管（102）之间等间距设置有加强筋板（106）。

4.根据权利要求1所述双焊接头高效自动焊接装置，其特征在于：所述第一横向行走机构（2）、第二横向行走机构（12）、第三横向行走机构（6）、第四横向行走机构（8）、第一纵向行走机构（4）和第二纵向行走机构（11）都采用相同的结构。

5.根据权利要求1或4所述双焊接头高效自动焊接装置，其特征在于：所述第一横向行走机构（2）包括滑移板（202），所述滑移板（202）的底部安装有滑块（201），所述滑块（201）与第一横向轨道组件（1）的滑轨（105）构成滑动配合，在滑移板（202）的底部侧面通过销轴（207）铰接有安装板（206），所述安装板（206）的另一端通过螺栓固定安装在耳板上，所述耳板固定安装在滑移板（202）的底部，所述安装板（206）的外侧壁上设置有电机安装板（204），所述电机安装板（204）上固定安装有电机（205），所述电机（205）的主轴上安装有齿轮（203），所述齿轮（203）与第一横向轨道组件（1）的齿条（103）构成齿轮齿条啮合传动。

6.根据权利要求1所述双焊接头高效自动焊接装置，其特征在于：所述第一焊接机械手（5）和第二焊接机械手（10）采用相同的结构。

7.根据权利要求1或6所述双焊接头高效自动焊接装置，其特征在于：所述第一焊接机械手（5）包括机械手底座（501），所述机械手底座（501）固定安装在第一纵向行走机构（4）的滑移板顶部，所述机械手底座（501）上通过第一二自由度关节（502）安装有第一臂（503），所述第一臂（503）的末端通过第二二自由度关节（504）安装有第二臂（505），所述第二臂（505）的末端铰接有装夹机械手（506），所述装夹机械手（506）上安装有焊枪（13）。

8.根据权利要求1所述双焊接头高效自动焊接装置，其特征在于：所述第一横向轨道组件（1）、第二横向轨道组件（7）、第一纵向轨道组件（3）和第二纵向轨道组件（9）的端头都安装有到位传感器。