CN104128863B - 气门锥面专用磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气门锥面专用磨床，包括机架、磨头底座、下拖板、上拖板、磨头及主轴装置和自动装料装置，磨头底座与机架可转动连接，磨头砂轮轴线与主轴中心线之间的夹角α为25°－65°；主轴装置中设置于空心主轴内的弹簧夹头尾端连接有拉管，弹簧夹头与拉管孔内设置有定位杆，自动装料装置中供料导轨下方设有接料托板，接料托板与接料气缸相连；供料导轨下方还设有夹爪，夹爪连接在纵向滑块上，纵向滑块支承在横向滑台上，横向滑台通过横向气缸连接在送料底板上，送料底板连接在机架上。该气门锥面专用磨床不仅能适应各种规格气门的锥面磨削要求，具有较高的装夹定位精度，而且能实现装料过程的自动化，保证加工精度，提高工作效率。

Description

气门锥面专用磨床

技术领域

本发明涉及一种机械加工机床，尤其涉及一种气门磨削加工的专用机床。

背景技术

气门是发动机工作过程中密封燃烧室和控制发动机气体交换的密封件，是保障发动机动力性、经济性、可靠性的重要部件。气门上的锥面是与气门座圈的配合面，是气门最主要的配合面，其工作状态直接影响到发动机的输出功率。而气门锥面的加工质量是保证气门工作状态良好的最基础因素。

对属于大批量生产规模的气门加工而言，其加工质量很大程度上取决于加工机床的精度与刚性，而机床较高的生产效率则是满足大批量生产的前提，通常所用的气门锥面磨床，从加工过程中气门的装夹定位精度来看，气门的定位与夹紧通常采用安装在主轴上的三点支撑或双锥顶夹工装，或采用弹簧夹头手动夹紧，该类工装在使用过程中需要校正且易变动，工装更换时间长，调整不便，装夹过程手动操作，自动化程度较低，导致气门加工过程中定心不准，质量不稳定；而且通常情况下气门的装卸料操作大都由人工手动完成，操作人员动作频率高，劳动强度大，由于气门的生产规模属于大批量生产，机床自动化程度相对较高，生产节拍时间短，装卸料操作更加频繁，且随着经济的发展，人力资源成本越来越高，人们对自动化生产的需求也就随之逐步提高，由人工进行装卸料作业的状况已无法适应生产要求。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种气门锥面专用磨床，它不仅能适应各种规格气门的锥面磨削要求，具有较高的装夹定位精度，而且能实现装料过程的自动化，保证加工精度，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明的一种气门锥面专用磨床，包括机架、磨头底座、下拖板、上拖板、磨头及安装于机架上的主轴装置，下拖板通过下导轨与磨头底座滑动连接，上拖板通过上导轨与下拖板滑动连接，上导轨与下导轨相互垂直，磨头固连在上拖板上，所述磨头底座与机架可转动连接，所述磨头砂轮轴轴线与主轴装置主轴中心线之间的夹角α为25°－65°，所述下导轨与主轴装置主轴中心线之间的夹角β为40°－80°；在所述主轴装置中，空心主轴转动支承在主轴支座上，空心主轴由主轴传动装置驱动，设置于空心主轴前端内的弹簧夹头尾端连接有拉管，弹簧夹头与拉管孔内设置有定位杆，所述拉管与拉管传动机构相连，所述定位杆与顶出传动机构相连；在机架上还设置有自动装料装置，所述自动装料装置中供料导轨的下方设置有接料托板，接料托板与接料气缸相连；在供料导轨的下方还设置有夹爪，夹爪连接在纵向滑块上，该纵向滑块通过纵向滑轨滑动支承在横向滑台上，纵向滑块与横向滑台之间连接有纵向气缸；所述横向滑台通过横向滑轨滑动支承在送料底板上，在送料底板上连接有气缸连接件，气缸连接件与横向滑台之间通过横向气缸相连，送料底板连接在机架上。

在上述结构中，由于所述磨头底座与机架可转动连接，所述磨头砂轮轴轴线与主轴装置主轴中心线之间的夹角α为25°－65°，所述下导轨与主轴装置主轴中心线之间的夹角β为40°－80°，则当主轴装置位置确定后，磨头底座与机架之间可转动连接可以使安装在磨头底座上的下拖板、上拖板及磨头改变与主轴装置之间的角度关系，从而适应不同锥度要求的气门的磨削；下导轨与主轴装置主轴中心线之间的夹角β为40°－80°可以适应常规各种气门的锥度调整范围，而磨头砂轮轴轴线与主轴装置主轴中心线之间的夹角α为25°－65°则保证了磨头砂轮与主轴装置之间的结构空间，使得在常规各种锥度气门的磨削都能顺利进行。

