CN111251081B - 刀具钝化机 - Google Patents

Abstract

本发明属于刀具钝化加工技术领域，尤其涉及一种刀具钝化机，包括机架、输送机构、机械手、钝化机构和移动驱动机构，机架上设有工作平台，工作平台上设有至少两个用于承载刀具的承载座；输送机构，安装于机架上并用于输送刀具；机械手安装于工作平台上并用于将输送机构上的刀具移动到承载座上或者将承载座上的刀具移动到输送机构上；钝化机构用于钝化加工刀具；移动驱动机构安装于工作平台上，移动驱动机构的驱动端与钝化机构连接并用于驱动钝化机构移动到不同的承载座处。该刀具钝化机通过移动驱动机构带动钝化机构在承载座之间来回运动，从而实现钝化机构可以实现连续工作，而无需等待刀具的上下料，从而大大提高了刀具钝化的加工效率。

Description

刀具钝化机

技术领域

本发明属于刀具钝化加工技术领域，尤其涉及一种刀具钝化机。

背景技术

现代高速切削加工和自动化机床对刀具性能和稳定性提出了更高的要求，特别是涂层刀具在涂层前必须经过刀口的钝化处理，才能保证涂层的牢固性和使用寿命。钝化处理是对刀具的刀口进行去毛刺、平整以及抛光的处理，解决刃磨后的刀具刀口微观缺口的缺陷，使其锋值减少或消除，达到圆滑平整，使得刀具刀口锋利坚固又耐用的目的，也可以提高刀具质量和延长使用寿命；但是现有的钝化机内需要将钝化完成后的刀具取走后，再将下一个刀具移动到钝化处后再对下一个刀具进行钝化处理，刀具上下料所占用的生产时间长，造成钝化机的生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具钝化机，旨在解决现有技术中的刀具钝化机生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种刀具钝化机，包括机架、输送机构、机械手、钝化机构和移动驱动机构，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有至少两个用于承载刀具的承载座；所述输送机构，安装于所述机架上并用于输送刀具；所述机械手安装于所述工作平台上并用于将所述输送机构上的刀具移动到所述承载座上或者将所述承载座上的刀具移动到所述输送机构上；所述钝化机构用于钝化加工刀具；所述移动驱动机构安装于所述工作平台上，所述移动驱动机构的驱动端与所述钝化机构连接并用于驱动所述钝化机构移动到不同的所述承载座处。

可选地，各所述承载座并排间隔设置，所述移动驱动机构包括移动气缸和连接架，所述移动气缸平行于所述承载座的排列方向设置，所述移动气缸的驱动端与所述连接架连接，所述钝化机构安装于所述连接架上。

可选地，所述工作平台上设有滑动门、滑动气缸和若干个隔板，各所述隔板均相对平行间隔设置，相邻的两个所述隔板之间均形成容置间隔，所述容置间隔的两端分别朝向所述输送机构和所述移动驱动机构，各所述承载座一一对应地位于各所述容置间隔内；所述滑动气缸位于所述承载座和所述输送机构之间并沿平行于所述承载座的排列方向设置；所述滑动气缸的驱动端与所述滑动门连接并用于驱动滑动门移动以开启和关闭所述容置间隔端部的开口。

可选地，所述钝化机构包括砂轮、第一旋转驱动件、第一传动组件、升降驱动组件、主轴和安装座，所述主轴可转动地安装于所述安装座内并呈竖向设置，所述第一旋转驱动件安装于所述安装座上，所述第一旋转驱动件通过所述第一传动组件与所述主轴的上端连接并用于带动所述主轴转动，所述砂轮固定安装于所述主轴的下端上并位于所述承载座的上方；所述升降驱动组件安装于所述连接架上，所述升降驱动组件的驱动端与所述安装座连接并用于驱动所述安装座上下移动。

可选地，所述升降驱动组件包括第二旋转驱动件、第二传动组件、丝杆和滑动螺母，所述丝杆可转动地安装于所述连接架上并呈竖向设置，所述滑动螺母安装于所述安装座上，所述滑动螺母螺接于所述丝杆，所述第二旋转驱动件通过所述第二传动组件与所述丝杆连接并用于带动所述丝杆转动。

可选地，所述安装座上还设有防护罩，所述砂轮位于所述防护罩内，所述防护罩内设有对射传感器，所述对射传感器位于所述砂轮的下方，所述对射传感器与所述升降驱动组件电性连接。

