CN111546172A - 玻璃磨边机 - Google Patents

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CN111546172A CN202010554040.6A CN202010554040A CN111546172A CN 111546172 A CN111546172 A CN 111546172A CN 202010554040 A CN202010554040 A CN 202010554040A CN 111546172 A CN111546172 A CN 111546172A
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Abstract

本发明涉及一种玻璃磨边机。本发明所述的玻璃磨边机包括机体，所述机体的一侧开设有供玻璃进出的上料缺口，所述上料缺口的一侧设置有至少两个工位，对应每一所述工位配备有一挡板组件，所述挡板组件可升降地设置在所述机体上，所述挡板组件设置在对应所述工位上的工件的废渣飞溅区域；待所述挡板组件位于最高位时，所述挡板组件遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口飞溅的废渣、油雾；待所述挡板组件位于最低位时，所述挡板组件为机械手取放所述工件让出空间。本发明所述的玻璃磨边机能解决在玻璃产品打磨时，两工位之间循环而互不影响，且能有效防止打磨时废渣、油雾的飞溅的技术问题。

Description

玻璃磨边机
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备技术领域，特别是涉及一种玻璃磨边机。
背景技术
现有玻璃打磨设备由三轴伺服电机控制，设备打磨治具与双工位打磨工作台空间最大高度220mm，打磨时有废渣，油雾飞溅，现在的设备生产方式是双工位工作台放置打磨的毛坯产品，打磨完成后停机，取下打磨完成产品，再放置毛坯，然后启动设备进行打磨，如此循环。
上述现有技术的缺点是不能实现设备打磨头在两个工位之间循环而互不影响，每次打磨完成后需要停机操作，影响生产效率。需要停机生产的原因是打磨主轴头的移动横梁与打磨工位之间的空间较小，导致治具取产品时容易与设备的移动横梁或设备的外罩钣金发生干涉。而若拿掉外罩钣金，则不能有效防止取产品时废渣、油雾的外溅。
发明内容
基于此，本发明的目的在于，提供一种玻璃磨边机，其能解决在玻璃产品打磨时，两工位之间循环而互不影响，且能有效防止打磨时废渣、油雾的飞溅的技术问题。
一种玻璃磨边机，其包括机体，所述机体的一侧开设有供工件进出的上料缺口，所述上料缺口的一侧设置有至少两个工位，对应每一所述工位配备有一挡板组件，所述挡板组件可升降地设置在所述机体上，所述挡板组件设置在对应所述工位上的工件的废渣飞溅区域；待所述挡板组件位于最高位时，所述挡板组件遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口飞溅的废渣、油雾；待所述挡板组件位于最低位时，所述挡板组件为机械手取放所述工件让出空间。
相对于现有技术，本发明所述的玻璃磨边机采用多工位的方式，在一个工位工作时，其余工位可以取放工件，有效地提高生产效率。并且，在此基础上，对每一工位都配备有一个挡板组件，在一个工位工作时，该工位配备的挡板组件完全升起，挡板组件遮挡住在该工位上的工件飞溅出的废渣、油雾；而其余工位配备的挡板组件完全下降，充分利用上料缺口的空间，为机械手取放工件腾出空间，使得生产线更加自动化，进一步地提高生产效率。通过多工位与多个挡板组件单独工作共同配合，不仅能解决取工件时废渣、油雾的外溅问题，而且多工位循环使用且互不影响，能够有效地节省打磨设备停机操作的时间，提高生产效率。
进一步地，所述挡板组件包括第一挡板、第一动力源、导轨，所述导轨竖直设置在所述机体上，所述第一挡板滑移设置在所述导轨上，所述第一动力源用于驱动所述第一挡板沿着所述导轨升降；待所述挡板组件位于最高位时，所述第一挡板遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口飞溅的废渣、油雾；待所述挡板组件位于最低位时，所述第一挡板为机械手取放所述工件让出空间。
