CN204621186U - 立卧两用高速机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立卧两用高速机床，其特征在于包括工作台移动导轨、回转工作台、数控转台、垂直加工装置、水平加工装置和控制系统，所述工作台移动导轨中间设有工作台驱动丝杠和工作台驱动电机，工作台移动导轨一端设有垂直加工装置，一侧设有水平加工装置，所述回转工作台下端经回转升降装置与数控转台固定连接，所述数控转台下端经丝母与工作台驱动丝杠相连接，并经下端设有的工作台滑道与工作台移动导轨滑动连接，所述工作台驱动丝杠与工作台驱动电机相连接，所述工作台驱动电机经控制系统控制，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、加工快捷、加工精度高、生产效率高、避免工件二次装夹对刀而产生公差等优点。

Description

立卧两用高速机床

技术领域

本实用新型涉及金切机械技术领域，具体地说是一种立卧两用高速机床。

背景技术

目前，对于箱体类零件如机床主轴箱，机床进给箱，变速箱，发动机缸体和机座体等零件的加工，汽车类汽油机箱体多为铝件或铸件，由于个体小，大批量生产，一般采用专机流水线的生产模式，专机专用，导致成本高。机床类箱体，柴油机箱体由于个头大，工件数量相对较少，通常将箱体放在加工中心或镗铣床上通过数控转台加工四个面上的孔和安装面，然后移动箱体，对箱体重新装夹对刀，才能加工第五个面上的孔和面，再对箱体的重新装夹找正，在找正对刀过程中难免会造成误差，影响零件的精度。

为了保证工件在一次装夹时，尽可能加工多个面或同时加工多个面，提高加工效率，减少加工辅助时间，保证机床的同种功能和加工范围的情况下，使机床的占地面积尽可能小，为解决此问题，机床厂家有的采用立式加工中心机床，其包括工作台移动导轨、滑枕、工作台、立柱、主轴箱和用于控制数控机床各部件工作的数控单元，工作台移动导轨上端设有滑枕和立柱，滑枕下端经床身上设有的滑枕与工作台移动导轨滑动连接，并经工作台移动导轨上设有的丝杠驱动沿Z轴水平滑移，工作台经滑枕上部设有的滑轨与滑枕滑动连接，并经滑枕上设有的丝杠驱动沿X轴水平滑移，立柱一侧设有导轨，导轨上设有主轴箱，主轴箱经立柱上设有的丝杆驱动沿导轨垂直上下滑移，主轴箱下端正对工作台设有主轴头，主轴箱上端设有伺服电机，通过伺服电机带动主轴头旋转，进而对零件进行加工，其不足是：在加工过程中，需反复改变工件在工作台上的定位状态，延长工件的加工时间，生产效率低，增加工人的劳动强度，有的采用五轴联动加工机床，其由工作台移动导轨、立柱、工作台、回转工作台、升降丝杠、主轴箱和用于控制数控各部件工作的数控单元组成，工作台移动导轨上设有工作台，一端设有立柱，工作台移动导轨上设有用于驱动立柱水平滑移的丝杠，工作台上部设有回转工作台，可实现工件沿Z轴旋转±360°，立柱上设有主轴箱，主轴箱经立柱上设有的丝杠驱动可沿立柱上的导轨上下滑移，主轴箱采用可回旋±90°的主轴回转体，实现主轴的立卧两用，以加工工件的多个面，其不足是：需要变换主轴回转体的体位来逐个加工工件的多个面，加工时间长，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、加工快捷、加工精度高、生产效率高、避免工件二次装夹对刀而产生公差的立卧两用高速机床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立卧两用高速机床，其特征在于包括工作台移动导轨、 回转工作台、数控转台、垂直加工装置、水平加工装置和控制系统，所述工作台移动导轨中间设有工作台驱动丝杠和工作台驱动电机，工作台移动导轨一端设有垂直加工装置，一侧设有水平加工装置，所述回转工作台下端经回转升降装置与数控转台固定连接，所述数控转台下端经丝母与工作台驱动丝杠相连接，并经下端设有的工作台滑道与工作台移动导轨滑动连接，所述工作台驱动丝杠与工作台驱动电机相连接，所述工作台驱动电机经控制系统控制，以利于通过水平加工装置工位对方箱形工件四周的四个面分别依次进行加工后，再通过工作台驱动电机驱动工作台驱动丝杠旋转，使丝母带动回转工作台移动到垂直加工装置工位，避免了箱式工件在加工一个面后，还需重新二次装夹对刀，大大提高了加工精度，同时，通过移动工作台导轨将工件移动至垂直加工装置下方加工箱式工件的第五端面，大大保证了顶面与箱体侧面的垂直度。

