CN203495476U - 一种液压夹紧工装 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种液压夹紧工装，该工装包括：工装底板、两动力机和相对排布的一对活动顶尖座，其中：所述一对活动顶尖座位于所述工装底板上方；两所述动力机安装在所述工装底板上，所述两个动力机分别连接一相应的所述活动顶尖座，用于驱使所述一对活动顶尖座同步且反向移动。该工装的两个活动顶尖座同步运动且运动方向相反，通过该液压夹紧工装工件在变位机上的装夹更加快捷而且定位更加准确，因而提高了机器人焊接系统的工作效率。

Description

一种液压夹紧工装
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接应用领域，特别涉及一种液压夹紧工装。
背景技术
随着机器人焊接技术在企业的大力推行，越来越多的企业开始采用柔性机器人焊接系统对中厚板材组成的大型工件进行焊接，由于工件本身外形较大，人工对工件进行装夹定位比较费时费力，机器人焊接也无法发挥其快速准确的优势，目前普遍采用的是在变位机上设置定位夹紧装置，利用起吊装置将工件安装在变位机上，由变位机上的夹具将要焊接的工件固定，然后通过变位机调整工件的位置，改变工件的焊接姿态，来符合机器人的焊接要求。由于工件外形较大，变位机的中心高度很高，人工操作很不方便，在工件的安装过程中，人工装夹对工件的定位也不是很准确，这严重地影响了机器人焊接的工作效率，因此，如何快速准确地将工件安装在变位机上是柔性机器人焊接系统效率提高的关键。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种液压夹紧工装。
本实用新型公开的这种液压夹紧工装包括：工装底板、两动力机和一对相对排布的活动顶尖座，其中：
所述一对活动顶尖座位于所述工装底板上方；
两所述动力机安装在所述工装底板上，所述两个动力机分别连接一相应的所述活动顶尖座，用于驱使所述一对活动顶尖座同步且反向移动。
可选地，该工装进一步包括一对直线导轨，所述一对直线导轨固定在工装底板上，所述一对活动顶尖座安装在所述一对直线导轨上。
可选地，所述两个动力机包括两个液压缸和一个液压泵，所述两个液压缸通过同步阀接入同一个所述液压泵。
可选地，在所述一对活动顶尖座之间还设置有两并行的齿条，所述两个齿条分别连接一相应的所述活动顶尖座，且两所述齿条之间还设置有一齿轮，所述齿轮分别与两所述齿条相啮合。
可选地，该工装进一步包括转接板，转接板位于所述工装底板的下方并和工装底板连接，所述转接板用于和二级工装进行连接。
可选地，该工装进一步包括顶尖，所述顶尖带有锥度，所述一对活动顶尖座上分别对称安装两个顶尖。
可选地，所述活动顶尖座包括一个底板，一个竖板；
所述底板通过滑块安装在所述直线导轨上；
所述竖版垂直固定在所述底板上；
所述竖板上安装有顶尖。
本实用新型由于采用液压夹紧方式对工件进行夹紧，在机器人焊接系统中，操作工人不用在变位机上对工件进行定位和夹紧，操作便利。采用液压夹紧方式安装工件，工件的定位和夹紧更快速准确，工件装夹的可靠性可以保证，采用该液压夹紧工装，同时由物料小车配合将工件及定位夹块运送到变位机，这样节约了整个系统的上料时间，而且也实现了工件在变位机上的自动上下料，为机器人焊接系统提供了一种结构简单、操作方便，成本低的定位夹紧工装。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本实用新型液压夹紧工装的结构图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1是本实用新型液压夹紧工装的结构图。如图1所示，该液压夹紧工装包括工装转接板110、工装底板120；一对活动顶尖座130、两个液压油缸140、一对直线导轨150、齿轮160、两个齿条170、四个顶尖180等部分。
其中，所述一对活动顶尖座130位于所述工装底板110的上方；两所述动力机140安装在所述工装底板110上，所述两个动力机140分别连接一相应的所述活动顶尖座130，用于驱使所述一对活动顶尖座130同步且反向移动。
优选地，该液压夹紧工装中采用的动力机140包括液压缸和液压泵(液压泵图中未示出)，两所述液压缸140通过同步阀接入同一个所述液压泵。通过统一液压泵实现对两液压缸140的同步入液和出液控制，可有效实现两液压缸140的同步动作，进而实现两个活动顶尖座的同步移动。
优选地，该工装进一步包括一对直线导轨150，所述一对直线导轨150固定在工装底板120上，所述一对活动顶尖座130安装在所述一对直线导轨150上。
工装底板120用来固定液压油缸140、直线导轨150、齿轮160等组件的，是液压夹紧工装的支撑部分；
