CN102814609B - 摩托车主梁焊接定位装置 - Google Patents
摩托车主梁焊接定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102814609B CN102814609B CN201210275691.7A CN201210275691A CN102814609B CN 102814609 B CN102814609 B CN 102814609B CN 201210275691 A CN201210275691 A CN 201210275691A CN 102814609 B CN102814609 B CN 102814609B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- large plate
- locating dowel
- cylinder
- riser
- hold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明公开了一种摩托车主梁焊接定位装置,在两块基板(2)之间设有下内衬座(3),左右两边的立板(4)上对称安装有大板下定位柱(5)、油箱轴定位柱(6)、大板下压紧柱(7)、大板中压紧柱(11)、大板中定位柱(13)、平叉管定位柱(17)和大板上定位柱(19),在左右两边立板(4)的上部之间固定连接有斜板(15),该斜板(15)的中部固定有上内衬座(16)。本发明采用一套工装即可实现对主梁大板、平叉管及油箱轴的定位,使焊接工作能一次性完成,不仅简化了工序,使定位及焊接操作更简单、方便,而且大大降低了工人的劳动强度,在确保焊接精度及准确度的同时,也提高了焊接的效率。
Description
技术领域
本发明属于工装夹具技术领域,具体地说,特别涉及摩托车主梁的焊接定位装置。
背景技术
摩托车的主梁由左大板和右大板两大部分组成,左大板与右大板相对接,并通过焊接固定。在焊接的时候,需要先在一套工装上定位左、右大板,待点焊组合后,由人工取下进行满焊,再上另一套工装将平叉管和油箱轴焊接在组合后的大板上。上述方式一方面工序多,操作繁琐,效率低,工人的劳动强度大,人工成本高;另一方面,需要进行多次定位,容易产生误差,从而影响焊接的精度及准确度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作方便、定位准确的摩托车主梁焊接定位装置。
本发明的技术方案如下:一种摩托车主梁焊接定位装置,包括底板(1)、基板(2)、下内衬座(3)、立板(4)、大板下定位柱(5)、油箱轴定位柱(6)、大板下压紧柱(7)、快夹(8)、第一气缸(9)、第二气缸(10)、大板中压紧柱(11)、第三气缸(12)、大板中定位柱(13)、第四气缸(14)、斜板(15)、上内衬座(16)、平叉管定位柱(17)、第五气缸(18)、大板上定位柱(19)和第六气缸(20),其中:
A、在底板(1)上板面的左右两端对称设置有基板(2),两块基板(2)之间设有下内衬座(3),并在基板(2)上垂直固定有立板(4),左右两边的立板(4)相对称;
B、在左右两边立板(4)的下部从上往下对称设置有大板下定位柱(5)、油箱轴定位柱(6)和大板下压紧柱(7),其中一边的大板下定位柱(5)由快夹(8)驱动,该大板下定位柱(5)与立板(4)相垂直,且大板下定位柱(5)与油箱轴定位柱(6)及大板下压紧柱(7)相平行,所述油箱轴定位柱(6)与第一气缸(9)的活塞杆连接,大板下压紧柱(7)与第二气缸(10)的活塞杆连接,第一气缸(9)和第二气缸(10)安装在立板(4)上;
C、在左右两边立板(4)的中部对称设置有大板中压紧柱(11),该大板中压紧柱(11)与大板下定位柱(5)相平行,且大板中压紧柱(11)由立板(4)上安装的第三气缸(12)驱动;
D、在左右两边立板(4)的上部之间固定连接有斜板(15),该斜板(15)的中部固定有上内衬座(16),在所述左右两边立板(4)的上部对称设置有大板中定位柱(13)和平叉管定位柱(17),该大板中定位柱(13)及平叉管定位柱(17)均与大板中压紧柱(11)平行,且平叉管定位柱(17)位于大板中定位柱(13)的后上方,所述大板中定位柱(13)与第四气缸(14)的活塞杆连接,平叉管定位柱(17)与第五气缸(18)的活塞杆连接,第四气缸(14)和第五气缸(18)均安装在立板(4)上;
E、在左右两边立板(4)的上端对称设置有大板上定位柱(19),该大板上定位柱(19)位于平叉管定位柱(17)的后上方,两者相互平行,所述大板上定位柱(19)由第六气缸(20)驱动,该第六气缸(20)安装于立板(4)上。