本实用新型可在所述垂直加工装置和水平加工装置间的工作台移动导轨上端面设有交换工作台，所述工作台驱动丝杠为双向丝杠，所述回转工作台是由左回转工作台和右回转工作台组成，所述左回转工作台下端经左丝母与双向丝杠的左旋丝杠相连接，所述右回转工作台下端经右丝母与双向丝杠的右旋丝杠相连接，所述左回转工作台和右回转工作台侧面分别设有沟槽， 所述交换工作台侧面设有左升降板、右升降板、左向交换气缸、右向交换气缸、左升降气缸和右升降气缸，所述左升降板和右升降板分别位于交换工作台一侧，且两侧分别与交换工作台滑动连接，所述左升降板上设有左向交换气缸，所述左升降气缸下端与交换工作台固定连接，上端经伸缩杆与左升降板固定连接，所述右升降板上设有右向交换气缸，所述右升降气缸下端与交换工作台固定连接，上端经伸缩杆与右升降板固定连接，且所述左向交换气缸和右向交换气缸互为反向，所述左向交换气缸和右向交换气缸的伸缩杆端部分别设有定位块，所述左向交换气缸伸缩杆端部的定位块与左回转工作台的沟槽相对应，所述右向交换气缸伸缩杆端部的定位块与右回转工作台的沟槽相对应，所述交换工作台上端面是由导向辊平行排列而成，以利于通过左向交换气缸和右向交换气缸将在右回转工作台上进行水平加工的工件传到左回转工作台上，以达到在不拆卸装夹工件的前提下，能够对工件进行流水加工作业的同时，还能对工件的前后工序分别同时加工，在保证工件的加工精度的同时，还进一步提高了工件的加工速度。

本实用新型还可在所述工作台移动导轨的另一侧设有工件回转流水线，所述工件回转流水线是由支撑架和支撑架上依次平行排列的托辊组成，所述托辊经托辊驱动装置驱动，以方便操作工人在同一工位接收加工好的工件和/或发送待加工的工件，达到操作方便、降低设备成本的作用。

本实用新型所述垂直加工装置是由立式立柱、横梁轨道、水平滑枕、立铣箱座和立铣主轴箱组成，所述横梁轨道下端与立式立柱固定连接，所述水平滑枕一侧经立铣水平位移装置与横梁轨道滑动连接，另一侧经立铣垂直位移装置与立铣箱座滑动连接，立铣主轴箱固定在立铣箱座上，以利于通过工件的端面加工位置调整立铣主轴箱的准确位置，进而对箱型工件进行端面加工。

本实用新型所述水平加工装置是由卧式工作台移动导轨、卧铣立柱、卧铣箱座和卧铣主轴箱组成，所说卧铣立柱下端经卧铣水平位移装置与卧式工作台移动导轨滑动连接，所述卧铣立柱侧面经卧铣垂直位移装置与卧铣箱座滑动连接，所述卧铣箱座上固定有卧铣主轴箱，以利于通过工件四周的加工位置调整卧铣主轴箱的准确位置，进而对箱型工件进行侧面加工。

本实用新型所述卧铣水平位移装置、卧铣垂直位移装置、立铣水平位移装置、立铣垂直位移装置分别采用驱动丝杠、丝母、驱动电机和导轨、滑道相配合的结构和连接方式，此为现有技术，此不详述。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、加工快捷、加工精度高、生产效率高、避免工件二次装夹对刀而产生公差等优点。

附图说明  

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2是本实用新型另一种实施例的结构示意图。

图3是图2的局部放大图。

附图标记：工作台移动导轨1、 左回转工作台2、数控转台3、垂直加工装置4、水平加工装置5、工作台驱动丝杠6、工作台驱动电机7、交换工作台8右回转工作台9、沟槽10、15、左向交换气缸11、右向交换气缸12、定位块13、14工件回转流水线16立式立柱17、横梁轨道18、水平滑枕19、立铣箱座20、立铣主轴箱21、卧式工作台移动导轨22、卧铣立柱23、卧铣箱座24、卧铣主轴箱25、左升降气缸26、右升降气缸27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种立卧两用高速机床，其特征在于包括工作台移动导轨1、 回转工作台、数控转台3、垂直加工装置4、水平加工装置5和控制系统，本实用新型所述回转工作台2的结构为现有技术，此不详述，所述工作台移动导轨1中间设有工作台驱动丝杠6和工作台驱动电机7，工作台移动导轨1一端设有垂直加工装置4，一侧设有水平加工装置5，所述回转工作台2下端经回转升降装置与数控转台3固定连接，所述数控转台3下端经丝母与工作台驱动丝杠6相连接，并经下端设有的工作台滑道与工作台移动导轨1滑动连接，所述工作台驱动丝杠6与工作台驱动电机7相连接，所述工作台驱动电机7经控制系统控制，以利于通过水平加工装置5工位对方箱形工件四周的四个面分别依次进行加工后，再通过工作台驱动电机7驱动工作台驱动丝杠6旋转，使丝母带动回转工作台2移动到垂直加工装置4工位，避免了箱式工件在加工一个面后，还需重新二次装夹对刀，大大提高了加工精度，同时，通过移动工作台导轨将工件移动至垂直加工装置4下方加工箱式工件的第五端面，大大保证了顶面与箱体侧面的垂直度。