优选地，在所述一对活动顶尖座130之间还设置有两并行的齿条170，所述两个齿条170分别连接一相应的所述活动顶尖座130，且两所述齿条170之间还设置有一齿轮160，所述齿轮160分别与两所述齿条170相啮合。
在液压夹紧过程中，两个活动顶尖座130要同时夹紧或松开零件，为了保证工件每次装夹时，两个活动顶尖座130的同步运动，除了在液压系统中采用同步阀以外，在两所述活动顶尖座130之间还设置有两并行的齿条170，各所述齿条170分别连接一相应的所述活动顶尖座130，且两所述齿条170之间还设置有一齿轮160，所述齿轮160分别与两所述齿条170相啮合这种传动机构，使两个顶尖座130的运动联动起来，在保证两活动顶尖座130运动同步性的基础上，还进一步保证了夹紧的可靠性。
为进一步使本实用新型和相关的二级工装（变位机工装）连接，优选地，该工装进一步包括转接板110，转接板110位于所述工装底板120的下方并和工装底板120连接。工装转接板110用来将液压夹紧工装安装在变位机的回转盘上，起支撑和连接液压夹紧工装的作用；
优选地，该工装还包括顶尖180，所述顶尖180带有锥度，所述一对活动顶尖座130上分别对称安装两个顶尖180。
优选地，所述活动顶尖座130包括一个底板，一个竖板；
所述底板通过滑块安装在所述直线导轨150上；所述竖版垂直固定在所述底板上；所述竖板上安装有顶尖180。
在本实用新型的实施例中，活动顶尖座130是液压夹紧工装的夹紧部件。齿条170固定在活动顶尖座上并与液压油缸140连接，在液压油缸140拉力和齿条170的共同作用下，活动顶尖座130沿直线导轨150进行协调联动，在活动顶尖座130上装有齿条170，齿条170通过齿轮160相互连接，工件在液压夹紧工装中的定位和夹紧采用四个带锥度的顶尖180来实现。
下面结合本实用新型的工装在机器人焊接系统中的应用，进一步描述其有益效果。机器人焊接系统主要由机器人、变位机、运输小车、上料台四部分组成。变位机是为了配合机器人焊接带动工件做360°旋转运动，本实用新型的液压夹紧工装安装在变位机上，用于夹紧待焊接工件随变位机进行旋转。工件通过物流运输小车系统运输到变位机上，在变位机上采用本实用新型的液压夹紧工装将工件夹紧，物流小车每次运输的位置由机器人控制，到位后，机器人发出信号给液压夹紧工装，此时液压夹紧工装的活动顶尖座同步且相向移动将工件夹紧在直线导轨的中部，所述的直线导轨中部即为预设的定位目标位置，且通常在工件上装有定位块，该定位块可与本实用新型的顶尖相适配，实现快速、准确的定位。现有技术中人工对工件进行装夹往往导致工件的摆放位置和焊枪的预设焊接点有出入，定位不准确需要多次调整，而本实用新型的这种两个活动顶尖座同步运动且运动方向相反的技术方案，能够保证活动顶尖座的同步运动对工件夹紧的同时，也实现了工件与焊枪预设的焊接位置定位精确。
本实用新型由于采用液压夹紧方式对工件进行夹紧，在机器人焊接系统中，操作工人不用在变位机上对工件进行定位和夹紧，操作便利。采用液压夹紧方式安装工件，工件的定位和夹紧更快速准确，工件装夹的可靠性可以保证，采用该液压夹紧工装，同时由物料小车配合将工件及定位夹块运送到变位机，这样节约了整个系统的上料时间，而且也实现了工件在变位机上的自动上下料，为机器人焊接系统提供了一种结构简单、操作方便，成本低的定位夹紧工装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种液压夹紧工装，其特征在于，该液压夹紧工装包括：工装底板、两动力机和一对相对排布的活动顶尖座，其中：
所述一对活动顶尖座位于所述工装底板上方；
两所述动力机安装在所述工装底板上，所述两个动力机分别连接一相应的所述活动顶尖座，用于驱使所述一对活动顶尖座同步且反向移动。
2.如权利要求1所述的液压夹紧工装，其特征在于，该工装进一步包括一对直线导轨，所述一对直线导轨固定在工装底板上，所述一对活动顶尖座安装在所述一对直线导轨上。
3.如权利要求2所述的液压夹紧工装，其特征在于，所述两个动力机包括两个液压缸和一个液压泵，所述两个液压缸通过同步阀接入同一个所述液压泵。
4.如权利要求3所述的液压夹紧工装，其特征在于，在所述一对活动顶尖座之间还设置有两并行的齿条，所述两个齿条分别连接一相应的所述活动顶尖座，且两所述齿条之间还设置有一齿轮，所述齿轮分别与两所述齿条相啮合。
5.如权利要求4所述的液压夹紧工装，其特征在于，该工装进一步包括转接板，转接板位于所述工装底板的下方并和工装底板连接。
6.如权利要求2至5中任一项所述的液压夹紧工装，其特征在于，该工装进一步包括顶尖，所述顶尖带有锥度，所述一对活动顶尖座上分别对称安装两个顶尖。
7.如权利要求6所述的液压夹紧工装，其特征在于，所述活动顶尖座包括一个底板，一个竖板；
所述底板通过滑块安装在所述直线导轨上；
所述竖版垂直固定在所述底板上；所述竖板上安装有顶尖。
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