CN104607663B - 轴类零件的自动化切削车床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴类零件的自动化切削车床，包括车床，车床上设有切削刀具、主轴夹头以及顶针，所述的车床上还设有轴类零件的长度调节装置、轴径调节装置、输送装置以及自动夹紧切削装置。本发明通过轴类零件的长度调节装置、轴径调节装置、输送装置以及自动夹紧切削装置相互配合达到较高的定位、加工精度，同时也大大降低了设备的制造成本，提高了生产效率。

Description

轴类零件的自动化切削车床
技术领域
本发明涉及一种切削设备，尤其涉及一种轴类零件的自动化切削车床。
背景技术
目前对于轴类零件的车削，大都使用车床进行加工。车床加工过程中不可避免的是每加过一个零件，必须要手动装夹一次零件，严重影响了生产效率。现有自动化的车床大都使用振动盘或者机械手来实现车床车削的自动化，但是振动盘或者机械手其存在对于加工零件尺寸有着严格要求，特别是不适于长轴类零件的加工，如何提供一种制造成本较低。设备简单的轴类零件的自动化切削车床是本领域技术人员不断研究的对象。
中国实用新型专利专利号201320513702.0公开一种轴类零件加工自动线，它由卧式数控车床I、升降机构、行走机构、夹持器、横梁、梁底架、自动输送线、光电感应控制部件等组成；梁底架设置在卧式卧式数控车床I、卧式卧式数控车床II之间，梁底架上方设有横梁，梁底架上设有翻转台；横梁上设有行走机构，横梁下方设有自动输送线；行走机构上设有升降机构；升降机构上设有夹持器；光电感应控制部件与卧式卧式数控车床I、升降机构、行走机构、夹持器、横梁、自动输送线、翻转台、卧式卧式数控车床II连接。该种加工自动线其结构趋于大型化，成本价格相对较高。
发明内容
本发明提供一种结构简单、定位精确、加工精度较高的轴类零件的自动化切削车床。
一种轴类零件的自动化切削车床，包括车床，车床上设有切削刀具、主轴夹头以及顶针，所述的车床上还设有轴类零件的长度调节装置、轴径调节装置、输送装置以及自动夹紧切削装置。轴类零件的长度调节装置、轴径调节装置、输送装置以及自动夹紧切削装置作为优选结构均可以安装在设于车床顶部的底板上，以实现模块化安装，便于对现有一些传统的车床改进。该种自动化切削车床通过轴类零件的长度调节装置控制设备对于轴类零件的长度适应性，而轴径调节装置控制设备对于轴类零件的轴径适应性，达到了本发明对于轴类零件的长度、直径的适配性能。输送装置以及自动夹紧切削装置，用于完成轴类零件在车床上的移动、夹紧，最终由车床实现切削，达到自动加工的设计目的。
所述的轴类零件的长度调节装置包括安装于底板上的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别配合连接轴类零件两端，第一侧板由轴向驱动装置驱动沿轴类零件轴向移动。作为优选结构轴向驱动装置包括安装于底板上的第一导轨，第一导轨配合连接第一移动滑块座，第一移动滑块座螺纹连接第一螺杆一端，第一螺杆另一端连接第一支撑轴承座；所述的第一移动滑块座固定连接第一侧板。第一螺杆旋转状态下，第一支撑轴承座固定不动，由此驱动第一移动滑块座做直线往复运动，达到第一侧板移动以调节第一侧板和第二侧板之间的间距，用于适应轴类零件的长度。当然的这里的轴向驱动装置也可以通过等效替换为第二侧板移动或者第一侧板和第二侧板同时配合移动。
所述的轴径调节装置包括安装于底板上的第三侧板和第四侧板，第三侧板和第四侧板分别配合连接轴类零件圆周，第三侧板和第四侧板由径向驱动装置驱动沿轴类零件径向移动，达到对于轴径的适配性能。径向驱动装置包括第三侧板径向驱动装置和第四侧板径向驱动装置，通过第三侧板径向驱动装置和第四侧板径向驱动装置分别驱动第三侧板和第四侧板移动以适应轴类零件的直径，达到对于轴类零件的精确定位性能。
第三侧板径向驱动装置包括安装于底板上的第二导轨，第二导轨配合连接第二移动滑块座，第二移动滑块座螺纹连接第二螺杆一端，第二螺杆另一端连接第二支撑轴承座。第二移动滑块座固定连接第三侧板。第二螺杆旋转状态下，第二支撑轴承座固定不动，由此驱动第二移动滑块座做直线往复运动，达到第三侧板移动的设计目的。