进一步地，所述挡板组件还包括第二挡板、连接件，所述第二挡板滑移设置在所述导轨上，所述第二挡板与所述第一挡板错位设置，所述连接件的一端与所述第二挡板连接，所述连接件的另一端设有与所述第一挡板滑移连接的滑槽，所述滑槽的导向方向与所述导轨的导向方向相互平行；待所述挡板组件位于最高位时，所述第一挡板与所述第二挡板共同遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口飞溅的废渣、油雾；待所述挡板组件位于最低位时，所述第一挡板与所述第二挡板在升降方向上部分重叠，所述第一挡板与所述第二挡板共同为机械手取放所述工件让出空间。
进一步地，所述导轨为光杆，所述光杆通过轴承固定座固定安装在所述机体上；所述第一挡板通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；所述第二挡板通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；所述第一动力源为气缸或电机。
进一步地，所述挡板组件还包括第二挡板、第二动力源，所述第二挡板滑移设置在所述导轨上，所述第二挡板与所述第一挡板错位设置，所述第二动力源用于驱动所述第二挡板沿着所述导轨升降；待所述挡板组件位于最高位时，所述第一挡板与所述第二挡板共同遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口飞溅的废渣、油雾；待所述挡板组件位于最低位时，所述第一挡板与所述第二挡板在升降方向上部分重叠，所述第一挡板与所述第二挡板共同为机械手取放所述工件让出空间。
进一步地，所述导轨为光杆，所述光杆通过轴承固定座固定安装在所述机体上；所述第一挡板通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；所述第二挡板通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；所述第一动力源为气缸或电机；所述第二动力源为气缸或电机。
进一步地，待所述挡板组件位于最高位时，所述第一挡板位于所述第二挡板的上方。
进一步地，所述玻璃磨边机还包括行程开关，所述行程开关用于检测所述挡板组件是否位于最低位。
进一步地，所述挡板组件还包括触发件，所述触发件设置在所述第一挡板上，所述触发件在随所述第一挡板升降时经过所述行程开关的检测区域，若所述触发件进入所述行程开关的检测区域时，则所述挡板组件位于最低位。
进一步地，所述挡板组件设置在所述上料缺口处。
进一步地，相邻的所述挡板组件之间设置有间隙遮挡板，所述间隙遮挡板设置在对应两所述挡板组件的两工位上的工件的废渣飞溅区域，所述间隙遮挡板用于遮挡住在打磨时所述工件向两所述挡板组件之间的间隙飞溅的废渣、油雾。
进一步地，相邻的所述挡板组件之间设置有隔板，所述隔板设置在对应两所述挡板组件的两工位上的工件的废渣飞溅区域，所述隔板用于遮挡住在打磨时所述工件向对应挡板组件的相邻挡板组件飞溅的废渣、油雾。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1为实施例一所述的玻璃磨边机的结构示意图；
图2为实施例一所述的挡板组件的结构示意图；
附图标记：
100、机体；110、打磨头；120、移动机构；130、上料缺口；140、工位；200、挡板组件；210、导轨；211、轴承固定座；220、第一挡板；221、第一直线轴承；222、触发件；230、第二挡板；231、第二直线轴承；240、连接件；241、滑槽；250、第一动力源；260、底座；261、侧板；270、间隙遮挡板；280、隔板；300、行程开关。
具体实施方式
实施例一
一种玻璃磨边机，参见图1与图2，包括机体100。机体100具有打磨头110与驱动打磨头110移动的移动机构120。在机体100的一侧开设有供玻璃进出的上料缺口130。在机体100内设置有至少两个工位140，全部工位140均设置在上料缺口130的一侧。对应每一工位140配备有一挡板组件200。挡板组件200可升降地设置在机体100上，挡板组件200设置在对应工位140上的工件的废渣飞溅区域，该废渣飞溅区域为工件在加工时废渣、油雾等颗粒外溅的区域。当挡板组件200位于最高位时，挡板组件200遮挡住在打磨时工件向上料缺口130飞溅的废渣、油雾；当挡板组件200位于最低位时，挡板组件200为机械手取放工件让出空间，使得机械手可以绕过挡板组件200后取放工件。