可选地，所述刀具钝化机还包括用于驱动所述承载座旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括转动套、第三旋转驱动件和第三传动组件，所述转动套可转动地安装于所述机架上呈竖向设置，所述第三旋转驱动件安装于所述机架上并位于所述工作平台的下方，所述第三旋转驱动件通过所述第三传动组件与所述转动套的下端连接，所述转动套的上端与所述承载座连接。

可选地，所述旋转驱动机构还包括若干个连接轴、若干个从动齿轮和若干个治具，各所述连接轴均可转动地安装于所述承载座上并呈竖向设置，所述连接轴沿所述承载座的转动方向均匀间隔设置，各所述连接轴的上端一一对应地各所述治具连接，各所述连接轴的下端与各所述从动齿轮一一对应地同轴连接；所述旋转驱动机构还包括转动轴、主动齿轮、第四旋转驱动件和第四传动组件，所述转动轴位于所述转动套内并与所述转动套转动连接，所述转动轴的上端与所述主动齿轮连接，各所述从动齿轮均与所述主动齿轮啮合；所述第四旋转驱动件安装于所述机架上，所述第四旋转驱动件通过所述第四传动组件与所述转动轴的下端连接并用于带动所述转动轴转动。

可选地，所述输送机构包括输送架、两个输送带组件、第五旋转驱动件和第五传动组件，所述输送架安装于所述工作平台上，两个所述输送带组件均安装于所述输送架上并平行间隔设置，两个所述输送带组件均通过所述第五传动组件与所述第五旋转驱动件的驱动端连接；所述输送机构还包括至少两个限位组件，各所述限位组件均位于两个所述输送带组件之间并沿所述输送带组件的输送方向均匀间隔设置；各所述限位组件包括限位气缸和限位板，所述限位气缸安装于所述输送架上，所述限位气缸的驱动端向上设置，所述限位气缸的驱动端与所述限位板连接并用于驱动所述限位板上移以阻挡装载刀具的料盘继续向前移动。

可选地，所述输送机构还包括若干个抵紧气缸，各所述抵紧气缸均安装于所述输送架的一侧部，各所述抵紧气缸沿所述输送带组件的输送方向均匀间隔设置；所述抵紧气缸的驱动端伸出后将所述料盘夹紧于所述输送架的另一侧部和所述抵紧气缸之间。

本发明提供的刀具钝化机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，将刀具放置在输送机构，刀具在输送机构的输送到一定位置后，机械手将刀具装载工作平台上的其中一个承载座内，当该承载座上刀具放满后，启动移动驱动机构，移动驱动机构带动钝化机构移动到该承载座处并对承载座上装载的刀具进行钝化处理，与此同时，机械手将输送机构上的刀具装载在另一个承载座上，那么在钝化机构对钝化处理完成后，移动驱动机构再次驱动钝化机构移动，移动到后另一个承载座处，从而对另一个承载座内的刀具进行钝化处理，而此时，机械手将处理完成的刀具从该承载座上移出后，再将未加工的刀具装载在该承载座上，那么在另一个承载座上的刀具钝化处理完成后，移动驱动机构再将钝化机构移动该承载座上刀具进行钝化处理，同时，机械手对另一承载座上的刀具进行上下料操作，这样通过移动驱动机构带动钝化机构在承载座之间来回运动，从而实现对不同承载座上刀具的钝化操作，并且，钝化机构对其中一个承载座上刀具的钝化的同时，机械手对其他的承载座上到刀具进行上下料，这样钝化机构可以实现连续工作，而无需等待刀具的上下料，从而大大提高了刀具钝化的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的刀具钝化机的一个视角的结构示意图。

图2为图1所示的刀具钝化机的另一个视角的结构示意图。

图3为图1所示的刀具钝化机的移动驱动机构和钝化机构的一个视角的结构示意图。

图4为图3所示的刀具钝化机的移动驱动机构和钝化机构的另一个视角的结构示意图。

图5为沿图4中A-A线的剖切视图。

图6为图1所示的刀具钝化机的旋转驱动机构的一个视角的结构示意图。

图7为图6所示的刀具钝化机的旋转驱动机构的另一个视角的结构示意图。

图8为沿图7中B-B线的剖切视图。

图9为图1所示的刀具钝化机的机架的结构示意图。

图10为图1所示的刀具钝化机的料盘放置在输送机构上的结构示意图。

图11为图10所示的刀具钝化机的隐藏料盘后的输送机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—工作平台 12—承载座

