CN219053577U - 一种大型机床多工位工作台自动转换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型机床多工位工作台自动转换装置，包括安装于地面的平面导轨装置和可移动工作台，可移动工作台安装在所述平面导轨装置上，平面导轨装置可以根据需要进行扩展，可移动工作台同样可以设置多个。可移动工作台内部设置有移动系统，在控制系统集中统一控制下，多个可移动平台可以有序地在机床加工区与非加工区之间自动移动，多工位工作台在机床加工区与非加工区之间不间断自动转换。可以实现工作台交换，工件加工、装夹、拆卸等同步进行，减少生产辅助时间，提高生产效率。

Description

一种大型机床多工位工作台自动转换装置

技术领域

本实用新型涉及机床多工位工作台转换装置，属于机床设备技术领域。

背景技术

随着机床加工技术的发展，加工具有较大外廓尺寸且结构复杂、加工工序繁多的大型机械零部件，对机床的要求越来越高。现有大型机床通常为单工作台，加工零部件更换或工作台转换需借助吊臂手工操作，将其从机床加工区转移到非加工区。这种单工作台只能加工一种或两种同类型工件，并且对于大型零部件所需的装夹和拆卸等辅助生产时间较长，同时也无法满足流水线生产的节拍，生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为大型机械零部件加工设计了一种大型机床多工位工作台自动转换装置，能够进行多工位加工并实现自动转换。解决了目前大型机床多为单工作台或需人工操作进行工作台转换，导致加工零部件更换频繁，生产辅助时间长，生产效率低等问题。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种大型机床多工位工作台自动转换装置，包括，

可扩展的平面导轨装置，由多个可扩展的平面十字导轨连接而成；

可移动工作台，可移动的设置在平面导轨装置上；

其特征在于：还包括

导轨底座，安装在平面导轨装置下表面且固定于地面；

移动系统，安装在可移动工作台底部用于驱动可移动工作台在平面导轨装置上运动；

优先地，所述平面十字导轨由横向直线导轨和纵向直线导轨交叉组装而成；

其中：每个横向直线导轨上设置有至少一组升降油缸。所述横向直线导轨和纵向直线导轨末端均设置有限位开关。所述升降油缸的底端安装在导轨底座上、升降油缸的上端设有与横向直线导轨相同宽度的槽，升降油缸升起时与横向直线导轨处于同一水平面。

优先地，所述移动系统包括安装在可移动工作台底面上下两侧的纵向移动转轴和安装在可移动工作台底面左右两侧的横向移动转轴，其中：每个所述横向移动转轴的两端安装有横向移动轮，每个纵向移动转轴的两端安装有纵向移动轮。所述移动系统还包括驱动电机，驱动电机动力输出端连接减速器，减速器动力输出端连接横向移动转轴；

纵向移动转轴上均安装有第一伞型齿轮，所述横向移动转轴还上安装有与第一伞型齿轮啮合的第二伞型齿轮。还包括电池，与移动系统电性连接。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：通过扩展平面导轨装置，在其上设置多个可移动工作台，设置在机床不同区域的平面导轨装置，使得多个可移动平台在系统的集中控制下，在机床加工区与非加工区之间不间断自动转换。可以实现工作台交换，工件加工、装夹、拆卸等同步进行，减少生产辅助时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型俯视图；

图2是本本实用新型所述的可移动工作台结构的示意图；

图3是本实用新型整体结构示意图；

图4是本实用新型可移动工作台移动轮示意图。

附图标记：1、横向直线导轨，2、可移动工作台，3、定位油缸，4、升降油缸,5、纵向直线导轨,6、导轨底座,7、平面导轨装置，8、横向移动轮,9、伞型齿轮,10、减速器,11、驱动电机,12、横向移动转轴,13、纵向移动轮，14、纵向移动转轴，15、电池，16、直线滑轨，17、限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步描述。

如图1和图2所示，一种大型机床多工位工作台自动转换装置，包括，可扩展的平面导轨装置7，由多个可扩展的平面十字导轨连接而成；平面导轨装置7可以根据需要进行扩展并通过地脚螺栓固定在地面上，可移动工作台2可移动的设置在平面导轨装置7上。

此外，还包括，导轨底座6，安装在平面导轨装置7下表面且固定于地面；导轨底座6直接与地面预埋钢板通过地脚螺栓相连，所述平面十字导轨由横向直线导轨1和纵向直线导轨5交叉组装而成，导轨底座6上通过螺栓固定有多组可扩展平面十字导轨，所述可扩展平面十字导轨由多组横向直线导轨1和纵向直线导轨5组成，横向直线导轨1和纵向直线导轨5均由两条平行的直线滑轨16组成，直线滑轨均处于同一水平面上并通过螺栓固定在导轨底座上。其中：每个横向直线导轨上设置有至少一组升降油缸4。