又由于在所述主轴装置中，空心主轴转动支承在主轴支座上，空心主轴由主轴传动装置驱动，设置于空心主轴前端内的弹簧夹头尾端连接有拉管，弹簧夹头与拉管孔内设置有定位杆，所述拉管与拉管传动机构相连，所述定位杆与顶出传动机构相连；则夹持气门的弹簧夹头是直接安装在空心主轴内的，可以保证弹簧夹头与主轴轴心线之间的同轴度要求，从而保证气门的装夹精度；弹簧夹头可以在拉管传动机构的驱动下由拉管带动前后运动，实现弹簧夹头的自动夹紧与放松，从而实现气门装夹后的自动夹紧；弹簧夹头与拉管孔内设置的定位杆一方面在气门装夹时起到轴向限位作用，另一方面在气门加工完成且弹簧夹头松开以后，定位杆可以在顶出传动机构的驱动下向前运动，将气门自动顶出，从而实现气门的自动定位、夹紧与卸料作业。

还由于在机架上还设置有自动装料装置，所述自动装料装置中供料导轨的下方设置有接料托板，接料托板与接料气缸相连；在供料导轨的下方还设置有夹爪，夹爪连接在纵向滑块上，该纵向滑块通过纵向滑轨滑动支承在横向滑台上，纵向滑块与横向滑台之间连接有纵向气缸；所述横向滑台通过横向滑轨滑动支承在送料底板上，在送料底板上连接有气缸连接件，气缸连接件与横向滑台之间通过横向气缸相连，送料底板连接在机架上。则供料导轨可以将所要磨削加工的气门从设备外部向自动装料装置自动供料，处于供料导轨下方的夹爪可以在纵向气缸及横向气缸的驱动下在机架纵向和横向移动，将供料导轨输送过来的气门夹持输送到空心主轴内，实现气门加工过程中的自动装料。在自动装料过程中，夹爪先处于供料导轨的正下方，从接料托板上夹持气门，接料托板下行，安装在横向滑台上的纵向滑块带动夹爪在横向气缸驱动下横向运动，将气门输送与空心主轴同轴的位置，随后纵向气缸推动纵向滑块作纵向运动，将夹爪上的气门输送到空心主轴孔内的弹簧夹头中，自动装料得以完成，整个装料过程主要由气缸驱动实现，结构简单，效率高。

综上所述，本技术方案不仅能适应各种规格气门的锥面磨削要求，具有较高的装夹定位精度，而且能实现装料过程的自动化，保证加工精度，提高工作效率。

本发明的一种优选实施方式，所述上导轨与下导轨均为双三角形导轨组合。采用该实施方式，相比于通常所用的三角形与平面导轨或矩形导轨与燕尾导轨导轨组合形式，其上导轨及下导轨中的两导轨均为三角形导轨，构成双三角形导轨组合，这样磨头的支承结构刚性更高，对保证气门的磨削精度起到更好的作用。

本发明的另一种优选实施方式，所述磨头底座通过定心销钉与机架可转动连接。采用该实施方式，磨头底座在角度调节时的旋转过程中以定心销钉为旋转中心，结构简单，使用方便，同时也保证了调节过程的位置稳定性。

本发明的又一种优选实施方式，所述拉管传动机构为中空回转气缸，中空回转气缸套装在拉管外圆上，中空回转气缸的活塞杆通过夹紧调节件与拉管相连，夹紧调节件分别与拉管和中空回转气缸的活塞杆旋接，中空回转气缸的缸体与主轴支座固连，主轴支座连接在机架上；所述主轴传动装置为由电机驱动的齿形带传动装置，从动齿形带轮一端固连于空心主轴尾端，另一端通过连接件与中空回转气缸的缸体转动连接，主轴传动装置中的电机座通过与空心主轴垂直的滑轨可移动连接在主轴支座上。采用该实施方式，中空回转气缸为通用结构件，其中空的活塞与缸体之间除了可以在活塞两侧工作腔气压差的作用下进行轴向位移外，还可以作高速旋转运动，从而适应拉管一方面需要随弹簧夹头高速旋转、另一方面需要沿轴向运动以拉紧或放松弹簧夹头的工作要求，结构简单，使用方便，而空心主轴通过齿形带传动装置由电机驱动，传动效率高，主轴传动装置中的电机座通过与空心主轴垂直的滑轨可移动连接在主轴支座上可以方便地对齿形带进行张力调节。