本实用新型可在所述垂直加工装置4和水平加工装置5间的工作台移动导轨1上端面设有交换工作台8，所述工作台驱动丝杠6为双向丝杠，所述回转工作台是由左回转工作台2和右回转工作台9组成，所述左回转工作台2下端经左丝母与双向丝杠6的左旋丝杠相连接，所述右回转工作台9下端经右丝母与双向丝杠6的右旋丝杠相连接，所述左回转工作台2和右回转工作台9侧面分别设有沟槽10、15， 所述交换工作台8侧面设有左升降板、右升降板、左向交换气缸11、右向交换气缸12、左升降气缸26和右升降气缸27，所述左升降板和右升降板分别位于交换工作台一侧，且两侧分别与交换工作台滑动连接，所述左升降板上设有左向交换气缸，所述左升降气缸下端与交换工作台固定连接，上端经伸缩杆与左升降板固定连接，所述右升降板上设有右向交换气缸，所述右升降气缸下端与交换工作台固定连接，上端经伸缩杆与右升降板固定连接，且所述左向交换气缸11和右向交换气缸12互为反向，所述左向交换气缸11和右向交换气缸12的伸缩杆端部分别设有定位块13、14，所述左向交换气缸11伸缩杆端部的定位块13与左回转工作台2的沟槽相对应，所述右向交换气缸11伸缩杆端部的定位块13与右回转工作台9的沟槽15相对应，所述交换工作台8上端面是由导向辊平行排列而成，以利于通过左向交换气缸11和右向交换气缸12将在右回转工作台9上进行水平加工的工件传到左回转工作台2上，以达到在不拆卸装夹工件的前提下，能够对工件进行流水加工作业的同时，还能对工件的前后工序分别同时加工，在保证工件的加工精度的同时，还进一步提高了工件的加工速度。

本实用新型还可在所述工作台移动导轨1的另一侧设有工件回转流水线16，所述工件回转流水线16是由支撑架和支撑架上依次平行排列的托辊组成，所述托辊经托辊驱动装置驱动，以方便操作工人在同一工位接收加工好的工件和/或发送待加工的工件，达到操作方便、降低设备成本的作用。

本实用新型所述垂直加工装置4是由立式立柱17、横梁轨道18、水平滑枕19、立铣箱座20和立铣主轴箱21组成，所述横梁轨道18下端与立式立柱17固定连接，所述水平滑枕19一侧经立铣水平位移装置与横梁轨道18滑动连接，另一侧经立铣垂直位移装置与立铣箱座20滑动连接，立铣主轴箱21固定在立铣箱座20上，以利于通过工件的端面加工位置调整立铣主轴箱21的准确位置，进而对箱型工件进行端面加工，所述立铣主轴箱21的结构和连接关系与现有技术相同，此不赘述。

本实用新型所述水平加工装置5是由卧式工作台移动导轨22、卧铣立柱23、卧铣箱座24和卧铣主轴箱25组成，所说卧铣立柱23下端经卧铣水平位移装置与卧式工作台移动导轨22滑动连接，所述卧铣立柱23侧面经卧铣垂直位移装置与卧铣箱座24滑动连接，所述卧铣箱座24上固定有卧铣主轴箱25，以利于通过工件四周的加工位置调整卧铣主轴箱25的准确位置，进而对箱型工件进行侧面加工，所述卧铣主轴箱25的结构和连接关系与现有技术相同，此不赘述。

本实用新型所述卧铣水平位移装置、卧铣垂直位移装置、立铣水平位移装置、立铣垂直位移装置分别采用驱动丝杠、丝母、驱动电机和导轨、滑道相配合的结构和连接方式，此为现有技术，此不详述。

