CN203726073U - 双支撑点车身组合焊装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双支撑点车身组合焊装夹具，包括一个底座，底座上方设有两滑轨，两个滑轨之间设有滚珠丝杠，滚珠丝杠与X轴水平滑台连接，X轴水平滑台由安装在滚珠丝杠一端的X轴伺服电机驱动滚珠丝杠带动在滑轨上水平移动，X轴水平滑台上设有Y轴升降滑台，Y轴升降滑台由Y轴滑台伺服电机驱动竖直移动，Y轴升降滑台上方设有连接板，连接板上并排设有两根Z向移位丝杠，两根Z向移位丝杠由不同的Z轴伺服电机驱动移动，两根Z向移位丝杠的上方固定有两个Z向滑板并由Z向移位丝杠带动移动，各Z向滑板上端均设有定位夹紧销气缸，定位夹紧销气缸活塞杆顶端设有定位销。本实用新型整体结构简单、动作可靠、占用空间小、操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车车身焊装生产线的组合焊装夹具，特别是一种双支撑点车身组合焊装夹具。
背景技术
汽车车身焊装生产线中，在车身焊接工件时，常用摆动式机构定位，即将工件通过定位夹紧机构夹持，通过摆动方式将工件靠近车身定位，然后进行焊接工艺。这种利用摆动方式进行定位的缺点是工件上件困难，整体结构占用空间大，操作空间小，组合调整费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种双支撑点车身组合焊装夹具。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种双支撑点车身组合焊装夹具，包括一个底座，底座上方设有两滑轨，两个滑轨之间设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与X轴水平滑台连接，所述X轴水平滑台由安装在滚珠丝杠一端的X轴伺服电机驱动滚珠丝杠带动在滑轨上水平移动，所述X轴水平滑台上设有Y轴升降滑台，所述Y轴升降滑台由Y轴滑台伺服电机驱动竖直移动，所述Y轴升降滑台上方设有连接板，所述连接板上并排设有两根Z向移位丝杠，两根Z向移位丝杠由不同的Z轴伺服电机驱动移动，所述两根Z向移位丝杠的上方固定有两个Z向滑板并由Z向移位丝杠带动移动，各Z向滑板上端均设有定位夹紧销气缸，定位夹紧销气缸活塞杆顶端设有定位销。
所述底座1上滚珠丝杠的另一端还设有两个备用X轴伺服电机。
所述X轴水平滑台设置为两个且分别设置于所述滑轨的两端。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过三坐标数控平台控制移动定位，可使得夹持工件的夹具带动工件靠近移位，达到定位的目的，整体结构简单，操作空间大，动作灵活可靠；适合于点焊机器人焊接作业整体结构简单、动作可靠、占用空间小、操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一(X轴水平滑台设置于底座的左端)。
1为底座，2为滚珠丝杠，3为X轴水平滑台，4为X轴伺服电机，5为Y轴升降滑台，6为Y轴滑台伺服电机，7为Z向移位丝杠，8为Z轴伺服电机，9为Z向滑板，10为定位夹紧销气缸，11为定位销，12为备用X轴伺服电机，13为连接板，14为滑轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例：参见图1。
一种双支撑点车身组合焊装夹具，包括一个底座1，底座1上方设有两滑轨14，两个滑轨14之间设有滚珠丝杠2，所述滚珠丝杠2与X轴水平滑台3连接，所述X轴水平滑台3由安装在滚珠丝杠2一端的X轴伺服电机4驱动滚珠丝杠2带动在滑轨14上水平移动，所述X轴水平滑台3上设有Y轴升降滑台5，所述Y轴升降滑台5由Y轴滑台伺服电机6驱动竖直移动，所述Y轴升降滑台5上方设有连接板13，所述连接板13上并排设有两根Z向移位丝杠7，两根Z向移位丝杠7由不同的Z轴伺服电机8驱动移动，所述两根Z向移位丝杠7的上方固定有两个Z向滑板9并由Z向移位丝杠7带动移动，各Z向滑板9上端均设有定位夹紧销气缸10，定位夹紧销气缸10活塞杆顶端设有定位销11。
所述底座1上滚珠丝杠2的另一端还设有两个备用X轴伺服电机12。
本实用新型的工作原理简述如下：
所述的定位支点可以由该车型的三维数模数据导入三坐标数控系统，能够自动移动行进到空间定位支点上。由X轴水平滑台3、Y轴升降滑台5、Z向移位丝杠7一起带动定位销11实现三坐标定位，定位支点通过定位销11将车身顶棚、侧围散片工件定位夹持住。由于存在两个定位销，因此可实现双支撑点同时定位。
X轴水平滑台3可以设置于底座1的左端或者右端，图1中，X轴水平滑台3设置于底座左端。
作为一种优选的实施方式，所述X轴水平滑台3设置为两个且分别设置于所述滑轨14的两端，这样，每端都有两个定位销11，可以实现四个支撑点的定位，以满足左右两侧对称配置4个支撑点的多品种车型定位焊装的需要。
本实用新型所述的车身组合式焊装夹具属于双支撑点可以变位置定位的结构，包括向前推进Z轴、横向移动X轴、垂直升降Y轴移动均由伺服电机驱动和数控系统控制，三维坐标轴移动范围较大，数控系统可以保存多品种车型数模数据，有利于柔性化多品种车身混流焊装生产的需要。
Claims (3)
1.一种双支撑点车身组合焊装夹具，包括一个底座，底座上方设有两滑轨，其特征在于：两个滑轨之间设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与X轴水平滑台连接，所述X轴水平滑台由安装在滚珠丝杠一端的X轴伺服电机驱动滚珠丝杠带动在滑轨上水平移动，所述X轴水平滑台上设有Y轴升降滑台，所述Y轴升降滑台由Y轴滑台伺服电机驱动竖直移动，所述Y轴升降滑台上方设有连接板，所述连接板上并排设有两根Z向移位丝杠，两根Z向移位丝杠由不同的Z轴伺服电机驱动移动，所述两根Z向移位丝杠的上方固定有两个Z向滑板并由Z向移位丝杠带动移动，各Z向滑板上端均设有定位夹紧销气缸，定位夹紧销气缸活塞杆顶端设有定位销。
2.根据权利要求1所述的双支撑点车身组合焊装夹具，其特征在于：所述底座上滚珠丝杠的另一端还设有两个备用X轴伺服电机。
3.根据权利要求1所述的双支撑点车身组合焊装夹具，其特征在于：所述X轴水平滑台设置为两个且分别设置于所述滑轨的两端。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113798754A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-17 | 广州优得佳模具科技有限公司 | 夹具及焊机 |
| CN113857519A (zh) * | 2021-10-14 | 2021-12-31 | 无锡兴惠汽车配件制造有限公司 | 一种机械传动轴钻孔装置 |
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- 2014-01-05 CN CN201420005126.3U patent/CN203726073U/zh not_active Expired - Fee Related
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