CN203061893U - 液压导管专用双头车床的垂直抓料装置 - Google Patents

液压导管专用双头车床的垂直抓料装置 Download PDF

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洪瑞林
段安名
谢党恩
杨立志
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Abstract

本实用新型公开了一种液压导管专用双头车床的垂直抓料装置,包括与控制盒支架连接的横向固定板,横向固定板通过纵向平送线轨副与纵向平送安装板连接,纵向平送安装板的一端与设有条形通槽的滑块安装板连接,滑块安装板的右侧设有纵向气缸连接板,纵向气缸安装在控制盒支架上,纵向气缸的活塞杆与纵向气缸连接板,垂直线轨安装板通过垂直气缸线轨副与滑块安装板连接,垂直气缸通过垂直气缸支架与滑块安装板连接,垂直气缸的活塞杆通过联动架活接与垂直气缸联动板连接,垂直气缸联动板和夹爪气缸支座均与垂直线轨安装板连接,夹爪气缸安装在夹爪气缸支座上,拖链夹安装在滑块安装板的一侧。本实用新型有效提高了双头车床的生产效率和加工质量。

Description

液压导管专用双头车床的垂直抓料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种双头车床,具体涉及一种液压导管专用双头车床的垂直抓料
>J-U ρςα装直。
背景技术
[0002] 普通车床由主轴箱、交换齿轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠、床身、床脚和冷却装置组成。目前,液压导管等圆棒类长工件或短工件的加工,主要依靠普通车床,其加工工序复杂、装夹次数多、劳动强度大、效率低,因人为因素造成的废品多。双头车床大大提高了生产效率,但作为液压导管专用的双头车床,则必须根据待加工液压导管的特点,配备必要的装置,才能有效提高生产效率和产品质量。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安装在双头车床控制盒支架上,将所加工工件送到指定位置上的液压导管专用双头车床的垂直抓料装置。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型液压导管专用双头车床的垂直抓料装置所采用的技术方案是:包括与控制盒支架连接的横向固定板,横向固定板通过纵向平送线轨副与纵向平送安装板连接,纵向平送安装板的一端与设有条形通槽的滑块安装板连接,滑块安装板的右侧设有纵向气缸连接板,纵向气缸安装在控制盒支架上,纵向气缸的活塞杆与纵向气缸连接板,垂直线轨安装板通过垂直气缸线轨副与滑块安装板连接,垂直气缸通过垂直气缸支架与滑块安装 板连接,垂直气缸的活塞杆通过联动架活接与垂直气缸联动板连接,垂直气缸联动板和夹爪气缸支座均与垂直线轨安装板连接,夹爪气缸安装在夹爪气缸支座上,拖链夹安装在滑块安装板的一侧。
[0005] 上述技术方案由三个气缸分别控制,一个气缸驱动机械手水平运动,一个驱动机械手垂直运动,另一个驱动机械手开合,通过气动装置和机械装置,把所加工工件送到指定位置。因此,本实用新型有效提高了液压导管专用双头车床的生产效率和加工质量,便于双头车床的一次性加工,减少了由于人为因素,多次加工造成混留现象等给产品带来单件或批量废品。
附图说明
[0006] 图1是液压导管专用双头车床的结构示意图;
[0007] 图2是液压导管专用双头车床中控制盒支架的立体图;
[0008] 图3是液压导管专用双头车床中控制盒支架的侧视图;
[0009] 图4是本实用新型液压导管专用双头车床的垂直抓料装置剖视图;
[0010] 图5是本实用新型液压导管专用双头车床的垂直抓料装置左视图;
[0011] 图6是本实用新型液压导管专用双头车床的垂直抓料装置俯视图;
[0012] 图7是本实用新型液压导管专用双头车床的垂直抓料装置立体图。具体实施方式
[0013] 由图1可见,液压导管专用双头车床包括机架总成1,机架总成I上相向设置有结构相同的左右两侧的传动箱2,每个传动箱2的主轴上均安装有弹性夹爪,靠近弹性夹爪的机架总成I上均安装有X向刀架、Y向刀架、Z向刀架3和送料装置4,送料装置4的下方设有接料装置5,左右两侧的送料装置4之间的机架总成I上设有中间过渡架6,右侧的送料装置4后方设有平行皮带输送装置7,平行皮带输送装置7后方的机架总成I上设有控制盒支架8,右侧的接料装置5下方设有下料跑道9,下料跑道9上设有许多均匀布置的孔,机架总成I的上方设有机箱10。