13—安装架 14—隔板 15—容置间隔

16—滑动门 17—滑动气缸 18—挡水框

19—支脚 20—输送机构 21—输送架

22—输送带组件 23—第五旋转驱动件 24—第五传动组件

25—限位组件 26—抵紧气缸 30—机械手

40—钝化机构 41—砂轮 42—第一旋转驱动件

43—第一传动组件 44—升降驱动组件 45—主轴

46—安装座 50—移动驱动机构 51—移动气缸

52—连接架 53—第一滑轨 54—第一滑块

60—控制装置 70—旋转驱动机构 71—转动套

72—第三旋转驱动件 73—第三传动组件 74—转动轴

75—主动齿轮 76—第四旋转驱动件 77—第四传动组件

78—转动板 81—连接轴 82—从动齿轮

83—治具 91—同步轮 92—同步带

100—料盘 111—出水口 112—推动气缸

113—移动板 114—避让孔 211—光电传感器

221—带轮 222—输送带 223—连接杆

251—限位气缸 252—限位板 441—第二旋转驱动件

442—第二传动组件 443—丝杆 444—滑动螺母

445—支撑气缸 461—第二滑块 462—防护罩

463—对射传感器 521—第二滑轨 831—容置孔

4431—轴承座组件 4631—光线发射部件 4632—光线接收部件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～10所示，在本发明的一个实施例中，提供一种刀具钝化机，其适用于可转位刀具、铣刀、钻头等部件的钝化操作；参阅图1和图2所示，该刀具钝化机包括：

机架10，机架10上设有工作平台11，工作平台11上设有至少两个用于承载刀具的承载座12；

输送机构20，安装于机架10上并用于输送刀具；

机械手30，安装于工作平台11上并用于将输送机构20上的刀具移动到承载座12上或者将承载座12上的刀具移动到输送机构20上；

钝化机构40，用于钝化加工刀具；

移动驱动机构50，安装于工作平台11上，移动驱动机构50的驱动端与钝化机构40连接并用于驱动钝化机构40移动到不同的承载座12处。

具体地，本发明实施例的刀具钝化机，工作时，将刀具放置在输送机构20，刀具在输送机构20的输送到一定位置后，机械手30将刀具装载工作平台11上的其中一个承载座12内，当该承载座12上刀具放满后，启动移动驱动机构50，移动驱动机构50带动钝化机构40移动到该承载座12处并对承载座12上装载的刀具进行钝化处理，与此同时，机械手30将输送机构20上的刀具装载在另一个承载座12上，那么在钝化机构40对钝化处理完成后，移动驱动机构50再次驱动钝化机构40移动，移动到后另一个承载座12处，从而对另一个承载座12内的刀具进行钝化处理，而此时，机械手30将处理完成的刀具从该承载座12上移出后，再将未加工的刀具装载在该承载座12上，那么在另一个承载座12上的刀具钝化处理完成后，移动驱动机构50再将钝化机构40移动该承载座12上刀具进行钝化处理，同时，机械手30对另一承载座12上的刀具进行上下料操作，这样通过移动驱动机构50带动钝化机构40在承载座12之间来回运动，从而实现对不同承载座12上刀具的钝化操作，并且，钝化机构40对其中一个承载座12上刀具的钝化的同时，机械手30对其他的承载座12上的刀具进行上下料，这样钝化机构40可以实现连续工作，而无需等待刀具的上下料，从而大大提高了刀具钝化的加工效率。

更具体地，当工作人员面向本发明实施例的刀具钝化机时，各承载座12依次横向间隔设置，输送机构20横向设置在工作平台11上位于承载座12的一侧并靠近作用人员设置，移动驱动机构50位于承载座12的另一侧远离工作人员设置，钝化机构40位于承载座12的上方，机械手30位于输送机构20的上方，如此布局，有利于各机构的设置和安装，以及后续的刀具钝化操作，并且，各机构形成模块化，方便检修和维护。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该刀具钝化机的各承载座12并排间隔设置，移动驱动机构50包括移动气缸51和连接架52，移动气缸51平行于承载座12的排列方向设置，移动气缸51的驱动端与连接架52连接，钝化机构40安装于连接架52上。具体地，移动气缸51的驱动端来回运动，从而带动与之连接的连接架52以及安装在连接架52上的钝化机构40在不同的承载座12之间来回移动，以对不同的承载座12上的刀具进行钝化加工，采用移动气缸51驱动钝化机构40移动，移动机构做直线运动，其运动路径简单、移动稳定可靠且移动准确性好，保证钝化机构40可以准确地对各承载座12内的刀具进行钝化，钝化效果好。