本发明进一步的优选实施方式，所述顶出传动机构包括顶出气缸及连接板，顶出气缸固连在主轴支座上，连接板一端与顶出气缸的活塞杆固连，定位杆尾端连接在连接板上。采用该实施方式，通过顶出气缸来驱动定位杆，可以方便地保证定位杆每次进行顶出操作后回复到初始位置，重复定位精度高，保证了气门加工的轴向尺寸精度。

本发明又一进一步的优选实施方式，在所述纵向滑块上还安装有顶杆气缸，顶杆气缸的活塞杆上安装有定位顶杆，顶杆气缸轴线与纵向滑轨平行。采用该实施方式，安装在纵向滑块上的顶杆气缸可以驱动定位顶杆沿纵向运动，在夹爪上夹持的气门被输送到空心主轴孔内的弹簧夹头中时，定位顶杆将气门顶送到气门尾端紧贴到定位杆的位置，从而进一步保证气门自动装料的定位精度。

本发明另一进一步的优选实施方式，所述供料导轨通过供料支座安装在机架上，接料气缸安装在供料支座上，接料托板连接在接料气缸的活塞杆上。采用该实施方式，可以保证安装在接料气缸上的接料托板与供料导轨之间的位置关系，并且可以使接料托板在气缸的驱动下方便地产生位移，为夹爪带动气门移位装料让出通道。

本发明更进一步的优选实施方式，所述夹爪通过手指气缸连接在纵向滑块上，夹爪固定连接在手指气缸的手指臂上，该手指气缸为180°开闭手指气缸，夹爪夹持面在夹持状态所确定的圆柱中心线与定位顶杆中心线同轴。采用该实施方式，可以通过手指气缸方便地实现夹爪的夹持与松开，180°开闭的手指气缸可以保证夹爪在完成装料后移出时与气门不产生位置干涉，而夹爪夹持面在夹持状态所确定的圆柱中心线与定位顶杆中心线同轴可以保证定位顶杆正好顶在气门的中心位置上。

本发明又一更进一步的优选实施方式，所述送料底板通过横向第二气缸与气缸连接件相连，横向第二气缸安装在送料底板上，气缸连接件安装在横向第二气缸的活塞杆上；所述送料底板通过支柱安装在送料底座上，送料底座连接在机架上。采用该实施方式，横向第二气缸与横向气缸均可以推动横向滑台作横向运动，而横向第二气缸的增设可以使横向滑台增加一个横向工位，夹爪夹持气门后可以先行移动到该工位，然后等上一气门加工完成顶出后再将所夹持的气门输送到与空心主轴同轴的位置进行装夹，从而缩短输送行程，进一步提高工作效率，而送料底板通过支柱安装在送料底座上，送料底座连接在机架上，这样可以便于送料底板得到合适的高度位置，也便于其安装位置的调整。

本发明另一更进一步的优选实施方式，在所述机架上设置有纵向导轨，所述主轴装置中主轴支座及自动装料装置中供料支座和送料底座均通过该纵向导轨与机架可移动连接。采用该实施方式，可以使主轴支座及自动装料装置中供料支座和送料底座均可以在机架上沿纵向调整所需的位置，从而适应更多规格范围气门的加工。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明气门锥面专用磨床作进一步的详细说明。

图1是本发明气门锥面专用磨床一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构的俯视图；

图3是图1所示结构中支承磨头的构件结构示意图；

图4是图1所示结构中主轴装置的结构示意图；

图5是图4所示结构中空心主轴结构剖视图；

图6是图1所示结构中自动装料装置的结构示意图；

图7是图6所示结构中的局部放大图；

图8是图6所示结构中接料托板与夹爪部位的结构示意图；

图9是图7所示结构的侧视图。

图中：1－机架、2－主轴装置、3－纵向导轨、4－自动装料装置、5－磨头、6－上导轨、7－上拖板、8－下拖板、9－下导轨、10－磨头底座、11－定心销钉、201－滑轨、202－定位杆、203－顶出传动机构、204－拉管传动机构、205－主轴传动装置、206－主轴支座、207－空心主轴、208－锥套、209－弹簧夹头、210－连接板、211－拉管、212－夹紧调节件、213－顶出气缸、214－连接件、215－从动齿形带轮、401－送料底板、402－支柱、403－横向滑台、404－送料底座、405－纵向滑块、406－供料导轨、407－供料支座、408－接料气缸、409－接料托板、410－定位顶杆、411－顶杆气缸、412－气缸连接件、413－横向滑轨、414－横向气缸、415－纵向气缸、416－手指气缸、417－纵向滑轨、418－夹爪、419－横向第二气缸。

