CN105196168A - 高精度走头式外圆磨床 - Google Patents

高精度走头式外圆磨床 Download PDF

Info

Publication number
CN105196168A
CN105196168A CN201510678227.6A CN201510678227A CN105196168A CN 105196168 A CN105196168 A CN 105196168A CN 201510678227 A CN201510678227 A CN 201510678227A CN 105196168 A CN105196168 A CN 105196168A
Authority
CN
China
Prior art keywords
working head
fixed
head main
servo motor
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510678227.6A
Other languages
English (en)
Inventor
曾欢
曾俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Haoteman Intelligent Machine Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Haoteman Intelligent Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Haoteman Intelligent Machine Co Ltd filed Critical Guangdong Haoteman Intelligent Machine Co Ltd
Priority to CN201510678227.6A priority Critical patent/CN105196168A/zh
Publication of CN105196168A publication Critical patent/CN105196168A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明公开了高精度走头式外圆磨床，包括机床本体、工作头主体、沿横向延伸的滑板、工作头主体、第一伺服马达、用于安装工件的工作头主轴、料盘、砂轮主轴座、砂轮和用于顶压工件的油缸顶料装置，滑板固定于机床本体，工作头主体、油缸顶料装置均与滑板滑动配合；第一伺服马达固定于机床本体，该第一伺服马达的输出轴与工作头主轴对接；工作头主轴与油缸顶料装置的顶压端正对，料盘固定于工作头主体顶部，砂轮与工作头主轴装于砂轮主轴座，且砂轮主轴座沿机床本体的横向和纵向滑动配合。本发明加工灵活，体积小。