采用以上技术方案,大板上定位柱、平叉管定位柱、大板中定位柱、大板中压紧柱、大板下定位柱、油箱轴定位柱和大板下压紧柱沿摩托车主梁大板的轮廓布置,在焊接主梁的时候,先将左大板、右大板、油箱轴和平叉管安装在本发明之上,左、右大板对接所形成的主梁的下端由下内衬座支撑定位,主梁的上端由上内衬座支撑定位,接着控制第二气缸和第三气缸工作,使第二气缸带动大板下压紧柱朝着大板的方向运动,第三气缸带动大板中压紧柱朝着大板的方向运动,使大板中、下压紧柱压迫在对应的大板上,然后控制第五气缸工作,使两边第五气缸的活塞杆相对伸出,第五气缸活塞杆带动平叉管定位柱一起运动,使平叉管定位柱将平叉管压紧定位在对应的主梁大板上,再控制左右两边的第六气缸、第四气缸以及快夹,使第六气缸的活塞杆带动大板上定位柱运动,第四气缸的活塞杆带动大板中定位柱运动,快夹带动大板下定位柱运动,使大板上、中、下定位柱均顶靠在对应的大板上,同时控制第一气缸工作,使两边第一气缸的活塞杆相对伸出,第一气缸的活塞杆带动油箱轴定位柱一起运动,使油箱轴定位柱将油箱轴压紧在对应的主梁大板上。以上定位工作做好以后,采用机器人一次性完成左右大板之间的满焊以及左右大板与平叉管、油箱轴的组合。
以上结构采用上、下内衬座对主梁的两端口进行开裆定位,能够避免主梁的端口在定位及焊接的过程中发生收窄,从而能够确保主梁管口的开裆形状及宽度符合要求。本发明通过一套工装即可实现对主梁大板、平叉管和油箱轴的定位,一方面工序少,操作简单,效率高,能有效降低工人的劳动强度,节省人工成;另一方面,定位及焊接工作均一次性完成,不易产生误差,焊接的精度及准确度有保障。
在左右两边立板(4)的外侧对称设置有加强板(21),该加强板(21)与对应的立板(4)及基板(2)相垂直,同一边的加强板(21)、立板(4)和基板(2)通过焊接固定,所述快夹(8)安装在对应的加强板(21)上。加强板一方面增加了立板的安装强度,能避免立板发生晃动;另一方面,加强板有利于快夹安装,使快夹操作更便捷。
所述大板下定位柱(5)、油箱轴定位柱(6)、大板下压紧柱(7)、大板中定位柱(13)和平叉管定位柱(17)均穿设在对应的导套中,该导套位于左右两边的立板(4)之间,且导套垂直固定在对应立板(4)的板面上。导套起导向的作用,使各定位柱及压紧柱只在水平方向运动,从而进一步提高了定位的可靠性及准确度。
所述第三气缸(12)的活塞杆与第一滑块(22)的中部连接,在第一滑块(22)上安装有两根相互平行的大板中压紧柱(11),所述第一滑块(22)的两端穿套在第一导柱(23)上,第一滑块(22)与第一导柱(23)滑动配合。第一导柱起导向的作用,使第一滑块和大板中压紧柱只在水平方向运动,以确保对大板中部定位的可靠性及准确度;第一滑块上设置两根大板中压紧柱,会增大在大板中部压紧定位的区域,使左右两块大板的中部结合更紧密。
所述第六气缸(20)的活塞杆与第二滑块(24)的中部连接,在第二滑块(24)上安装有两根相互平行的大板上定位柱(19),所述第二滑块(24)的两端穿套在第二导柱(25)上,第二滑块(24)与第二导柱(25)滑动配合。第二导柱起导向的作用,使第二滑块和大板上定位柱只在水平方向运动,以确保对大板上部定位的可靠性及准确度;在第二滑块上设置两根大板上定位柱,会增大在大板上端压紧定位的区域,使左右两块大板的上端结合更紧密。
有益效果:本发明采用一套工装即可实现对主梁大板、平叉管及油箱轴的定位,使焊接工作能一次性完成,不仅简化了工序,使定位及焊接操作更简单、方便,而且大大降低了工人的劳动强度,在确保焊接精度及准确度的同时,也提高了焊接的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的后视图。
图3为图2的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1、图2、图3所示,底板1为矩形平板结构,在底板1上板面的左右两端对称设置有基板2,该基板2也为矩形平板结构,基板2平铺在底板1上,两者之间通过焊接或螺钉固定。在左右两块基板2之间设有下内衬座3,该下内衬座3的底部与底板1上板面的中部相固定。在左右两边的基板2上均设置有立板4,左右两边的立板4对称布置,且立板4与基板2相垂直。在左边立板4的左侧以及右边立板4的右侧均设有一块加强板21,左右两边的加强板21相对称,该加强板21与对应的立板4及基板2相垂直,同一边的加强板21、立板4和基板2通过焊接固定。
