CN107262737B - 一种双主轴倒立车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于数控加工技术领域，特指一种双主轴倒立车，包括床身和立柱，立柱安装在床身上，所述床身上设置有一固定主轴，固定主轴上安装有用于装夹工件的三爪卡盘一，所述床身上设置直线滑轨一，直线滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上安装有相对床身做上下直线往返运动的滑台一，所述滑台一上安装有移动主轴，移动主轴与固定主轴相对立的面上安装有三爪卡盘二；所述立柱上位于移动主轴两侧分别设置有用于加工固定主轴上装夹的工件的加工机构一和用于加工移动主轴上装夹的工件的加工机构二，所述加工机构一和加工机构二上均安装有气动夹手。该双主轴倒立车能够对工件进行多道工序的加工，并且能够实现工件装夹的全自动化。

Description

一种双主轴倒立车
技术领域
本发明属于数控加工技术领域，特指一种双主轴倒立车。
背景技术
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。传统机床的装夹是通过工人手动将工件进行不同工位之间的转移，不仅费时费力，而且操作人员如果操作不当还有可能造成人身危害，另外每一道工序还要需要不同的设备分开进行加工，一个产品的生产设备的投入成本也比较高。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种可以在一台设备上完成齿轮、盘类零件不同工序加工，而且可以自动装夹工件的双主轴倒立车。
本发明的目的是这样实现的：
一种双主轴倒立车，包括床身和立柱，立柱安装在床身上，所述床身上设置有一固定主轴，固定主轴上安装有用于装夹工件的三爪卡盘一，所述床身上设置直线滑轨一，直线滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上安装有相对床身做上下直线往返运动的滑台一，所述滑台一上安装有移动主轴，移动主轴与固定主轴相对立的面上安装有三爪卡盘二；
所述立柱上位于移动主轴两侧分别设置有用于加工固定主轴上装夹的工件的加工机构一和用于加工移动主轴上装夹的工件的加工机构二，所述加工机构一和加工机构二上均安装有气动夹手。
在上述的双主轴倒立车中，所述加工机构一包括安装在立柱上的直线滑轨二，直线滑轨二上通过滑块二滑动连接有滑台二，滑台二上安装有直线滑轨三，直线滑轨三上通过滑块三滑动连接有托板一，托板一上安装有竖向设置的第一刀塔，所述气动夹手安装在第一刀塔的侧面。
在上述的双主轴倒立车中，所述第一刀塔一侧还设置有工件送料机构，工件送料机构包括气动导轨一，气动导轨一具有一可伸缩的活动杆一，所述气动导轨一上滑动连接有一工件定夹平台，工件定夹平台的一侧连接在活动杆一上，并在活动杆一的带动下相对气动导轨一做直线往返运动。
在上述的双主轴倒立车中，所述加工机构二包括安装在立柱上的直线滑轨四，直线滑轨四上通过滑块四滑动连接有滑台三，滑台三上安装有直线滑轨五，直线滑轨五上通过滑块五滑动连接有托板二，托板二上安装有横向设置的第二刀塔，所述气动夹手安装在第二刀塔的侧面。
在上述的双主轴倒立车中，所述第二刀塔一侧还设置有工件送出机构，工件送出机构包括气动导轨二，气动导轨二具有一可伸缩的活动杆二，所述气动导轨二上滑动连接有一工件送出平台，工件送出平台的一侧连接在活动杆二上，并在活动杆二的带动下相对气动导轨二做直线往返运动。
在上述的双主轴倒立车中，所述工件送出平台上设置有一气动推块。
在上述的双主轴倒立车中，所述气动夹手包括安装在第一刀塔和第二刀塔上的安装架，安装架上设置有气缸，气缸的端部连接有气动夹块。
在上述的双主轴倒立车中，所述安装架的上成型有若干加强筋。
在上述的双主轴倒立车中，所述固定主轴的工件装夹孔的轴心和移动主轴的工件装夹孔的轴心位于同一竖直轴线上。
在上述的双主轴倒立车中，所述滑台一，加工机构一和加工机构二均通过丝杆升降机构控制其在横向或者竖向上的直线往返运动。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1.本发明通过固定主轴和移动主轴两个主轴可以实现工件两道工序的加工，通过加工机构一加工被固定主轴装夹的工件，通过加工机构二加工被移动主轴装夹的工件，并且整个加工流程中，工件的装夹都是全自动化实现的，不需要操作人员进行手动装夹。