具体实施方式

在图1至图9所示的气门锥面专用磨床中，机架1为呈长方体的钢铁结构件，主轴装置2和自动装料装置4以及磨头5均支承在机架1上；在机架1的上平面上通过定心销钉11可转动支承连接有磨头底座10，定心销钉11上下两端分别安装在磨头底座10和机架1相应的销钉孔内，在磨头底座10上开有三至六个以定心销钉11为中心的圆弧形螺栓孔，磨头底座10绕定心销钉11转动调节好角度位置后，其上的紧固螺栓通过所设圆弧螺栓孔与机架1固连。磨头底座10的上平面上设置有下导轨9，下拖板8通过下导轨9与磨头底座10滑动连接，在下拖板9上平面上设置有上导轨6，上拖板7通过上导轨6与下拖板8滑动连接，上导轨6与下导轨9相互垂直，磨头5及其传动装置固连在上拖板7上，上导轨6与下导轨9均为双三角形导轨组合，即上导轨6或下导轨9均由两根三角形导轨组合而成；上拖板7及下拖板8均由步进电机通过丝杆螺母机构驱动，从而带动上拖板7上的磨头5沿磨削过程进刀方向与走刀方向运动。磨头5砂轮轴轴线与主轴装置2主轴中心线之间的夹角α为25°－65°，下导轨9与主轴装置2主轴中心线之间的夹角β为40°－80°，通过调整上述两角度，再配合砂轮工作面的锥角，可以适应常规各种气门产品的磨削角度要求。

在机架1上平面上设置有纵向导轨3，主轴装置2中主轴支座206以及自动装料装置4中供料支座407和送料底座404均通过该纵向导轨3与机架1可移动连接。

在主轴支座206内通过主轴轴承组转动支承有空心主轴207，空心主轴207与纵向导轨3平行设置；在空心主轴207头端的孔内通过锥面定心安装有锥套208，锥套208内安装有弹簧夹头209，弹簧夹头209的外锥面与锥套208的内锥面相配，弹簧夹头209内孔与所要夹持的气门杆外径相对应，弹簧夹头209尾端通过螺纹连接有拉管211，拉管211与拉管传动机构204相连并在拉管传动机构204的驱动下沿空心主轴207轴向作往复运动，拉管传动机构204为中空回转气缸，中空回转气缸套装在拉管211外圆上，中空回转气缸的中空活塞杆伸出端的外圆上有外螺纹，拉管211尾端外圆上有外螺纹，夹紧调节件212分别与拉管211和中空回转气缸的活塞杆旋接，使得拉管传动机构204通过夹紧调节件212与拉管211相连，中空回转气缸的缸体通过支承件固定连接在主轴支座206上。主轴传动装置205为由电机驱动的齿形带传动装置，从动齿形带轮215一端套装于空心主轴207尾端，并通过螺栓相固连，从动齿形带轮215的另一端通过螺栓固连于连接件214上，连接件214内孔通过轴承与中空回转气缸的缸体转动连接，主轴传动装置205中的电机座通过与空心主轴207垂直的滑轨201可移动连接在主轴支座206上；弹簧夹头209与拉管211的孔内设置有定位杆202，定位杆202可移动地支承在拉管211与弹簧夹头209的孔内，定位杆202的尾端与顶出传动机构203相连，顶出传动机构203包括顶出气缸213及连接板210等构件，顶出气缸213通过支架固连在主轴支座206上，连接板210一端与顶出气缸213的活塞杆固连，定位杆202尾端可转动地连接在连接板210上，顶出气缸213驱动定位杆202往复移动。