下面结合具有两个工位140的玻璃磨边机来阐述本实施例一所述的玻璃磨边机的具体设计，但本领域技术人员可以根据该具有两个工位140的玻璃磨边机的原理来设计更多工位140的玻璃磨边机。
参见图1与图2，该玻璃磨边机具有两个工位140、以及与两工位140相对应的两个挡板组件200。挡板组件200包括导轨210、第一挡板220、第二挡板230、连接件240、第一动力源250。其中，导轨210竖直设置在机体100上，导轨210设置在上料缺口130处。第一挡板220滑移设置在导轨210上。第二挡板230滑移设置在导轨210上，第二挡板230与第一挡板220错位设置。连接件240的一端与第二挡板230固定连接，连接件240的另一端设有与第一挡板220滑移连接的滑槽241，滑槽241的导向方向与导轨210的导向方向相互平行。第一动力源250用于驱动第一挡板220沿着导轨210升降。当挡板组件200位于最高位时，第一挡板220位于第二挡板230的上方，第一挡板220与第二挡板230共同遮挡住在打磨时工件向上料缺口130飞溅的废渣、油雾。当挡板组件200位于最低位时，第一挡板220与第二挡板230在升降方向上部分重叠，第一挡板220与第二挡板230共同为机械手取放工件让出空间，使得机械手可以绕过第一挡板220、第二挡板230后取放工件。
参见图1与图2，为了便于组装上述的两个挡板组件200，先将上述两个挡板组件200安装在一底座260上，再将该底座260与挡板组件200的总装安装在机体100上，总装具体安装在机体100的上料缺口130处。在实际制造中，该导轨210采用现有技术中的光杆，在第一挡板220的两侧安装有该光杆，该光杆通过轴承固定座211安装在底座260上。第一挡板220的两侧安装有与两光杆配合的第一直线轴承221，第一直线轴承221套设在对应的光杆上，使得第一挡板220可以顺畅地沿着光杆升降。第一直线轴承221通过螺栓滑移连接在连接件240的滑槽241上，具体地，螺栓穿过滑槽241后螺纹连接在第一直线轴承221上，使得连接件240设置在螺栓的头部与第一直线轴承221之间，螺栓的螺杆穿过连接件240的滑槽241。第二挡板230的两侧安装有与两光杆配合的第二直线轴承231，第二直线轴承231套设在对应的光杆上，使得第二挡板230可以顺畅地沿着光杆升降。第二直线轴承231位于第一直线轴承221的下方，第二直线轴承231与连接件240通过螺栓进行连接。第一动力源250可以为气缸或电机，在本实施例中，第一动力源250采用现有技术中的气缸，气缸安装在机体100上，气缸的伸缩杆与第一挡板220固定连接，气缸的伸缩方向与导轨210的导向方向相互平行。而若第一动力源250为电机的话，则可以采用直线电机来驱动第一挡板220升降或采用齿轮齿条的传动方式来驱动第一挡板220升降。
参见图1与图2，为了防止工件向两挡板组件200之间的间隙飞溅废渣、油雾，在两个挡板组件200之间设置有间隙遮挡板270，该间隙遮挡板270设置在两个工位140上的工件的废渣飞溅区域内，通过该间隙遮挡板270来遮挡住在打磨时工件向两挡板组件200之间的间隙飞溅的废渣、油雾。
参见图1与图2，为了防止工件向相邻工位140对应的上料缺口130的空间飞溅，在两个挡板组件200之间还设置有隔板280，该隔板280设置在两工位140上的工件的废渣飞溅区域内，利用隔板280用来遮挡住在打磨时工件向相邻工位140对应的上料缺口130的空间飞溅的废渣、油雾。
参见图1与图2，为了提高玻璃磨边机的安全性能，该玻璃磨边机还包括行程开关300，行程开关300与玻璃磨边机的控制系统电性连接，行程开关300用于检测挡板组件200是否位于最低位，当行程开关300检测到挡板组件200位于最低位后，玻璃磨边机的控制系统控制第一动力源250停止工作，第一挡板220停止下降。具体地，在实际设计中，挡板组件200还包括触发件222，触发件222设置在第一挡板220上，触发件222在随第一挡板220升降时会经过行程开关300的检测区域，若触发件222进入行程开关300的检测区域时，则挡板组件200位于最低位。在本实施例中，在底座260的两端设置有侧板261，在侧板261上安装有上述的行程开关300，一侧板261上的行程开关300用于检测一挡板组件200，另一侧板261上的行程开关300用于检测另一挡板组件200，而触发件222通过螺栓安装在第一直线轴承221上。