如图1、图2所示,在左右两边立板4的下部从上往下依次设置有大板下定位柱5、油箱轴定位柱6和大板下压紧柱7,左右两边的大板下定位柱5、油箱轴定位柱6及大板下压紧柱7对称布置。所述大板下定位柱5沿水平方向设置,右边的大板下定位柱5垂直固定在右侧立板4的左板面上,左边的大板下定位柱5穿设在导套中,该导套垂直固定在左侧立板4的右板面上。左边的大板下定位柱5与快夹8的活动杆连接,搬动快夹8的手柄能够带动其活动杆在直线上做往复运动。所述快夹8安装在左侧的加强板21上,快夹8的结构及工作原理与现有技术相同,在此不作赘述。
如图1、图2所示,油箱轴定位柱6与大板下定位柱5相平行,左右两边的油箱轴定位柱6穿设在对应的导套中,该导套位于左右两边的立板4之间,且导套垂直固定在对应立板4的板面上。每根油箱轴定位柱6对应一个第一气缸9,该油箱轴定位柱6与第一气缸9的活塞杆连接,左右两边的第一气缸9对称布置,该第一气缸9安装在对应的立板4上。所述大板下压紧柱7也与大板下定位柱5相平行,左右两边的大板下压紧柱7穿设在对应的导套中,该导套位于左右两边的立板4之间,且导套垂直固定在对应立板4的板面上。每根大板下压紧柱7对应一个第二气缸10,该大板下压紧柱7与第二气缸10的活塞杆连接,左右两边的第二气缸10对称布置,且第二气缸10安装在对应的立板4上。
如图1、图2所示,在左右两边立板4的中部对称设置有第三气缸12,该第三气缸12水平安装在对应的立板4上。每一个第三气缸12对应一个第一滑块22,所述第三气缸12的活塞杆与第一滑块22的中部固定连接,第一滑块22位于左右两边的立板4之间。在第一滑块22上安装有两根相互平行的大板中压紧柱11,该大板中压紧柱11与大板下定位柱5相平行。所述第一滑块22的两端穿套在第一导柱23上,同一个第一滑块22与对应的两根第一导柱23滑动配合,第一导柱23垂直固定住对应的立板4上。作为等同的替换,同一边的大板中压紧柱11也可以只设定一根,该大板中压紧柱11直接与对应侧第三气缸12的活塞杆连接。
如图1、图2、图3所示,在左右两边立板4的上部之间固定连接有斜板15,该斜板15的中部固定有上内衬座16,上内衬座16和下内衬座3相结合,用于对主梁端口的开裆定位,上、下内衬座16、3的形状及宽度与对应的主梁端口相适应。在所述左右两边立板4的上部设置有大板中定位柱13和平叉管定位柱17,左右两边的大板中定位柱13及平叉管定位柱17均对称布置,且大板中定位柱13及平叉管定位柱17均与大板中压紧柱11平行。所述平叉管定位柱17位于对应侧大板中定位柱13的后上方,大板中定位柱13和平叉管定位柱17均穿设在对应的导套中,该导套位于左右两边的立板4之间,且导套垂直固定在对应立板4的板面上。每根大板中定位柱13对应一个第四气缸14,该大板中定位柱13与对应第四气缸14的活塞杆连接,左右两边的第四气缸14对称布置,且第四气缸14安装于对应的立板4上。每根平叉管定位柱17对应一个第五气缸18,该平叉管定位柱17与对应第五气缸18的活塞杆连接,左右两边的第五气缸18对称布置,并且第五气缸18安装在立板4上。
从图1、图2、图3中可知,在左右两边立板4的上端对称设置有第六气缸20,第六气缸20水平安装在对应的立板4上。每个第六气缸20对应一个第二滑块24,该第二滑块24位于左右两边的立板4之间。所述第六气缸20的活塞杆与对应第二滑块24的中部固定连接,在第二滑块24上安装有两根相互平行的大板上定位柱19,该大板上定位柱19位于对应侧平叉管定位柱17的后上方,且大板上定位柱19与平叉管定位柱17相平行。所述第二滑块24的两端穿套在第二导柱25上,同一第二滑块24与对应的两根第二导柱25滑动配合,该第二导柱25垂直固定在对应立板4上。作为等同的替换,同一边的大板上定位柱19也可以只设定一根,该大板上定位柱19直接与对应侧第六气缸20的活塞杆连接。
本发明的工作原理如下:
先将左大板26、右大板27、油箱轴28和平叉管29安装在本发明之上,左、右大板26、27对接所形成的主梁的下端由下内衬座3支撑定位,主梁的上端由上内衬座16支撑定位,接着控制左右两边的第二气缸10和第三气缸12工作,使第二气缸10带动大板下压紧柱7朝着大板的方向运动,第三气缸12带动大板中压紧柱11朝着大板的方向运动,使大板中、下压紧柱压迫在对应的大板上,然后控制第五气缸18工作,使两边第五气缸18的活塞杆相对伸出,第五气缸18活塞杆带动平叉管定位柱17一起运动,使平叉管定位柱17将平叉管29压紧定位在对应的主梁大板上,再控制左右两边的第六气缸20、第四气缸14以及快夹8,使第六气缸20的活塞杆带动大板上定位柱19运动,第四气缸14的活塞杆带动大板中定位柱13运动,快夹8带动大板下定位柱5运动,使大板上、中、下定位柱均顶靠在对应的大板上,同时控制第一气缸9工作,使两边第一气缸9的活塞杆相对伸出,第一气缸9的活塞杆带动油箱轴定位柱6一起运动,使油箱轴定位柱6将油箱轴28压紧在对应的主梁大板上。以上定位工作做好以后,采用机器人一次性完成左右大板之间的满焊以及左右大板与平叉管、油箱轴的组合。