进一步地，工作平台11上设有安装架13，移动气缸51安装于安装架13上，安装架13作为移动气缸51的安装基体，起到支撑固定移动气缸51的作用。

更进一步地，安装架13上设有平行于移动气缸51设置的第一滑轨53，连接架52上设有第一滑块54，第一滑块54与第一滑轨53滑动连接，移动气缸51推动连接架52移动的过程中，第一滑块54在第一滑轨53上滑动，从而对连接架52的移动起到导向的作用，使得连接架52的移动更为稳定可靠，从而保证钝化机构40的运动稳定可靠性。

更进一步地，第一滑轨53的数量为两个，两个第一滑轨53分别位于移动气缸51的上下两侧，连接架52上设有两个第一滑块54，两个第一滑块54分别滑动连接在第一滑轨53上，保证连接架52可以稳定地连接在安装架13上，保证连接架52移动的稳定可靠。

进一步地，该刀具钝化机还包括设置于机架10内的控制装置60，输送机构20、机械手30、钝化机构40和移动驱动机构50内的电动部件均与控制装置60电性连接，通过控制装置60控制各机构协调运动实现刀具上下料和钝化操作的同时进行，也可以实现刀具的高精度钝化加工。

本实施例中，电动部件是指可以实现电性连接且可以启动工作的部件，例如可以是气缸、电机、相机、光源等。

本实施例中，控制装置60(图未示)可以由电控组件、信息处理中心与数据处理中心集成组成。控制装置60还可以是PLC控制器或者计算机。

进一步地，机架10的底部设有用于可升降的支脚19，以便于工作平台11的水平调整。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图2和图9所示，提供的该刀具钝化机的工作平台11上设有滑动门16、滑动气缸17和若干个隔板14，各隔板14均相对平行间隔设置，相邻的两个隔板14之间均形成容置间隔15，容置间隔15的两端分别朝向输送机构20和移动驱动机构50，各承载座12一一对应地位于各容置间隔15内；滑动气缸17位于承载座12和输送机构20之间并沿平行于承载座12的排列方向设置；滑动气缸17的驱动端与滑动门16连接并用于驱动滑动门16移动以开启和关闭容置间隔15端部的开口。

具体地，相邻的两个承载座12之间均通过隔板14隔开，从而避免承载座12上的刀具在钝化加工的过程中产生的废料以及废水飞溅到相邻的承载座12上，而影响后续其他承载座12上刀具的钝化加工；同时，当钝化机构40对其中一个承载座12上刀具进行钝化加工时，滑动气缸17将滑动门16移动到该承载座12所对应的容置间隔15处，从而将容置间隔15的端部开口封住，从而避免钝化加工产生的废料以及废水飞溅到输送机构20上污染输送机构20上的刀具，当钝化加工完成后，滑动气缸17驱动滑动门16随钝化机构40一起移动到其他承载座12处，以便于后续的刀具的加工；同时，滑动门16移动后容置间隔15端部开口开启，也便于机械手30对承载座12上装载的刀具进行上下料。

进一步地，工作平台11上设有挡水框18，各承载座12均位于挡水框18内，将钝化加工产生的废水阻挡在挡水框18内，避免废水四处乱流。

更进一步地，工作平台11上每个容置间隔15内均设有用于出水口111，各出水口111均与排水管连通，废水从出水口111进入排水管内，最终由排水管排出。

更进一步地，工作平台11上设有若干个推动气缸112，各推动气缸112与出水孔一一对应设置，各推动气缸112的驱动朝向对应的出水孔，各推动气缸112的驱动端上设有平行于工作平台11设置的移动板113，当推动气缸112的驱动端伸出时，推动气缸112的驱动端带动移动板113伸出，从而将出水口111封住，避免废水流出，当推动气缸112的驱动端缩回时，推动气缸112的驱动端带动移动板113缩回，从而将出水口111开启，废水及时地排出。

在本发明的另一个实施例中，参阅图3、图4和图5所示，提供的该刀具钝化机的钝化机构40包括砂轮41、第一旋转驱动件42、第一传动组件43、升降驱动组件44、主轴45和安装座46，主轴45可转动地安装于安装座46内并呈竖向设置，第一旋转驱动件42安装于安装座46上，第一旋转驱动件42通过第一传动组件43与主轴45的上端连接并用于带动主轴45转动，砂轮41固定安装于主轴45的下端上并位于承载座12的上方；升降驱动组件44安装于连接架52上，升降驱动组件44的驱动端与安装座46连接并用于驱动安装座46上下移动。