2.本发明通过工件送料机构和工件送出机构可以实现进一步的全自动化加工，操作人员只需要将工件放在工件定夹平台上，之后的一系列加工步骤就全都交由机器自己完成。同时工件送出机构实现对加工完的工件的收集工作，并最后将批量的工件一起推入到工件收集箱内。
附图说明
图1为双主轴倒立车的结构示意图。
图2为加工机构一和加工机构二的部件分解图。
图3为工件送料机构结构示意图。
图4为工件送出机构结构示意图。
图中附图标记
1-床身，2-立柱，3-固定主轴，4-三爪卡盘一，5-直线滑轨一，6-滑块一，7-滑台一，8-移动主轴，9-三爪卡盘二，10-加工机构一，101-直线滑轨二，102-滑块二，103-滑台二，104-直线滑轨三，105-滑块三，106-托板一，107-第一刀塔，11-加工机构二，111-直线滑轨四。112-滑块四，113-滑台三，114-直线滑轨五，115-滑块五，116-托板二，117-第二刀塔，12-气动夹手，121-安装架，122-气缸，123-气动夹块，124-加强筋，13-工件送料机构，131-气动导轨一，132-活动杆一，133-工件定夹平台，14-工件送出机构，141-气动导轨二，142-活动杆二，143-工件送出平台，144-气动推块。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，
如图1所示，一种双主轴倒立车，包括床身1和立柱2，立柱2安装在床身1上，所述床身1上设置有一固定主轴3，固定主轴3上安装有用于装夹工件的三爪卡盘一4，所述床身2上设置直线滑轨一5，直线滑轨一5上滑动连接有滑块一6，滑块一6上安装有相对床身1做上下直线往返运动的滑台一7，所述滑台一7上安装有移动主轴8，移动主轴8与固定主轴3相对立的面上安装有三爪卡盘二9；所述立柱2上位于移动主轴8两侧分别设置有用于加工固定主轴3上装夹的工件的加工机构一10和用于加工移动主轴8上装夹的工件的加工机构二11，所述加工机构一10和加工机构二11上均安装有气动夹手12。
如图2和图3所示，在上述的双主轴倒立车中，所述加工机构一10包括安装在立柱2上的直线滑轨二101，直线滑轨二101上通过滑块二102滑动连接有滑台二103，滑台二103上安装有直线滑轨三104，直线滑轨三104上通过滑块三105滑动连接有托板一106，托板一106上安装有竖向设置的第一刀塔107，所述气动夹手12安装在第一刀塔107的侧面。所述第一刀塔107一侧还设置有工件送料机构13，工件送料机构13包括气动导轨一131，气动导轨一131具有一可伸缩的活动杆一132，所述气动导轨一131上滑动连接有一工件定夹平台133，工件定夹平台133的一侧连接在活动杆一132上，并在活动杆一132的带动下相对气动导轨一131做直线往返运动。
如图2和图4所示，在上述的双主轴倒立车中，所述加工机构二11包括安装在立柱2上的直线滑轨四111，直线滑轨四111上通过滑块四112滑动连接有滑台三113，滑台三113上安装有直线滑轨五114，直线滑轨五114上通过滑块五115滑动连接有托板二116，托板二116上安装有横向设置的第二刀塔117，所述气动夹手12安装在第二刀塔117的侧面。所述刀塔一侧还设置有工件送出机构14，工件送出机构14包括气动导轨二141，气动导轨二141具有一可伸缩的活动杆二142，所述气动导轨二141上滑动连接有一工件送出平台143，工件送出平台143的一侧连接在活动杆二142上，并在活动杆二142的带动下相对气动导轨二141做直线往返运动。所述工件送出平台143上设置有一气动推块144。
如图2所示，在上述的双主轴倒立车中，所述气动夹手12包括安装在第一第一刀塔107和第二第二刀塔117上的安装架121，安装架121上设置有气缸122，气缸122的端部连接有气动夹块123。所述安装架121的上成型有若干加强筋124。
如图1所示，在上述的双主轴倒立车中，所述固定主轴3的工件装夹孔的轴心和移动主轴8的工件装夹孔的轴心位于同一竖直轴线上。移动主轴和固定主轴的工件装夹孔位于同一竖直轴线上，能够保证移动主轴在夹取固定主轴上的工件时，使由于装夹原因对于工件同轴度的影响降到最小。
在上述的双主轴倒立车中，所述滑台一6，加工机构一10和加工机构二11均通过丝杆升降机构控制其在横向或者竖向上的直线往返运动。丝杆升降机构能够按一定程序准确地控制调整提升或推进的距离，使滑台一、加工机构一和加工加工机构二能够准确到达指定位置进行工作。