Description

高精度走头式外圆磨床
技术领域
本发明涉及外圆磨床，具体来说涉及高精度走头式外圆磨床。
背景技术
外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床。传统外圆磨床在加工时工件两头必须有中心孔，以通过顶针定位工具，或者工作头部分安装卡爪，但是尾座一端的工件还是需要有中心孔来定位，这就使得机床整体体积增大，占用较大空间。同时，现有的外圆磨床加工不够灵活。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供高精度走头式外圆磨床，其加工灵活，体积小。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
高精度走头式外圆磨床，其特征在于，包括机床本体、工作头主体、沿横向延伸的滑板、工作头主体、第一伺服马达、用于安装工件的工作头主轴、料盘、砂轮主轴座、砂轮和用于顶压工件的油缸顶料装置，滑板固定于机床本体，工作头主体、油缸顶料装置均与滑板滑动配合；第一伺服马达固定于机床本体，该第一伺服马达的输出轴与工作头主轴对接；工作头主轴与油缸顶料装置的顶压端正对，料盘固定于工作头主体顶部，砂轮与工作头主轴装于砂轮主轴座，且砂轮主轴座沿机床本体的横向和纵向滑动配合。
优选地，还包括上板、第二伺服马达、第一丝杆、第一导轨、下板、第三伺服马达、第二丝杆、第二导轨、中板和第四伺服马达，第一导轨沿横向固定于机床本体并位于滑板一侧，下板与第一导轨滑动配合，第二伺服马达固定于机床本体并与第一丝杆对接，第一丝杆沿横向与下板螺纹配合；中板固定于下板，第二导轨沿纵向设于中板，上板与第二导轨滑动配合，砂轮主轴座和第四伺服马达固定于上板，第三伺服马达固定于中板并与第二丝杆对接，第二丝杆沿纵向与上板螺纹配合。
优选地，料盘通过一固定板固定于工作头主体，第四伺服马达通过一马达固定座固定于上板，油缸顶料装置通过一尾座与滑板滑动配合，工作头主体通过一底座与滑板滑动配合，滑板通过一支架固定于机床本体。
优选地，工作头主体和油缸顶料装置之间的滑板上固定有定位机构。
优选地，还包括机械手固定座、机械手、纵向导轨和横向导轨，机械手固定座固设于机床本体一侧，横向导轨固定于机械手固定座顶部，纵向导轨与横向导轨沿横向滑动配合，机械手与纵向导轨沿纵向滑动配合，机械手位于工作头主轴上方。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明在不影响精度的同时缩小了机床的占用空间，使得同样的车间可以摆放更多的机床且加工时更灵活。对工件的要求也没有传统机床严格，传统机床加工时工件两头必须要有中心孔，但本发明通过油缸顶料装置的设置省却了这一条件要求，且对定位机构可采用气缸定位，使得工件在没有钻中心孔的情况下还能正常加工；本发明还配备有机械手，装夹和拆卸产品不用人工操作，全程自动化程度高，提高了精度和效率；本发明为通过滑板配置，使砂轮头可滑走，形成走头式磨床，其马达功率大，磨削速度快，提高了加工效率，而且对于石油钻探设备上的高硬度刀具磨削时更占优势。同时，结合对各伺服马达的控制，工件只需一次调式装夹便能够完成所有操作，减少换夹带来的误差，提高了加工效率和加工精度。
附图说明
图1为本发明高精度走头式外圆磨床的立体图；
图2为本发明高精度走头式外圆磨床的俯视图。
图中：1、下板；2、上板；3、中板；4、第四伺服马达；5、横向导轨；6、机械手固定座；7、纵向导轨；8、机械手；9、固定板；10、工作头主体；11、底座；12、滑板；13、支架；14、机床本体；15、第一丝杆；16、第一导轨；17、第二丝杆；18、第三伺服马达；19、马达固定座；20、第二导轨；21、第二伺服马达；22、砂轮主轴座；23、油缸顶料装置；24、尾座；25、砂轮；26、定位机构；27、工作头主轴；28、第一伺服马达；29、料盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-2所示的高精度走头式外圆磨床，其特征在于，包括机床本体14、工作头主体10、沿横向延伸的滑板12、工作头主体10、第一伺服马达28、用于安装工件的工作头主轴27、料盘29、砂轮主轴座22、砂轮25和用于顶压工件的油缸顶料装置23，滑板12固定于机床本体14，工作头主体10、油缸顶料装置23均与滑板12滑动配合；第一伺服马达28固定于机床本体14，该第一伺服马达28的输出轴与工作头主轴27对接；工作头主轴27与油缸顶料装置23的顶压端正对，料盘29固定于工作头主体10顶部，砂轮25与工作头主轴27装于砂轮主轴座22，且砂轮主轴座22沿机床本体14的横向和纵向滑动配合。
示例性地，本高精度走头式外圆磨床还包括上板2、第二伺服马达21、第一丝杆15、第一导轨16、下板1、第三伺服马达18、第二丝杆17、第二导轨20、中板3和第四伺服马达4，第一导轨16沿横向固定于机床本体14并位于滑板12一侧，下板1与第一导轨16滑动配合，第二伺服马达21固定于机床本体14并与第一丝杆15对接，第一丝杆15沿横向与下板1螺纹配合；中板3固定于下板1，第二导轨20沿纵向设于中板3，上板2与第二导轨20滑动配合，砂轮主轴座22和第四伺服马达4固定于上板2，第三伺服马达18固定于中板3并与第二丝杆17对接，第二丝杆17沿纵向与上板2螺纹配合。
作为一个优选的实施方式，料盘29通过一固定板9固定于工作头主体10，第四伺服马达4通过一马达固定座19固定于上板2，油缸顶料装置23通过一尾座24与滑板12滑动配合，工作头主体10通过一底座11与滑板12滑动配合，滑板12通过一支架13固定于机床本体14。
作为一个优选的实施方式，工作头主体10和油缸顶料装置23之间的滑板12上固定有定位机构26。
示例性地，本高精度走头式外圆磨床，还包括机械手固定座6、机械手8、纵向导轨7和横向导轨5，机械手固定座6固设于机床本体14一侧，横向导轨5固定于机械手固定座6顶部，纵向导轨7与横向导轨5沿横向滑动配合，机械手8与纵向导轨7沿纵向滑动配合，机械手8位于工作头主轴27上方。
本发明的工作原理如下：
定位机构26固定在燕尾槽式的横向的滑板12上且可以根据工件长短左右横向调节，同时可定位工作头主体10和尾座24的相对位置，工作头主体10同时支撑第一伺服马达28、工作头主轴27、固定板9、料盘29，油缸顶料装置23固定在尾座本体24上前进顶料，在第一伺服马达28的带动下，工作头主轴27工作旋转。
第二伺服马达21带动第一丝杆15旋转，第一丝杆15带动下板1沿着第一导轨16横向移动，第三伺服马达18传动第二丝杆17旋转，带动上板2沿着第二导轨20前后纵向移动。马达固定座19与砂轮主轴座22固定在上板2上，第四伺服马达4固定在马达固定座19上传动砂轮25旋转，从而实现工作头主体10与工件不动，砂轮主轴座22左右前后移动磨削工件。
机械手固定座6紧邻底座本体14，机械手8抓取工件后通过它们之间的配合运动将工件纵横移动到工作头主体10准确安装。
加工工件时，首先以工作头主轴27为基准，根据工件的大小长短调整尾座24和定位机构26相对于工作头主轴27和工件的距离，然后用机械手8从料盘29上夹取工件移动到工作头主轴27前端与定位机构26上方准确放置工件，然后尾座24的油缸顶料装置23的顶压端压紧工件后定位机构26的气缸退回，第一伺服马达21传动第一丝杆15带动下板1横向前进，并且第二伺服马达18带动中板3、上板2纵向前进，同时第四伺服马达4传动砂轮25旋转磨削，砂轮25的第四伺服马达4功率大，磨削速度块，提高了加工效率。工件加工完成后，第一伺服马达21传动第一丝杆15带动下板1回位，并且第二伺服马达18传送第二丝杆17带动上板2回位，同时第四伺服马达4停止传动砂轮25旋转，预留足够的空间便于工件换装料，同时机械手8将完成加工的工件取出，换上未加工的工件，成品放回料盘内，重复下一个工作循环。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (5)