Claims (5)
1.一种摩托车主梁焊接定位装置,其特征在于:
A、在底板(1)上板面的左右两端对称设置有基板(2),两块基板(2)之间设有下内衬座(3),并在基板(2)上垂直固定有立板(4),左右两边的立板(4)相对称;
B、在左右两边立板(4)的下部从上往下对称设置有大板下定位柱(5)、油箱轴定位柱(6)和大板下压紧柱(7),其中一边的大板下定位柱(5)由快夹(8)驱动,该大板下定位柱(5)与立板(4)相垂直,且大板下定位柱(5)与油箱轴定位柱(6)及大板下压紧柱(7)相平行,所述油箱轴定位柱(6)与第一气缸(9)的活塞杆连接,大板下压紧柱(7)与第二气缸(10)的活塞杆连接,第一气缸(9)和第二气缸(10)安装在立板(4)上;
C、在左右两边立板(4)的中部对称设置有大板中压紧柱(11),该大板中压紧柱(11)与大板下定位柱(5)相平行,且大板中压紧柱(11)由立板(4)上安装的第三气缸(12)驱动;
D、在左右两边立板(4)的上部之间固定连接有斜板(15),该斜板(15)的中部固定有上内衬座(16),在所述左右两边立板(4)的上部对称设置有大板中定位柱(13)和平叉管定位柱(17),该大板中定位柱(13)及平叉管定位柱(17)均与大板中压紧柱(11)平行,且平叉管定位柱(17)位于大板中定位柱(13)的后上方,所述大板中定位柱(13)与第四气缸(14)的活塞杆连接,平叉管定位柱(17)与第五气缸(18)的活塞杆连接,第四气缸(14)和第五气缸(18)均安装在立板(4)上;
E、在左右两边立板(4)的上端对称设置有大板上定位柱(19),该大板上定位柱(19)位于平叉管定位柱(17)的后上方,两者相互平行,所述大板上定位柱(19)由第六气缸(20)驱动,该第六气缸(20)安装于立板(4)上。
2.根据权利要求1所述的摩托车主梁焊接定位装置,其特征在于:在左右两边立板(4)的外侧对称设置有加强板(21),该加强板(21)与对应的立板(4)及基板(2)相垂直,同一边的加强板(21)、立板(4)和基板(2)通过焊接固定,所述快夹(8)安装在对应的加强板(21)上。
3.根据权利要求1或2所述的摩托车主梁焊接定位装置,其特征在于:所述大板下定位柱(5)、油箱轴定位柱(6)、大板下压紧柱(7)、大板中定位柱(13)和平叉管定位柱(17)均穿设在对应的导套中,该导套位于左右两边的立板(4)之间,且导套垂直固定在对应立板(4)的板面上。
4.根据权利要求1所述的摩托车主梁焊接定位装置,其特征在于:所述第三气缸(12)的活塞杆与第一滑块(22)的中部连接,在第一滑块(22)上安装有两根相互平行的大板中压紧柱(11),所述第一滑块(22)的两端穿套在第一导柱(23)上,第一滑块(22)与第一导柱(23)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的摩托车主梁焊接定位装置,其特征在于:所述第六气缸(20)的活塞杆与第二滑块(24)的中部连接,在第二滑块(24)上安装有两根相互平行的大板上定位柱(19),所述第二滑块(24)的两端穿套在第二导柱(25)上,第二滑块(24)与第二导柱(25)滑动配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210275691.7A CN102814609B (zh) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | 摩托车主梁焊接定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210275691.7A CN102814609B (zh) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | 摩托车主梁焊接定位装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102814609A CN102814609A (zh) | 2012-12-12 |
CN102814609B true CN102814609B (zh) | 2014-07-16 |
Family