本实用新型在加工时，将箱型工件装夹在右回转工作台上，操作控制系统，卧铣主轴箱开始对箱型工件的侧面进行加工，当加工完一个面后，通过回转工作台上的数控转台3旋转箱型工件，如此依次加工其它三个面以及三个面上的孔，当加工完毕，在不拆卸箱型工件的情况下，通过控制系统直接输入坐标，工作台驱动电机7驱动双向丝杠6旋转，带动左回转工作台2和右回转工作台9分别靠向交换工作台8，到达交换工作台8两端后停止，控制系统再分别驱动右升降气缸27动作，使右向交换气缸12前端的定位块14钩住右回转工作台9，控制系统控制回转升降装置动作，使右回转工作台9下端脱离回转升降装置的约束，右向交换气缸12驱动右回转工作台9移动到交换工作台8上后，右升降气缸动作，驱动右向交换气缸12前端的定位块14脱离右回转工作台9上的沟槽15，同时，左升降气缸动作，驱动左向交换气缸11动作，使左向交换气缸11前端的定位块13钩住右回转工作台9上的沟槽10，并向左移动至左回转工作台2的数控转台上，到位后，左升降气缸动作，带动左向交换气缸下移，使左向交换气缸前端的定位块与沟槽分离，控制系统驱动左回转工作台2的数控转台上的回转升降装置动作，将坐于数控转台上的右回转工作台9锁住，控制系统启动工作台驱动电机7反向旋转，使交换工作台8两端的回转工作台分别归位，控制系统再启动垂直加工装置4中的立铣水平位移装置、立铣垂直位移装置，使立铣主轴箱对准右工作台上的箱型工件并对其进行加工，在垂直加工装置和水平加工装置分别对箱型工件进行加工的同时，操作工人可将第3个箱型工件装夹到第三个回转工作台上，实现三台面、两加工、一装夹的加工流程，大大提高了加工速度和加工精度。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、加工快捷、加工精度高、生产效率高、避免工件二次装夹对刀而产生公差等优点。

Claims (5)

1.一种立卧两用高速机床，其特征在于包括工作台移动导轨、 回转工作台、数控转台、垂直加工装置、水平加工装置和控制系统，所述工作台移动导轨中间设有工作台驱动丝杠和工作台驱动电机，工作台移动导轨一端设有垂直加工装置，一侧设有水平加工装置，所述回转工作台下端经回转升降装置与数控转台固定连接，所述数控转台下端经丝母与工作台驱动丝杠相连接，并经下端设有的工作台滑道与工作台移动导轨滑动连接，所述工作台驱动丝杠与工作台驱动电机相连接，所述工作台驱动电机经控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种立卧两用高速机床，其特征在于所述垂直加工装置和水平加工装置间的工作台移动导轨上端面设有交换工作台，所述工作台驱动丝杠为双向丝杠，所述回转工作台是由左回转工作台和右回转工作台组成，所述左回转工作台下端经左丝母与双向丝杠的左旋丝杠相连接，所述右回转工作台下端经右丝母与双向丝杠的右旋丝杠相连接，所述左回转工作台和右回转工作台侧面分别设有沟槽， 所述交换工作台侧面设有左升降板、右升降板、左向交换气缸、右向交换气缸、左升降气缸和右升降气缸，所述左升降板和右升降板分别位于交换工作台一侧，且两侧分别与交换工作台滑动连接，所述左升降板上设有左向交换气缸，所述左升降气缸下端与交换工作台固定连接，上端经伸缩杆与左升降板固定连接，所述右升降板上设有右向交换气缸，所述右升降气缸下端与交换工作台固定连接，上端经伸缩杆与右升降板固定连接，且所述左向交换气缸和右向交换气缸互为反向，所述左向交换气缸和右向交换气缸的伸缩杆端部分别设有定位块，所述左向交换气缸伸缩杆端部的定位块与左回转工作台的沟槽相对应，所述右向交换气缸伸缩杆端部的定位块与右回转工作台的沟槽相对应，所述交换工作台上端面是由导向辊平行排列而成。

3.根据权利要求1所述的一种立卧两用高速机床，其特征在于所述工作台移动导轨的另一侧设有工件回转流水线，所述工件回转流水线是由支撑架和支撑架上依次平行排列的托辊组成，所述托辊经托辊驱动装置驱动。

4.根据权利要求1所述的一种立卧两用高速机床，其特征在于所述垂直加工装置是由立式立柱、横梁轨道、水平滑枕、立铣箱座和立铣主轴箱组成，所述横梁轨道下端与立式立柱固定连接，所述水平滑枕一侧经立铣水平位移装置与横梁轨道滑动连接，另一侧经立铣垂直位移装置与立铣箱座滑动连接，立铣主轴箱固定在立铣箱座上。

5.根据权利要求1所述的一种立卧两用高速机床，其特征在于所述水平加工装置是由卧式工作台移动导轨、卧铣立柱、卧铣箱座和卧铣主轴箱组成，所说卧铣立柱下端经卧铣水平位移装置与卧式工作台移动导轨滑动连接，所述卧铣立柱侧面经卧铣垂直位移装置与卧铣箱座滑动连接，所述卧铣箱座上固定有卧铣主轴箱。