1.高精度走头式外圆磨床，其特征在于，包括机床本体、工作头主体、沿横向延伸的滑板、工作头主体、第一伺服马达、用于安装工件的工作头主轴、料盘、砂轮主轴座、砂轮和用于顶压工件的油缸顶料装置，滑板固定于机床本体，工作头主体、油缸顶料装置均与滑板滑动配合；第一伺服马达固定于机床本体，该第一伺服马达的输出轴与工作头主轴对接；工作头主轴与油缸顶料装置的顶压端正对，料盘固定于工作头主体顶部，砂轮与工作头主轴装于砂轮主轴座，且砂轮主轴座沿机床本体的横向和纵向滑动配合。
2.根据权利要求1所述的高精度走头式外圆磨床，其特征在于，还包括上板、第二伺服马达、第一丝杆、第一导轨、下板、第三伺服马达、第二丝杆、第二导轨、中板和第四伺服马达，第一导轨沿横向固定于机床本体并位于滑板一侧，下板与第一导轨滑动配合，第二伺服马达固定于机床本体并与第一丝杆对接，第一丝杆沿横向与下板螺纹配合；中板固定于下板，第二导轨沿纵向设于中板，上板与第二导轨滑动配合，砂轮主轴座和第四伺服马达固定于上板，第三伺服马达固定于中板并与第二丝杆对接，第二丝杆沿纵向与上板螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的高精度走头式外圆磨床，其特征在于，料盘通过一固定板固定于工作头主体，第四伺服马达通过一马达固定座固定于上板，油缸顶料装置通过一尾座与滑板滑动配合，工作头主体通过一底座与滑板滑动配合，滑板通过一支架固定于机床本体。
4.根据权利要求1所述的高精度走头式外圆磨床，其特征在于，工作头主体和油缸顶料装置之间的滑板上固定有定位机构。
5.根据权利要求1-4任一项所述的高精度走头式外圆磨床，其特征在于，还包括机械手固定座、机械手、纵向导轨和横向导轨，机械手固定座固设于机床本体一侧，横向导轨固定于机械手固定座顶部，纵向导轨与横向导轨沿横向滑动配合，机械手与纵向导轨沿纵向滑动配合，机械手位于工作头主轴上方。
CN201510678227.6A 2015-10-20 2015-10-20 高精度走头式外圆磨床 Pending CN105196168A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510678227.6A CN105196168A (zh) 2015-10-20 2015-10-20 高精度走头式外圆磨床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510678227.6A CN105196168A (zh) 2015-10-20 2015-10-20 高精度走头式外圆磨床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105196168A true CN105196168A (zh) 2015-12-30