本发明的工作原理：工件送料机构13通过工件定夹平台133将待加工的工件夹住，并在气动导轨一131和活动杆一132的带动下往加工机构一10处送去，工件加工机构一10上的第一刀塔107转动，带动气动夹手12转动至工件定夹平台133处将待加工的工件夹起，并通过托板一106在直线滑轨三104上的横向移动以及滑台二103在直线滑轨二101上的纵向移动，将待加工的工件送至固定主轴3的三爪卡盘一4上，三爪卡盘一4将工件装夹完成后，第一刀塔107转至对应的刀具位置对固定主轴3上的工件进行加工，工件在固定主轴3上加工完毕后，移动主轴8通过滑台一7在直线滑轨一5上的纵向运动，靠近固定主轴3，并三爪卡盘二9将工件夹取走并进行装夹，移动主轴8上升至对应位置后，加工机构二11上的第二刀塔117通过托板二116在直线滑轨五114上的横向运动以及滑台三113在直线滑轨四111上的纵向运动，将第二刀塔117移动至对应位置，第二刀塔117上的刀具对装夹后的工件进行第二道工序的加工，工件加工完后，第二刀塔117转动，将气动夹手12对准工件，把三爪卡盘二9上的工件夹取走，并再次在滑台三113和托板二116的移动下将工件送出，此时工件送出机构14的工件送出平台143在气动导轨二141和活动杆二142的作用下移动至加工机构二11处，气动夹手12将工件放置在工件送出平台143上，并移出，当工件送出平台143上已完成加工的工件量逐渐增多时，气动推块144把他们一起推离，送至工件收集箱内。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种双主轴倒立车，其特征在于，包括床身(1)和立柱(2)，立柱(2)安装在床身(1)上，所述床身(1)上设置有一固定主轴(3)，固定主轴(3)上安装有用于装夹工件的三爪卡盘一(4)，所述床身(1)上设置直线滑轨一(5)，直线滑轨一(5)上滑动连接有滑块一(6)，滑块一(6)上安装有相对床身(1)做上下直线往返运动的滑台一(7)，所述滑台一(7)上安装有移动主轴(8)，移动主轴(8)与固定主轴(3)相对立的面上安装有三爪卡盘二(9)；
所述立柱(2)上位于移动主轴(8)两侧分别设置有用于加工固定主轴(3)上装夹的工件的加工机构一(10)和用于加工移动主轴(8)上装夹的工件的加工机构二(11)，所述加工机构一(10)和加工机构二(11)上均安装有气动夹手(12)；
所述加工机构一(10)包括安装在立柱(2)上的直线滑轨二(101)，直线滑轨二(101)上通过滑块二(102)滑动连接有滑台二(103)，滑台二(103)上安装有直线滑轨三(104)，直线滑轨三(104)上通过滑块三(105)滑动连接有托板一(106)，托板一(106)上安装有竖向设置的第一刀塔(107)，所述气动夹手(12)安装在第一刀塔(107)的侧面；
所述第一刀塔(107)一侧还设置有工件送料机构(13)，工件送料机构(13)包括气动导轨一(131)，气动导轨一(131)具有一可伸缩的活动杆一(132)，所述气动导轨一(131)上滑动连接有一工件定夹平台(133)，工件定夹平台(133)的一侧连接在活动杆一(132)上，并在活动杆一(132)的带动下相对气动导轨一(131)做直线往返运动；
所述加工机构二(11)包括安装在立柱(2)上的直线滑轨四(111)，直线滑轨四(111)上通过滑块四(112)滑动连接有滑台三(113)，滑台三(113)上安装有直线滑轨五(114)，直线滑轨五(114)上通过滑块五(115)滑动连接有托板二(116)，托板二(116)上安装有横向设置的第二刀塔(117)，所述气动夹手(12)安装在第二刀塔(117)的侧面；
所述第二刀塔(117)一侧还设置有工件送出机构(14)，工件送出机构(14)包括气动导轨二(141)，气动导轨二(141)具有一可伸缩的活动杆二(142)，所述气动导轨二(141)上滑动连接有一工件送出平台(143)，工件送出平台(143)的一侧连接在活动杆二(142)上，并在活动杆二(142)的带动下相对气动导轨二(141)做直线往返运动；
所述工件送出平台(143)上设置有一气动推块(144)；
所述气动夹手(12)包括安装在第一刀塔(107)和第二刀塔(117)上的安装架(121)，安装架(121)上设置有气缸(122)，气缸(122)的端部连接有气动夹块(123)；
所述安装架(121)的上成型有若干加强筋(124)；
所述固定主轴(3)的工件装夹孔的轴心和移动主轴(8)的工件装夹孔的轴心位于同一竖直轴线上；
所述滑台一(7)，加工机构一(10)和加工机构二(11)均通过丝杆升降机构控制其在横向或者竖向上的直线往返运动。
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