供料导轨406安装在供料支座407上，供料导轨406用以将所要磨削加工的气门从设备外部向设备自动装料机构自动供料，其上附设有供料控制、检测与计数机构，每次供给一件气门至供料导轨406下方设置的接料托板409上，接料托板409上沿设备纵向开有接料凹槽，该凹槽为V型凹槽，落入接料托板409上的气门通过气门杆部位利用该V型凹槽定位，接料托板409长度方向的中部开有缺口，呈叉形结构，供设置于供料导轨406下方的夹爪418夹持气门，接料托板409连接在接料气缸408的活塞杆上，接料气缸408安装在供料支座407上，该接料气缸408为双轴气缸，接料托板409安装在双轴型的活塞杆上，不会产生偏斜，保证了接料托板409的位置精度；接料托板409在接料气缸408的驱动下可上、下运动，处于上方位置时为接料工作位置，当夹爪418夹持气门后，接料托板409运动到下方位置，与气门脱离，为气门的装料输送让开输送通道。

夹爪418位于供料导轨406的下方，通过手指气缸416连接在纵向滑块405上，夹爪418固定连接在手指气缸416的手指臂上，该手指气缸416为180°开闭手指气缸；纵向滑块405通过纵向滑轨417滑动支承在横向滑台403上，纵向滑块405与横向滑台403之间连接有纵向气缸415，纵向气缸415的缸体固连在横向滑台403上，其活塞连接在手指气缸416的安装板上，该安装板固定连接在纵向滑块405上；横向滑台403通过横向滑轨413滑动支承在送料底板401上，在送料底板401上通过横向第二气缸419连接有气缸连接件412，横向第二气缸419的缸体固定安装在送料底板401的底面上，其活塞杆与气缸连接件412下部固连，气缸连接件412上部与横向滑台403之间通过横向气缸414相连，横向气缸414的缸体固定连接在横向滑台403上，其活塞杆与气缸连接件412固连，横向气缸414与横向第二气缸419均为双轴气缸；送料底板401通过四根支柱402安装在送料底座404上。

在纵向滑块405上还安装有顶杆气缸411，顶杆气缸411的活塞杆上安装有定位顶杆410，顶杆气缸411轴线与纵向滑轨417平行，定位顶杆410的中心线与夹爪418夹持面在夹持状态所确定的圆柱中心线同轴。

夹爪418夹持气门后，先在横向气缸414及横向第二气缸419的作用下向空心主轴207中心线方向作横向输送，横向气缸414及横向第二气缸419驱动横向滑台403分两个工位移动，第一工位为等待工位，等上一气门加工完成输出后，再将横向滑台403移动到所夹持的气门与空心主轴207同轴的位置，然后再在纵向气缸415的作用下将手指气缸416上夹爪418所夹持的气门输送进入空心主轴207上的弹簧夹头209孔内，此后手指气缸416动作使夹爪418松开所夹持的气门，顶杆气缸411动作通过定位顶杆410将气门顶送到气门尾端紧贴到定位杆202的位置，至此，自动装料动作完成，顶杆气缸411后退，纵向气缸415后退，横向气缸414及横向第二气缸419回复到初始位置，夹爪418到达供料导轨406正下方位置，准备下一次自动装料操作。