Family

ID=54944295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510678227.6A Pending CN105196168A (zh) 2015-10-20 2015-10-20 高精度走头式外圆磨床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105196168A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109500685A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 广东豪特曼智能机器有限公司 一种喷油嘴专用磨床
CN110977694A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 广东豪特曼智能机器有限公司 一种盾构机卧式钻头磨床
CN111251081A (zh) * 2020-01-21 2020-06-09 深圳深蓝精机有限公司 刀具钝化机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09155702A (ja) * 1995-12-07 1997-06-17 Ngk Insulators Ltd 有底円筒状成形体の研削装置及び研削方法
CN201960414U (zh) * 2010-12-13 2011-09-07 洛阳格特数控设备有限公司 数控内孔端面一体加工机床
CN202079449U (zh) * 2011-03-29 2011-12-21 刘森钢 卧式高速主轴中心孔磨削机
CN203109759U (zh) * 2013-03-27 2013-08-07 湖南湖大瑞来机电有限公司 数控凸轮轴磨床
CN104128863A (zh) * 2014-07-22 2014-11-05 东台市伟锋机械厂 气门锥面专用磨床
CN104608025A (zh) * 2015-02-05 2015-05-13 项俊俊 磨头总成、磨头总成控制策略和磨金刚石刀头装置
CN204486836U (zh) * 2015-02-06 2015-07-22 温岭市顺隆机械有限公司 多工位卧式钻床
CN104924160A (zh) * 2015-06-16 2015-09-23 山东豪迈机械科技股份有限公司 一种智能自动磨刀机加工装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09155702A (ja) * 1995-12-07 1997-06-17 Ngk Insulators Ltd 有底円筒状成形体の研削装置及び研削方法
CN201960414U (zh) * 2010-12-13 2011-09-07 洛阳格特数控设备有限公司 数控内孔端面一体加工机床
CN202079449U (zh) * 2011-03-29 2011-12-21 刘森钢 卧式高速主轴中心孔磨削机
CN203109759U (zh) * 2013-03-27 2013-08-07 湖南湖大瑞来机电有限公司 数控凸轮轴磨床
CN104128863A (zh) * 2014-07-22 2014-11-05 东台市伟锋机械厂 气门锥面专用磨床
CN104608025A (zh) * 2015-02-05 2015-05-13 项俊俊 磨头总成、磨头总成控制策略和磨金刚石刀头装置
CN204486836U (zh) * 2015-02-06 2015-07-22 温岭市顺隆机械有限公司 多工位卧式钻床
CN104924160A (zh) * 2015-06-16 2015-09-23 山东豪迈机械科技股份有限公司 一种智能自动磨刀机加工装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109500685A (zh) * 2018-12-21 2019-03-22 广东豪特曼智能机器有限公司 一种喷油嘴专用磨床
CN110977694A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 广东豪特曼智能机器有限公司 一种盾构机卧式钻头磨床
CN111251081A (zh) * 2020-01-21 2020-06-09 深圳深蓝精机有限公司 刀具钝化机
CN111251081B (zh) * 2020-01-21 2022-01-18 深圳深蓝精机有限公司 刀具钝化机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101547205B1 (ko) Ｃｎｃ 실리콘 다축 가공기
CN103921120A (zh) 一种车铣钻攻综合数控设备
CN201579591U (zh) 车铣磨复合机
CN107214521B (zh) 车铣复合式钻攻中心
CN105215821A (zh) 直线龙门式复合磨床
CN102001027A (zh) 一种四轴四联动立式加工中心
CN201552473U (zh) 长轴类零件两端孔加工数控机床
CN205290369U (zh) 一种加工刹车盘的数控复合车床
CN102554269A (zh) 一种机床车磨中心
CN105196168A (zh) 高精度走头式外圆磨床
CN201776618U (zh) 一种多工位组合机床
CN204800078U (zh) 一种卧式螺纹磨床
RU98350U1 (ru) Станок многоцелевой с числовым программным управлением и автоматической сменой инструмента
CN204711567U (zh) 一种新型铣槽复合机床
CN207043732U (zh) 车铣复合式钻攻中心
CN104959865A (zh) 一种换刀精度高的斗笠刀库
CN206677548U (zh) 一种阀体加工机床
CN203245403U (zh) 阀门高速数控钻床
CN203141094U (zh) 刹车盘数控复合机床
CN205437221U (zh) 一种多轴快速钻孔装置
CN202498234U (zh) 一种数控钻床
CN104827350A (zh) 一种换刀精度高的加工中心
CN204868125U (zh) 一种具有端面和侧面加工的复合加工排刀式数控车床
CN205043589U (zh) 直线龙门式复合磨床
CN202129466U (zh) 一种多头镗床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151230

RJ01 Rejection of invention patent application after publication