CN216234908U - 一种超长工件高精度码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种超长工件高精度码垛装置。主要解决现有的码垛装置在超长工件搬运中精度低、效率低的问题。其特征在于:所述立柱(1)上固定有横梁(2),横梁(2)上通过横向传动机构(3)连接滑动体(4),所述滑动体(4)上连接有纵向传动机构(5),纵向传动机构(5)上连接有纵梁(6),所述纵梁(6)底部连接有翻转及压紧装置(7),翻转及压紧装置(7)上固定有定位夹具(8)。该超长工件高精度码垛装置可以减少作业空间,提高物料摆放精度,提高生产效率,保障了超长物料码垛中的自动化生产设备高精度、高质量、高效率运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体说是一种超长工件高精度码垛装置。
背景技术
随着装备制造产业向着智能化发展,铁路货车生产中超长工件自动生产装备中的工件下料、翻转、搬运、码垛技术的逐渐应用,也是提升铁路货车制造行业智能化、自动化、高精度的基础。目前已有的码垛装置,大多通过机械手臂自由旋转来实现搬动,受旋转空间的影响,使其无法适应超长工件搬运;同时,现有的行吊、悬臂吊、龙门吊等作业空间大、物料摆放精度底、生产效率底,不能够满足自动化生产设备高精度、高质量、高效率运行的要求。
发明内容
为了克服现有的码垛装置在超长工件搬运中精度低、效率低的不足,本实用新型提供一种超长工件高精度码垛装置,该超长工件高精度码垛装置可以减少作业空间,提高物料摆放精度,提高生产效率,保障了超长物料码垛中的自动化生产设备高精度、高质量、高效率运行。
本实用新型的技术方案是:一种超长工件高精度码垛装置,包括两个对称布置、同步运行的单体,所述单体包括立柱,所述立柱上固定有横梁,横梁上通过横向传动机构连接滑动体,所述滑动体上连接有纵向传动机构,纵向传动机构上连接有纵梁,所述纵梁底部连接有翻转及压紧装置,翻转及压紧装置上固定有定位夹具。
所述横向传动机构包括横向伺服电机和横向齿轮齿条机构。
所述纵向传动机构包括纵向伺服电机和纵向齿轮齿条机构。
本实用新型具有如下有益效果:由于采取上述方案,该码垛装置通过同步控制左右两个对称的伺服电机,使其可以同步动作,从而实现超长工件的搬运;实现了智能搬运码垛,对于超长工件,减少了作业空间、提高了物料摆放精度、提高了生产效率,保障了自动化生产设备高精度、高质量、高效率运行。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的左视图。
图中1-立柱,2-横梁,3-横向传动机构,4-滑动体,5-纵向传动机构,6-纵梁,7-翻转及压紧装置,8-定位夹具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
由图1、图2所示,一种超长工件高精度码垛装置,包括两个对称布置、同步运行的单体,所述单体包括立柱1,立柱1底部通过地脚螺栓固定在地面上,所述立柱1上固定有横梁2,横梁2上通过横向传动机构3连接滑动体4。横梁2上设有直线导轨,滑动体4通过横向滑块连接在横向导轨上,所述横向传动机构3包括横向伺服电机和横向齿轮齿条机构,其中齿条沿横梁2横向布置,齿轮与滑动体4上的齿轮啮合,通过伺服电机驱动,使滑动体4沿横向导轨移动,从而实现沿横梁2横向移动。
所述滑动体4上连接有纵向传动机构5,纵向传动机构5上连接有纵梁6,所述纵梁6上设有纵向导轨,滑动体4通过纵向滑块连接在纵向导轨上。同时,纵向传动机构5包括纵向伺服电机和纵向齿轮齿条机构,通过伺服电机驱动,可以使纵梁6沿滑动体4上下移动。所述纵梁6底部连接有翻转及压紧装置7,翻转及压紧装置7上固定有安装超长工件的定位夹具8。
该码垛装置为左右对称的两个单体,通过控制系统同步控制相对应的伺服电机,使其可以同步动作,从而实现工件的搬运。工作时,通过控制横向传动机构3上的伺服电机,使其带动滑动体4沿横梁2横向移动,再通过控制纵向传动机构5上的伺服电机,使其带动纵梁6沿滑动体4纵向移动,从而调节定位夹具8的位置;再通过控制翻转及压紧装置7,实现定位夹具8的夹紧或放松,从而实现工件的抓取。该码垛装置实现了智能搬运码垛,对于超长工件,减少了作业空间、提高了物料摆放精度、提高了生产效率,保障了自动化生产设备高精度、高质量、高效率运行。
Claims (3)
1.一种超长工件高精度码垛装置,包括两个对称布置、同步运行的单体,所述单体包括立柱(1),其特征在于:所述立柱(1)上固定有横梁(2),横梁(2)上通过横向传动机构(3)连接滑动体(4),所述滑动体(4)上连接有纵向传动机构(5),纵向传动机构(5)上连接有纵梁(6),所述纵梁(6)底部连接有翻转及压紧装置(7),翻转及压紧装置(7)上固定有定位夹具(8)。
2.根据权利要求1所述的超长工件高精度码垛装置,其特征在于:所述横向传动机构(3)包括横向伺服电机和横向齿轮齿条机构。
3.根据权利要求2所述的超长工件高精度码垛装置,其特征在于:所述纵向传动机构(5)包括纵向伺服电机和纵向齿轮齿条机构。
Priority Applications (1)
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CN202122884886.9U CN216234908U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种超长工件高精度码垛装置 |
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CN202122884886.9U CN216234908U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种超长工件高精度码垛装置 |
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CN216234908U true CN216234908U (zh) | 2022-04-08 |
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ID=80955600
Family Applications (1)
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CN202122884886.9U Active CN216234908U (zh) | 2021-11-22 | 2021-11-22 | 一种超长工件高精度码垛装置 |
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CN (1) | CN216234908U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115771734A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-03-10 | 北京摩云阁精密齿条股份有限公司 | 一种桁架式码垛机器人 |
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2021
- 2021-11-22 CN CN202122884886.9U patent/CN216234908U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115771734A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-03-10 | 北京摩云阁精密齿条股份有限公司 | 一种桁架式码垛机器人 |
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