[0014] 参见图2和图3,控制盒支架8为倒L形架,控制盒支架8的上杆上设有横杆11、上杆的顶端悬挂电器操作箱12,控制盒支架8上还设有垂直抓料装置13,参见图4、图5、图6和图7,本实用新型液压导管专用双头车床的垂直抓料装置13包括与控制盒支架8连接的横向固定板801,横向固定板801通过纵向平送线轨副802与纵向平送安装板803连接,纵向平送安装板803的一端与设有条形通槽的滑块安装板804连接,滑块安装板804的右侧设有纵向气缸连接板805,纵向气缸14安装在控制盒支架8上,纵向气缸14的活塞杆与纵向气缸连接板805,垂直线轨安装板806通过垂直气缸线轨副807与滑块安装板804连接,垂直气缸808通过垂直气缸支架809与滑块安装板804连接,垂直气缸808的活塞杆通过联动架活接810与垂直气缸联动板811连接,垂直气缸联动板811和夹爪气缸支座812均与垂直线轨安装板806连接,夹爪气缸813安装在夹爪气缸支座812上,拖链夹814安装在滑块安装板804的一侧。
[0015] 液压导管专用双头车床的垂直抓料装置是根据工序集中的原则,在同一台设备上一次进料加工出导管零件需要车削各个部分,包括车端面、车外圆、车内孔、在外圆上车沟槽、内外倒角等。且工件不需调头,而是由两个相向安置的车头系统分别加工出工件两头的各要素。
[0016] 垂直抓料装置8是将工件由中间过渡架转移至平行皮带输送装置7的机构。由三个气缸分别控制,一个气缸驱动机械手水平运动,一个驱动机械手垂直运动,另一个驱动机械手开合。通过水平方向和垂直方向的较大的范围内移动(可以两个气缸同时移动以节省转运时间),以及机械手的夹紧、松开动作,将工件从中间过渡架6转移至平行皮带输送装置7上。
[0017] 工件(液压导管)由右后方放置的专用振动料斗通过滑道进入液压导管专用双头车床左侧的送料装置4,由送料装置4各气缸的协调动作,在规定的时刻,将工件推送至主轴弹性夹爪中。
[0018] 当工件进入主轴弹性夹爪中时,通过旋转油缸的动作,将工件夹紧。在PLC通过压力传感器确认工件夹紧信号后,主轴开始旋转,进行工件第一工位的加工。
[0019] 第一工位的加工最多可由三把刀具完成,分别从上方(Z向)、前方(X向)、后方(Y向)对工件进行加工,三把刀具分别装在这三个方向的刀架上,即X向刀架、Y向刀架、Z向刀架3。每个刀架都装在一个独立的两坐标液压滑台上,这样三把刀具共有六个坐标轴去驱动,每个坐标轴都由一个独立的液压油缸驱动沿着各自的导轨做直线运动。每个液压油缸由液压系统中独立的电磁阀、节流阀等元件调节快速运动速度(快速)和切削进给速度(慢速)。这些液压油缸在同一个控制系统的控制下可独立运行,也可联合运动去共同完成加工动作。每个坐标轴都由可精密调整的机械挡铁调节行程进而去控制工件的加工尺寸。
[0020]当第一工位加工完成后,系统控制主轴停止运转,接料装置5气缸动作带动接料器运行至主轴附近,这里由旋转油缸的动作松开弹性夹爪,工件在主轴内部弹簧力作用下弹出,正好进入接料装置5,并在自重的作用下下滑至中间过渡架6。
[0021] 中间过渡架6是将第一工位加工结束的工件临时放置的支架。当中间过渡架6的感应开关确认工件已进入该料架时,通过系统控制垂直抓料装置8的气缸动作,以及抓料机械手的动作,将工件夹起,并移至平行皮带输送装置7上,由传送皮带将工件输送至右侧第二工位的送料装置4。
[0022] 当工件到达第二工位的送料装置附件时,通过感应器确认工件到位,系统控制各气缸动作,将工件传送至主轴附件,右侧的送料装置4动作原理与第一工位完全相同,但方向正好相反。

Claims (1)

1.一种液压导管专用双头车床的垂直抓料装置,其特征是:它包括与控制盒支架(8)连接的横向固定板(801),横向固定板(801)通过纵向平送线轨副(802 )与纵向平送安装板(803)连接,纵向平送安装板(803)的一端与设有条形通槽的滑块安装板(804)连接,滑块安装板(804)的右侧设有纵向气缸连接板(805 ),纵向气缸(14)安装在控制盒支架(8 )上,纵向气缸(14)的活塞杆与纵向气缸连接板(805),垂直线轨安装板(806)通过垂直气缸线轨副(807 )与滑块安装板(804 )连接,垂直气缸(808 )通过垂直气缸支架(809 )与滑块安装板(804 )连接,垂直气缸(808 )的活塞杆通过联动架活接(810)与垂直气缸联动板(811)连接,垂直气缸联动板(811)和夹爪气缸支座(812)均与垂直线轨安装板(806)连接,夹爪气缸(813)安装在夹爪气缸支座(812)上,拖链夹(814)安装在滑块安装板(804)的一侧。
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CN105345037A (zh) * 2015-11-23 2016-02-24 重庆欧博特智能机器人科技有限公司 一种数控车床

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