第四侧板径向驱动装置包括安装于底板上的第三导轨，第三导轨配合连接第四移动滑块座，第四移动滑块座上通过第四支撑轴承座连接轴向螺杆，轴向螺杆端部设有第一伞齿轮，第一伞齿轮啮合连接设于伞齿轮轴承座上的第二伞齿轮，第二伞齿轮上连接有丝杆，丝杆配合连接设于底板上的丝杆螺母座。第四移动滑块座固定连接第四侧板。轴向螺杆旋转状态下，通过第一伞齿轮和第二伞齿轮配合驱动丝杆旋转，由于丝杆螺母座固定不动，由此驱动第四移动滑块座做直线往复运动，达到第四侧板移动的设计目的。
所述的输送装置包括对应轴类零件端部的气缸推杆，气缸推杆连接活动气缸座，活动气缸座由气缸驱动沿气缸导轨轴向运动。气缸推杆在活动气缸座驱动下推动轴类零件进入自动夹紧切削装置完成切削。
作为结构优选气缸开关由轴类零件位置传感器控制，轴类零件位置传感器感应到轴类零件到位即可控制气缸推杆推动轴类零件，实现自动化操作。所述气缸推杆前方的底板上设有同一轴线上的V形槽，V形槽的底线与气缸推杆同轴，具有轴类零件自动轴线定位能力，确保轴类零件与气缸推杆同轴，提高加工的精确度。
所述的自动夹紧切削装置包括轴类零件的夹紧装置、横向移动装置、纵向移动装置。轴类零件的夹紧装置将轴类零件夹紧，通过横向移动装置和纵向移动装置精确的将轴类零件与车床主轴卡盘同轴对应，最终在车床上的顶针作用下进入主轴卡盘锁紧，实现轴类零件的自动切削加工。
所述的夹紧装置包括相互对称设置的夹紧支架，夹紧支架内设有滚轮。夹紧支架由夹紧气缸驱动夹紧或者放松轴类零件。两个相互对称设置的夹紧支架，在夹紧气缸驱动下相对运动由滚轮夹紧或者放松轴类零件。滚轮结构不仅不会夹伤轴类零件，并且有利于顶针驱动轴类零件。
所述的纵向移动装置包括配合连接纵向导轨的纵向升降板，纵向升降板由纵向气缸驱动纵向运动，实现轴类零件的纵向运动。所述的横向移动装置包括配合连接横向导轨的横向移动板，横向移动板由横向气缸驱动横向运动，实现轴类零件的横向运动。所述的横向导轨固定连接纵向升降板，达到横向移动装置可以随着纵向移动装置纵向移动。所述的横向移动板固定连接夹紧装置，使得夹紧装置可以随着纵向移动装置、横向移动装置运动。
本发明通过轴类零件的长度调节装置、轴径调节装置、输送装置以及自动夹紧切削装置相互配合达到较高的定位、加工精度，同时也大大降低了设备的制造成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明轴类零件的自动化切削车床立体结构示意图；
图2为本发明轴类零件的自动化切削车床中轴径调节装置结构示意图；
图3为本发明轴类零件的自动化切削车床中输送装置结构示意图；
图4为本发明轴类零件的自动化切削车床中自动夹紧切削装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示一种轴类零件的自动化切削车床，包括车床1，车床1上设有切削刀具、主轴夹头12以及顶针2，车床1上还设有轴类零件的长度调节装置、轴径调节装置、输送装置以及自动夹紧切削装置。
轴类零件的长度调节装置包括安装于底板16上的第一侧板5和第二侧板4，第一侧板5和第二侧板4分别配合连接轴类零件14两端，第一侧板5由轴向驱动装置驱动沿轴类零件轴向移动。轴向驱动装置包括安装于底板16上的第一导轨9，第一导轨9配合连接第一移动滑块座6，第一移动滑块座6螺纹连接第一螺杆8一端，第一螺杆8另一端连接第一支撑轴承座7。第一移动滑块座6固定连接第一侧板5。
轴径调节装置包括安装于底板16上的第三侧板13和第四侧板31，第三侧板13和第四侧板31分别配合连接轴类零件圆周，第三侧板13和第四侧板31由径向驱动装置驱动沿轴类零件径向移动。径向驱动装置包括第三侧板径向驱动装置和第四侧板径向驱动装置。
第三侧板径向驱动装置包括安装于底板16上的第二导轨23，第二导轨23配合连接第二移动滑块座22，第二移动滑块座22螺纹连接第二螺杆11一端，第二螺杆11另一端连接第二支撑轴承座32。第二移动滑块座22固定连接第三侧板13。