具体地，在钝化加工的过程中，首先，升降驱动组件44带动安装座46向下移动，从而带动安装在安装座46上的砂轮41向下移动，使得砂轮41与承载座12上刀具接触，然后第一旋转驱动件42将动力通过第一传动组件43传递主轴45并带动主轴45转动，由于主轴45与砂轮41连接，主轴45的转动带动砂轮41转动，砂轮41转动的过程中对刀具进行擦拭，从而消除刀具的微观缺陷，从而实现刀具的钝化，在加工完成后，升降驱动机构将砂轮41抬起，使得刀具与砂轮41分离，以便于砂轮41移动的过程中对加工完成的刀具产生损坏。

在本发明的另一个实施例中，参阅图3、图4和图5所示，提供的该刀具钝化机的升降驱动组件44包括第二旋转驱动件441、第二传动组件442、丝杆443和滑动螺母444，丝杆443可转动地安装于连接架52上并呈竖向设置，滑动螺母444安装于安装座46上，滑动螺母444螺接于丝杆443，第二旋转驱动件441通过第二传动组件442与丝杆443连接并用于带动丝杆443转动。

具体地，第二旋转驱动件441将动力通过第二传动组件442传递给丝杆443并使得丝杆443转动，由于滑动螺母444螺接在丝杆443上，因此，在丝杆443转动的过程中，滑动螺母444沿着丝杆443的长度方向上下移动，而滑动螺母444安装在安装座46，滑动螺母444上下移动的过程中，带动安装座46上下移动，从而实现砂轮41的上下移动。

进一步地，连接架52上设有第二滑轨521，安装座46上设有第二滑块461，第二滑块461滑动安装在第二滑轨521上，在第二滑块461和第二滑轨521的导向作用下，安装座46的上下移动更为稳定可靠。

进一步地，丝杆443的两端均通过轴承座组件4431转动安装在连接架52上，采用轴承座组件4431的安装方式，丝杆443的转动更为顺畅，省时省力。

进一步地，升降驱动组件44包括两个支撑气缸445，两个支撑气缸445分别安装在连接架52的相对两侧，两个支撑气缸445的驱动端均与安装座46连接，通过支撑气缸445的驱动端可以随着安装架13的移动而伸出或缩回，使得两个支撑气缸445起到支撑安装座46的作用，从而减少滑动螺母444与丝杆443之间的作用力，使得丝杆443的转动更为顺畅省力。

在本发明的另一个实施例中，参阅图4所示，提供的该刀具钝化机的安装座46上还设有防护罩462，砂轮41位于防护罩462内，防护罩462内设有对射传感器463，对射传感器463位于砂轮41的下方，对射传感器463与升降驱动组件44电性连接。具体地，防护罩462可以放置砂轮41与刀具擦拭过程中，产生的废屑和废水四处飞溅；另外，当砂轮41向下移动的过程中，对射传感器463随着砂轮41一起下移，若承载座12装载的刀具由于放置出现问题，例如，刀具放置不稳出现悬空的位置时，刀具凸伸出承载座12的高度高，那么在砂轮41移动到预设位置之前，对射传感器463发出检测光线受到该刀具的阻挡，从而触发对射传感器463反馈信号给升降驱动组件44，升降驱动组件44停止运动，避免砂轮41对放置不正确的刀具进行钝化加工而造成刀具损坏以及砂轮41损坏。

进一步地，对射传感器463包括光线发射部件4631和光线接收部件4632，光线发射部件4631和光线接收部件4632分别位于砂轮41的相对两侧并正对设置，这样光线发射部件4631发出的检测光线可以准确地被光线接收部件4632接收，当刀具位于光线发射部件4631和光线结构部件之间时，刀具将检测光线遮挡，光线接收部件4632无法接收到光线，光线接收部件4632反馈信号给升降驱动组件44。

在本发明的另一个实施例中，参阅图6、图7和图8所示，提供的该刀具钝化机还包括用于驱动承载座12旋转的旋转驱动机构70，旋转驱动机构70包括转动套71、第三旋转驱动件72和第三传动组件73，转动套71可转动地安装于机架10上呈竖向设置，第三旋转驱动件72安装于机架10上并位于工作平台11的下方，第三旋转驱动件72通过第三传动组件73与转动套71的下端连接，转动套71的上端与承载座12连接。