机械人取件的工作过程：首先，气缸驱动第一挡板220下降，第一挡板220在气缸的作用下垂直下降，第二挡板230在其重力作用下垂直下降，此时，第一直线轴承221与连接件240连接的螺栓相抵于连接件240上的滑槽241的顶端，第一直线轴承221位于滑槽241的顶端处；当第二挡板230到达底座260的顶面时，第二挡板230到达最低位，气缸继续驱动第一挡板220下降，第一挡板220与第二挡板230开始部分重叠，并且第一挡板220沿着滑槽241垂直向下移动；当触发件222进入到行程开关300的检测区域时，气缸停止工作，第一挡板220到达最低位，此时，第一直线轴承221与连接件240连接的螺栓可以在连接件240的滑槽241内或相抵于连接件240上的滑槽241的底端；当第一挡板220与第二挡板230都达到最低位时，机械手绕过第一挡板220、第二挡板230后抓取工件。
防工件飞溅的工作过程：首先，气缸驱动第一挡板220上升，第一挡板220在气缸的作用下垂直向上移动，此时，第一直线轴承221与连接件240连接的螺栓在连接件240的滑槽241内；当第一直线轴承221与连接件240连接的螺栓相抵于连接件240上的滑槽241的顶端时，气缸继续驱动第一挡板220向上升起，同时在连接件240的作用下牵拉第二挡板230垂直向上移动；当第一挡板220到达最高位时，气缸停止工作，第一挡板220与第二挡板230共同遮挡工件飞溅的废渣和油雾。
实施例二
一种玻璃磨边机，其与实施例一所述的玻璃磨边机的区别在于：挡板组件200不包括第二挡板230与连接件240，直接采用第一挡板220遮挡住在打磨时工件向上料缺口130飞溅的废渣、油雾。
实施例三
一种玻璃磨边机，其与实施例一所述的玻璃磨边机的区别在于：挡板组件200不包括连接件240但包括第二动力源(图未示)，第二动力源用于驱动第二挡板230沿着导轨210升降，第二动力源可以为气缸或电机，在本实施例中，第二动力源采用现有技术中的气缸，气缸安装在机体100上，气缸的伸缩杆与第二挡板230固定连接，气缸的伸缩方向与导轨210的导向方向相互平行；而若第二动力源为电机的话，则可以采用直线电机来驱动第二挡板230升降或采用齿轮齿条的传动方式来驱动第二挡板230升降。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃磨边机，其特征在于：
其包括机体(100)，所述机体(100)的一侧开设有供工件进出的上料缺口(130)，所述上料缺口(130)的一侧设置有至少两个工位(140)，对应每一所述工位(140)配备有一挡板组件(200)，所述挡板组件(200)可升降地设置在所述机体(100)上，所述挡板组件(200)设置在对应所述工位(140)上的工件的废渣飞溅区域；
待所述挡板组件(200)位于最高位时，所述挡板组件(200)遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口(130)飞溅的废渣、油雾；
待所述挡板组件(200)位于最低位时，所述挡板组件(200)为机械手取放所述工件让出空间。
2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：
所述挡板组件(200)包括第一挡板(220)、第一动力源(250)、导轨(210)，所述导轨(210)竖直设置在所述机体(100)上，所述第一挡板(220)滑移设置在所述导轨(210)上，所述第一动力源(250)用于驱动所述第一挡板(220)沿着所述导轨(210)升降；
待所述挡板组件(200)位于最高位时，所述第一挡板(220)遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口(130)飞溅的废渣、油雾；
待所述挡板组件(200)位于最低位时，所述第一挡板(220)为机械手取放所述工件让出空间。
3.根据权利要求2所述的玻璃磨边机，其特征在于：
所述挡板组件(200)还包括第二挡板(230)、连接件(240)，所述第二挡板(230)滑移设置在所述导轨(210)上，所述第二挡板(230)与所述第一挡板(220)错位设置，所述连接件(240)的一端与所述第二挡板(230)连接，所述连接件(240)的另一端设有与所述第一挡板(220)滑移连接的滑槽(241)，所述滑槽(241)的导向方向与所述导轨(210)的导向方向相互平行；