以上仅列出了本发明的一些具体实施方式，但本发明并不仅限于此，还可以作出很多的改进与变换，例如，所述顶杆气缸411也可以不是安装在纵向滑块405上，而是直接安装在机架1上或通过纵向导轨3安装在机架1上；所述上拖板7与下拖板8也可以不是采用步进电机驱动，而是采用伺服电机或其它形式的电机来驱动；所述接料托板409所连接的接料气缸408也可以不是双轴气缸，而是可以是其它结构形式或运动形式的气缸，只要是能使接料托板409在气缸的驱动下方便地产生位移，为夹爪418带动气门移位装料让出通道即可，所述机架1上也可以不设置纵向导轨3，相应地，主轴装置2中主轴支座206以及自动装料装置4中供料支座407和送料底座404等零部件均直接定位安装在机架1上。如此种种，只要是在本发明基本原理范围内所作出的任何改进与变换，均应视为落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种气门锥面专用磨床，包括机架（1）、磨头底座（10）、下拖板（8）、上拖板（7）、磨头（5）及安装于机架（1）上的主轴装置（2），下拖板（8）通过下导轨（9）与磨头底座（10）滑动连接，上拖板（7）通过上导轨（6）与下拖板（8）滑动连接，上导轨（6）与下导轨（9）相互垂直，磨头（5）固连在上拖板（7）上，其特征在于：所述磨头底座（10）与机架（1）可转动连接，所述磨头（5）砂轮轴轴线与主轴装置（2）主轴中心线之间的夹角α为25°－65°，所述下导轨（9）与主轴装置（2）主轴中心线之间的夹角β为40°－80°；在所述主轴装置（2）中，空心主轴（207）转动支承在主轴支座（206）上，空心主轴（207）由主轴传动装置（205）驱动，设置于空心主轴（207）前端内的弹簧夹头（209）尾端连接有拉管（211），弹簧夹头（209）与拉管（211）孔内设置有定位杆（202），所述拉管（211）与拉管传动机构（204）相连，所述定位杆（202）与顶出传动机构（203）相连；在机架（1）上还设置有自动装料装置（4），所述自动装料装置（4）中供料导轨（406）的下方设置有接料托板（409），接料托板（409）与接料气缸（408）相连；在供料导轨（406）的下方还设置有夹爪（418），夹爪（418）连接在纵向滑块（405）上，该纵向滑块（405）通过纵向滑轨（417）滑动支承在横向滑台（403）上，纵向滑块（405）与横向滑台（403）之间连接有纵向气缸（415）；所述横向滑台（403）通过横向滑轨（413）滑动支承在送料底板（401）上，在送料底板（401）上连接有气缸连接件（412），气缸连接件（412）与横向滑台（403）之间通过横向气缸（414）相连，送料底板（401）连接在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的气门锥面专用磨床，其特征在于：所述上导轨（6）与下导轨（9）均为双三角形导轨组合。

3.根据权利要求1所述的气门锥面专用磨床，其特征在于：所述磨头底座（10）通过定心销钉（11）与机架（1）可转动连接。

4.根据权利要求1所述的气门锥面专用磨床，其特征在于：所述拉管传动机构（204）为中空回转气缸，中空回转气缸套装在拉管（211）外圆上，中空回转气缸的活塞杆通过夹紧调节件（212）与拉管（211）相连，夹紧调节件（212）分别与拉管（211）和中空回转气缸的活塞杆旋接，中空回转气缸的缸体与主轴支座（206）固连，主轴支座（206）连接在机架（1）上；所述主轴传动装置（205）为由电机驱动的齿形带传动装置，从动齿形带轮（215）一端固连于空心主轴（207）尾端，另一端通过连接件（214）与中空回转气缸的缸体转动连接，主轴传动装置（205）中的电机座通过与空心主轴（207）垂直的滑轨（201）可移动连接在主轴支座（206）上。

5.根据权利要求1所述的气门锥面专用磨床，其特征在于：所述顶出传动机构（203）包括顶出气缸（213）及连接板（210），顶出气缸（213）固连在主轴支座（206）上，连接板（210）一端与顶出气缸（213）的活塞杆固连，定位杆（202）尾端连接在连接板（210）上。

6.根据权利要求1所述的气门锥面专用磨床，其特征在于：在所述纵向滑块（405）上还安装有顶杆气缸（411），顶杆气缸（411）的活塞杆上安装有定位顶杆（410），顶杆气缸（411）轴线与纵向滑轨（417）平行。

7.根据权利要求1所述的气门锥面专用磨床，其特征在于：所述供料导轨（406）通过供料支座（407）安装在机架（1）上，接料气缸（408）安装在供料支座（407）上，接料托板（409）连接在接料气缸（408）的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的气门锥面专用磨床，其特征在于：所述夹爪（418）通过手指气缸（416）连接在纵向滑块（405）上，夹爪（418）固定连接在手指气缸（416）的手指臂上，该手指气缸（416）为180°开闭手指气缸，夹爪（418）夹持面在夹持状态所确定的圆柱中心线与定位顶杆（410）中心线同轴。

9.根据权利要求1所述的气门锥面专用磨床，其特征在于：所述送料底板（401）通过横向第二气缸（419）与气缸连接件（412）相连，横向第二气缸（419）安装在送料底板（401）上，气缸连接件（412）安装在横向第二气缸（419）的活塞杆上；所述送料底板（401）通过支柱（402）安装在送料底座（404）上，送料底座（404）连接在机架（1）上。

10.根据权利要求1、4、7或9所述的气门锥面专用磨床，其特征在于：在所述机架（1）上设置有纵向导轨（3），所述主轴装置（2）中主轴支座（206）及自动装料装置（4）中供料支座（407）和送料底座（404）均通过该纵向导轨（3）与机架（1）可移动连接。