具体地，在刀具的钝化加工过程中，第三旋转驱动件72输出的动力通过第三传动组件73传递给转动套71，从而带动转动套71转动，转动套71转动的过程中，带动与之连接承载座12转动，承载座12带动刀具转动，转动的砂轮41与转动的刀具进行接触，这样砂轮41与刀具之间的接触更为充分，刀具的钝化效果更好。

进一步地，工作平台11上设有若干个安装孔，承载座12一一对应地位于安装孔内，安装孔为承载座12提供安装空间。

在本发明的另一个实施例中，参阅图6、图7和图8所示，提供的该刀具钝化机的旋转驱动机构70还包括若干个连接轴81、若干个从动齿轮82和若干个治具83，各连接轴81均可转动地安装于承载座12上并呈竖向设置，连接轴81沿承载座12的转动方向均匀间隔设置，各连接轴81的上端一一对应地各治具83连接，各连接轴81的下端与各从动齿轮82一一对应地同轴连接；旋转驱动机构70还包括转动轴74、主动齿轮75、第四旋转驱动件76和第四传动组件77，转动轴74位于转动套71内并与转动套71转动连接，转动轴74的上端与主动齿轮75连接，各从动齿轮82均与主动齿轮75啮合；第四旋转驱动件76安装于机架10上，第四旋转驱动件76通过第四传动组件77与转动轴74的下端连接并用于带动转动轴74转动。

具体地，第四旋转驱动件76输出的动力通过第四传动组件77传递给转动轴74，使得转动轴74转动，转动轴74转动带动主动齿轮75转动，由于主动齿轮75与从动齿轮82啮合，主动齿轮75转动会带动从动齿轮82，从动齿轮82带动连接轴81以及安装在从动齿轮82上的治具83转动，进而安装在治具83内的刀具绕连接轴81转动，这样刀具在绕连接轴81自转的过程中，还会随着承载座12绕转动套71的轴线公转，那么当砂轮41与刀具接触时，刀具可以无死角地与砂轮41接触，从而实现刀具的无死角钝化加工，并且接触更为充分，钝化效果更好；

进一步地，旋转驱动机构70还包括转动板78，转动板78位于承载座12的下方并于承载座12固定连接，主动轮和从动轮位于转动板78和承载座12，连接轴81的两端分别可转动地安装于转动板78和承载座12上，连接轴81的安装稳定可靠，同时，转动套71与转动板78固定连接。

进一步地，需要说明的是，治具83的表面设有若干个容置孔831，刀具的一端插接在容置孔831内，刀具的另一端需要钝化的部位露出容置孔831外，便于钝化机构40的加工。

进一步地，治具83的数量可以为三个、四个、五个或者五个以上，治具83的数量越多，那么承载座12上装载的刀具数量也就越多，刀具的加工效率更高。

在本发明的另一个实施例中，参阅图10和图11所示，提供的该刀具钝化机的输送机构20包括输送架21、两个输送带组件22、第五旋转驱动件23和第五传动组件24，输送架21安装于工作平台11上，两个输送带组件22均安装于输送架21上并平行间隔设置，两个输送带组件22均通过第五传动组件24与第五旋转驱动件23的驱动端连接；输送机构20还包括至少两个限位组件25，各限位组件25均位于两个输送带组件22之间并沿输送带组件22的输送方向均匀间隔设置；各限位组件25包括限位气缸251和限位板252，限位气缸251安装于输送架21上，限位气缸251的驱动端向上设置，限位气缸251的驱动端与限位板252连接并用于驱动限位板252上移以阻挡装载刀具的料盘100继续向前移动。