第四侧板径向驱动装置包括安装于底板16上的第三导轨19，第三导轨19配合连接第四移动滑块座21，第四移动滑块座21上通过第四支撑轴承座29连接轴向螺杆15，轴向螺杆15端部设有第一伞齿轮17，第一伞齿轮17啮合连接设于伞齿轮轴承座24上的第二伞齿轮20，第二伞齿轮20上连接有丝杆18，丝杆18配合连接设于底板16上的丝杆螺母座30。第四移动滑块座21固定连接第四侧板31。
输送装置包括对应轴类零件14端部的气缸推杆27，气缸推杆27连接活动气缸座25，活动气缸座25由气缸驱动沿气缸导轨26轴向运动。气缸开关由轴类零件位置传感器28控制。气缸推杆27前方的底板16上设有同一轴线上的V形槽。作为优选结构轴类零件位置传感器28为红外线传感器，其正前方的第四侧板31或者连接块上设有观测孔38。
自动夹紧切削装置包括轴类零件的夹紧装置、横向移动装置、纵向移动装置。
夹紧装置包括相互对称设置的夹紧支架36，夹紧支架36内设有滚轮37。夹紧支架36由夹紧气缸35驱动夹紧或者放松轴类零件14。
作为优选结构纵向移动装置包括配合连接纵向导轨32的纵向升降板39，纵向升降板39由纵向气缸33驱动纵向运动。横向移动装置包括配合连接横向导轨的横向移动板34，横向移动板34由横向气缸驱动横向运动。为了实现一体化运动横向导轨固定连接纵向升降板39，横向移动板34固定连接夹紧装置。

Claims (8)

1.一种轴类零件的自动化切削车床，包括车床，车床上设有切削刀具、主轴夹头以及顶针，其特征在于：所述的车床上还设有轴类零件的长度调节装置、轴径调节装置、输送装置以及自动夹紧切削装置；所述的轴径调节装置包括安装于底板上的第三侧板和第四侧板，第三侧板和第四侧板分别配合连接轴类零件圆周，第三侧板和第四侧板由径向驱动装置驱动沿轴类零件径向移动；所述的径向驱动装置包括第三侧板径向驱动装置和第四侧板径向驱动装置；所述的第三侧板径向驱动装置包括安装于底板上的第二导轨，第二导轨配合连接第二移动滑块座，第二移动滑块座螺纹连接第二螺杆一端，第二螺杆另一端连接第二支撑轴承座；所述的第四侧板径向驱动装置包括安装于底板上的第三导轨，第三导轨配合连接第四移动滑块座，第四移动滑块座上通过第四支撑轴承座连接轴向螺杆，轴向螺杆端部设有第一伞齿轮，第一伞齿轮啮合连接设于伞齿轮轴承座上的第二伞齿轮，第二伞齿轮上连接有丝杆，丝杆配合连接设于底板上的丝杆螺母座。所述的第二移动滑块座固定连接第三侧板，第四移动滑块座固定连接第四侧板。
2.如权利要求1所述的轴类零件的自动化切削车床，其特征在于：所述的轴类零件的长度调节装置包括安装于底板上的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别配合连接轴类零件两端，第一侧板由轴向驱动装置驱动沿轴类零件轴向移动。
3.如权利要求2所述的轴类零件的自动化切削车床，其特征在于：所述的轴向驱动装置包括安装于底板上的第一导轨，第一导轨配合连接第一移动滑块座，第一移动滑块座螺纹连接第一螺杆一端，第一螺杆另一端连接第一支撑轴承座；所述的第一移动滑块座固定连接第一侧板。
4.如权利要求1所述的轴类零件的自动化切削车床，其特征在于：所述的输送装置包括对应轴类零件端部的气缸推杆，气缸推杆连接活动气缸座，活动气缸座由气缸驱动沿气缸导轨轴向运动。
5.如权利要求4所述的轴类零件的自动化切削车床，其特征在于：所述的气缸开关由轴类零件位置传感器控制；所述气缸推杆前方的底板上设有同一轴线上的V形槽。
6.如权利要求1所述的轴类零件的自动化切削车床，其特征在于：所述的自动夹紧切削装置包括轴类零件的夹紧装置、横向移动装置、纵向移动装置。
7.如权利要求6所述的轴类零件的自动化切削车床，其特征在于：所述的夹紧装置包括相互对称设置的夹紧支架，夹紧支架内设有滚轮；所述的夹紧支架由夹紧气缸驱动夹紧或者放松轴类零件。
8.如权利要求6所述的轴类零件的自动化切削车床，其特征在于：所述的纵向移动装置包括配合连接纵向导轨的纵向升降板，纵向升降板由纵向气缸驱动纵向运动；所述的横向移动装置包括配合连接横向导轨的横向移动板，横向移动板由横向气缸驱动横向运动；所述的横向导轨固定连接纵向升降板；所述的横向移动板固定连接夹紧装置。
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