横向直线导轨1和纵向直线导轨5末端均设置有限位开关17，使用时，当可移动工作台2横向移动或纵向移动至极限位置时将触发极限开关17。所述升降油缸4的底端安装在导轨底座6上、升降油缸4的上端设有与横向直线导轨1相同宽度的槽，槽用于和横向直线导轨1进行对接，使可移动工作台2行驶无阻碍，升降油缸4升起时与横向直线导轨1处于同一水平面。使用时，可移动工作台2通过横向移动轮8在十字导轨横向移动时，升降油缸4处于升起状态，移动至极限位置时，升降油缸4将落下直至可移动工作台2底部。

移动系统，安装在可移动工作台2底部用于驱动可移动工作台2在平面导轨装置7上运动；移动系统包括安装在可移动工作台2底面上下两侧的纵向移动转轴14和安装在可移动工作台2底面左右两侧的横向移动转轴12，其中：每个所述横向移动转轴12的两端安装有横向移动轮8，每个纵向移动转轴14的两端安装有纵向移动轮13。纵向移动转轴14位于横向移动轮8内侧并相隔一定距离，纵向移动轮13位于横向移动转轴12内侧并相隔一定距离。

请重点参阅图4，本实施例中，纵向移动轮13和横向移动轮8处于同一水平轴心，纵向移动轮13直径小于横向移动轮8，因此当升降油缸4升起时，横向移动轮8带动可移动工作台2移动，此时且纵向移动轮13脱轨，当需要纵向移动时，升降油缸4下降，此时，横向移动轮8通过距离的设定正好处于升降油缸4上，升降油缸4下降之后，横向移动轮8同时也下降脱轨，纵向移动轮13便在轨进行，可移动工作台2便可以纵向移动。

所述移动系统还包括驱动电机11，驱动电机11动力输出端连接减速器10，减速器10动力输出端连接横向移动转轴12；纵向移动转轴14上均安装有第一伞型齿轮，所述横向移动转轴12还上安装有与第一伞型齿轮啮合的第二伞型齿轮9。还包括电池15，与移动系统电性连接。可移动工作台2、升降油缸4均由机床控制系统统一控制。使用时，在驱动电机11启动后，经减速器10减速后，首先驱动横向移动轮8转动，同时通过安装于横向移动转轴12上的第二伞型齿轮9驱动纵向移动转轴14上的第二伞型齿轮9运动，纵向移动轮13也随之转动。

本实用新型在使用时，通过电池15供电，在控制系统的集中统一控制下，驱动电机11提供动力，可移动工作台2在机床非加工区或机床加工区，可通过横线移动轮8在横向直线导轨1上移动至极限位置时停下，待升降油缸4落下直至可移动平台2底部，此时可移动工作台2可通过纵向移动轮13在纵向直线导轨5上移动，移动至设定的机床加工区或非加工区所在的横向直线导轨1处停下，待升降油缸4升起至可移动工作台2的横向移动轮8与横向直线导轨5接触后，可移动工作台2可再次通过横向移动轮8在横向直线导轨上移动至设定的机床加工区或机床非加工区。

Claims (7)

1.一种大型机床多工位工作台自动转换装置，包括，

可扩展的平面导轨装置(7)，由多个可扩展的平面十字导轨连接而成；

可移动工作台(2)，可移动的设置在平面导轨装置(7)上；

其特征在于：还包括

导轨底座(6)，安装在平面导轨装置(7)下表面且固定于地面；

移动系统，安装在可移动工作台(2)底部用于驱动可移动工作台(2)在平面导轨装置(7)上运动。

2.根据权利要求1所述的大型机床多工位工作台自动转换装置，其特征在于：所述平面十字导轨由横向直线导轨(1)和纵向直线导轨(5)交叉组装而成；

其中：每个横向直线导轨上设置有至少一组升降油缸(4)。

3.根据权利要求2所述的大型机床多工位工作台自动转换装置，其特征在于：所述横向直线导轨(1)和纵向直线导轨(5)末端均设置有限位开关(17)。

4.根据权利要求2所述的大型机床多工位工作台自动转换装置，其特征在于：所述升降油缸(4)的底端安装在导轨底座(6)上、升降油缸(4)的上端设有与横向直线导轨(1)相同宽度的槽，升降油缸(4)升起时与横向直线导轨(1)处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的大型机床多工位工作台自动转换装置，其特征在于：所述移动系统包括安装在可移动工作台(2)底面上下两侧的纵向移动转轴(14)和安装在可移动工作台(2)底面左右两侧的横向移动转轴(12)，其中：每个所述横向移动转轴(12)的两端安装有横向移动轮(8)，每个纵向移动转轴(14)的两端安装有纵向移动轮(13)。

6.根据权利要求5所述的大型机床多工位工作台自动转换装置，其特征在于：所述移动系统还包括驱动电机(11)，驱动电机(11)动力输出端连接减速器(10)，减速器(10)动力输出端连接横向移动转轴(12)；

纵向移动转轴(14)上均安装有第一伞型齿轮，所述横向移动转轴(12)还上安装有与第一伞型齿轮啮合的第二伞型齿轮(9)。

7.根据权利要求5所述的大型机床多工位工作台自动转换装置，其特征在于：还包括电池(15)，与移动系统电性连接。

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