具体地，在使用时，料盘100放置在输送机构20上时，料盘100的两端分别与两个输送带组件22接触，同时，第五旋转驱动组件输出的动力通过第五传动组件24传递给两个输送带组件22，从而带动放置在输送带组件22上的料盘100向前输送，当料盘100输送到一定位置时，限位组件25的中限位气缸251的驱动端向上伸出，限位气缸251的驱动端带动限位板252上移，直至限位板252伸出料盘100外，此时，限位板252阻挡限位板252继续向前移动，从而实现料盘100的固定，便于机械手30准确地拿取料盘100内的刀具，当料盘100上刀具拿取完后，限位气缸251的驱动端下移，限位板252一道料盘100的下方，该空的料盘100在输送带组件22的带动下继续下移；当该空的料盘100移动到下一个限位气缸251处时，该限位气缸251将与其连接的限位板252伸出，从而将该空的料盘100固定，机械手30可以将加工完成的刀具放置到该空的料盘100内，当该空的料盘100填满后，限位气缸251将限位板252下移，该料盘100在输送带组件22的输送下进入下一工序中，这样装载未加工刀具料盘100在上料完成后，可直接用于装载加工完成加工的刀具，而无需空料盘100的来回搬运到在输送机构20上，实现料盘100的连续流转，不仅降低工作人员劳动强度，而且也可以提高生产效率，另外，采用一套输送机构20就可以实现料盘100的流转，其结构更为简单紧凑。

进一步地，输送机构20上同时容纳多个料盘100，多个料盘100依次在输送机构20上输送，多个料盘100分别一一对应地受到各限位板252的阻挡，使得料盘100在输送机构20均匀间隔设置，避免料盘100之间相互挤压而导致上料失败。

进一步地，各限位气缸251靠近输送机构20的进料端的侧方均设有光电传感器211，光电传感器211的检测端向上设置，那光电传感器211与限位气缸251连接，当料盘100遮挡光电传感器211发出的检测光线后，光电传感器211反馈信号给限位气缸251，以控制限位气缸251的驱动端的伸出和缩回，从而自动控制限位板252的上下移动，进而自动控制料盘100的输送和停止，从而实现上下料的自动化操作。

本实施例中，输送带组件22均包括两个带轮221和一个输送带222，两个带轮221分别可以转动地安装在输送架21上，输送带222绕设在两个带轮221上，其中，两个输送带组件22中位于输送机构20同一端的两个带轮221均固定在一个连接杆223上，连接杆223可转动地安装于在输送架21上，第五旋转组件通过第五传动组件24与连接杆223连接，第五旋转组件输出的动力通过第五传动组件24传递给连接杆223并带动连接杆223，连接杆223转动的过程中，带动两个输送带组件22中与之连接的带轮221转动，从而打动输送带222移动，进而带动放置输送带222上的料盘100移动。

在本发明的另一个实施例中，参阅图10和图11所示，提供的该刀具钝化机的输送机构20还包括若干个抵紧气缸26，各抵紧气缸26均安装于输送架21的一侧部，各抵紧气缸26沿输送带组件22的输送方向均匀间隔设置；抵紧气缸26的驱动端伸出后将料盘100夹紧于输送架21的另一侧部和抵紧气缸26之间。具体地，当料盘100伸出将料盘100固定在输送机构20上后，抵紧气缸26的驱动端伸出，从而推动料盘100抵紧在输送架21的内壁上，使得料盘100夹持固定在抵紧气缸26与输送架21上与抵紧气缸26相对的内壁之间，使得料盘100的固定稳定可靠，机械手30抓取刀具的准确性好，提高刀具的上料效率。

本实施例中，第一旋转驱动件42、第二旋转驱动件441、第三旋转驱动件72、第四旋转驱动件76和第五旋转驱动件23均为电机，第一传动组件43、第二传动组件442、第三传动组件73、第四传动组件77和第五传动组件24均为同步轮91传动组件，同步轮91传动组件中一个同步轮91与对应的电机的输出轴连接，另一个同步轮91与对应的主轴45、丝杆443、转动套71、转动轴74和连接杆223连接，电机的输出轴转动，进而带动与之连接的同步轮91转动，然后在通过同步轮91传动组件中同步带92传递给另一个同步轮91转动，从而带动与之连接的主轴45、丝杆443、转动套71、转动轴74和连接杆223转动。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种刀具钝化机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有至少两个用于承载刀具的承载座；

输送机构，安装于所述机架上并用于输送刀具；

机械手，安装于所述工作平台上并用于将所述输送机构上的刀具移动到所述承载座上或者将所述承载座上的刀具移动到所述输送机构上；

钝化机构，用于钝化加工刀具；

移动驱动机构，安装于所述工作平台上，所述移动驱动机构的驱动端与所述钝化机构连接并用于驱动所述钝化机构移动到不同的所述承载座处；

所述刀具钝化机还包括用于驱动所述承载座旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括转动套、第三旋转驱动件和第三传动组件，所述转动套可转动地安装于所述机架上呈竖向设置，所述第三旋转驱动件安装于所述机架上并位于所述工作平台的下方，所述第三旋转驱动件通过所述第三传动组件与所述转动套的下端连接，所述转动套的上端与所述承载座连接；