ID=47299246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210275691.7A Expired - Fee Related CN102814609B (zh) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | 摩托车主梁焊接定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102814609B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103223566B (zh) * | 2013-05-06 | 2015-02-25 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 摩托车左右下体组合焊接工装 |
CN104148850B (zh) * | 2014-07-22 | 2016-08-24 | 广西梧州运龙港船机械制造有限公司 | 锚机墙架焊接夹具 |
CN106825971A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-13 | 成都联润科技有限公司 | 一种用于汽车三角臂焊接工作站 |
CN110480232A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 珠海横琴新区硕方机器人自动化有限公司 | 一种压紧控制的方法、装置、设备和存储介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4493450A (en) * | 1982-01-29 | 1985-01-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Welding apparatus for vehicle body of two-wheeled vehicle |
CN2910455Y (zh) * | 2006-05-22 | 2007-06-13 | 庄添财 | 车架焊接夹具 |
CN200970674Y (zh) * | 2006-10-27 | 2007-11-07 | 庄添财 | 总车架焊接夹具 |
CN101862927A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-10-20 | 天津理工大学 | 汽车主梁自动焊接机 |
CN202169462U (zh) * | 2011-07-27 | 2012-03-21 | 平湖市隆昌机械有限公司 | 一种摩托车车架总成焊接夹具 |
CN202224878U (zh) * | 2011-07-27 | 2012-05-23 | 平湖市隆昌机械有限公司 | 一种摩托车车架总成焊接夹具 |
CN202763336U (zh) * | 2012-08-03 | 2013-03-06 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 一种主梁焊接定位工装 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60191766A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-09-30 | 有限会社モリワキエンジニアリング | オ−トバイのフレ−ム製作用治具 |
US20100154193A1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Sensing method, accuracy control method, workpiece positioning system and workpiece positioning method |
-
2012
- 2012-08-03 CN CN201210275691.7A patent/CN102814609B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4493450A (en) * | 1982-01-29 | 1985-01-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Welding apparatus for vehicle body of two-wheeled vehicle |
CN2910455Y (zh) * | 2006-05-22 | 2007-06-13 | 庄添财 | 车架焊接夹具 |
CN200970674Y (zh) * | 2006-10-27 | 2007-11-07 | 庄添财 | 总车架焊接夹具 |
