CN104511897A - 一种新型直角坐标机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于：直角坐标机器人装置包括右支撑架、左支撑架、支撑横梁、Y轴滚珠螺杆、Y向螺杆丝母平移机构、X轴平移机构、Z轴直线升降机构、机器人夹持旋转机构等；其中，支撑架固定在地面，支撑横梁安装在支撑架上，滚珠螺杆固定在Y轴支撑横梁上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆Y向平移，平移机构由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构，其由齿轮、齿条、气缸等组成。本新型装置重复定位精度高，保证了运行的平稳性及可靠性，气动助力系统使得功耗大幅度降低，结构更加小巧，可视性强。
Description
技术领域：
本发明涉及搬运设备技术领域，特别提供了一种新型直角坐标机器人装置。
背景技术：
现有技术中，原有的装置三轴方向平移重复定位精度低，很难实现第三方向的3个自由度，难以保证运行的平稳性及可靠性，工作效率，气动助力系统功耗大，其结构复杂，操作不方便。因此，人们期望获得一种技术效果更好的新型直角坐标机器人装置。
发明内容：
本发明的目的是提供一种技术效果更好的新型直角坐标机器人装置。
本发明是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于：直角坐标机器人装置包括右支撑架（1）、左支撑架（2）、支撑横梁（3）、Y轴滚珠螺杆（4）、Y向螺杆丝母平移机构（5）、X轴平移机构（6）、Z轴直线升降机构（7）、机器人夹持旋转机构（8）等。其中，支撑架（1）、（2）固定在地面，支撑横梁（3）安装在支撑架上，滚珠螺杆（4）固定在Y轴支撑横梁（3）上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆（4）Y向平移，平移机构（6）由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构（7）通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构（8），其由齿轮、齿条、气缸等组成。
所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于：Z轴直线升降机构（7）通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移；Z轴升降轿箱通过直线导轨副与Z轴支座相连，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构。
所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于：Z轴升降伺服电机通过螺钉固定在Z轴支座的侧面，齿轮齿条副的齿条通过螺钉固定在升降轿箱的侧面。Z轴助力气缸通过铰接支座及螺纹连接与Z轴支座相连，气缸活塞杆头通过杆端关节轴承与升降轿箱相连，助力系统气动控制盘通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过管路与工房主气路相连通。
本发明优点：
相对于现有技术而言，本发明装置重复定位精度高，保证了运行的平稳性及可靠性，气动助力系统使得功耗大幅度降低，结构更加小巧，可视性强。
附图说明：
图1为一种新型直角坐标机器人装置结构示意图。
具体实施方式：
实施例1
本发明是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于：直角坐标机器人装置包括右支撑架（1）、左支撑架（2）、支撑横梁（3）、Y轴滚珠螺杆（4）、Y向螺杆丝母平移机构（5）、X轴平移机构（6）、Z轴直线升降机构（7）、机器人夹持旋转机构（8）等。其中，支撑架（1）、（2）固定在地面，支撑横梁（3）安装在支撑架上，滚珠螺杆（4）固定在Y轴支撑横梁（3）上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆（4）Y向平移，平移机构（6）由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构（7）通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构（8），其由齿轮、齿条、气缸等组成。
按照权利要求1所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于：Z轴直线升降机构（7）通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移；Z轴升降轿箱通过直线导轨副与Z轴支座相连，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构。
按照权利要求2所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于：Z轴升降伺服电机通过螺钉固定在Z轴支座的侧面，齿轮齿条副的齿条通过螺钉固定在升降轿箱的侧面。Z轴助力气缸通过铰接支座及螺纹连接与Z轴支座相连，气缸活塞杆头通过杆端关节轴承与升降轿箱相连，助力系统气动控制盘通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过管路与工房主气路相连通。
实施例2
本发明是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于：直角坐标机器人装置包括右支撑架（1）、左支撑架（2）、支撑横梁（3）、Y轴滚珠螺杆（4）、Y向螺杆丝母平移机构（5）、X轴平移机构（6）、Z轴直线升降机构（7）、机器人夹持旋转机构（8）等。其中，支撑架（1）、（2）固定在地面，支撑横梁（3）安装在支撑架上，滚珠螺杆（4）固定在Y轴支撑横梁（3）上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆（4）Y向平移，平移机构（6）由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构（7）通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构（8），其由齿轮、齿条、气缸等组成。
按照权利要求1所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于：Z轴直线升降机构（7）通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移；Z轴升降轿箱通过直线导轨副与Z轴支座相连，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构。
实施例3
本发明是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于：直角坐标机器人装置包括右支撑架（1）、左支撑架（2）、支撑横梁（3）、Y轴滚珠螺杆（4）、Y向螺杆丝母平移机构（5）、X轴平移机构（6）、Z轴直线升降机构（7）、机器人夹持旋转机构（8）等。其中，支撑架（1）、（2）固定在地面，支撑横梁（3）安装在支撑架上，滚珠螺杆（4）固定在Y轴支撑横梁（3）上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆（4）Y向平移，平移机构（6）由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构（7）通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构（8），其由齿轮、齿条、气缸等组成。
按照权利要求2所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于：Z轴升降伺服电机通过螺钉固定在Z轴支座的侧面，齿轮齿条副的齿条通过螺钉固定在升降轿箱的侧面。Z轴助力气缸通过铰接支座及螺纹连接与Z轴支座相连，气缸活塞杆头通过杆端关节轴承与升降轿箱相连，助力系统气动控制盘通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过管路与工房主气路相连通。
Claims (3)
1.本发明是一种新型直角坐标机器人装置，其特征在于：直角坐标机器人装置包括右支撑架（1）、左支撑架（2）、支撑横梁（3）、Y轴滚珠螺杆（4）、Y向螺杆丝母平移机构（5）、X轴平移机构（6）、Z轴直线升降机构（7）、机器人夹持旋转机构（8）等；
其中，支撑架（1）、（2）固定在地面，支撑横梁（3）安装在支撑架上，滚珠螺杆（4）固定在Y轴支撑横梁（3）上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆（4）Y向平移，平移机构（6）由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构（7）通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构（8），其由齿轮、齿条、气缸等组成。
2.按照权利要求1所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于：Z轴直线升降机构（7）通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移；Z轴升降轿箱通过直线导轨副与Z轴支座相连，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构。
3.按照权利要求2所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于：Z轴升降伺服电机通过螺钉固定在Z轴支座的侧面，齿轮齿条副的齿条通过螺钉固定在升降轿箱的侧面；
Z轴助力气缸通过铰接支座及螺纹连接与Z轴支座相连，气缸活塞杆头通过杆端关节轴承与升降轿箱相连，助力系统气动控制盘通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过管路与工房主气路相连通。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104511897A true CN104511897A (zh) | 2015-04-15 |
Family
ID=52788068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201310450842.2A Pending CN104511897A (zh) | 2013-09-29 | 2013-09-29 | 一种新型直角坐标机器人装置 |
Country Status (1)
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