所述旋转驱动机构还包括若干个连接轴、若干个从动齿轮和若干个治具，各所述连接轴均可转动地安装于所述承载座上并呈竖向设置，所述连接轴沿所述承载座的转动方向均匀间隔设置，各所述连接轴的上端一一对应地各所述治具连接，各所述连接轴的下端与各所述从动齿轮一一对应地同轴连接；

所述旋转驱动机构还包括转动轴、主动齿轮、第四旋转驱动件和第四传动组件，所述转动轴位于所述转动套内并与所述转动套转动连接，所述转动轴的上端与所述主动齿轮连接，各所述从动齿轮均与所述主动齿轮啮合；

所述第四旋转驱动件安装于所述机架上，所述第四旋转驱动件通过所述第四传动组件与所述转动轴的下端连接并用于带动所述转动轴转动。

2.根据权利要求1所述的刀具钝化机，其特征在于：各所述承载座并排间隔设置，所述移动驱动机构包括移动气缸和连接架，所述移动气缸平行于所述承载座的排列方向设置，所述移动气缸的驱动端与所述连接架连接，所述钝化机构安装于所述连接架上。

3.根据权利要求2所述的刀具钝化机，其特征在于：所述工作平台上设有滑动门、滑动气缸和若干个隔板，各所述隔板均相对平行间隔设置，相邻的两个所述隔板之间均形成容置间隔，所述容置间隔的两端分别朝向所述输送机构和所述移动驱动机构，各所述承载座一一对应地位于各所述容置间隔内；所述滑动气缸位于所述承载座和所述输送机构之间并沿平行于所述承载座的排列方向设置；所述滑动气缸的驱动端与所述滑动门连接并用于驱动滑动门移动以开启和关闭所述容置间隔端部的开口。

4.根据权利要求2所述的刀具钝化机，其特征在于：所述钝化机构包括砂轮、第一旋转驱动件、第一传动组件、升降驱动组件、主轴和安装座，所述主轴可转动地安装于所述安装座内并呈竖向设置，所述第一旋转驱动件安装于所述安装座上，所述第一旋转驱动件通过所述第一传动组件与所述主轴的上端连接并用于带动所述主轴转动，所述砂轮固定安装于所述主轴的下端上并位于所述承载座的上方；

所述升降驱动组件安装于所述连接架上，所述升降驱动组件的驱动端与所述安装座连接并用于驱动所述安装座上下移动。

5.根据权利要求4所述的刀具钝化机，其特征在于：所述升降驱动组件包括第二旋转驱动件、第二传动组件、丝杆和滑动螺母，所述丝杆可转动地安装于所述连接架上并呈竖向设置，所述滑动螺母安装于所述安装座上，所述滑动螺母螺接于所述丝杆，所述第二旋转驱动件通过所述第二传动组件与所述丝杆连接并用于带动所述丝杆转动。

6.根据权利要求4所述的刀具钝化机，其特征在于：所述安装座上还设有防护罩，所述砂轮位于所述防护罩内，所述防护罩内设有对射传感器，所述对射传感器位于所述砂轮的下方，所述对射传感器与所述升降驱动组件电性连接。

7.根据权利要求1所述的刀具钝化机，其特征在于：所述输送机构包括输送架、两个输送带组件、第五旋转驱动件和第五传动组件，所述输送架安装于所述工作平台上，两个所述输送带组件均安装于所述输送架上并平行间隔设置，两个所述输送带组件均通过所述第五传动组件与所述第五旋转驱动件的驱动端连接；

所述输送机构还包括至少两个限位组件，各所述限位组件均位于两个所述输送带组件之间并沿所述输送带组件的输送方向均匀间隔设置；

各所述限位组件包括限位气缸和限位板，所述限位气缸安装于所述输送架上，所述限位气缸的驱动端向上设置，所述限位气缸的驱动端与所述限位板连接并用于驱动所述限位板上移以阻挡装载刀具的料盘继续向前移动。

8.根据权利要求7所述的刀具钝化机，其特征在于：所述输送机构还包括若干个抵紧气缸，各所述抵紧气缸均安装于所述输送架的一侧部，各所述抵紧气缸沿所述输送带组件的输送方向均匀间隔设置；所述抵紧气缸的驱动端伸出后将所述料盘夹紧于所述输送架的另一侧部和所述抵紧气缸之间。

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