待所述挡板组件(200)位于最高位时，所述第一挡板(220)与所述第二挡板(230)共同遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口(130)飞溅的废渣、油雾；
待所述挡板组件(200)位于最低位时，所述第一挡板(220)与所述第二挡板(230)在升降方向上部分重叠，所述第一挡板(220)与所述第二挡板(230)共同为机械手取放所述工件让出空间。
4.根据权利要求3所述的玻璃磨边机，其特征在于：
所述导轨(210)为光杆，所述光杆通过轴承固定座(211)固定安装在所述机体(100)上；
所述第一挡板(220)通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；
所述第二挡板(230)通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；
所述第一动力源(250)为气缸或电机。
5.根据权利要求2所述的玻璃磨边机，其特征在于：
所述挡板组件(200)还包括第二挡板(230)、第二动力源，所述第二挡板(230)滑移设置在所述导轨(210)上，所述第二挡板(230)与所述第一挡板(220)错位设置，所述第二动力源用于驱动所述第二挡板(230)沿着所述导轨(210)升降；
待所述挡板组件(200)位于最高位时，所述第一挡板(220)与所述第二挡板(230)共同遮挡住所述工件在打磨时向所述上料缺口(130)飞溅的废渣、油雾；
待所述挡板组件(200)位于最低位时，所述第一挡板(220)与所述第二挡板(230)在升降方向上部分重叠，所述第一挡板(220)与所述第二挡板(230)共同为机械手取放所述工件让出空间。
6.根据权利要求5所述的玻璃磨边机，其特征在于：
所述导轨(210)为光杆，所述光杆通过轴承固定座(211)固定安装在所述机体(100)上；
所述第一挡板(220)通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；
所述第二挡板(230)通过直线轴承滑移连接在所述光杆上；
所述第一动力源(250)为气缸或电机；
所述第二动力源为气缸或电机。
7.根据权利要求3至6任一项所述的玻璃磨边机，其特征在于：待所述挡板组件(200)位于最高位时，所述第一挡板(220)位于所述第二挡板(230)的上方。
8.根据权利要求2至6任一项所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述玻璃磨边机还包括行程开关(300)，所述行程开关(300)用于检测所述挡板组件(200)是否位于最低位。
9.根据权利要求8所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述挡板组件(200)还包括触发件(222)，所述触发件(222)设置在所述第一挡板(220)上，所述触发件(222)在随所述第一挡板(220)升降时经过所述行程开关(300)的检测区域，若所述触发件(222)进入所述行程开关(300)的检测区域时，则所述挡板组件(200)位于最低位。
10.根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：
所述挡板组件(200)设置在所述上料缺口(130)处；
相邻的所述挡板组件(200)之间设置有间隙遮挡板(270)，所述间隙遮挡板(270)设置在对应两所述挡板组件(200)的两工位(140)上的工件的废渣飞溅区域，所述间隙遮挡板(270)用于遮挡住在打磨时所述工件向两所述挡板组件(200)之间的间隙飞溅的废渣、油雾；
相邻的所述挡板组件(200)之间设置有隔板(280)，所述隔板(280)设置在对应两所述挡板组件(200)的两工位(140)上的工件的废渣飞溅区域，所述隔板(280)用于遮挡住在打磨时所述工件向对应挡板组件(200)的相邻挡板组件(200)飞溅的废渣、油雾。
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