CN101862927A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-10-20 | 天津理工大学 | 汽车主梁自动焊接机 |
CN202169462U (zh) * | 2011-07-27 | 2012-03-21 | 平湖市隆昌机械有限公司 | 一种摩托车车架总成焊接夹具 |
CN202224878U (zh) * | 2011-07-27 | 2012-05-23 | 平湖市隆昌机械有限公司 | 一种摩托车车架总成焊接夹具 |
CN202763336U (zh) * | 2012-08-03 | 2013-03-06 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 一种主梁焊接定位工装 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102814609A (zh) | 2012-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202763356U (zh) | 汽车仪表板骨架的空调支架组成焊接工装 | |
CN102825408B (zh) | 一种立柱组焊工装 | |
CN102814609B (zh) | 摩托车主梁焊接定位装置 | |
CN104525813B (zh) | 双工位预镦成型液压机 | |
CN203664989U (zh) | 球阀定位焊接和密封性检测两用装置 | |
CN102825411A (zh) | 摩托车车头组合焊接定位工装 | |
CN201565740U (zh) | 工件组焊工装 | |
CN102581447A (zh) | 汽车车门防撞杆焊接机 | |
CN205437611U (zh) | 一种汽车门槛梁焊接夹具 | |
CN205764613U (zh) | 组合式电缆桥架焊接机 | |
CN203292751U (zh) | 医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装 | |
CN203875525U (zh) | 平地机驾驶室平台连接耳座焊接夹紧装置 | |
CN202781835U (zh) | 一种三轴联动的超声波焊接机 | |
CN107803622A (zh) | 一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具 | |
CN202763336U (zh) | 一种主梁焊接定位工装 | |
CN205166155U (zh) | 复合移动点焊机 | |
CN208374574U (zh) | 一种快速定位的焊接装置 | |
CN201997840U (zh) | 汽车白车身的直线自动焊接机构 | |
CN108436371A (zh) | 一种钢轨焊接用定位夹紧装置 | |
CN207615955U (zh) | 双悬臂重型焊接机 | |
CN104259725B (zh) | 平板直缝焊接真空吸盘装置 | |
CN103612051A (zh) | 一种地磅龙门架焊接机器人系统 | |
CN203726073U (zh) | 双支撑点车身组合焊装夹具 | |
CN206277046U (zh) | 一种活动式焊接架 | |
CN205290183U (zh) | 面包车焊接夹具压臂式夹持装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 400037 Chongqing city Beibei District caijiagang Zhen Tong Xing Industrial Park Fengqi Road No. 16 Patentee after: Lifan Industry (Group) Co., Ltd. Address before: 400037 Chongqing city Shapingba District No. 60 Zhangjiawan Bridge Patentee before: Lifan Industry (Group) Co., Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140716 Termination date: 20190803 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |